專利名稱：烹調(diào)器具的自動盛出裝置及烹調(diào)器具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及烹調(diào)器具的領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種烹調(diào)機具及其烹調(diào)自動盛出裝置。
背景技術(shù)：
烹調(diào)技法尤其是中式烹調(diào)的技法變化繁多，其中主要烹調(diào)技法包括炒、爆、煎、炸、燒、蒸、溜、煮等，各種烹調(diào)技法的實質(zhì)是采用各種加熱方式使不同的被烹調(diào)物經(jīng)過不同搭配以及各種預(yù)期火候狀態(tài)后，烹調(diào)得到千變?nèi)f化的具有不同口味特點和風味效果的各種菜式；從口味上有甜、酸、苦、辣、咸之分別，從風味上說有香、脆、酥、嫩之效果。
迄今為止，烹調(diào)仍然主要是一種經(jīng)驗和手工為主的技藝，中國烹調(diào)技法尤其是這樣，烹調(diào)技法之所以具有如此大的經(jīng)驗特性和難度，關(guān)鍵在于烹調(diào)的技法尤其是中國烹調(diào)技法，除了用料搭配具有特別的文化歷史特色外，在其中起到擔綱統(tǒng)率作用的還是各種烹調(diào)技法尤其是中國烹調(diào)技法對烹調(diào)火候獨到的掌握與利用；因為，靜態(tài)的用料搭配是很容易學(xué)到的，也很容易實現(xiàn)自動化，而動態(tài)的根據(jù)相應(yīng)的火候時機投料、翻動、移出、冷卻等卻是非常難以掌握的技術(shù)，也難以總結(jié)，因此到目前為止，市場上還沒有出現(xiàn)一種真正自動化的烹調(diào)機尤其是中式自動烹調(diào)機，即全過程無須人手操作、自動實現(xiàn)各種主要烹調(diào)技法尤其是中式烹調(diào)技法、出品達到烹調(diào)技法要求、且品質(zhì)穩(wěn)定的烹調(diào)裝置。
本發(fā)明人對“火候”進行了長期的潛心分析思考，發(fā)現(xiàn)烹調(diào)“火候”概念主要包括如下兩大相關(guān)難點
其一是加熱強度與過程加熱強度與過程是烹調(diào)火候概念的關(guān)鍵內(nèi)容之一粗淺地講，加熱強度是加熱溫度/熱量與加熱時間的乘積效應(yīng)，加熱過程是溫度/熱量變化的速度或加速度以及階段；在原、輔料相同的情況下，加熱強度與過程恰到好處對于菜肴和其它烹調(diào)食品的質(zhì)量起決定作用。加熱強度與過程不當，“過火”或“欠火”，則不是老就是生。可以肯定地說，加熱強度與過程是決定投料時機、實現(xiàn)多種烹調(diào)方法和不同風味的首要條件，加熱強度與過程拿不準，投料時機不對，各種烹調(diào)技法無法實現(xiàn)，風味效果也無法達到，因而失去各種技法和風味的特色。加熱強度與過程，是廚師火候火功的第一技術(shù)，也是最難掌握的技術(shù)，是衡量廚師技術(shù)水平的重要標準，也是自動烹調(diào)能否成功的關(guān)鍵。因此，若要實現(xiàn)自動烹調(diào)，首先需要解決的就是如何使自動烹調(diào)機能自動控制火候中的加熱強度與過程。
其二是火候時機與操作在控制火候中的加熱強度與過程的基礎(chǔ)上，響應(yīng)加熱強度與過程創(chuàng)造的時機進行各種烹調(diào)基本操作，即所謂的火候時機與操作的概念；火候時機與操作是實現(xiàn)主要烹調(diào)技法的另一關(guān)鍵方面，須使自動烹調(diào)機能夠按照烹調(diào)技法和所烹調(diào)品種的要求進行各種烹調(diào)基本操作，例如按照烹調(diào)技法和所烹調(diào)品種的要求在正確的加熱強度與過程創(chuàng)造的時機條件下按照正確順序進行物料自動投放、以類似廚師通常使用的翻拌、小翻、大翻和劃散等烹調(diào)基本翻動方式自動對被烹調(diào)物進行翻動，以及在烹調(diào)過程中按照烹調(diào)技法的要求自動盛出和再投放被烹調(diào)物料等。
如上所言，當關(guān)于火候概念中加熱強度與過程、火候時機與操作兩大方面內(nèi)容明確了，要做好各種菜肴的烹調(diào)，接下來主要須解決的就是一系列裝置配合火候操作的問題。
很多烹調(diào)技法，尤其是中式烹調(diào)技法，操作往往分兩步甚至多步，其間需要將一種或多種被烹調(diào)物起鍋盛出，然后在某一火候狀態(tài)下再投入鍋內(nèi)。例如炸的技法，第一步初炸，用較低的油溫炸至原料熟后撈出，然后旺火加熱至高油溫進行第二步復(fù)炸，使外表快速脫水變脆。此外，勾芡是烹調(diào)的一項重要內(nèi)容，多數(shù)烹調(diào)技法中都要用到。勾芡有投料勾芡和勾芡投料之分，其中所謂勾芡投料就是先將被烹調(diào)物起鍋，在鍋中勾好芡后再將先前撈起的被烹調(diào)物投入。有些烹調(diào)技法烹制一些較復(fù)雜的菜肴時，會出現(xiàn)盛出兩次或多次的情況。
烹調(diào)中需要盛出的情況主要是烹調(diào)過程中將鍋中物料暫時盛出/再投放和將烹調(diào)完畢的被烹調(diào)物盛出。
根據(jù)上述對各種烹調(diào)技法尤其是中國烹調(diào)劑發(fā)的深入分析得到的結(jié)果，我們研究下述的現(xiàn)有技術(shù)在制造全自動的烹調(diào)機問題上，有人曾提出在鍋底或鍋外壁安裝溫度傳感器。例如中國國家知識產(chǎn)權(quán)局公告的第99224470.6號、名稱為“微電腦控制炒鍋”的實用新型專利，提出在鍋體外壁上安裝溫度傳感器。但由于熱阻的存在、各物體的導(dǎo)熱系數(shù)不同及傳熱過程滯后等原因，鍋內(nèi)被烹調(diào)物和傳熱介質(zhì)的溫度與鍋外壁的溫度不同，而且它們之間的因果變化關(guān)系也不一定是線性的。安裝在鍋體外壁上的溫度傳感器只能測量鍋外壁的溫度，并不能準確及時測量鍋內(nèi)被烹調(diào)物的溫度。因而不能準確及時測定被烹調(diào)物的火候狀態(tài)。一個典型的例子就是蒸，被蒸物品的溫度與變化與鍋外壁的溫度和變化相差甚遠?；鸷蚩刂频目刂茖ο笫清亙?nèi)被烹調(diào)物，而不是鍋外壁。只有同時直接精確測量鍋內(nèi)被烹調(diào)物的溫度才能達到準確及時判斷和控制火候的目的。
類似的缺點見于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局公告的第98109123.7號、名稱為“自動飯菜機”的發(fā)明專利，該專利提出把電磁離合器、電磁閥、電飯鍋、電機、總電源等開關(guān)接入程序控制器中，按照烹調(diào)需要編制程序，用琴鍵傳遞指令以控制整個烹調(diào)過程。根據(jù)上述我們對于“火候”概念的深入分析可以發(fā)現(xiàn)，這些控制方式所存在根本性的缺陷，在于沒有找到對被烹調(diào)物火候狀態(tài)的準確檢測方法和精確有效的控制火力的手段，以致物料投入、翻動、盛出等裝置的動作方式和動作時機只是按照主觀靜態(tài)設(shè)定的程序進行，沒有也不能動態(tài)地跟蹤被烹調(diào)物的火候狀態(tài)；此外，上述第98232677.7號專利提出用光電控制卡控制加料器工作電機和炒鍋工作電機，驅(qū)動加料器按菜肴烹制程序時間依次將各配份菜、料包袋打開并將內(nèi)中的菜、料等分送至鍋內(nèi)，并驅(qū)動炒鍋沿鍋面軸勻速旋轉(zhuǎn)，使鍋內(nèi)菜料得以被充分翻炒和均勻受熱。這種方案意識到了其他裝置作配合性的烹調(diào)操作的概念，但仍然是依據(jù)固定的程式進行烹調(diào)操作控制，缺乏對變化萬千的實時狀態(tài)作敏感、準確的響應(yīng)，而且上述的所有技術(shù)都沒有考慮到，在烹調(diào)過程中經(jīng)常要在中途或臨時將物料、調(diào)料、油液等盛運進/出正在加熱的鍋體以獲得特殊的烹調(diào)風味效果。
總之，現(xiàn)有技術(shù)中的烹調(diào)爐具都無法實現(xiàn)烹調(diào)技法對被烹調(diào)物料的火候狀態(tài)進行動態(tài)精確烹調(diào)操作的要求。

發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是要提供一種能夠根據(jù)不同菜肴的要求，準確、動態(tài)地響應(yīng)烹調(diào)火候的狀態(tài)，準確地根據(jù)加熱強度及其過程，適應(yīng)于各種形狀的鍋體的自動盛出操作的自動盛出裝置及烹調(diào)器具。
為此，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種烹調(diào)器具的自動盛出裝置，所述的自動盛出裝置包括支承體、盛出本體、連接在支承體與盛出本體之間的連接體、以及驅(qū)動裝置；所述的驅(qū)動裝置與所述的烹調(diào)器具的自帶或/和共用的控制系統(tǒng)相連接，接受該控制系統(tǒng)的指令，驅(qū)動連接體或/和盛出本體或/和支承體實施烹調(diào)操作。
所述的連接體是剛性結(jié)構(gòu)或是柔性結(jié)構(gòu)或是剛?cè)峤Y(jié)合的結(jié)構(gòu)，并具有可控的環(huán)轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的連接臂/桿，所述的柔性結(jié)構(gòu)連接體是纜索或套筒式伸縮臂/桿；所述的盛出本體與所述的連接體之間是可拆卸連接。
所述的連接體和/或支承體是分段式的結(jié)構(gòu)，各段為單或多支結(jié)構(gòu)；所述的連接體各段/支之間、所述的連接體與支承體和/或盛出本體之間、所述的盛出本體的不同部位之間設(shè)有剛性或是柔性或剛?cè)峤Y(jié)合的關(guān)節(jié)，所述的驅(qū)動裝置控制驅(qū)動所述的各個關(guān)節(jié)進行協(xié)調(diào)運動。
所述的盛出本體與所述的連接體之間、和/或所述的連接體與所述的支承體之間為相對旋轉(zhuǎn)式連接；所述的自動盛出裝置還包括粉體或液體物料的抽吸裝置、滴漏裝置。
所述的支承體是固定的或可運動的剛性基座、支承框架、或吊掛框架；所述的盛出本體具有曲率可調(diào)的曲面底部。
所述的自動盛出裝置的自帶或/和共用的控制系統(tǒng)的輸入端連接有檢測所述烹調(diào)器具的有關(guān)火候的物理/化學(xué)參變量的傳感器；所述的傳感器向所述的控制系統(tǒng)輸出測量數(shù)據(jù)，所述的控制系統(tǒng)對測量數(shù)據(jù)做出處理后向所述的驅(qū)動裝置發(fā)出操作指令。
所述的傳感器包括測量傳熱介質(zhì)、被烹調(diào)物料的物理/化學(xué)參變量的火候狀態(tài)傳感器，以及監(jiān)測所述的自動盛出裝置及其工作過程的物理/化學(xué)參變量的盛運系統(tǒng)傳感器。
所述的驅(qū)動裝置包括電動機或/和熱機直接驅(qū)動的機構(gòu)或/和經(jīng)過機、電、磁、液壓傳動的間接驅(qū)動機構(gòu)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案還包括一種烹調(diào)器具，所述的烹調(diào)器具上裝設(shè)有如上所述的自動盛出裝置，這些烹調(diào)器具包括中式燃氣烹調(diào)器具、電磁爐、電熱爐、微波爐、電烤箱等。
首先，本發(fā)明的自動盛出裝置，其自帶或共用的控制系統(tǒng)的輸入端連接有檢測所述烹調(diào)器具的有關(guān)火候的物理/化學(xué)參變量的傳感器測量傳熱介質(zhì)、被烹調(diào)物料的物理/化學(xué)參變量的火候狀態(tài)傳感器，以及監(jiān)測所述的自動盛出裝置及其工作過程的物理/化學(xué)參變量的盛運系統(tǒng)傳感器。這些傳感器向所述的控制系統(tǒng)輸出測量數(shù)據(jù)，所述的控制系統(tǒng)對測量數(shù)據(jù)做出處理后向所述的驅(qū)動裝置發(fā)出操作指令，這樣的結(jié)構(gòu)安排保證了本發(fā)明的自動盛出裝置動態(tài)地響應(yīng)火候狀態(tài)的變化，對被烹調(diào)物料進行恰到好處的盛運操作，從而保障了烹調(diào)菜肴的風味。
此外，本發(fā)明的盛出本體和連接體間設(shè)計成可拆卸連接，可以適合不同的烹調(diào)需要而更換不同的翻動盛出本體，實施多種盛出操作任務(wù)；連接體的剛性結(jié)構(gòu)或柔性結(jié)構(gòu)或剛?cè)峤Y(jié)合結(jié)構(gòu)、分段式的結(jié)構(gòu)、各段為單或多支等柔性操作結(jié)構(gòu)、盛出本體與連接體之間、和/或連接體與支承體之間間的相對旋轉(zhuǎn)式連接等一系列的結(jié)構(gòu)改進便于在上述連接體與支承架或吊掛框架、盛出本體關(guān)節(jié)上安裝運動裝置，可使翻動盛出本體繞連接體或與連接體一起繞支承架、吊掛框架旋轉(zhuǎn)，以便盛裝物料及翻倒物料；而將鍋體放置或安裝在支撐體上，使鍋體可在該支撐體上轉(zhuǎn)動，并安裝運動裝置帶動鍋轉(zhuǎn)動；這樣即使第一次的鏟動作不能將鍋中物料全部鏟起，在這次的鏟動作完成后，可以旋轉(zhuǎn)、翻動盛出裝置或使鍋體旋轉(zhuǎn)一定角度，或兩者一起旋轉(zhuǎn)一定角度，從而大大提高第二次或以后的鏟起效果。上述的盛出裝置在計算機或其它控制系統(tǒng)控制下，由電動、液壓或氣動直接驅(qū)動或經(jīng)過傳動部件驅(qū)動，能夠保證盛出操作的精確、高效。
一種可以采用的翻動裝置實施例是將一鏟狀物安裝在一個或一對連接體上，鏟狀物安裝在連接體上的轉(zhuǎn)軸上，可令鏟狀物繞其連接體的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動或以某一角度安裝在連接體上并相對于連接體角度可調(diào)，連接體安裝在支承架或吊掛框架的轉(zhuǎn)軸上，連接體可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，支承架或吊掛框架上裝有導(dǎo)軌或卷拉、吊拉裝置或其它運動裝置，使連接體可與翻動盛出本體一起相對于支承架或吊掛框架作直線、曲線運動。支承架或吊掛框架安裝在導(dǎo)軌或其它運動裝置上，使其可平移，連接體和翻動盛出本體可與支承架或吊掛框架一起平移。
盛出動作實際上就是將被烹調(diào)物鏟或置于盛出本體中，提升離開鍋體的動作，盛出后根據(jù)烹調(diào)需要，再倒回鍋中或放入其它容器。上述翻動盛出裝置都可以實現(xiàn)這些動作，所以可以作為盛出裝置分別或共同使用以實現(xiàn)盛出/再投放功能。
當一臺自動烹調(diào)機需要同時安裝兩臺或兩臺以上同樣的或不同的翻動盛出裝置時，則可將兩臺或兩臺以上翻動盛出裝置安裝于上述導(dǎo)軌上或上述可直線、曲線運動和旋轉(zhuǎn)的一個或多個運動裝置上，由計算機或其它控制系統(tǒng)控制的驅(qū)動傳動裝置控制翻動盛出裝置沿導(dǎo)軌運動，或與上述運動裝置做直線、曲線運動和旋轉(zhuǎn)，或組合運動，則可實現(xiàn)兩臺或兩臺以上翻動盛出裝置分別和協(xié)同動作，完成更復(fù)雜的工作，例如兩次盛出、一臺盛出另一臺翻動等。
此外，可在鍋外適當位置設(shè)置一個或多個容器，置于鍋邊、鍋上方或其它位置，或安裝在運動裝置上，使其可以運動到適當位置承接盛出裝置放下的物料，并安裝可以使容器將內(nèi)容物倒回鍋內(nèi)或其它地方的自動翻倒裝置，由計算機或其它控制系統(tǒng)控制的驅(qū)動傳動裝置控制其運動。這些容器可供臨時放置盛出物料，需要時再投入鍋內(nèi)。這些容器也可供放置已烹調(diào)完畢的菜肴或其它被烹調(diào)物，以適應(yīng)連續(xù)烹調(diào)或其它需要。
為了保證盛出裝置具有完美的盛運效率，本發(fā)明除了在上述的連接體、支承體、與其他系統(tǒng)的關(guān)系等大的連接結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)意以外，在盛運本體與鍋體的完美互動關(guān)系方面，本發(fā)明也做出了具有實用性的創(chuàng)意采用具有曲率可調(diào)的曲面底部的盛運本體例如可大幅調(diào)整曲率的絎架結(jié)構(gòu)或者彈性的薄殼結(jié)構(gòu)，鏟狀體結(jié)構(gòu)、可開合多瓣或單瓣的葉瓣體等實施例，這樣結(jié)構(gòu)的盛運本體僅需要做出很小的調(diào)整就能適應(yīng)許多種形狀和場合的鍋體中物料的盛出；此外，本發(fā)明的盛出裝置還包括盛運粉料或液體物料的抽吸裝置、滴漏裝置，以適應(yīng)不同形狀、物態(tài)的物料的盛運。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的自動盛出裝置的優(yōu)點在于該自動盛出裝置能實現(xiàn)完全自動化的高質(zhì)量的盛運操作，配合其他操作系統(tǒng)的動作，用戶只需將從市場購買的包裝好的烹調(diào)原、輔套料和半成品放置在物料自動投放系統(tǒng)上，啟動該自動烹調(diào)機，物料自動投放系統(tǒng)上的烹調(diào)品種識別裝置即自動識別物料包裝上的識別標志并將識別信息傳遞到計算機或其他控制系統(tǒng)，計算機或其他控制系統(tǒng)調(diào)出相應(yīng)操作軟件，控制傳感器系統(tǒng)感應(yīng)并傳輸信號至計算機或其他控制系統(tǒng)，而由計算機或其他控制系統(tǒng)控制燃氣或電、電磁加熱自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、物料自動投放系統(tǒng)、被烹調(diào)物自動翻動系統(tǒng)、被烹調(diào)物自動盛出系統(tǒng)及其他系統(tǒng)工作。整個烹調(diào)過程，從點火投料、中間盛出盛進、到烹調(diào)完成和完成品盛出，完全自動進行。由于可以自動精確控制火候，因此可實現(xiàn)多種主要烹調(diào)技法尤其是中式烹調(diào)技法。
本自動烹調(diào)機不僅可以自動烹調(diào)，而且可以烹制出高質(zhì)量并且品質(zhì)穩(wěn)定的菜肴和其它烹調(diào)食品，達到以各種不同烹調(diào)技法將被烹調(diào)物加熱至預(yù)期火候狀態(tài)，實現(xiàn)其特有風味的烹調(diào)目的。
下面結(jié)合附圖和中式燃氣自動烹調(diào)機等的具體實施方式
，對本發(fā)明做進一步的說明。

圖1是裝設(shè)有本發(fā)明的自動盛出裝置的自動烹調(diào)機實施例的正視示意圖。
圖2是本發(fā)明燃氣自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的剖視示意圖。
圖3是本發(fā)明燃氣自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)另一實施例的剖視示意圖。
圖4是本發(fā)明所采用的烹調(diào)原、輔套料和半成品等物料包裝的側(cè)視示意圖。
圖5是圖4的俯視圖。
圖6是本發(fā)明物料自動投放系統(tǒng)的側(cè)視示意圖。
圖7是圖6的正視圖。
圖8是本發(fā)明所采用的烹調(diào)原、輔套料和半成品等物料包裝的另一實施例的側(cè)視示意圖。
圖9是圖8的俯視圖。
圖10是本發(fā)明物料自動投放系統(tǒng)另一實施例的側(cè)視示意圖。
圖11是圖10的俯視圖。
圖12是本發(fā)明翻動和盛出裝置的正視示意圖。
圖13是圖12的側(cè)視圖。
圖14是本發(fā)明翻動和盛出裝置另一實施例的正視示意圖。
圖15是圖14的側(cè)視圖。
圖16是本發(fā)明翻動和盛出裝置在鍋體之間移動時，其移動至某一位置時的俯視示意圖。
圖17是一種柔性結(jié)構(gòu)的翻動/盛出裝置示意圖。
圖18是裝設(shè)有本發(fā)明的自動盛出裝置的自動烹調(diào)機另一種實施方式的正視示意圖。
具體實施方式本發(fā)明翻動和盛出裝置實施例之一如圖12、圖13所示為一種翻動和盛出裝置。翻動/盛出本體420為一鏟狀物，一面為鏟口，另三面為斜面或曲面，其底部為曲面形，與鍋底形狀相似，固定在轉(zhuǎn)軸421和434上。電機436通過齒輪437、鏈條438和齒輪435驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸421、434連同鏟狀物420一起轉(zhuǎn)動。電機432驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸431、418轉(zhuǎn)動，帶動連接體419、433和鏟狀物420一起轉(zhuǎn)動。電機424通過齒輪425、422、427、鏈條423和絲杠416、429驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸431、418連同連接體419、433和鏟狀物420一起沿支架417、430上下移動。支架橫梁426沿一對滑槽式導(dǎo)軌415、428的滑槽(未標號)移動，而可將整個翻動/盛出裝置移至鍋外和移回。計算機或其他控制系統(tǒng)根據(jù)烹調(diào)技法的需要控制上述裝置以運動組合的方式運動，即可實現(xiàn)翻拌、小翻、大翻、撥動等烹調(diào)翻動動作及盛起、移出、移入和再倒入等動作?？砂惭b位移、角位移及其它傳感器協(xié)助計算機進行精確控制。
圖14、圖15所示為另一種翻動和盛出裝置。上曲面物444和下曲面物443合上時組成一個類橢球面容器，頂部和底部的形狀與鍋底相似，固定在轉(zhuǎn)軸421和434上。電機436通過齒輪437、鏈條438和齒輪435驅(qū)動轉(zhuǎn)軸421、434和類橢球面物一起轉(zhuǎn)動。電機432驅(qū)動轉(zhuǎn)軸431、418轉(zhuǎn)動，帶動連接體419、433和類橢球面物一起轉(zhuǎn)動。電機424通過齒輪425、422、427、鏈條423和絲杠416、429驅(qū)動轉(zhuǎn)軸431、418連同連接體419、433和類橢球面物一起沿支架417、430上下移動。，支架橫梁426沿一對滑槽式導(dǎo)軌415、428的滑槽(未標號)移動，而可將整個翻動/盛出裝置移至鍋外和移回。當連接體419、433保持垂直狀態(tài)而類橢球面物保持水平狀態(tài)沿支架417、430上升至突出物440與半月狀物439接觸時，半月狀物439被壓迫回縮，通過連桿機構(gòu)441使齒條442向前伸出，與上、下曲面物連接轉(zhuǎn)軸445上的齒輪447嚙合，使軸445轉(zhuǎn)動90°，上曲面物444打開，連接體419、433繼續(xù)上升至突出物440與半月狀物439脫離接觸時，彈簧446使半月狀物439復(fù)位，齒條442回縮，與齒輪447脫離，此時軸445上的扇形突出物448已轉(zhuǎn)動90°至449所示位置，棘輪450轉(zhuǎn)動至451所示位置，卡住扇形突出物448的邊緣使其不能回轉(zhuǎn)，上曲面物保持打開狀態(tài)。當連接體419、433下降時，同樣的動作重復(fù)反向進行，上曲面物合上，棘輪453轉(zhuǎn)動至452所示位置，使上曲面物保持閉合狀態(tài)。當不需要上曲面物開合時，可在上升下降前將連接體419、433偏離垂直位置一定角度，使突出物440與半月狀物439在上升下降過程中不接觸，即可保持上升下降之前的開或合狀態(tài)。計算機或其他控制系統(tǒng)根據(jù)烹調(diào)技法的需要控制上述裝置以運動組合的方式運動，即可實現(xiàn)各種烹調(diào)技法所需的翻動動作及盛起、移出、移入和再倒入等動作?？砂惭b位移、角位移及其它傳感器協(xié)助計算機進行精確控制。
為清楚起見請參閱圖16所示，翻動和盛出裝置安裝在滑槽式導(dǎo)軌403上，電機401驅(qū)動軟鋼線402拉動固定在翻動/盛出裝置支架橫梁426上的三角架454，帶動翻動/盛出裝置沿導(dǎo)軌橫向運動，從而實現(xiàn)其移出鍋外、移回鍋內(nèi)、從一個鍋移到另一個鍋的動作。有多個鍋的情況也可采用同樣方式設(shè)置。
圖17所示為一種柔性結(jié)構(gòu)的翻動/盛出裝置，電機468通過錐形齒輪469、470驅(qū)動鏟狀物412，繞連接體410上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。電機457通過蝸輪456和蝸桿455驅(qū)動連接體410連同鏟狀物412一起繞內(nèi)套筒460上的軸旋轉(zhuǎn)。電機466驅(qū)動卷輪467，卷、放吊索459，帶動內(nèi)套筒460上的滑輪458上下運動，連接體410連同鏟狀物412一起隨內(nèi)套筒460沿外套筒464上下運動。電機463驅(qū)動吊架465上的齒輪462轉(zhuǎn)動，使吊架465連同內(nèi)、外套筒、連接體和鏟一起沿導(dǎo)軌461運動。上述運動的組合運動實現(xiàn)烹調(diào)技法所需的翻動和盛出動作。當鏟和鍋之間出現(xiàn)干涉時，此種柔性的翻動/盛出裝置可以整體自由上升，避免了鍋和鏟因碰撞而損壞，同時也可以使鏟適應(yīng)不同曲面的鍋。電機455通過齒輪471、456帶動鍋702旋轉(zhuǎn)，改變鏟進入的位置，使鏟起的效果更好。
進一步，裝設(shè)有本發(fā)明的烹調(diào)燃氣火力系統(tǒng)的自動烹調(diào)機的實施例如下圖1所示的自動烹調(diào)機由鍋體、傳感器系統(tǒng)、燃氣或電、電磁加熱自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、物料自動投放系統(tǒng)、被烹調(diào)物自動翻動系統(tǒng)和自動盛出系統(tǒng)、以及計算機或其他控制系統(tǒng)組成。
傳感器102、101為非接觸式傳感器，傳感器102安裝在物料投放裝置的支架上，傳感器101安裝在鍋蓋內(nèi)，分別在鍋蓋打開和合上時測量鍋內(nèi)被烹調(diào)物的溫度或其它參數(shù)，為計算機提供反饋數(shù)據(jù)。傳感器105為接觸式傳感器，安裝在翻動/盛出裝置鏟狀物的鏟口，直接測量鍋內(nèi)被烹調(diào)物的溫度等參數(shù)，為計算機提供反饋數(shù)據(jù)。傳感器107為計算機提供燃氣流量和壓力等反饋數(shù)據(jù)。傳感器106為計算機提供火焰溫度等反饋數(shù)據(jù)并監(jiān)控火焰的燃、滅狀態(tài)。傳感器103安裝在物料投放口，為計算機提供物料初始溫度等前饋數(shù)據(jù)。傳感器104為計算機提供環(huán)境溫度等前饋數(shù)據(jù)。傳感器108為計算機提供燃氣氣源的流量和壓力等前饋數(shù)據(jù)。當然，還可以采用其它形式的傳感器和傳感器系統(tǒng)作為上述裝置的變換形式，放置在不同位置，來達到準確測量被烹調(diào)物的火候狀態(tài)的目的。這些變換形式都落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
仍請參閱圖1所示，在使用本發(fā)明進行烹調(diào)時，用戶是先將從市場購入的物料包裝盒303熱壓膜311向下插入滑槽302，將舌部插入轉(zhuǎn)軸305的狹長開口內(nèi)。然后條碼掃描器304掃描包裝盒303上的識別條碼314，將識別信息傳遞給控制計算機，計算機從存儲裝置或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用相應(yīng)烹調(diào)軟件。烹調(diào)開始時，計算機發(fā)出信號，打開電磁閥204，燃氣從進氣管202通過電磁閥204進入燃氣自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)203，計算機根據(jù)傳感器104和108提供的前饋數(shù)據(jù)，控制電機205轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)燃氣流量。燃氣從出氣管201流入燃燒座501，自動打火裝置502點燃火焰。之后計算機根據(jù)傳感器103、104和108提供的前饋數(shù)據(jù)和傳感器101、102、105、106和107提供的反饋數(shù)據(jù)控制燃氣流量和各系統(tǒng)的工作。需要投料時，電機帶動轉(zhuǎn)軸305旋轉(zhuǎn)，卷拉熱壓膜311使其與包裝盒303分離，物料從開口處落入鍋702?？杉訜岜氐娜萜?08內(nèi)有三格，分別儲有油、水和湯。三聯(lián)電磁閥307分別控制油、水和湯三格的開和關(guān)。油、水、湯可通過三聯(lián)管道306分別注入鍋內(nèi)。槽302與鍋蓋701安裝在轉(zhuǎn)軸301上。如圖所示，投料時，物料自動投放系統(tǒng)是處于下方位置，而鍋蓋位于其上方位置。需要蓋上鍋蓋時，電機414驅(qū)動軸301旋轉(zhuǎn)，使鍋蓋轉(zhuǎn)向下方。電機404通過鏈條413、齒輪406、絲杠407驅(qū)動軸301沿支架408向下運動，將物料自動投放系統(tǒng)送到最適宜的投料位置或蓋上鍋蓋，當投料完成或需打開鍋蓋時，軸301向上運動，讓出空間給翻動/盛出裝置進行工作。鏟狀物412如上所述，在計算機或其他控制系統(tǒng)的控制下，通過繞軸411旋轉(zhuǎn)，與連接體410一起繞軸409旋轉(zhuǎn)和沿支架405上下運動的組合運動實現(xiàn)烹調(diào)技法所需的翻動和盛出動作。需將翻動/盛出裝置移到鍋外或移回時。電機401通過軟鋼線402驅(qū)動支架405沿滑槽導(dǎo)軌403運動。603是計算機控制系統(tǒng)面板，602是光盤驅(qū)動器，604是輸入鍵盤，601是顯示器。703為抽油煙機。
燃氣或電、電磁加熱自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以是如圖2所示的流量調(diào)節(jié)式的燃氣自動調(diào)節(jié)裝置。燃氣從進氣口206進入，經(jīng)孔道207、閥心210上的節(jié)流口、孔道209，從出氣口216流出。由計算機控制下的電機205通過齒輪213和214驅(qū)動軸212沿軸向旋進旋出，借助推桿211推動閥心210作軸向移動，改變閥心節(jié)流口過流斷面積的大小，達到調(diào)節(jié)流量的目的。閥心210在彈簧217的推力作用下，始終緊靠在推桿211上。傳感器215測量軸212的直線位移和角位移，傳感器208則測量出口燃氣流量，為計算機提供反饋數(shù)據(jù)以精確控制燃氣流量。
燃氣或電、電磁加熱自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)也可以是如圖3所示的壓力調(diào)節(jié)式的燃氣自動調(diào)節(jié)裝置。燃氣從進氣口223進入，經(jīng)閥心229上徑向孔224、軸向小孔226進入閥心下端的敏感腔225，并對閥心產(chǎn)生向上的推力。當沒有燃氣進入，或燃氣剛開始進入，壓力較低時，向上的推力不足以克服彈簧230的作用力，閥心處于最下端位置，將進氣口223和出氣口227隔斷，閥口關(guān)閉。隨著燃氣不斷流入，進口氣壓不斷增高，腔225的氣壓也隨之不斷增高，當腔225內(nèi)的氣壓增高到大于彈簧230的作用力時，閥心229被頂起，并停止在某一平衡位置上。此時進氣口223、出氣口227接通，燃氣從出氣口227流出。而腔225的氣壓不再升高，與此時的彈簧230力相平衡。由計算機或其他控制系統(tǒng)控制下的電機218通過齒輪220、221及驅(qū)動軸222沿軸向旋進旋出，改變彈簧230的預(yù)緊力，因而調(diào)節(jié)頂起閥心的氣壓力。傳感器219測量軸222的直線位移和角位移，傳感器228則測量出口燃氣壓力，為計算機提供反饋數(shù)據(jù)以精確控制燃氣壓力。
作為參考，請參閱圖4、圖5所示，其為烹調(diào)物料的一種包裝形式。原、輔料和半成品按照投放次序分別裝在塑料盒303的不同格313內(nèi)。塑料盒上部以塑料膜311熱壓封口，熱壓膜前部為舌狀310，向盒外伸出，上有一條狀突起309。與之相配合的投放裝置如圖6、圖7所示。使用時將塑料盒的熱壓膜封口面向下，將塑料盒的盒口邊緣形成的長條形凸起312沿槽302推入，使其可沿槽滑動。將舌狀310插入轉(zhuǎn)動軸305上的狹長開口315，使彈簧壓片316卡住條狀突起309。條碼掃描器304自動掃描包裝上的識別條碼314，并將信息傳遞給計算機，計算機根據(jù)識別信息從存儲器或網(wǎng)絡(luò)調(diào)出相應(yīng)烹調(diào)軟件。投放物料時，計算機或其他控制系統(tǒng)控制電機317帶動轉(zhuǎn)動軸305轉(zhuǎn)動，使熱壓膜311與塑料盒體303分離，盒體向前滑動，盒內(nèi)物料落入盒下方的鍋內(nèi)。計算機控制轉(zhuǎn)軸305在適當位置停止轉(zhuǎn)動，熱壓膜311與盒體303的分離在格313之間的邊緣處停止，使得只有本次需投放的物料被投入鍋內(nèi)。可安裝位移、角位移及其它傳感器協(xié)助計算機進行精確控制。
作為參考，又請參閱圖8、圖9所示，其為烹調(diào)物料另一種包裝形式。原、輔料和半成品按照投放次序分別裝在塑料盒303的不同格內(nèi)。塑料盒上部以推拉式盒蓋318封口，盒蓋前部為舌狀319，向盒外伸出，上有長孔320。與之相配合的物料自動投放系統(tǒng)如圖10、圖11所示。使用時將塑料盒的盒蓋面向下，將塑料盒的盒口邊緣形成的長條形凸起312沿槽302推入，將軟鋼線321上的掛鉤322鉤住長孔320。條碼掃描器304自動掃描包裝上的識別條碼314，并將信息傳遞給計算機，計算機根據(jù)識別信息從存儲器或網(wǎng)絡(luò)調(diào)出相應(yīng)烹調(diào)軟件。投放物料時，計算機控制電機317帶動轉(zhuǎn)動軸305轉(zhuǎn)動，使收放線輪324卷拉軟鋼線321，阻擋323使盒體303不能向前運動，推拉式盒蓋318向前滑動，與塑料盒盒體303分離，盒內(nèi)物料通過盒后部開口落入盒下方的鍋內(nèi)。計算機或其他控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)軸305在適當位置停止轉(zhuǎn)動，盒蓋318后邊緣停在格之間的邊緣處，使得只有本次需投放的物料被投入鍋內(nèi)?？砂惭b位移、角位移及其它傳感器協(xié)助計算機進行精確控制。
圖18所示為本發(fā)明的自動烹調(diào)機另一種實施方式的正視示意圖。203是燃氣自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。501是燃燒座。703是抽油煙機。投料卷軸305上的突出齒掛接物料包裝盒303的封裝膜311上的孔洞，電機317帶動轉(zhuǎn)軸305旋轉(zhuǎn)，卷拉熱壓膜使其與包裝盒303分離，物料從開口處落入鍋702。電機325驅(qū)動齒輪326轉(zhuǎn)動，使物料自動投放裝置連同物料包裝盒303沿導(dǎo)軌327運動，將物料自動投放裝置送到最適宜的投料位置?？杉訜岜氐娜萜?08內(nèi)有三格，分別儲有油、水和湯。油、水、湯可通過三聯(lián)管道306分別注入鍋內(nèi)。電機468通過錐形齒輪469、470驅(qū)動鏟狀物412，繞連接體410上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。電機457通過蝸輪456和蝸桿455驅(qū)動一起繞內(nèi)套筒460上的軸旋轉(zhuǎn)。電機466驅(qū)動卷輪467卷、放鋼索459，帶動內(nèi)套筒460上的滑輪458上下運動，連接體410連同鏟狀物412一起隨內(nèi)套筒460沿外套筒464上下運動。電機463驅(qū)動吊架465上的齒輪462轉(zhuǎn)動，使吊架465連同內(nèi)、外套筒、連接體和鏟一起沿導(dǎo)軌461運動。上述運動的組合運動實現(xiàn)烹調(diào)技法所需的翻動和盛出動作。電機455通過齒輪456帶動鍋702旋轉(zhuǎn)，改變鏟進入的位置。電機706通過通過齒輪705、704驅(qū)動鍋蓋701旋轉(zhuǎn)開合。鍋蓋并可沿導(dǎo)軌運動至鍋旁。傳感器109安裝在活動關(guān)節(jié)110上，當鍋蓋合上時，其自動下垂至測量位置
權(quán)利要求
1.一種烹調(diào)器具的自動盛出裝置，其特征在于所述的自動盛出裝置包括支承體、盛出本體、連接在支承體與盛出本體之間的連接體、以及驅(qū)動裝置；所述的驅(qū)動裝置與所述的烹調(diào)器具的自帶或/和共用的控制系統(tǒng)相連接，接受該控制系統(tǒng)的指令，驅(qū)動連接體或/和盛出本體或/和支承體實施烹調(diào)操作。
2.如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)器具的自動盛出裝置，其特征在于所述的連接體是剛性結(jié)構(gòu)或是柔性結(jié)構(gòu)或是剛?cè)峤Y(jié)合的結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的烹調(diào)器具的自動盛出裝置，其特征在于所述的剛性結(jié)構(gòu)連接體是具有可控的環(huán)轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的連接臂/桿，所述的柔性結(jié)構(gòu)連接體是纜索或套筒式伸縮臂/桿；所述的盛出本體與所述的連接體之間是可拆卸連接。
4.如權(quán)利要求3所述的烹調(diào)器具的自動盛出裝置，其特征在于所述的連接體和/或支承體是分段式的結(jié)構(gòu)，各段為單或多支結(jié)構(gòu)；所述的連接體各段/支之間、所述的連接體與支承體和/或盛出本體之間、所述的盛出本體的不同部位之間設(shè)有剛性或是柔性或剛?cè)峤Y(jié)合的關(guān)節(jié)，所述的驅(qū)動裝置控制驅(qū)動所述的各個關(guān)節(jié)進行協(xié)調(diào)運動。
5.如權(quán)利要求1、2、3、4中之一所述的烹調(diào)器具的自動盛出裝置，其特征在于所述的盛出本體與所述的連接體之間、和/或所述的連接體與所述的支承體之間為相對旋轉(zhuǎn)式連接；所述的自動盛出裝置還包括粉體或液體物料的抽吸裝置、滴漏裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的烹調(diào)器具的自動盛出裝置，其特征在于所述的支承體是固定的或可運動的剛性基座、支承框架、或吊掛框架；所述的盛出本體具有曲率可調(diào)的曲面底部。
7.如權(quán)利要求6所述的烹調(diào)器具的自動盛出裝置，其特征在于所述的自動盛出裝置的自帶或/和共用的控制系統(tǒng)的輸入端連接有檢測所述烹調(diào)器具的有關(guān)火候的物理/化學(xué)參變量的傳感器；所述的傳感器向所述的控制系統(tǒng)輸出測量數(shù)據(jù)，所述的控制系統(tǒng)對測量數(shù)據(jù)做出處理后向所述的驅(qū)動裝置發(fā)出操作指令。
8.如權(quán)利要求7所述的烹調(diào)器具的自動盛出裝置，其特征在于所述的傳感器包括測量傳熱介質(zhì)、被烹調(diào)物料的物理/化學(xué)參變量的火候狀態(tài)傳感器，以及監(jiān)測所述的自動盛出裝置及其工作過程的物理/化學(xué)參變量的盛運系統(tǒng)傳感器。
9.如權(quán)利要求8所述的烹調(diào)器具的自動盛出裝置，其特征在于所述的驅(qū)動裝置包括電動機或/和熱機直接驅(qū)動的機構(gòu)或/和經(jīng)過機、電、磁、液壓傳動的間接驅(qū)動機構(gòu)。
10.一種烹調(diào)器具，其特征在于所述的烹調(diào)器具上裝設(shè)有如權(quán)利要求1～9之中任一的自動盛出裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種烹調(diào)器具的自動盛出裝置，所述的自動盛出裝置包括支承體、盛出本體、連接在支承體與盛出本體之間的連接體、以及驅(qū)動裝置；所述的連接體是剛性結(jié)構(gòu)或是柔性結(jié)構(gòu)或是剛?cè)峤Y(jié)合的結(jié)構(gòu)，并具有可控的環(huán)轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的連接臂/桿，所述的柔性結(jié)構(gòu)連接體是纜索或套筒式伸縮臂/桿；所述的盛出本體與所述的連接體之間是可拆卸連接。本發(fā)明所提供一種能夠根據(jù)不同菜肴的要求，準確、動態(tài)地響應(yīng)烹調(diào)火候的狀態(tài)，準確地根據(jù)加熱強度及其過程，適應(yīng)于各種形狀的鍋體的自動盛出操作的自動盛出裝置及烹調(diào)器具。
文檔編號A47J27/00GK1461622SQ03137059
公開日2003年12月17日 申請日期2003年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月31日
發(fā)明者劉小勇, 李偉光, 劉水波, 郭雨榮, 黃文波, 張銹娟, 張金, 董海平 申請人:劉小勇