專利名稱：自動吸塵器的位置定位檢測機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種真空吸塵器。
現(xiàn)有技術(shù)中，全自動的真空吸塵器可以在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)自動躲避障礙并沿設(shè)定的路徑進(jìn)行吸塵操作。但是運(yùn)行中的吸塵器如何判別本體所在坐標(biāo)位置是很難解決的問題。目前可以通過步進(jìn)電機(jī)所收到的脈沖個數(shù)來算出吸塵器所在的坐標(biāo)位置，但是步進(jìn)電機(jī)收到脈沖后動作并驅(qū)動輪子動作，遇到輪子打滑等情況時，會導(dǎo)致計算出的坐標(biāo)位置和實(shí)際的坐標(biāo)位置有一定的誤差，進(jìn)行導(dǎo)致吸塵器的實(shí)際吸塵路徑與設(shè)定的路徑不一致。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動吸塵器的位置定位檢測機(jī)構(gòu)，它用于對輪子的累加轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測，使得吸塵器得以準(zhǔn)確定位。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自動吸塵器的位置定位檢測機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)置于所述的機(jī)架兩側(cè)上的一對輪子，所述的機(jī)架上固定有步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸上固定有電機(jī)驅(qū)動齒輪，該電機(jī)驅(qū)動齒輪與輪子上的齒相嚙合，所述的機(jī)架上還固定有編碼器，所述的編碼器上的轉(zhuǎn)動軸與所述的輪子相連接。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)由于編碼器上的轉(zhuǎn)動軸與輪子相連接，因此編碼器所記錄的是輪子的實(shí)際的正向轉(zhuǎn)角和反向轉(zhuǎn)角，把該轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為脈沖計數(shù)后可以準(zhǔn)確得知吸塵器實(shí)際的坐標(biāo)位置。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述附


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為附
圖1的A-A方向剖視圖；附圖3為附
圖1的B向視圖；附圖4為本實(shí)用新型的主視圖；其中[1]、步進(jìn)電機(jī)；[2]、編碼器；[3]、固定螺釘；[4]、機(jī)架；[5]、輪子；[6]、電機(jī)驅(qū)動齒輪；[7]、編碼器驅(qū)動齒輪；[10]、前輪支架；實(shí)施例參見附
圖1至附圖4，一種自動吸塵器的位置定位檢測機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架[4]、設(shè)置于所述的機(jī)架[4]兩側(cè)上的一對輪子[5]，所述的機(jī)架[4]上固定有步進(jìn)電機(jī)[1]，所述的步進(jìn)電機(jī)[1]的輸出轉(zhuǎn)軸上固定有電機(jī)驅(qū)動齒輪[6]，該電機(jī)驅(qū)動齒輪[6]與輪子[5]上的齒相嚙合，所述的機(jī)架[4]上還固定有編碼器[2]，所述的編碼器[2]上的轉(zhuǎn)動軸與所述的輪子[5]相連接?？梢允蔷幋a器[2]上的轉(zhuǎn)動軸與所述的輪子[5]的轉(zhuǎn)動軸直接相連接，也可以是所述的編碼器[2]上的轉(zhuǎn)動軸上固定有編碼器驅(qū)動齒輪[7]，所述的編碼器驅(qū)動齒輪[7]與所述的輪子[5]上的齒相嚙合。
參見附圖3，所述的輪子[5]的內(nèi)圈上設(shè)有一周齒條，所述的電機(jī)驅(qū)動齒輪[6]與所述的輪子[5]的內(nèi)圈上的齒條相嚙合。
所述的輪子[5]的內(nèi)圈上設(shè)有一周齒條，所述的編碼器驅(qū)動齒輪[7]與所述的輪子[5]的內(nèi)圈上的齒條相嚙合。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)受到脈沖的控制而使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，輪子[5]被帶動而進(jìn)行正向或反向轉(zhuǎn)動，通過編碼器[2]的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動角度可以測出輪子[5]的正向或反向轉(zhuǎn)動角度，當(dāng)把角度信號變換成正向或反向計數(shù)信號后，可以準(zhǔn)確地?fù)Q算出吸塵器所在的坐標(biāo)位置。
權(quán)利要求1.一種自動吸塵器的位置定位檢測機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架[4]、設(shè)置于所述的機(jī)架[4]兩側(cè)上的一對輪子[5]，所述的機(jī)架[4]上固定有步進(jìn)電機(jī)[1]，其特征在于所述的步進(jìn)電機(jī)[1]的輸出轉(zhuǎn)軸上固定有電機(jī)驅(qū)動齒輪[6]，該電機(jī)驅(qū)動齒輪[6]與輪子[5]上的齒相嚙合，所述的機(jī)架[4]上還固定有編碼器[2]，所述的編碼器[2]上的轉(zhuǎn)動軸與所述的輪子[5]相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸塵器的位置定位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的編碼器[2]上的轉(zhuǎn)動軸上固定有編碼器驅(qū)動齒輪[7]，所述的編碼器驅(qū)動齒輪[7]與所述的輪子[5]上的齒相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸塵器的位置定位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輪子[5]的內(nèi)圈上設(shè)有一周齒條，所述的電機(jī)驅(qū)動齒輪[6]與所述的輪子[5]的內(nèi)圈上的齒條相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸塵器的位置定位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輪子[5]的內(nèi)圈上設(shè)有一周齒條，所述的編碼器驅(qū)動齒輪[7]與所述的輪子[5]的內(nèi)圈上的齒條相嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動吸塵器的位置定位檢測機(jī)構(gòu),包括機(jī)架[4]、設(shè)置于所述的機(jī)架[4]兩側(cè)上的一對輪子[5],所述的機(jī)架[4]上固定有步進(jìn)電機(jī)[1],其特征在于:所述的步進(jìn)電機(jī)[1]的輸出轉(zhuǎn)軸上固定有電機(jī)驅(qū)動齒輪[6],該電機(jī)驅(qū)動齒輪[6]與輪子[5]上的齒相嚙合,所述的機(jī)架[4]上還固定有編碼器[2],所述的編碼器[2]上的轉(zhuǎn)動軸與所述的輪子[5]相連接。由于編碼器上的轉(zhuǎn)動軸與輪子相連接,因此編碼器所記錄的是輪子的實(shí)際的正向轉(zhuǎn)角和反向轉(zhuǎn)角,把該轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為脈沖計數(shù)后可以準(zhǔn)確得知吸塵器實(shí)際的坐標(biāo)位置。
文檔編號A47L9/28GK2498979SQ01262839
公開日2002年7月10日 申請日期2001年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月18日
發(fā)明者錢東奇, 鄭德欽, 葛耀崢, 金波, 朱世強(qiáng), 劉瑜, 吳海彬, 朱瑾 申請人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司