專利名稱：基板清潔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于作為制造印刷線路基板的前工序、對印刷線路基板的表面進行清潔的基板清潔裝置。
背景技術(shù)：
以前，在被裝入電子設(shè)備等中的印刷線路基板中，搭載在該印刷線路基板上的芯片部件(電子部件)的尺寸最小的也有1.6mm(長)×0.8mm(寬)，不算太小。因此，在制造印刷線路基板的前階段或中途階段，即使基板上附著有灰塵及塵土等異物，也不會有太大問題。
因而，將電子部件安裝在印刷線路基板上時，在從印刷線路基板制造商購入時原本的狀態(tài)下，將印刷線路基板供給由基板供給裝置、印刷機、部件安裝裝置、輸送器、回流爐、基板容納裝置構(gòu)成的采用表面安裝技術(shù)(SMT)的生產(chǎn)線。
但是，最近，安裝在印刷線路基板上的電子部件大多是1.0mm(長)×0.5mm(寬)或0.6mm(長)×0.3mm(寬)等極小尺寸的芯片部件，安裝在一個印刷線路基板上的部件數(shù)量眾多，實現(xiàn)了部件安裝的高密度化。因此，由附著在印刷線路基板上的灰塵等異物引起的故障多發(fā)，成為問題。
作為由灰塵等引起的故障的解決方法，采用清潔輥等，用人手一個一個地清潔基板。將該清潔后的印刷線路基板供給上述生產(chǎn)線的基板供給裝置。但是這種方法很費事。而且，從清潔結(jié)束到下個工序的焊錫印刷要經(jīng)過一段時間，恐怕灰塵等會再度附著在印刷線路基板上。
可通過將清潔裝置加入生產(chǎn)線中，形成聯(lián)機化來解決這個問題。但是，在印刷線路基板的生產(chǎn)線中例如，時而供給還沒有安裝任何電子部件的印刷線路基板，時而供給已經(jīng)在一面上安裝有電子部件的印刷線路基板。進而，向清潔裝置供給沒有必要進行處理的基板，或供給不能處理的基板。因此，為了聯(lián)機使用清潔裝置，必須使清潔裝置可容易且確實地對應(yīng)于供給到生產(chǎn)線中的各種形態(tài)或狀態(tài)的印刷線路基板。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可加入印刷線路基板的生產(chǎn)線中的基板清潔裝置，它可對應(yīng)于各種印刷線路基板，不用人手即可自動清潔印刷線路基板表面的異物。
本發(fā)明是為實現(xiàn)上述目的而作出的。本發(fā)明的基板清潔裝置帶有在承載基板的邊緣部分的狀態(tài)下輸送印刷線路基板的傳送帶、在被前述傳送帶輸送的前述基板上一邊旋轉(zhuǎn)一邊加壓接觸的吸附輥、一邊旋轉(zhuǎn)一邊加壓接觸前述吸附輥的粘附輥、使前述吸附輥從接觸前述基板的位置向遠離的位置移動的機構(gòu)。
本發(fā)明的基板清潔裝置中，由傳送帶輸送的基板的表面與吸附輥加壓接觸。吸附輥由硅酮橡膠或其它樹脂、橡膠樹脂形成，利用浸潤性吸附基板表面的灰塵、塵土等異物，清潔基板。由于吸附輥的表面上不帶有粘接材料等，因此可避免粘接材料等從輥子附著到基板上的故障。
通過吸附輥進一步與粘附輥加壓接觸，吸附在吸附輥上的灰塵等從吸附輥向粘附輥轉(zhuǎn)移。因而，吸附輥經(jīng)過長時間后仍能保持清潔效果。
本發(fā)明的清潔裝置中，基板的邊緣部分保持在傳送帶上，只能對傳送帶相反的一面進行清潔。因而，即使對搭載有電子部件的基板的里面進行清潔時，以電子部件的搭載面為下側(cè)，以里面為上側(cè)地放置在傳送帶上，可對其里面進行清潔處理。而且，清潔裝置不進行處理，或供給了不能處理的基板時，可使吸附輥從接觸基板的位置向離開的位置移動。
由于本發(fā)明的基板清潔裝置可對應(yīng)于各種形式的基板，因此可加入印刷線路基板的SMT生產(chǎn)線中。通過將這樣的基板清潔裝置聯(lián)機化，由于清潔基板后可立即進入印刷工序，因此可防止基板上再度附著灰塵等，進一步提高清潔效果。
作為本發(fā)明的一種形態(tài)，吸附輥可具有導(dǎo)電性?；迩鍧嵮b置中，吸附輥與基板接觸，邊摩擦邊一起移動。因此，會新產(chǎn)生靜電，因而可能會對搭載在基板上的電子部件造成破壞。通過使吸附輥具有導(dǎo)電性，可防止這個問題。
本發(fā)明的另一個形態(tài)中，在靠近吸附輥的位置上，傳送帶被保持在遠離吸附輥的位置上。這是為了防止吸附輥接觸傳送帶，并造成污損。而且，當被輸送的基板的前端接觸吸附輥時，在基板的前端下面與傳送帶之間形成空間。由此，通過吸附輥可確實輸送驅(qū)動基板。取代該空間，即使在吸附輥下部不支撐傳送帶，也可確實輸送基板。
采用本發(fā)明的其它形態(tài)，當吸附輥壓力接觸基板時，為了抑制基板翹曲，可在基板的里面?zhèn)冗M行支持，或者在吸附輥下部支持傳送帶。


下面參照

本發(fā)明。
圖1是表示加入了本發(fā)明的基板清潔裝置的印刷線路基板的生產(chǎn)線的整體構(gòu)成的圖。
圖2A及圖2B是示意地表示適用本發(fā)明的實施形態(tài)的基板清潔裝置的構(gòu)成的圖。
圖3是放大表示圖2A及圖2B所示的吸附輥與基板接觸的部分的圖。
圖4A至圖4C是示意地表示適用本發(fā)明的另一實施形態(tài)的基板清潔裝置的構(gòu)成的圖。
圖5是示意地表示適用本發(fā)明的再一實施形態(tài)的基板清潔裝置的構(gòu)成的圖。
圖6A及圖6B是示意地表示適用本發(fā)明的再一實施形態(tài)的基板清潔裝置的構(gòu)成的圖。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的印刷線路基板的清潔裝置的實施形態(tài)。
首先參照圖1，說明加入了基板清潔裝置的印刷線路基板的生產(chǎn)線。
基板供給裝置11向基板清潔裝置1一個一個地自動供給印刷線路基板。清潔裝置1清潔供給的該基板的上面之后，將該基板供給印刷機12。印刷機12在供給的該基板上進行焊錫印刷，再供給到安裝器13中。安裝器13將部件搭載在該基板上，通過輸送器14供給到回流爐15中?；亓鳡t15對焊錫印刷及搭載部件完成后的該基板進行熱處理。處理結(jié)束后的該基板被容納在基板容納裝置16中。
如圖1所示，通過使清潔裝置1聯(lián)機化，可自動供給印刷線路基板，人不必介入清潔處理。而且由于清潔過的該基板立即被供入印刷機12中，因此減少了灰塵、塵土等異物附著在清潔后的基板上的機會。
下面參照圖2A及圖2B說明基板清潔裝置的構(gòu)成。圖2A示出了基板清潔裝置的正面圖，圖2B示出了其側(cè)面圖。
如圖2A所示，設(shè)置傳送帶3，以便將基板2從入口側(cè)輸送到出口側(cè)。如圖2B所示，傳送帶3由2根并列設(shè)置的傳送帶3構(gòu)成，各傳送帶承載基板2兩端的邊緣部。傳送帶3由圖中未示出的馬達驅(qū)動，將基板2向圖示的箭頭方向輸送。由此，通過將兩端的邊緣部放在2根傳送帶3上、輸送基板2，即使基板2的下面已經(jīng)搭載有部件，也可以不受影響地輸送基板2，可對其表面進行清潔。
在基板2的輸送路徑上，從入口側(cè)向出口側(cè)依次設(shè)置基板感知傳感器8、靜電去除器6、吸附輥4、吸附輥4、靜電去除器6。基板2在通過靜電去除器6的下方期間，表面帶有的靜電被去除了。靜電去除器6可采用接觸型或非接觸型。
2個吸附輥4的背面?zhèn)扰c粘附輥5加壓接觸。粘附輥5由圖中未示出的馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由于吸附輥4與粘附輥5接觸，因此吸附輥4隨著粘附輥5的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。另外，可以是僅吸附輥4或僅粘附輥5由馬達驅(qū)動，也可以是吸附輥4和粘附輥5兩者都由馬達驅(qū)動。一旦基板感知傳感器8感測到傳送帶3輸送基板2，則啟動馬達，吸附輥4和粘附輥5開始旋轉(zhuǎn)。
吸附輥4由具有非導(dǎo)電性或?qū)щ娦缘墓柰鹉z或其它樹脂、橡膠樹脂形成。吸附輥4利用硅酮橡膠或其它樹脂、橡膠的浸潤性，吸附基板2表面的灰塵、塵土等異物，對基板2進行清潔。由于吸附輥4的表面上不帶有粘接材料等，因此可避免粘接材料等從吸附輥4附著到基板2上的故障。
粘附輥5通過與吸附輥4加壓接觸，從基板2被吸附到吸附輥4上的灰塵等轉(zhuǎn)移到粘附輥5上。從而，吸附輥4的表面總保持清潔狀態(tài)，可持續(xù)其清潔效果。
吸附輥4和粘附輥5在移動機構(gòu)10的作用下，可向從與基板2接觸的位置間離開的位置移動。從基板供給裝置11供入沒有必要進行清潔的基板或不能清潔的基板時，吸附輥4遠離傳送帶3，不接觸正在輸送的基板2。由此，基板2可不接觸吸附輥4地通過清潔裝置1。
吸附輥4具有一定程度的彈力，產(chǎn)生彈力并從基板2的上方加壓接觸。因此，不輸送基板2時，吸附輥4的下端部位于正在輸送的基板2的上面的下方。在此狀態(tài)下，如果輸送基板2，則基板2的前端部首先會頂在吸附輥4上。此后，在吸附輥4與傳送帶3的摩擦力的作用下，基板2被夾在吸附輥4與傳送帶3之間進行輸送。在該輸送途中，基板2的上面被吸附輥4清潔。
基板2較薄時，如上所述平滑地夾住基板2進行輸送，并清潔其表面。但是，如果基板2的厚度增大，則基板2被輸送到吸附輥4處時，基板2處于頂在吸附輥4上的狀態(tài)，會發(fā)生沒有夾在吸附輥4與傳送帶3之間的現(xiàn)象。
如圖2A所示，本實施形態(tài)的基板清潔裝置中，在基板2的前端部進入清潔區(qū)域的地方設(shè)有在吸附輥4與傳送帶3之間形成間隙的空間。如圖2A所示的例子中，該空間是通過傳送帶3在輥子71至75中的輥子72和74各處迂回而形成的。由于存在該空間，被輸送的基板2頂在吸附輥4上時，吸附輥4的旋轉(zhuǎn)力作用在基板2的前端部上，基板2的前端部退避入該空間中。由此，基板2被夾在吸附輥4與傳送帶3之間進行輸送。
如圖3所示，被輸送的基板2的前端部接觸吸附輥4時，在基板2的前端部的下側(cè)存在空間。因而，接觸吸附輥4的基板2的前端部被壓向下方，基板2的后端部翹起。為了限制該后端部的翹起，在傳送帶3的基板供給裝置11側(cè)的稍稍上方設(shè)置擋塊9。即使設(shè)置該擋塊9，基板2的前端部也會進入下方的空間內(nèi)，基板2的前端部被吸附輥4和傳送帶3引入，基板2的輸送不會停止。基板2可在基板清潔裝置中平穩(wěn)地輸送。
如上所述，本實施形態(tài)的清潔裝置可清潔各種基板，而且可使不必清潔的基板和不能清潔的基板通過，因此可加入印刷線路基板的生產(chǎn)線中。
由于吸附輥4具有導(dǎo)電性，可防止產(chǎn)生靜電。雖然利用靜電去除器6除去基板2的靜電，但吸附輥4與基板2接觸、摩擦，可在基板2的表面上重新產(chǎn)生靜電?；?已經(jīng)搭載有電子部件時，由于電子部件，特別是其中的IC等，靜電非常弱，因此新產(chǎn)生的靜電恐怕會有所破壞。本實施形態(tài)通過使吸附輥4具有導(dǎo)電性，防止產(chǎn)生新的靜電，可防止對電子部件的破壞。另外，吸附輥4的電阻值最好為103～107Ω。
通過輥子72及74，在基板2與吸附輥4接觸的部分中，傳送帶3保持在遠離吸附輥4的位置上。由此，即使基板2不在傳送帶3上時，吸附輥4也不會接觸傳送帶3。從而，吸附輥4不會被傳送帶3污損。
以上說明的本實施形態(tài)的基板清潔裝置中，通過在吸附輥的正下方、與傳送帶之間設(shè)置空間，被輸送的基板可以平滑地進入，采用實現(xiàn)該基板的平滑進入的其它實施形態(tài)的基板清潔裝置的構(gòu)成如圖4A所示。
圖4A示出的基板清潔裝置與圖2A示出的基板清潔裝置的清潔部分的構(gòu)成基本相同，因此圖4A中與圖2A相同的部分，用相同的符號表示。
圖4A的基板清潔裝置中，通過正確控制保持吸附輥4的上下位置，在吸附輥4與傳送帶3之間設(shè)有若干空間。去掉設(shè)在圖2A的基板清潔裝置中的輥子72、73、74，當不輸送基板2時，在吸附輥4與傳送帶3之間存在有若干空間，是不接觸的。
采用這樣的構(gòu)成，基板2進入吸附輥4時，基板2的前端部壓下傳送帶3，傳送帶3彎曲。從而，清潔基板2的表面時吸附輥4的加壓接觸是通過基板2自身與傳送帶3的彈力實現(xiàn)的。這樣，被輸送的基板2即使頂在吸附輥上也不會停止，可平滑地輸送基板2。
但是，基板2被傳送帶3輸送到吸附輥4下方時，例如，基板2較薄或者基板自身的彈力較弱時，基板2會向下方翹曲，導(dǎo)致基板2與吸附輥4的加壓接觸不充分，不能除去基板2上的灰塵、塵土等。
此時，如圖4B及圖4C所示，在吸附輥4中央部的正下面附近設(shè)置支持件17。圖4B是從入口側(cè)看的圖，圖4C是從側(cè)面看的圖。該支持件17保持基板2的下面，對基板2的翹曲進行矯正，可提高清潔效果。
支持件17可接觸基板2的下側(cè)面地旋轉(zhuǎn)，接觸基板2的里面時，其具有的彈力不會影響搭載的部件。它是由經(jīng)過防止帶電處理的樹脂或金屬形成圓盤狀的刷子等。輸送基板2時，支持件17配合基板2的輸送地旋轉(zhuǎn)。而且，如果在支持件17的支持中采用彈簧機構(gòu)，還可配合上下方向的運動。由此，即使基板2的下面搭載有部件時，部件通過支持件17上方時，由于支持件17上下運動，支持件17不會向部件施加壓力。另外，支持件17也可以由馬達驅(qū)動。
與被輸送的基板2的尺寸、厚度相一致地選擇支持件17的形狀，可以是圓盤狀的刷子或者樹脂或金屬的圓盤形狀。而且，可以配合基板2的寬度，通過手動或自動將支持件17調(diào)整到最適當?shù)墓潭ㄎ恢?。進而，支持件17在不必要時，可從傳送帶3的高度面退避開。由此，不接觸基板也可使用。
進而，如圖4B及圖4C所示，圖4A所示的基板清潔裝置中，如果在2個吸附輥4的中間、傳送帶3的外側(cè)設(shè)置防止基板2蛇行的導(dǎo)向件18，則可平滑地輸送基板2。
在圖4A所示的基板清潔裝置中，傳送帶3由輥子71、75等支撐，用傳送帶3輸送基板2時，與前后2個吸附輥4相對向的傳送帶3的下側(cè)沒有支撐。由此，可起到與圖2A所示的基板清潔裝置中形成的空間相同的作用。此處，如圖5所示，也可以設(shè)置板狀的傳送帶支撐體19來代替支撐傳送帶3的輥子，從而可穩(wěn)定地輸送基板2。
如果在該吸附輥4與傳送帶3之間輸送基板2，當該基板2的厚度較薄時，在傳送帶3中會產(chǎn)生微妙的撓曲，該微妙的撓曲使基板2與吸附輥4緊密接觸，從而可確實除去灰塵、塵土。
但是，當基板2的厚度大于1mm時，如果采用上述構(gòu)成，進行清潔時，基板2的前端部及后端部會向上翹起。為了防止基板2的端部翹起，在傳送帶3上設(shè)置基板2的防止基板翹起板20，從而可平滑地輸送基板2。
如圖4A或圖5所示，在吸附輥4的下部中，采用不支撐傳送帶3的構(gòu)成時，輸送基板2時，由于吸附輥4的加壓接觸力減弱，為了調(diào)整該加壓接觸力的大小，如圖6A及圖6B所示，在吸附輥4的下部中傳送帶3的下側(cè)也可設(shè)置滑動支撐傳送帶3的支撐冶金件21。
與基板2的厚度相一致地從彈簧狀或板狀的冶金件中選擇設(shè)置的冶金件21。在2個并列行進的傳送帶3的外側(cè)附近，即2個吸附輥4的中間部附近分別設(shè)置防止蛇行導(dǎo)向件18。由此，可穩(wěn)定地輸送小尺寸的基板。
另外，圖5及圖6A所示的基板清潔裝置中，靜電去除器6、基板感知傳感器8、及移動機構(gòu)10雖然圖中未示出，但這是為了方便說明，圖示省略了，它們的基板清潔裝置中與圖2A及圖4A所示的同樣地也帶有它們。
如上所述，按照本發(fā)明的基板清潔裝置構(gòu)成的清潔裝置可對應(yīng)于各種基板，從而可加入印刷線路基板的生產(chǎn)線中，不用人手，即可確實清潔自動供給的印刷線路基板的表面。
權(quán)利要求
1.一種基板清潔裝置，是除去附著在被輸送的基板表面上的異物的清潔裝置，它包括承載基板的邊緣部分并輸送該基板的傳送帶、在被輸送的前述基板上一邊旋轉(zhuǎn)一邊加壓接觸的吸附輥、在前述基板的相反側(cè)一邊旋轉(zhuǎn)一邊加壓接觸前述吸附輥的粘附輥、使前述吸附輥從接觸前述基板表面的位置向遠離的位置移動的機構(gòu)，其特征在于，前述吸附輥從前述基板表面吸附前述異物，前述粘附輥粘附被吸附的前述異物。
2.一種如權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，前述吸附輥是非導(dǎo)電性或?qū)щ娦缘摹?br> 3.一種如權(quán)利要求1或2所述的清潔裝置，其特征在于，保持前述吸附輥加壓接觸前述基板表面的附近處的前述傳送帶，使其與前述基板的前述邊緣部分離開。
4.一種如權(quán)利要求1或2所述的清潔裝置，其特征在于，輸送前述基板時，由于前述吸附輥對前述基板加壓接觸，前述吸附輥加壓接觸前述基板表面的附近處的前述傳送帶撓曲。
5.一種如權(quán)利要求4所述的清潔裝置，其特征在于，前述傳送帶的與前述吸附輥相反的一側(cè)設(shè)有用于調(diào)整由前述加壓接觸所產(chǎn)生的撓曲的冶金件。
6.一種如權(quán)利要求1～5中任意一個所述的清潔裝置，其特征在于，前述吸附輥加壓接觸前述基板表面時，前述基板的與前述吸附輥相反的一側(cè)設(shè)有支撐前述基板的支撐體。
全文摘要
本發(fā)明涉及加入印刷線路基板的生產(chǎn)線中，并除去附著在該基板表面上的異物的基板清潔裝置。傳送帶(3)承載基板(2)的邊緣部分并輸送基板(2)。吸附輥(4)利用其浸潤性吸附基板表面的異物。吸附輥(4)吸附的異物被轉(zhuǎn)移給粘附輥(5)。吸附輥(4)經(jīng)過長時間仍能保持清潔效果。由于基板(2)的邊緣部放置在傳送帶(3)上，即使基板(2)的里面已經(jīng)搭載有電子部件，仍然能清潔其表面。
文檔編號B08B1/04GK1602652SQ0282482
公開日2005年3月30日 申請日期2002年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月11日
發(fā)明者甲賀裕 申請人:統(tǒng)一科技株式會社