專利名稱：自動吸塵器的充電座及其自動吸塵器與充電座的對接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動吸塵器的充電座及充電前自動吸塵器與充電座的對接方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動吸塵器使用的一般為蓄電池，在使用一段時間后需要重新充電，如果要求進行自動充電，則自動吸塵器需要自動找到充電座并進行自動對接，然后自動充電，但是目前的自動吸塵器都帶有電源線并與電源插座相連接，在吸塵器清掃時電源線易纏繞，并且都不具備自動對接的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動吸塵器的充電座及其自動吸塵器與充電座的對接方法，它能自動進行自動吸塵器與充電座的對接。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種自動吸塵器的充電座，包括充電座體、設(shè)置于所述的充電座體上的充電座電極；所述的充電座體上設(shè)有奇數(shù)個條碼安裝平面，各個條碼安裝平面上設(shè)有豎條碼，并且每個條碼安裝平面上的豎條碼的個數(shù)不重復。
一種自動吸塵器與充電座的對接方法，它包括如下步驟(1)、自動吸塵器本體到達預(yù)定的對接區(qū)域后，自動吸塵器本體旋轉(zhuǎn)，并打開紅外傳感器，搜尋條碼安裝平面上的豎條碼；(2)、當發(fā)現(xiàn)了條碼，自動吸塵器本體停止旋轉(zhuǎn)；(3)、打開自動吸塵器本體上的超聲波發(fā)射接收傳感器，測量自動吸塵器本體與充電座體之間的距離，如果該距離大于第一設(shè)定值，則自動吸塵器本體向充電座體靠近，如果該距離小于第二設(shè)定值，則自動吸塵器本體遠離充電座體，直至自動吸塵器本體行走到距離充電座體小于第一設(shè)定值并大于第二設(shè)定值的位置；(4)、自動吸塵器本體原地旋轉(zhuǎn)，通過紅外傳感器對條碼安裝平面進行掃碼并記錄豎條碼數(shù)；(5)、根據(jù)掃碼所得的豎條碼數(shù)判斷自動吸塵器本體所在的方位，并使自動吸塵器本體向著最中央的一個條碼安裝平面的中心的豎條碼的位置移動，直至自動吸塵器本體上的一對接觸開關(guān)傳感器同時與充電座體相接觸，則對接完成，此時充電座體上的充電座電極與自動吸塵器本體上的電極觸片相對接。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點通過各個條碼安裝平面上設(shè)有不同個數(shù)的豎條碼，使得自動吸塵器可以通過掃描識別出自動吸塵器所在的位置及與充電座之間的相對位置關(guān)系，使得吸塵器自動對接能夠得以實現(xiàn)。


附圖1為充電座的主視圖；附圖2為充電座的俯視圖；附圖3為自動吸塵器的俯視圖；附圖4為附圖3的A向視圖；其中[1]、豎條碼；[2]、充電座電極；[3]、第一條碼安裝平面；[4]、第二條碼安裝平面；[5]、第三條碼安裝平面；[6]、充電座體；[7]、電極觸片；[8]、紅外傳感器；[9]、超聲波發(fā)射接收傳感器；[10]、接觸開關(guān)傳感器；[11]、自動吸塵器本體；具體實施方式
參見附圖1和附圖2，一種自動吸塵器的充電座，包括充電座體[6]、設(shè)置于所述的充電座體[6]上的充電座電極[2]；所述的充電座體[6]上設(shè)有奇數(shù)個條碼安裝平面，一般為三個或五個條碼安裝平面，各個條碼安裝平面上設(shè)有豎條碼[1]，并且每個條碼安裝平面上的豎條碼[1]的個數(shù)不重復，便于自動吸塵器能夠識別出不同的條碼安裝平面。
所述的中間的條碼安裝平面上的豎條碼[1]的個數(shù)為奇數(shù)，有一條豎條碼位于該條碼安裝平面的中央處，而充電座電極[2]對稱地設(shè)置于該中央處的豎條碼的下方或上方，自動吸塵器對準該中央處的豎條碼后，即可對接并進行自動充電。
參見附圖1和附圖2，所述的條碼安裝平面由中間的第二條碼安裝平面[4]、一側(cè)的第三條碼安裝平面[5]、另-側(cè)的第一條碼安裝平面[3]三個上面所組成。所述的第二條碼安裝平面[4]上有三個豎條碼[1]，第三條碼安裝平面[5 ]上有兩個豎條碼[1]，第一條碼安裝平面[3]上有一個豎條碼[1]。
一種自動吸塵器與充電座的對接方法，它包括如下步驟
(1)、自動吸塵器本體[11]到達預(yù)定的對接區(qū)域后，自動吸塵器本體[11]旋轉(zhuǎn)，并打開紅外傳感器[8]，搜尋條碼安裝平面上的豎條碼[1]；(2)、當發(fā)現(xiàn)了條碼，自動吸塵器本體[11]停止旋轉(zhuǎn)；(3)、打開自動吸塵器本體[11]上的超聲波發(fā)射接收傳感器[9]，測量自動吸塵器本體[11]與充電座體[6]之間的距離，如果該距離大于第一設(shè)定值5厘米，則自動吸塵器本體[11]向充電座體[6]靠近，如果該距離小于第二設(shè)定值3厘米，則自動吸塵器本體[11]遠離充電座體[6]，直至自動吸塵器本體[11]行走到距離充電座體[6]小于第一設(shè)定值并大于第二設(shè)定值的位置；(4)、自動吸塵器本體[11]原地旋轉(zhuǎn)，通過紅外傳感器[8]對條碼安裝平面進行掃碼并記錄豎條碼數(shù)；(5)、根據(jù)掃碼所得的豎條碼數(shù)判斷自動吸塵器本體[11]所在的方位，并使自動吸塵器本體[11]向著最中央的一個條碼安裝平面的中心的豎條碼[1]的位置移動，直至自動吸塵器本體[11]上的一對接觸開關(guān)傳感器[10]同時與充電座體[6]相接觸，則對接完成，此時充電座體[6]上的充電座電極[2]與自動吸塵器本體[11]上的電極觸片[7]相對接。
當所述的自動吸塵器本體[11]只有一側(cè)的接觸開關(guān)傳感器[10]與充電座體[6]相接觸時，則自動吸塵器本體[11]向遠離充電座體[6]的方向移動一個第三設(shè)定值3厘米，自動吸塵器本體[11]再向最中央的一個條碼安裝平面的中心的豎條碼[1]的位置移動，直至自動吸塵器本體[11]正對著充電座體[6]，使得自動吸塵器本體[11]上的一對接觸開關(guān)傳感器[10]同時與充電座體[6]相接觸，則對接完成。
權(quán)利要求
1.一種自動吸塵器的充電座，包括充電座體[6]、設(shè)置于所述的充電座體[6]上的充電座電極[2]；其特征在于所述的充電座體[6]上設(shè)有奇數(shù)個條碼安裝平面，各個條碼安裝平面上設(shè)有豎條碼[1]，并且每個條碼安裝平面上的豎條碼[1]的個數(shù)不重復。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸塵器的充電座，其特征在于所述的中間的條碼安裝平面上的豎條碼[1]的個數(shù)為奇數(shù)，有一條豎條碼位于該條碼安裝平面的中央處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸塵器的充電座，其特征在于所述的條碼安裝平面由中間的第二條碼安裝平面[4]、一側(cè)的第三條碼安裝平面[5]、另一側(cè)的第一條碼安裝平面[3]所組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動吸塵器的充電座，其特征在于所述的第二條碼安裝平面[4]上有三個豎條碼[1]，第三條碼安裝平面[5]上有兩個豎條碼[1]，第一條碼安裝平面[3]上有一個豎條碼[1]。
5.一種自動吸塵器與充電座的對接方法，其特征在于它包括如下步驟(1)、自動吸塵器本體[11]到達預(yù)定的對接區(qū)域后，自動吸塵器本體[11]旋轉(zhuǎn)，并打開紅外傳感器[8]，搜尋條碼安裝平面上的豎條碼[1]；(2)、當發(fā)現(xiàn)了條碼，自動吸塵器本體[11]停止旋轉(zhuǎn)；(3)、打開自動吸塵器本體[11]上的超聲波發(fā)射接收傳感器[9]，測量自動吸塵器本體[11]與充電座體[6]之間的距離，如果該距離大于第一設(shè)定值，則自動吸塵器本體[11]向充電座體[6]靠近，如果該距離小于第二設(shè)定值，則自動吸塵器本體[11]遠離充電座體[6]，直至自動吸塵器本體[11]行走到距離充電座體[6]小于第一設(shè)定值并大于第二設(shè)定值的位置；(4)、自動吸塵器本體[11]原地旋轉(zhuǎn)，通過紅外傳感器[8]對條碼安裝平面進行掃碼并記錄豎條碼數(shù)；(5)、根據(jù)掃碼所得的豎條碼數(shù)判斷自動吸塵器本體[11]所在的方位，并使自動吸塵器本體[11]向著最中央的一個條碼安裝平面的中心的豎條碼[1]的位置移動，直至自動吸塵器本體[11]上的一對接觸開關(guān)傳感器[10]同時與充電座體[6]相接觸，則對接完成，此時充電座體[6]上的充電座電極[2]與自動吸塵器本體[11]上的電極觸片[7]相對接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動吸塵器與充電座的對接方法，其特征在于所述的自動吸塵器本體[11]只有一側(cè)的接觸開關(guān)傳感器[10]與充電座體[6]相接觸時，則自動吸塵器本體[11]向遠離充電座體[6]的方向移動一個第三設(shè)定值，自動吸塵器本體[11]再向最中央的一個條碼安裝平面的中心的豎條碼[1]的位置移動。
全文摘要
一種自動吸塵器的充電座及其對接方法，包括充電座體[6]、設(shè)置于所述的充電座體[6]上的充電座電極[2]；所述的充電座體[6]上設(shè)有奇數(shù)個條碼安裝平面，各個條碼安裝平面上設(shè)有豎條碼[1]，并且每個條碼安裝平面上的豎條碼[1]的個數(shù)不重復。根據(jù)該豎條碼，自動吸塵器可判別自身的位置，從而可以順利完成自動吸塵器與充電座的自動對接。
文檔編號A47L9/28GK1403050SQ0213830
公開日2003年3月19日 申請日期2002年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月16日
發(fā)明者錢東奇, 田角峰, 朱世強, 金波, 葛耀崢, 劉瑜, 馮申申, 龔華鋒, 鄭德欽, 萬振躍, 朱瑾 申請人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司, 浙江大學