專利名稱：具有控制系統(tǒng)用于清潔表面的清潔機器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有控制系統(tǒng)用于清潔表面的清潔機器。
背景技術(shù)：
清潔表面的清潔機器已為人所知。清潔機器的一個例子是地毯抽吸裝置分施清潔溶液到清潔表面，并以連續(xù)操作的方式基本上同時吸取清潔溶液以及地毯的污垢。期望根據(jù)抽吸裝置的某些操作特性控制抽吸裝置分配溶液的某些清潔操作。比如在使用這樣的抽吸裝置清潔表面時，在抽吸裝置快速移動過的清潔表面的面積上分配較少的清潔溶液。
同樣，具有攪拌器的抽吸裝置就不那么多的攪動那些清潔表面的面積，因為攪拌器以較少的時間攪動那些表面。相同的情況適用于抽吸的程度。此外，期望改變清潔溶液中清潔劑和干凈水的混合比例，以補償抽吸裝置在表面上的移動速度的變化。這樣，期望在抽吸裝置沿著表面移動時，不考慮抽吸裝置沿著表面移動的速度，都能利用這些清潔功能均勻地清潔表面。此外，可以根據(jù)抽吸裝置的速度或抽吸裝置的其他操作特性控制這些或其它的清潔功能。
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種清潔機器，其根據(jù)抽吸裝置的某些操作特性控制抽吸裝置的某些清潔操作。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種清潔機器，其可以更均勻地清潔要清潔的表面。

發(fā)明內(nèi)容
通過下面的描述并結(jié)合附圖，將會更容易理解本發(fā)明上述的及其它的目的。在本發(fā)明的一個方面中，提供用于清潔表面的清潔機器，其中清潔機器將清潔溶液分配至清潔表面，并以連續(xù)操作的方式基本上同時吸取清潔溶液和表面上的污垢。該清潔機器包括沿著表面移動的基底部件。一個與所述基底部件連接的液體分配系統(tǒng)包括一個液源，其提供所述清潔溶液的供給到分配裝置，分配裝置與所述液源液體連接。一個液體回收系統(tǒng)也與所述基底部件連接，該系統(tǒng)包括具有位于基底部件的前面部分處的入口的抽吸管口。一個抽吸源與所述抽吸管口液體導(dǎo)通，用于通過抽吸管口施加抽吸以便從表面抽取清潔溶液和污垢。該清潔機器進一步包括檢測裝置，用于在清潔機器沿著表面移動時檢測清潔機器的速度，并產(chǎn)生代表清潔機器相對于表面的速度的速度信號?？刂破骺刹僮鞯剡B接于所述檢測裝置和液體分配裝置，根據(jù)速度信號控制分配到表面的清潔溶液的數(shù)量。
在本發(fā)明的另一個方面中，提供用于清潔表面的清潔機器，其中清潔機器將清潔溶液分配至表面，并以連續(xù)操作的方式基本上同時吸取清潔溶液和表面上的污垢。該清潔機器包括沿著表面移動的基底部件。一個與所述基底部件連接的液體分配系統(tǒng)包括一個液源，其供給清潔溶液給與所述液源液體連接的分配裝置。一個液體回收系統(tǒng)也與所述基底部件連接，并包括抽吸管口。一個抽吸源與所述抽吸管口液體導(dǎo)通，用于通過抽吸管口施加抽吸以便從表面抽取清潔溶液和污垢。一個攪拌器可操作地連接于所述基底部件。該清潔機器進一步包括檢測裝置，用于在清潔機器沿著表面移動時檢測清潔機器的速度，并產(chǎn)生代表清潔機器相對于表面的速度的速度信號。一個控制器可操作的連接于所述檢測裝置和所述攪拌器，根據(jù)所述速度信號控制所述攪拌器相對于基底部件攪動表面的速度。
在本發(fā)明的又一個方面中，提供一種利用地毯抽吸裝置清潔表面的方法，包括步驟沿著表面移動地毯抽吸裝置，檢測所述地毯抽吸裝置的操作特性，根據(jù)所述地毯抽吸裝置的操作特性從地毯抽吸裝置分配預(yù)定量的清潔溶液，使用地毯抽吸裝置回收表面上的清潔溶液和污垢。


現(xiàn)在通過實施例并參照附圖描述本發(fā)明，其中圖1是體現(xiàn)本發(fā)明的地毯抽吸裝置的透視圖；圖2是在圖1中給出實施例的液體分配系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的示意圖；
圖3是圖1的實施例中本發(fā)明的速度傳感器的分解圖；圖4是給出了圖3中的速度傳感器的圖1的地毯抽吸裝置的基底左側(cè)的部分圖；以及圖5是本發(fā)明的第二實施例的液體分配系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式
參照附圖，圖1表示依照本發(fā)明的一個實施例的立式地毯抽吸裝置60的透視圖。立式地毯抽吸裝置60包括與地板接合部分或基底部件64的后部樞軸連接的豎式手柄裝置62，地板接合部分或基底部件64沿著比如地毯或裸露的地板表面74移動并進行清潔?；撞考?4包括兩個設(shè)置在側(cè)面與其可轉(zhuǎn)動連接的輪子66(僅給出左邊的輪子66L)。供液箱裝置或溶液箱裝置76可移動的安裝于抽吸裝置60的手柄部分62。具有提手332的組合的空氣/水分離器和回收箱80可移動地設(shè)置于基底部件64的抽吸電動機/鼓風(fēng)機組件81(圖2)的頂部，并被護罩部分82所圍繞。地板抽吸管口組件124可移動的安裝于基底部件64的護罩部分82，并與回收箱80液體導(dǎo)通，以將空氣和液體傳送進入回收箱80。地板抽吸管口組件124向前延伸至底座組件64的前面部分。地板抽吸管口組件124包括與前部板固定的后部板，其結(jié)合在一起確定了被水滴形開口134分開的兩側(cè)輸送管130、132。地板抽吸管口組件124具有入口138，其向前與基底部件64的前端毗鄰。在序列號為no.10/165,731的共同審理的申請中進一步描述了地毯抽吸裝置的上面涉及到的結(jié)構(gòu)；因此在這里將其參考結(jié)合入本發(fā)明。
如在圖2中給出的，基底部件64包括具有多個用于擦洗表面的旋轉(zhuǎn)擦洗刷子72的刷子組件70。在專利5867857中給出了合適的刷子組件70，在這里將其參照并結(jié)合進來。通過合適的齒輪系(或其它已知的方式)操作刷子組件70。具有齒輪傳動的電動機73驅(qū)動刷子上的齒輪系。在號碼為09/956,297的共同專利申請的圖24中，對一種這樣合適的電動機作了最好的說明；將其全部參照并結(jié)合進來。也可以使用其它的刷子組件，比如水平毛刷滾或振動或振蕩類型的刷子組件。
供液箱裝置76包括干凈水供給箱620和清潔劑供給箱622，如在圖1給出的，清潔劑供給箱622粘附安裝于干凈水供給箱620。供液箱裝置76包括結(jié)合的提手和液箱安全銷78，提供了便利的手段以運載液箱和/或固定液箱到抽吸裝置的手柄組件62上。
參照圖2，地毯抽吸裝置60包括溶液軟管794，其將干凈水箱620的出口與截流閥800液體連接，該截流閥800用于有選擇的開啟和關(guān)閉干凈水的流動。另一個溶液軟管790將水箱620的出口與壓力傳動截流閥804的進口812液體連接。通過合適的柔軟管798，清潔劑箱622的出口與混合閥796的進口523液體連接。
壓力傳動截流閥804液體連接于干凈水箱620和混合閥796之間，以關(guān)閉和開啟水的流動。通過導(dǎo)管806提供的外部壓力開啟和關(guān)閉關(guān)閉閥804，導(dǎo)管806通過T形三通管817連接于截流閥和泵808的出口807之間。閥804包括與泵808的出口807液體連接的壓力孔822。閥814的出口通過軟管815與混合閥796的進口521液體連接。需要指出，干凈水箱620可以與閥804的出口814液體連接，閥804的進口812和混合閥796液體連接從而可以根據(jù)需要使水反方向流動。
在操作中，當(dāng)壓力孔822處的壓力低于比如7到10psi之間的一個預(yù)定值時，閥804開啟以允許水朝兩個方向流動。當(dāng)主截流閥820打開并且泵808開啟時產(chǎn)生這樣在壓力孔822處的壓力值。泵808也對混合了清潔劑的水增壓，并將其托拽進入分配器792。當(dāng)壓力超過比如20到30psi之間的第二預(yù)定值時，閥804關(guān)閉。如果主截流閥820關(guān)閉并且泵開啟時將出現(xiàn)這樣的情況。這樣，隨著閥804關(guān)閉，將阻止干凈水或清潔劑流經(jīng)該閥。可以使用諸如齒輪泵或離心泵的各種類型的泵。
通過柔性管823，T字形混合三通管796的出口525與泵808的入口液體連接，當(dāng)打開時，這提供了將清潔溶液抽吸至開啟的分配器792的壓力。安全閥809與泵808兩端液體連接，以限定在泵808的出口807處的壓力到一個預(yù)定值。通過柔性管825、874和876，泵808的出口807與主截流閥820液體連接。截流閥800、820都是電磁閥的形式，但是也可以使用其它的電驅(qū)動閥。
通過如在圖1中給出的觸發(fā)開關(guān)821操作閥800、820。觸發(fā)開關(guān)821與大約接近閉環(huán)狀的把手824的上部手柄部分358樞軸連接。滑動開關(guān)858用于選擇通過觸發(fā)開關(guān)821開啟和關(guān)閉的截流閥800、822中的一個。滑動開關(guān)856是主電源開關(guān)，其開啟和關(guān)閉抽吸電動機81、泵808和刷子電動機73?？蛇x擇的，可以結(jié)合單獨的開關(guān)以獨立于主電源開關(guān)開啟和關(guān)閉刷子電動機。由水或者由水和清潔劑混合成的清潔溶液從箱620、622流向與之相連的截流閥800、820。清潔液體分配器792均勻地分配清潔溶液到每個旋轉(zhuǎn)擦洗刷子72。旋轉(zhuǎn)擦洗刷子72然后將清潔溶液涂覆于地毯(或裸露地板)，然后用清潔溶液擦洗地毯并移除內(nèi)含有的污垢。溶液排出閥877允許混合的清潔劑和干凈水經(jīng)整體成型的噴嘴218和可分離的管子216流向手持清潔附屬裝置(沒有給出)，并通過典型的噴霧裝置對其進行分配。
如通常所知，當(dāng)在表面上移動地毯抽吸裝置60使其對地板進行清潔時，使用者將手柄62樞軸轉(zhuǎn)動至傾斜位置。地毯抽吸裝置60利用刷子72將清潔溶液分配于地毯表面，并基本上同時以連續(xù)操作的方式吸取地板表面的清潔溶液和污垢。具體的，通過抽吸管口124吸取地板上被污染的清潔液體，并將其輸送進入回收箱80，在回收箱80中分離液體和空氣。利用抽吸電動機81在回收箱80中產(chǎn)生真空，抽吸電動機81抽取回收箱80中的空氣，并將空氣排至地面。
位于手柄62上的使用者界面模塊200允許使用者選擇抽吸裝置60上的附加選項以清潔表面。這些選項包括根據(jù)基底部件64在清潔表面上的移動速度分配清潔溶液量，控制擦洗刷子72擦洗表面的速度，以及根據(jù)基底部件64在清潔表面上的移動速度控制抽吸電動機81以改變抽吸量。其他的選項也可以結(jié)合進模塊中。模塊200的形式可以是具有觸摸傳感器的觸摸屏來選擇選項，或者模塊可以包括按鈕、旋轉(zhuǎn)開關(guān)或其它合適的方法以選擇選項。控制器202與模塊200電連接，以用于接收模塊200產(chǎn)生代表選擇選項的信號。
速度傳感器204也電連接至控制器202，并輸出代表基底部件64相對于清潔表面的速度的信號。圖3詳細說明了速度傳感器204和相關(guān)零件。速度傳感器204包括與臂210固定連接的霍爾傳感器206，其與磁性圓盤222間隔毗鄰，通過螺絲釘208或諸如粘合劑的其它合適手段，將磁性圓盤安裝于抽吸裝置的后輪66L。磁性圓盤222也可以楔入，使其互補設(shè)置的軸(complimentary configured axle)牢固配合。磁性圓盤222具有交替混合形狀的極性相反的扇形體，比如圖中給出的北極和南極扇形體224、226。當(dāng)輪子66L在清潔表面滾動時，輪子66L旋轉(zhuǎn)，磁性圓盤222隨之旋轉(zhuǎn)。臂210包括具有滾軸228的軸承227，其搭載于磁性圓盤222上以確?；魻杺鞲衅?06和磁性圓盤222之間的間隙。
如在圖4中給出的，抽吸裝置后輪66L包括軸67，其經(jīng)過臂210中的開口滑動延伸并在開口之內(nèi)轉(zhuǎn)動。臂210進一步定位于機架或主體結(jié)構(gòu)84的凹槽211中，從而使當(dāng)基底部件64沿著清潔表面移動，軸67旋轉(zhuǎn)時，保持臂210和霍爾傳感器206的穩(wěn)定?；魻杺鞲衅?06電連接至控制器202?？蛇x擇的，可將霍爾傳感器206安裝于主體結(jié)構(gòu)84上。
當(dāng)磁性圓盤旋轉(zhuǎn)時，霍爾傳感器206介入北極電極磁場區(qū)域的正極磁場，使霍爾傳感器206輸出代表輪子66L轉(zhuǎn)速的脈沖信號到控制器202?？蛇x擇的，在將信號輸入到控制器之前，通常所知的RC網(wǎng)絡(luò)可以將信號調(diào)整成相稱的輸出電壓類型。速度傳感器204也可以是紅外線或光學(xué)傳感器或其它合適類型的傳感器。
將控制器202的輸出電連接至泵808、混合閥796、刷子電動機73和抽吸電動機81?？梢越Y(jié)合控制器202的其它輸出結(jié)合并電連接至抽吸裝置60上的其它裝置，比如控制刷子組件70施加在清潔表面上的壓力量的裝置。此外，可將檢測地毯抽吸裝置60的操作特性的其它裝置電連接至控制器202的附加輸入。
控制器202首先通過比較模塊200輸出的選項信號和存儲于控制器202中的數(shù)據(jù)，確定選擇的是什么選項。如果控制器202接收到代表根據(jù)基底部件64對應(yīng)于清潔表面的移動速度的清潔溶液的分配數(shù)量的選項信號，控制器202對由速度傳感器204產(chǎn)生的速度信號和存儲于控制裝置中的數(shù)據(jù)進行比較?？刂破?02然后輸出一個脈沖寬度的調(diào)制控制信號到泵808，其根據(jù)速度信號控制流向分配器792的清潔溶液的數(shù)量。對于這種選項，對控制器202編程以控制泵808，從而使分配器792的清潔溶液量與沿著表面移動的基底部件64的速度成比例地增加。驅(qū)動裝置232電連接至控制器的輸出和電源開關(guān)裝置234之間，電源開關(guān)裝置234與泵808電連接。一旦接收到由控制器產(chǎn)生的信號，驅(qū)動裝置232將電壓調(diào)整成合適的值，以用于將其輸入至電源開關(guān)裝置234，電源開關(guān)裝置接通和切斷泵808中電動機的控制，從而控制流向分配器792的清潔溶液的數(shù)量。
如果控制器202接收到代表根據(jù)基底部件64對應(yīng)于清潔表面的移動速度設(shè)置擦洗清潔表面的刷子72的速度的選項信號，控制器202對由速度傳感器204產(chǎn)生的速度信號和存儲于控制裝置中的數(shù)據(jù)進行比較。控制器202然后輸出一個的脈沖寬度調(diào)制控制信號到刷子電動機73，其根據(jù)速度信號控制刷子72擦洗清潔表面的速度。驅(qū)動裝置236電連接至控制器202的輸出端和電源開關(guān)裝置238之間，電源開關(guān)裝置238與刷子電動機73電連接。對于這種選項，對控制器202編程以控制刷子電動機73，從而使刷子72擦洗清潔表面的速度與沿著表面移動的基底部件64的速度成比例地增加。一旦接收到由控制器202產(chǎn)生的控制信號，驅(qū)動裝置將電壓調(diào)整成合適的值，以用于將其輸入至電源開關(guān)裝置238，電源開關(guān)裝置接通和切斷刷子電動機73的控制，從而控制刷子72擦洗清潔表面的轉(zhuǎn)速。
如果控制器202接收到代表根據(jù)基底部件64對應(yīng)于清潔表面的移動速度設(shè)置抽吸電動機81速度的選項信號，控制器202對由速度傳感器204產(chǎn)生的速度信號和存儲于控制器中的數(shù)據(jù)進行比較?？刂破?02然后輸出一個脈沖寬度的調(diào)制控制信號到抽吸電動機81。驅(qū)動裝置240電連接至控制器202的輸出端和電源開關(guān)裝置242之間，電源開關(guān)裝置與抽吸電動機81電連接。對于這種選項，對控制器202編程以控制抽吸電動機81，從而使抽吸電動機81產(chǎn)生抽吸的速度與沿著表面移動的基底部件64的速度成比例地增加。一旦接收到由控制器202產(chǎn)生的信號，驅(qū)動裝置240將電壓調(diào)整成合適的值，以用于將其輸入至電源開關(guān)裝置242，電源開關(guān)裝置接通和切斷抽吸電動機81的控制，從而控制產(chǎn)生的抽吸量或與抽吸電動機的速度相關(guān)的動力量。
如果控制器202接收到代表根據(jù)基底部件64對應(yīng)于清潔表面的移動速度設(shè)置混合閥796的選項信號，控制器202對由速度傳感器204產(chǎn)生的速度信號和存儲于控制裝置中的數(shù)據(jù)進行比較?？刂破?02然后輸出一個脈沖寬度的調(diào)制控制信號到混合閥244。驅(qū)動裝置244電連接至控制器202的輸出端和閥控制裝置246之間，閥控制器246與混合閥796電連接。對于這種選項，對控制器202編程以控制混合閥796，從而使清潔溶液中清潔劑的比例與沿著表面移動的基底部件64的速度成比例增加。一旦接收到由控制器202產(chǎn)生的控制信號，驅(qū)動裝置240將電壓調(diào)整成合適的值，以用于將其輸入至閥控制器246，其控制混合閥796以調(diào)整清潔劑和水的混合比例。
如在圖5給出的本發(fā)明的第二個實施例中，使用兩個泵248、250拖曳清潔溶液至分配器792。圖1到4給出的先前實施例中結(jié)構(gòu)和通過相同的組件將用同樣的參考數(shù)字表示。在該實施例中，用于干凈水箱620的泵248液體連接于干凈水箱620和分配器792之間。用于清潔劑箱622的另一個泵250通過導(dǎo)管260液體連接于T字形三通管252和干凈水箱620之間，導(dǎo)管256中的T字形結(jié)構(gòu)252與水泵248連接。泵248、250是齒輪泵，但它們也可以是離心泵或其它合適類型的泵。控制器202在一個或多個控制裝置的輸出端電連接至每個泵248、250。位于導(dǎo)管256中的止回閥258與水泵248的出口連接。
如果控制器202接收到代表根據(jù)基底部件64對應(yīng)于清潔表面的移動速度的控制泵248、250抽吸清潔劑和/或干凈水量的選項信號，控制器202對由速度傳感器204產(chǎn)生的速度信號和存儲于控制裝置中的數(shù)據(jù)進行比較?？刂破?02然后輸出脈沖寬度調(diào)制控制泵248、250。對于這種選項，對控制器202編程以控制泵248、250，從而使清潔溶液中清潔劑的比例與沿著表面移動的基底部件64的速度成比例增加。此外，如果使用者選擇這種選項信號，根據(jù)基底部件64對應(yīng)于清潔表面的移動速度，泵248、250可以控制混合清潔溶液的數(shù)量。進一步的，如果需要，使用者可以不考慮基底部件64對應(yīng)于清潔表面的移動速度，而在模塊200上增加或減少清潔溶液的數(shù)量?？刂破?02可以是微處理器或模擬電路。電源開關(guān)裝置可以是場效應(yīng)晶體管、雙向三端晶閘管或其它合適的電源開關(guān)裝置。
除了速度，速度傳感器204也可以檢測抽吸裝置60向前和向后的運動方向，并輸出這樣的信號到控制器202。在這種情況下，控制器202將該信號與存儲數(shù)據(jù)相比較，并輸出一個或多個控制信號到各種裝置(比如刷子電動機73、抽吸電動機81和泵808或泵248、250)以控制它們的功能。比如，如果速度傳感器204輸出表示抽吸裝置60以向后方向移動的信號，控制裝置給閥控制器246發(fā)出控制信號，以控制混合閥796，從而允許僅有干凈水流向分配裝置792。如果在此實例中使用第二實施例，一旦速度傳感器204檢測到抽吸裝置60的向后方向，控制器202給清潔劑泵250發(fā)出控制信號，以將其關(guān)閉，從而只允許干凈水流向分配裝置792。此外，一旦速度傳感器204檢測到抽吸裝置60的向后方向，控制器202給刷子電動機73發(fā)出控制信號，以倒轉(zhuǎn)攪動表面的刷子72的轉(zhuǎn)動方向，從而使在抽吸裝置60在清潔路徑上向前和向后移動時，刷子72以順時針和反時針兩個方向擦洗清潔路徑的表面。
可選擇的，速度傳感器可以可運轉(zhuǎn)地與刷子組件70和控制器202連接，以檢測刷子72(或毛刷滾)攪動表面的速度，并給控制器202輸出代表該攪動速度的速度信號?？刂破?02將該信號與存儲數(shù)據(jù)相比較，并輸出一個或多個控制信號到各種裝置(比如閥控制器246、刷子電動機73、抽吸電動機81和泵808或泵248、250)，根據(jù)刷子組件70攪動表面的速度，如前所述控制它們的功能。
通過利用給出的實施例的舉例已經(jīng)描述了本發(fā)明。通過回顧給出的詳細描述與附圖，實施例的各種修改和變化對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員變得更清楚。所有這種明顯的修改和變化都將包含在本發(fā)明和附上的權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
考慮到上面的描述，本發(fā)明不會受到先前給出的具體實施例的限制，而僅通過附上的權(quán)利要求對本發(fā)明進行限定。
權(quán)利要求
1.一種用于清潔表面的清潔裝置，其中當(dāng)所述清潔裝置沿著表面移動時，清潔溶液被分施至表面，并以連續(xù)操作的方式基本上同時吸取表面上的清潔溶液和污垢，其包括a)用于沿著表面移動的基底部件，所述基底部件具有前面部分和后面部分；b)與所述基底部件連接的液體分配系統(tǒng)，并包括第一液源，其提供所述清潔溶液的供給；與所述第一液源液體連接的分配器，用于分施所述清潔溶液到表面上；c)與所述基底部件連接的液體回收系統(tǒng)，并包括具有位于所述基底部件的所述前面部分處的入口的抽吸管口；與所述抽吸管口液體連接的抽吸源，其用于通過所述抽吸管口施加抽吸以從表面汲取清潔溶液和污垢；d)檢測裝置，其用于在清潔裝置沿著表面移動時檢測清潔裝置的速度，并產(chǎn)生一個代表清潔裝置相對于表面的速度的速度信號；以及e)一個控制器，其可操作地連接于所述檢測裝置和所述液體分配系統(tǒng)，所述控制器根據(jù)所述速度信號控制分施到表面的清潔溶液量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的清潔裝置，其中所述液體分配系統(tǒng)包括液體連接于所述第一液源和所述分配器之間的泵，在壓力的作用下根據(jù)泵的速度從所述第一液源汲取預(yù)定量的所述清潔溶液到所述分配器中，所述控制器與所述泵連接以便根據(jù)所述速度信號控制泵的速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的清潔裝置，其包括可操作地與所述泵連接的用戶界面系統(tǒng)，所述用戶界面系統(tǒng)包括一個選擇器，所述選擇器選擇與速度信號無關(guān)的泵的第一恒定速度，與速度信號無關(guān)的泵的第二恒定速度及根據(jù)所述速度信號的泵的第三速度中的至少一個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的清潔裝置，包括至少兩個可轉(zhuǎn)動安裝于所述基底部件的輪子，用于支撐所述基底部件，所述檢測器可操作地連接于至少一個所述輪子，從而在清潔裝置沿著表面移動時，使所述檢測器檢測至少一個輪子的轉(zhuǎn)動速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的清潔裝置，其中所述檢測器包括安裝于所述至少一個輪子上的第一部件，以用于與其一起轉(zhuǎn)動，所述檢測器包括安裝于所述基底部件并可操作地與所述第一部件連接的第二部件，以用于產(chǎn)生所述的速度信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的清潔裝置，其中所述第一部件包括一個磁性圓盤，所述第二部件包括一個霍爾傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的清潔裝置，包括安裝于清潔裝置上的輸出裝置，并且所述輸出裝置可操作地與檢測器連接，以指示清潔裝置相對于表面的速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的清潔裝置，其中所述磁性圓盤包括極性交替相反的磁體部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的清潔裝置包括攪拌器，所述攪拌器可操作地與所述基底部件連接，其中所述控制器可操作地連接于所述攪拌器，以用于根據(jù)所述速度信號控制所述攪拌器相對于基底部件攪動表面的速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的清潔裝置，包括與所述基底部件樞軸連接的手柄，所述回收系統(tǒng)包括可移除地安裝于所述手柄和所述基底部件之一上的回收箱，所述回收箱與所述抽吸管口液體連接，以用來收集清潔溶液和通過抽吸管口汲取的污垢。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的清潔裝置，其中所述第一液源提供第一液體的供給，所述液體分配系統(tǒng)進一步包括提供第二液體供給的第二液源，所述清潔溶液由所述第一液體和第二液體混合組成，用于調(diào)整第一液體和第二液體的混合比例的混合控制系統(tǒng)，可操作地與所述檢測裝置和所述混合控制系統(tǒng)連接的控制器，所述控制器根據(jù)所述速度信號控制在所述清潔溶液中第一液體和第二液體的混合比例。
12.一種用于清潔表面的清潔裝置，其中當(dāng)清潔裝置沿著表面移動時，清潔溶液被分施至表面，并以連續(xù)操作的方式基本上同時吸取表面上的清潔溶液和污垢，其包括a)用于沿著表面移動的基底部件；b)與所述基底部件連接的液體分配系統(tǒng)，并包括一個液源，其提供所述清潔溶液的供給；與所述液源液體連接的分配器，用于分配所述清潔溶液到表面上；可操作地連接于所述基底部件的攪拌器；c)與所述基底部件連接的液體回收系統(tǒng)，并包括抽吸管口；與所述抽吸管口液體連接的抽吸源，以用于通過抽吸管口施加抽吸以從表面上汲取清潔溶液和污垢；d)檢測裝置，用于當(dāng)清潔裝置沿著表面移動時檢測其速度，并產(chǎn)生一個代表清潔裝置相對于表面的速度的速度信號；以及e)控制裝置，其可操作地連接于所述檢測裝置和所述攪拌器，所述控制器根據(jù)所述速度控制所述攪拌器相對于基底部件攪動表面的速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的清潔裝置，包括可操作的與所述攪拌器連接的用戶界面系統(tǒng)，所述用戶界面系統(tǒng)包括選擇器，其選擇與速度信號無關(guān)的所述攪拌器的第一恒定攪動速度，與速度信號無關(guān)的所述攪拌器的第二恒定攪動速度，及根據(jù)所述速度信號的攪拌器的第三攪動速度中的至少一個。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的清潔裝置，包括至少兩個可轉(zhuǎn)動安裝于所述基底部件的輪子，用于支撐所述基底部件，所述檢測器可操作地連接于至少一個所述輪子，從而在清潔裝置沿著表面移動時，使所述檢測器檢測至少一個輪子的轉(zhuǎn)動速度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的清潔裝置，其中所述檢測器包括安裝于所述至少一個輪子的第一部件，以用于與其一起轉(zhuǎn)動，所述檢測器包括安裝于所述基底部件上并與所述第一部件連接的第二部件，以用于產(chǎn)生所述速度信號。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的清潔裝置，其中所述第一部件包括一個磁性圓盤，所述第二部件包括一個霍爾傳感器。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的清潔裝置，包括安裝于清潔裝置上的輸出裝置，并且所述輸出裝置可操作地與檢測器連接，以指示清潔裝置相對于表面的速度。
18.根據(jù)權(quán)利要求16的清潔裝置，其中所述磁性圓盤包括極性交替相反的磁體部分。
19.根據(jù)權(quán)利要求12的清潔裝置，包括與所述基底部件樞軸連接的手柄，所述回收系統(tǒng)具有可移除地安裝于所述手柄和所述基底部件之一上的回收箱，所述回收箱與所述抽吸管口液體連接，以用來收集清潔溶液和通過抽吸管口汲取的污垢。
20.一種利用地毯抽吸裝置清潔表面的方法，包括步驟a)沿著表面移動抽吸裝置；b)檢測所述地毯抽吸裝置的操作特性；c)根據(jù)所述地毯抽吸裝置的操作特性，從地毯抽吸裝置分施預(yù)定量的清潔溶液；以及d)使用地毯抽吸裝置回收表面上的清潔溶液和污垢。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的方法，其中所述地毯抽吸裝置包括與其樞軸連接的手柄，當(dāng)?shù)靥撼槲b置沿著表面移動時，其中所述手柄被轉(zhuǎn)到一個傾斜的位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求20的方法，其中操作特性是地毯抽吸裝置沿著表面移動的速度。
23.根據(jù)權(quán)利要求22方法，包括攪動表面的步驟，其中攪動速度是根據(jù)地毯抽吸裝置沿著表面移動的速度來控制。
24.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其中檢測步驟包括利用霍爾傳感器檢測一個所述輪子的轉(zhuǎn)動速度。
全文摘要
提供一種用于清潔表面的清潔裝置，其中清潔溶液被分施至表面，并且以連續(xù)操作的方式基本上同時從表面上汲取清潔溶液和污垢。該清潔裝置包括用于沿著表面移動的基底部件。與所述基底部件連接并包括一個液源的液體分配系統(tǒng)，該液源提供所述清潔溶液并供給到分配裝置，分配裝置與所述液源液體連接。液體回收系統(tǒng)也與所述基底部件連接并包括抽吸管口。抽吸源與所述抽吸管口液體連接，用于通過抽吸管口施加抽吸以從表面上汲取清潔溶液和污垢。該清潔裝置進一步包括檢測裝置，用于在清潔裝置沿著表面移動時檢測清潔裝置的速度，并產(chǎn)生代表清潔裝置相對于表面的速度的速度信號?？刂蒲b置可操作地連接于所述檢測裝置和所述清潔裝置的部件上，根據(jù)速度信號控制所述部件的功能?？刂蒲b置也能根據(jù)代表清潔機器的其它操作特性的信號控制所述部件的功能。
文檔編號A47L7/00GK1550198SQ200410045179
公開日2004年12月1日 申請日期2004年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月8日
發(fā)明者A·P·通德爾, E·A·戈登, A P 通德爾, 戈登 申請人:胡佛公司