專(zhuān)利名稱：面板清潔裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及，用于對(duì)諸如液晶顯示裝置的液晶面板等要求表面具有很高清潔度的面板進(jìn)行清潔的裝置以及方法。
背景技術(shù)：
液晶面板，是在設(shè)置有濾光片和透明電極的兩片玻璃基板之間封裝液晶而成的，封裝液晶時(shí)所使用的樹(shù)脂的殘留物等制造過(guò)程中產(chǎn)生的異物，是導(dǎo)致產(chǎn)生廢品的主要原因，因此，要進(jìn)行將附著在液晶面板表面的異物去除的清潔作業(yè)。
這種面板的清潔，使用清潔頭進(jìn)行。清潔頭，是在頭部的下端設(shè)置壓觸輥而構(gòu)成，通過(guò)該壓觸輥將收納在頭部?jī)?nèi)的清潔帶(クリ-ニングテ-プ)或清潔環(huán)形帶(クリ-ニングベルト)推壓在面板的表面上。
對(duì)于面板，是使用與面板大致相同厚度的框架，利用真空并對(duì)面板背面進(jìn)行真空吸附而將其固定在一定位置上的(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1和2)。而該面板的清潔，是一邊使清潔頭隨著從壓觸輥的中央通過(guò)且垂直于面板表面的軸旋轉(zhuǎn)，一邊通過(guò)該壓觸輥使清潔帶或清潔環(huán)形帶推壓在面板表面上而進(jìn)行的。
還有一種方案，是將兩個(gè)清潔頭上下設(shè)置，一邊以兩個(gè)清潔頭的壓觸輥夾持輸送中的面板，一邊使上側(cè)的壓觸輥在輸送方向之垂直方向上往復(fù)移動(dòng)，從而對(duì)面板的兩面同時(shí)進(jìn)行清潔(例如可參照專(zhuān)利文獻(xiàn)3)。
特開(kāi)平11-19859號(hào)公報(bào)[專(zhuān)利文獻(xiàn)2]特開(kāi)2001-198753號(hào)公報(bào)[專(zhuān)利文獻(xiàn)3]特開(kāi)2001-62696號(hào)公報(bào)為了在清潔的過(guò)程中，將面板固定在一定位置上，需要對(duì)面板的背面進(jìn)行真空吸附，因此，存在著會(huì)在面板的背面形成吸附痕、該吸附痕不容易消除的問(wèn)題。
此外，在利用以上下設(shè)置的兩個(gè)清潔頭的壓觸輥一邊挾持輸送中的面板一邊對(duì)兩面同時(shí)進(jìn)行清潔時(shí)，由于是將面板保持在一定的高度進(jìn)行輸送的，因此，必須將夾持該面板的兩個(gè)壓觸輥的高度保持一定，而要使這兩個(gè)壓觸輥的高度對(duì)齊并以很高的精度保持一定的高度是困難的，因此，存在著清潔過(guò)程中面板有時(shí)會(huì)發(fā)生彎曲或損壞的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是，提供一種能夠在不形成吸附痕的情況下、邊進(jìn)行面板的輸送邊進(jìn)行清潔的面板清潔裝置以及方法。
此外，本發(fā)明的另一個(gè)目的是，提供一種能夠在不形成吸附痕的情況下、邊進(jìn)行面板的輸送邊對(duì)面板的兩面進(jìn)行清潔的面板清潔裝置以及方法。
實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的面板清潔裝置，包括具有用于邊進(jìn)行面板的輸送、邊對(duì)該面板的正面和背面之中的任一面進(jìn)行清潔的清潔單元的清潔區(qū)段。
清潔單元，由進(jìn)行面板的輸送的輸送機(jī)構(gòu)、以及、對(duì)面板的一個(gè)面進(jìn)行清潔的清潔機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
輸送機(jī)構(gòu)，由在清潔過(guò)程中對(duì)面板進(jìn)行保持的面板保持機(jī)構(gòu)、以及、在清潔過(guò)程中進(jìn)行面板的輸送的帶式輸送機(jī)構(gòu)成。
面板保持機(jī)構(gòu)，由，在面板向清潔區(qū)段中輸入的一側(cè)設(shè)置的、對(duì)面板從其正面一側(cè)和背面一側(cè)進(jìn)行夾持保持的至少一對(duì)輥構(gòu)成的輸入側(cè)夾持輥，以及，在面板從清潔區(qū)段中輸出的一側(cè)、平行于輸入側(cè)夾持輥設(shè)置的、對(duì)面板從其正面一側(cè)和背面一側(cè)進(jìn)行夾持保持的至少一對(duì)輥構(gòu)成的輸出側(cè)夾持輥，構(gòu)成。
并且，輸入側(cè)夾持輥與輸出側(cè)夾持輥之間的間隔小于面板的長(zhǎng)度，由此而使得在清潔過(guò)程中，面板由輸入側(cè)和輸出側(cè)夾持輥之中的至少一側(cè)的夾持輥保持。
帶式輸送機(jī)，設(shè)置在輸入側(cè)夾持輥和輸出側(cè)夾持輥之間。帶式輸送機(jī)，由，在面板向清潔區(qū)段中輸入的一側(cè)、平行于輸入側(cè)夾持輥設(shè)置的輸入側(cè)輥，在面板從清潔區(qū)段中輸出的一側(cè)、平行于輸入側(cè)輥設(shè)置的輸出側(cè)輥，繞掛在這些輸入側(cè)和輸出側(cè)輥上的傳動(dòng)帶，以及，對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，構(gòu)成。此外，帶式輸送機(jī)，還可以具有使繞掛在這些輸入側(cè)和輸出側(cè)輥上的傳動(dòng)帶張緊的張緊輥。
傳動(dòng)帶，從與面板的一個(gè)面相反一側(cè)的另一個(gè)面對(duì)面板進(jìn)行支持。帶式輸送機(jī)的輸入側(cè)和輸出側(cè)輥、與、面板保持機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)和輸出側(cè)夾持輥設(shè)置成，將得到該傳動(dòng)帶支持的面板筆直地進(jìn)行輸送。
在本發(fā)明的一個(gè)方案中，清潔機(jī)構(gòu)，具有，由用來(lái)將清潔帶或清潔環(huán)形帶推壓在面板的一個(gè)面上的壓觸輥、以及、使清潔帶或清潔環(huán)形帶經(jīng)由該壓觸輥移行的機(jī)構(gòu)構(gòu)成的清潔頭；該壓觸輥的長(zhǎng)度大于面板的寬度；清潔帶或清潔環(huán)形帶的寬度大于面板的寬度。并且，在該方案中，清潔機(jī)構(gòu)還具有，使清潔頭沿垂直于面板的一個(gè)面的軸的方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)、以及、使清潔頭沿面板的寬度方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
此外，在本發(fā)明的另一個(gè)方案中，具有，由用來(lái)將清潔帶或清潔環(huán)形帶推壓在面板的一個(gè)面上的壓觸輥、以及、使清潔帶或清潔環(huán)形帶經(jīng)由該壓觸輥移行的機(jī)構(gòu)構(gòu)成的清潔頭；該壓觸輥的長(zhǎng)度小于輸入側(cè)夾持輥和輸出側(cè)夾持輥之間的間隔。并且，在該方案中，清潔機(jī)構(gòu)還具有，使清潔頭沿垂直于面板的一個(gè)面的軸的方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)、使清潔頭沿面板的寬度方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)、以及、使清潔頭隨著從壓觸輥的中央通過(guò)且垂直于面板的一個(gè)面的軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的又一個(gè)方案中，清潔機(jī)構(gòu)，具有，由表面粘貼有清潔襯片的、并將該清潔襯片推壓在面板的一個(gè)面上的壓觸盤(pán)、以及、用于使壓觸盤(pán)隨著從壓觸盤(pán)的中心通過(guò)且垂直于面板的一個(gè)面的軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)構(gòu)成的清潔頭；該壓觸盤(pán)的直徑小于輸入側(cè)夾持輥和輸出側(cè)夾持輥之間的間隔。并且，在該方案中，清潔機(jī)構(gòu)還具有，使清潔頭沿垂直于面板的一個(gè)面的軸的方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)、以及、使清潔頭沿面板的寬度方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的面板清潔方法，是使用上述本發(fā)明的面板清潔裝置，邊進(jìn)行面板的輸送邊對(duì)面板的正面和背面之中的某一面進(jìn)行清潔的。
該面板的輸送，靠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶實(shí)現(xiàn)，其次，以面板保持機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)夾持輥對(duì)面板進(jìn)行保持，傳動(dòng)帶邊從面板的另一面對(duì)面板進(jìn)行支承邊輸送面板。之后，以面板保持機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)夾持輥對(duì)該面板進(jìn)行保持，進(jìn)一步進(jìn)行面板的輸送。
在上述本發(fā)明的一個(gè)方案(使用長(zhǎng)度大于面板寬度的壓觸輥、以及，寬度大于面板寬度的清潔帶或清潔環(huán)形帶)中，在如上所述進(jìn)行面板的輸送時(shí)，使清潔頭沿垂直于面板的一個(gè)面的軸的方向移動(dòng)，通過(guò)壓觸輥將清潔帶或清潔環(huán)形帶推壓在該面板的一個(gè)面上，并使清潔頭沿面板的寬度方向往復(fù)移動(dòng)，從而對(duì)面板的一個(gè)面進(jìn)行清潔。
上述本發(fā)明的另一個(gè)方案(使用長(zhǎng)度小于輸入側(cè)夾持輥和輸出側(cè)夾持輥之間的間隔的壓觸輥、以及、清潔帶或清潔環(huán)形帶)，在如上所述進(jìn)行面板的輸送時(shí)，一邊使清潔頭隨著從壓觸輥的中央通過(guò)且垂直于面板的一個(gè)面的軸旋轉(zhuǎn)，一邊使清潔頭沿垂直于面板的一個(gè)面的軸的方向移動(dòng)，通過(guò)壓觸輥將清潔帶或清潔環(huán)形帶推壓在面板的一個(gè)面上，并使清潔頭沿面板的寬度方向往復(fù)移動(dòng)，從而能夠?qū)γ姘宓囊粋€(gè)面進(jìn)行清潔。
上述本發(fā)明的又一個(gè)方案(使用直徑小于輸入側(cè)夾持輥和輸出側(cè)夾持輥之間的間隔的壓觸盤(pán)、以及、清潔襯片)，在如上所述進(jìn)行面板的輸送時(shí)，一邊使壓觸盤(pán)旋轉(zhuǎn)，一邊使清潔盤(pán)與清潔頭一起沿垂直于面板的一個(gè)面的軸的方向移動(dòng)，將粘貼在壓觸盤(pán)表面上的清潔襯片推壓在面板的一個(gè)面上，并使清潔盤(pán)與清潔頭一起沿面板的寬度方向往復(fù)移動(dòng)，從而對(duì)面板的一個(gè)面進(jìn)行清潔。
由于在清潔過(guò)程中，不對(duì)面板進(jìn)行真空吸附而以帶式輸送機(jī)進(jìn)行面板的輸送，因此，能夠在不形成吸附痕的情況下、邊進(jìn)行面板的輸送邊進(jìn)行清潔。此外，由于對(duì)于面板是以傳動(dòng)帶進(jìn)行支承(即，對(duì)與面板的一個(gè)面相反一側(cè)的另一個(gè)面是以傳動(dòng)帶的表面進(jìn)行支承)的，因此，在清潔過(guò)程中，不會(huì)發(fā)生面板彎曲或損壞的現(xiàn)象。
通過(guò)使用兩個(gè)清潔單元，將一個(gè)清潔單元設(shè)置成對(duì)面板的一個(gè)面進(jìn)行清潔，將另一個(gè)清潔單元設(shè)置成對(duì)面板的另一個(gè)面進(jìn)行清潔，從而對(duì)面板一個(gè)面一個(gè)面地進(jìn)行清潔，由此便能夠在不形成吸附痕的情況下、邊進(jìn)行面板的輸送邊對(duì)面板的兩面進(jìn)行清潔。


圖1(a)是根據(jù)本發(fā)明的面板清潔裝置的側(cè)視圖，圖1(b)示出傳動(dòng)帶的截面的一個(gè)例子。
圖2(a)和圖2(b)示出清潔頭的變形例。
圖3是根據(jù)本發(fā)明一方案的面板清潔裝置的俯視圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明另一方案的面板清潔裝置的俯視圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明又一方案的面板清潔裝置的俯視圖。
圖6示出根據(jù)本發(fā)明的對(duì)面板的兩面進(jìn)行清潔的面板清潔裝置的一個(gè)例子。
具體實(shí)施例方式
圖1～圖5示出根據(jù)本發(fā)明的面板清潔裝置。圖示的面板清潔裝置10，包括具有用于對(duì)面板12的正面進(jìn)行清潔的清潔單元50的清潔區(qū)段11；是將面板12輸入清潔區(qū)段11中，邊將面板12向箭頭X方向輸送邊對(duì)面板12的正面進(jìn)行清潔，而將該面板12從清潔區(qū)段11中輸出的裝置。
在圖示的例子中，較為典型的是對(duì)面板12的正面進(jìn)行清潔，但也可以使清潔單元50設(shè)置成如圖6的清潔單元50′那樣，對(duì)面板12的背面進(jìn)行清潔。此外，面板12，既可以以其正面在水平方向上朝上或朝下的狀態(tài)進(jìn)行輸送，也可以以在鉛直方向上朝向側(cè)方的狀態(tài)輸送(面板12呈豎立狀態(tài)輸送)。
清潔單元50，由將面板12向箭頭X方向進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)、以及、對(duì)面板12的正面進(jìn)行清潔的清潔機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
輸送機(jī)構(gòu)，由在清潔過(guò)程中對(duì)面板12進(jìn)行保持的面板保持機(jī)構(gòu)40、以及、在清潔過(guò)程中進(jìn)行面板12的輸送的帶式輸送機(jī)30構(gòu)成。
面板保持機(jī)構(gòu)40，由，在面板12向清潔區(qū)段11中輸入的一側(cè)設(shè)置的、對(duì)面板12從其正面一側(cè)和背面一側(cè)進(jìn)行夾持保持的一對(duì)輥41a、41b構(gòu)成的輸入側(cè)夾持輥41，以及，在面板12從清潔區(qū)段11中輸出的一側(cè)平行于輸入側(cè)夾持輥41設(shè)置的、對(duì)面板12從其正面一側(cè)和背面一側(cè)進(jìn)行夾持保持的一對(duì)輥42a、42b構(gòu)成的輸出側(cè)夾持輥42，構(gòu)成。在圖示的例子中，上述夾持輥41、42各自是由一對(duì)輥(41a、41b；42a、42b)構(gòu)成的，但也可以由兩對(duì)以上的輥構(gòu)成。
輸入側(cè)夾持輥41與輸出側(cè)夾持輥42之間的間隔小于面板12的長(zhǎng)度，由此使得在清潔過(guò)程中，面板由輸入側(cè)和輸出側(cè)夾持輥之中的至少一側(cè)的夾持輥保持。此外，由此，即便是在將面板12呈豎立狀態(tài)輸送而進(jìn)行清潔時(shí)，面板12也不會(huì)掉落。
帶式輸送機(jī)30，是如圖所示設(shè)置在輸入側(cè)夾持輥41與輸出側(cè)夾持輥42之間的。
面板12，是靠排列有通過(guò)馬達(dá)等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的多個(gè)輥的已知的機(jī)構(gòu)(例如可參照所述專(zhuān)利文獻(xiàn)2)輸入清潔區(qū)段11中的，面板12由夾持輥41保持。
帶式輸送機(jī)30，由，在面板12向清潔區(qū)段11中輸入的一側(cè)、平行于輸入側(cè)夾持輥41設(shè)置的輸入側(cè)輥32，在面板12從清潔區(qū)段11中輸出的一側(cè)、平行于輸入側(cè)輥32設(shè)置的輸出側(cè)輥33，繞掛在這些輥32、33上的傳動(dòng)帶31，以及，向箭頭T的方向驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶31的傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，構(gòu)成。輸入側(cè)和輸出側(cè)輥32、33之中的至少一側(cè)的輥可向箭頭X方向(或該方向之反方向)移動(dòng)，傳動(dòng)帶31的張緊及其相對(duì)于輥32、33的裝卸，便是靠輥的這種移動(dòng)進(jìn)行的。
帶式輸送機(jī)30，還具有可使傳動(dòng)帶31張緊的的張緊輥34。張緊輥34，可在箭頭S所示的方向上移動(dòng)。通過(guò)使該張緊輥34在箭頭S方向上移動(dòng)，可對(duì)繞掛在輥32、33上的傳動(dòng)帶31的張緊力進(jìn)行調(diào)節(jié)。而且，由此還能夠進(jìn)行傳動(dòng)帶31的裝卸。
最好使馬達(dá)(未圖示)與輸出側(cè)輥33連結(jié)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)使輥33旋轉(zhuǎn)，便可向箭頭T的方向驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶31。
傳動(dòng)帶31，一邊從面板12的背面一側(cè)對(duì)面板12進(jìn)行支承，一邊將面板12向箭頭X所示方向輸送。
輸入側(cè)夾持輥41，被設(shè)置成能夠邊對(duì)面板12進(jìn)行保持邊將面板12向箭頭X的方向筆直地輸入到傳動(dòng)帶31上；輸出側(cè)夾持輥42，被設(shè)置成能夠邊對(duì)通過(guò)傳動(dòng)帶31向箭頭X方向輸送的面板12進(jìn)行保持、邊將面板12向箭頭X方向從傳動(dòng)帶31筆直地輸出。
傳動(dòng)帶31，由橡膠制成。對(duì)面板12進(jìn)行支持的傳動(dòng)帶31的表面可以是平坦的，但也可以如圖1(b)所示，在傳動(dòng)帶31上，在其長(zhǎng)度方向上形成寬度與面板寬度相當(dāng)或稍寬且深度與面板厚度相當(dāng)或稍淺的槽31a，以使得面板12在清潔過(guò)程中，不容易在傳動(dòng)帶31上發(fā)生錯(cuò)位。通過(guò)將面板12支承在這種槽31a中，即便是將面板12向鉛直方向豎立著進(jìn)行輸送，面板12在清潔過(guò)程中也不容易掉落，能夠使面板12的輸送路徑維持一定。
清潔機(jī)構(gòu)，是用來(lái)對(duì)通過(guò)上述輸送機(jī)構(gòu)30、40向箭頭X方向進(jìn)行輸送的面板12的正面進(jìn)行清潔的。
如圖1(a)所示，清潔機(jī)構(gòu)具有，由，將清潔帶22推壓在面板12的表面上的壓觸輥21、以及、使清潔帶22經(jīng)由該壓觸輥21移行的機(jī)構(gòu)，構(gòu)成的清潔頭20。
該清潔頭20如圖所示，卷繞有未使用過(guò)的清潔帶22的送帶輥25以盒帶方式收納在殼體內(nèi)，清潔帶22從該送帶輥25上放出，經(jīng)壓觸輥21卷繞到卷帶輥26上。清潔帶22的放出與卷繞，靠與送帶輥25和卷帶輥26相連結(jié)的馬達(dá)(未圖示)進(jìn)行，由此清潔帶22經(jīng)由壓觸輥21移行。圖示的清潔頭20，始終能夠?qū)⑽词褂眠^(guò)的清潔帶推壓在面板12的正面上而進(jìn)行清潔。作為清潔帶22，使用的是由合成纖維制的織物或非織物、或者發(fā)泡材料形成的帶材。
作為變形例，也可以使用圖2(a)所示的清潔頭20而替代使用清潔帶22的清潔頭20，該清潔頭20使用的是，在清潔過(guò)程中受到馬達(dá)等機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的清潔環(huán)形帶23。該變形例可使得清潔頭20體積更小重量更輕。作為清潔環(huán)形帶23，可使用由合成纖維制的織物或非織物、或者發(fā)泡材料形成的環(huán)形帶(例如參照特開(kāi)2004-98218)。
此外，也可以使用如下構(gòu)成的清潔頭20而替代上述使用清潔帶22或清潔環(huán)形帶23的清潔頭20，即，由，表面粘貼有清潔襯片28、將該清潔襯片28壓貼在面板12的正面上的壓觸盤(pán)27，以及，用于使壓觸盤(pán)27隨著從壓觸盤(pán)27的中心通過(guò)且垂直于面板的正面的以標(biāo)記24表示的軸(旋轉(zhuǎn)軸)向箭頭r方向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)29，構(gòu)成的清潔頭20。該變形例可使清潔頭20體積更小重量更輕。
將本發(fā)明的一個(gè)方案示于圖3。在圖示的方案中，面板12正面的清潔，是使用圖1(a)或圖2(a)所示的清潔頭20進(jìn)行的，壓觸輥21的長(zhǎng)度大于面板12的寬度，清潔帶22和清潔環(huán)形帶23的寬度大于面板12的寬度。
在該方案中，一邊通過(guò)壓觸輥21將清潔帶22或清潔環(huán)形帶23推壓在由傳動(dòng)帶31向箭頭X方向進(jìn)行輸送的面板12的正面上，一邊使清潔頭20沿著面板12的寬度方向(箭頭Y方向)往復(fù)移動(dòng)，從而對(duì)面板12的正面進(jìn)行清潔。
該Y方向上的往復(fù)移動(dòng)，例如可以通過(guò)下述已知的機(jī)構(gòu)(未圖示)進(jìn)行，即，將安裝有清潔頭20的保持臺(tái)(未圖示)可滑動(dòng)地安放在于面板12的寬度方向(箭頭Y方向)上延伸的導(dǎo)軌上，通過(guò)曲軸機(jī)構(gòu)使該保持臺(tái)往復(fù)移動(dòng)(例如可參照專(zhuān)利文獻(xiàn)3)。
此外，清潔帶22或清潔環(huán)形帶23，通過(guò)清潔頭20在箭頭Z方向(垂直于面板12正面的方向)上的往復(fù)移動(dòng)而被推壓在面板12的正面上。該往復(fù)移動(dòng)，可以通過(guò)下述已知的機(jī)構(gòu)(未圖示)進(jìn)行，即，將伺服馬達(dá)和滾珠絲杠等組合起來(lái)使用的、使清潔頭20與上述Y方向往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)一體地在箭頭Z方向上往復(fù)移動(dòng)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
本發(fā)明的另一個(gè)方案示于圖4。在圖示方案中，面板12的正面的清潔，是使用圖1(a)或圖2(a)所示的清潔頭20進(jìn)行的，壓觸輥21的長(zhǎng)度小于夾持輥41、42之間的間隔。
在該方案中，通過(guò)壓觸輥21將清潔帶22或清潔環(huán)形帶23推壓在由傳動(dòng)帶31向箭頭X方向輸送的面板12的正面上，在夾持輥41、42之間，使清潔頭20一邊隨著從壓觸輥21的中心通過(guò)且垂直于面板12的正面的以標(biāo)記24表示的軸(旋轉(zhuǎn)軸)向箭頭R方向旋轉(zhuǎn)，一邊使清潔頭20沿著面板12的寬度方向(箭頭Y方向)往復(fù)移動(dòng)，從而對(duì)面板12的正面進(jìn)行清潔。
該清潔頭20的旋轉(zhuǎn)，例如可以通過(guò)下述已知的機(jī)構(gòu)(未圖示)進(jìn)行，即，將清潔頭20可旋轉(zhuǎn)地安裝在安裝有馬達(dá)的保持臺(tái)上，使用傳動(dòng)帶等使清潔頭20與該馬達(dá)相連結(jié)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
清潔頭20的旋轉(zhuǎn)軸24，位于輥32、33之間的中央，清潔頭20能夠在這些輥32、33之間在面板12的寬度方向(圖2中箭頭Y所示方向)上往復(fù)移動(dòng)。
該Y方向的往復(fù)移動(dòng)，與上述Y方向的往復(fù)移動(dòng)同樣，例如可以通過(guò)下述已知的機(jī)構(gòu)(未圖示)進(jìn)行，即，將上述保持臺(tái)(安裝有可旋轉(zhuǎn)的清潔頭20)可滑動(dòng)地安放在在面板12的寬度方向(箭頭Y方向)上延伸的導(dǎo)軌上，通過(guò)使用曲軸機(jī)構(gòu)或伺服馬達(dá)和絲杠等而使該保持臺(tái)往復(fù)移動(dòng)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)3以及特開(kāi)2003-117796的段落0030、0031所記載的“單向移動(dòng)機(jī)構(gòu)”)。
清潔帶22或清潔環(huán)形帶23，通過(guò)清潔頭20在箭頭Z方向(垂直于面板12正面的方向)上的往復(fù)移動(dòng)而被推壓在面板12的正面上。該往復(fù)移動(dòng)，可以通過(guò)下述已知的機(jī)構(gòu)(未圖示)實(shí)現(xiàn)，即，將伺服馬達(dá)和滾珠絲杠等組合起來(lái)使用，使清潔頭20與上述頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或Y方向往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)一體地在箭頭Z方向上往復(fù)移動(dòng)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
圖5示出本發(fā)明的又一個(gè)方案。在圖示方案中，面板12的正面的清潔，是使用圖2(b)所示的清潔頭20進(jìn)行的，壓觸盤(pán)27的直徑，小于輸入側(cè)夾持輥41和輸出側(cè)夾持輥42之間的間隔。
在該方案中，經(jīng)由壓觸盤(pán)27將清潔襯片28推壓在由傳動(dòng)帶31向箭頭X方向進(jìn)行輸送的面板12的正面上，一邊使壓觸盤(pán)27隨著從壓觸盤(pán)27的中心通過(guò)且垂直于面板12的正面的以標(biāo)記24表示的軸(旋轉(zhuǎn)軸)向箭頭R方向旋轉(zhuǎn)，一邊使清潔盤(pán)27與清潔頭20一起沿面板12的寬度方向在箭頭Y方向上往復(fù)移動(dòng)，從而對(duì)面板12的正面進(jìn)行清潔。
該清潔盤(pán)27，與清潔頭20的馬達(dá)29相連結(jié)，當(dāng)該馬達(dá)29工作時(shí)，向箭頭R方向旋轉(zhuǎn)。
清潔盤(pán)27的旋轉(zhuǎn)軸24位于輥32、33之間的中央，清潔盤(pán)27與清潔頭20成為一體，可在這些輥32、33之間在面板12的寬度方向(圖5中箭頭Y所示方向)上往復(fù)移動(dòng)。
該Y方向的往復(fù)移動(dòng)，與上述Y方向的往復(fù)移動(dòng)同樣，例如可以通過(guò)下述已知的機(jī)構(gòu)(未圖示)進(jìn)行，即，將安裝有清潔頭20的保持臺(tái)可滑動(dòng)地安放在于面板12的寬度方向(箭頭Y方向)上延伸的導(dǎo)軌上，通過(guò)使用曲軸機(jī)構(gòu)或伺服馬達(dá)和絲杠等而使該保持臺(tái)往復(fù)移動(dòng)。
清潔襯片28，通過(guò)清潔頭20在箭頭Z方向(垂直于面板12的正面的方向)上往復(fù)移動(dòng)，從而經(jīng)由壓觸盤(pán)27被推壓在面板12的正面上。該往復(fù)移動(dòng)，可以通過(guò)下述已知的機(jī)構(gòu)(未圖示)實(shí)現(xiàn)，即，將伺服馬達(dá)和滾珠絲杠等組合起來(lái)使用，使清潔頭20與上述Y方向往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)一體地在箭頭Z方向上往復(fù)移動(dòng)。
作為清潔襯片28，可采用由合成纖維制的織物或非織物、或者發(fā)泡材料制造的襯片。
圖6示出根據(jù)本發(fā)明對(duì)面板的兩面進(jìn)行清潔的面板清潔裝置10。圖示的面板清潔裝置10，具有對(duì)面板的正面進(jìn)行清潔的清潔區(qū)段11、以及、對(duì)面板的背面進(jìn)行清潔的清潔區(qū)段11’。
清潔區(qū)段11’所具有的清潔單元50′，其構(gòu)成與清潔區(qū)段11所具有的清潔單元50實(shí)質(zhì)上相同。即，構(gòu)成清潔單元50′的清潔頭20’、帶式輸送機(jī)30’、面板保持機(jī)構(gòu)40’的構(gòu)成，各自與構(gòu)成清潔單元50的清潔頭20、帶式輸送機(jī)30、面板保持機(jī)構(gòu)40實(shí)質(zhì)上相同，只是在清潔區(qū)段11’中，將這些構(gòu)成成分20、30、40相對(duì)于面板12的筆直的輸送路徑成線對(duì)稱地設(shè)置而已。
圖示的例子，是在清潔區(qū)段11中，邊將面板12向箭頭X方向輸送邊對(duì)其正面進(jìn)行清潔，并進(jìn)一步進(jìn)行輸送而將正面清潔結(jié)束的面板12從清潔區(qū)段11中輸出。接著將其輸入清潔區(qū)段11’中，在清潔區(qū)段11’中，通過(guò)清潔單元50′邊向箭頭X方向輸送面板，邊對(duì)其背面進(jìn)行清潔，并進(jìn)一步進(jìn)行輸送而從清潔區(qū)段11’中輸出(其中，在清潔區(qū)段11’中向箭頭X方向輸送的、以標(biāo)記12’表示的面板，是在清潔區(qū)段11中其正面已被清潔的、在清潔區(qū)段11’其背面正在被清潔的面板。)由此，對(duì)面板12的兩面進(jìn)行清潔。
如上所述，使用兩個(gè)清潔單元50、50′，將一個(gè)清潔單元50設(shè)置成對(duì)面板12的正面進(jìn)行清潔，將另一個(gè)清潔單元50′設(shè)置成對(duì)面板12的背面進(jìn)行清潔，從而對(duì)面板12一個(gè)面一個(gè)面地進(jìn)行清潔，由此，邊進(jìn)行面板12的輸送邊對(duì)面板12的兩面進(jìn)行清潔。
在圖6所示的例子中，示出了圖1(a)和圖2(a)所示的清潔頭20、20’，但也可以使用圖2(b)所示的清潔頭20而替代該清潔頭。此外，也可以將這些圖1(a)、圖2(a)和圖2(b)所示的清潔頭組合起來(lái)進(jìn)行設(shè)置。
權(quán)利要求
1.一種面板清潔裝置，包括具有用于邊進(jìn)行面板的輸送、邊對(duì)該面板的正面和背面之中的任一面進(jìn)行清潔的清潔單元的清潔區(qū)段，其特征是，所述清潔單元，由進(jìn)行面板的輸送的輸送機(jī)構(gòu)、以及、對(duì)所述面板的一個(gè)面進(jìn)行清潔的清潔機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述輸送機(jī)構(gòu)，由面板保持機(jī)構(gòu)和帶式輸送機(jī)構(gòu)成，(1)所述面板保持機(jī)構(gòu)是在清潔過(guò)程中對(duì)面板進(jìn)行保持的面板保持機(jī)構(gòu)，由，在所述面板向所述清潔區(qū)段中輸入的一側(cè)設(shè)置的、對(duì)面板從其正面一側(cè)和背面一側(cè)進(jìn)行夾持保持的至少一對(duì)輥構(gòu)成的輸入側(cè)夾持輥，以及，在所述面板從所述清潔區(qū)段中輸出的一側(cè)、平行于所述輸入側(cè)夾持輥設(shè)置的、對(duì)面板從其正面一側(cè)和背面一側(cè)進(jìn)行夾持保持的至少一對(duì)輥構(gòu)成的輸出側(cè)夾持輥，構(gòu)成，并且，所述輸入側(cè)夾持輥與所述輸出側(cè)夾持輥之間的間隔小于所述面板的長(zhǎng)度，在清潔過(guò)程中，所述面板由所述輸入側(cè)和輸出側(cè)夾持輥之中的至少一側(cè)的夾持輥保持；(2)所述帶式輸送機(jī)設(shè)置在所述輸入側(cè)夾持輥與所述輸出側(cè)夾持輥之間，在清潔過(guò)程中進(jìn)行所述面板的輸送，由，在所述面板向所述清潔區(qū)段中輸入的一側(cè)、平行于所述輸入側(cè)夾持輥設(shè)置的輸入側(cè)輥，在所述面板從所述清潔區(qū)段中輸出的一側(cè)、平行于所述輸入側(cè)輥設(shè)置的輸出側(cè)輥，繞掛在所述輸入側(cè)輥和所述輸出側(cè)輥上的傳動(dòng)帶，以及，對(duì)所述傳動(dòng)帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，構(gòu)成，并且，所述傳動(dòng)帶，從與所述面板的一個(gè)面相反一側(cè)的另一個(gè)面對(duì)所述面板進(jìn)行支承，所述帶式輸送機(jī)的所述輸入側(cè)和輸出側(cè)輥、與、所述面板保持機(jī)構(gòu)的所述輸入側(cè)和輸出側(cè)夾持輥設(shè)置成，將由所述傳動(dòng)帶支承的所述面板筆直地進(jìn)行輸送。
2.如權(quán)利要求1所述的面板清潔裝置，其特征是，所述帶式輸送機(jī)，還包括使繞掛在所述輸入側(cè)輥和所述輸出側(cè)輥上的所述傳動(dòng)帶張緊的張緊輥。
3.如權(quán)利要求1所述的面板清潔裝置，其特征是，所述清潔機(jī)構(gòu)由下述部分構(gòu)成(1)清潔頭，由將清潔帶或清潔環(huán)形帶推壓在所述面板的一個(gè)面上的壓觸輥、以及、使所述清潔帶或清潔環(huán)形帶經(jīng)由該壓觸輥移行的機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述壓觸輥的長(zhǎng)度大于所述面板的寬度，所述清潔帶或清潔環(huán)形帶的寬度大于所述面板的寬度；(2)使所述清潔頭沿垂直于所述面板的一個(gè)面的軸的方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)；以及，(3)使所述清潔頭沿所述面板的寬度方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的面板清潔裝置，其特征是，所述清潔機(jī)構(gòu)由下述部分構(gòu)成(1)清潔頭，由將清潔帶或清潔環(huán)形帶推壓在所述面板的一個(gè)面上的壓觸輥、以及、使所述清潔帶或清潔環(huán)形帶經(jīng)由該壓觸輥移行的機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述壓觸輥的長(zhǎng)度小于所述輸入側(cè)夾持輥和所述輸出側(cè)夾持輥之間的間隔；(2)使所述清潔頭沿垂直于所述面板的一個(gè)面的軸的方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)；(3)使所述清潔頭沿所述面板的寬度方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，以及，(4)使所述清潔頭隨著從所述壓觸輥的中央通過(guò)且垂直于所述面板的一個(gè)面的軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的面板清潔裝置，其特征是，所述清潔機(jī)構(gòu)由下述部分構(gòu)成(1)清潔頭，由表面粘貼有清潔襯片的、并將該清潔襯片推壓在所述面板的一個(gè)面上的壓觸盤(pán)、以及、用于使所述壓觸盤(pán)隨著從所述壓觸盤(pán)的中心通過(guò)且垂直于所述面板的一個(gè)面的軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述壓觸盤(pán)的直徑小于所述輸入側(cè)夾持輥和所述輸出側(cè)夾持輥之間的間隔；(2)使所述清潔頭沿垂直于所述面板的一個(gè)面的軸的方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)；以及，(3)使所述清潔頭沿所述面板的寬度方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
6.一種面板清潔方法，為使用權(quán)利要求1的面板清潔裝置的面板清潔方法，其特征是，由，輸送面板的輸送工序，以及，對(duì)所述面板的正面和背面之中的任一面進(jìn)行清潔的清潔工序，組成；所述輸送工序，由，對(duì)所述傳動(dòng)帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的工序，利用所述面板保持機(jī)構(gòu)的所述輸入側(cè)夾持輥對(duì)所述面板進(jìn)行保持的工序，利用所述傳動(dòng)帶一邊從所述面板的另一面對(duì)所述面板進(jìn)行支承，一邊輸送面板的工序，以及，利用所述面板保持機(jī)構(gòu)的所述輸出側(cè)夾持輥對(duì)所述面板進(jìn)行保持的工序，組成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠在不形成吸附痕的情況下，邊進(jìn)行面板的輸送邊進(jìn)行清潔的面板清潔裝置及方法。用輸入側(cè)夾持輥(41)保持面板(12)，并一邊用傳動(dòng)帶(31)支承面板(12)，一邊對(duì)面板(12)進(jìn)行輸送。進(jìn)一步輸送面板(12)，用輸出側(cè)夾持輥(42)保持面板。這些夾持輥(41、42)間的間隔小于面板(12)的長(zhǎng)度。輥(32、33)和夾持輥(41、42)設(shè)置成在箭頭X方向上筆直地輸送由傳動(dòng)帶(31)支承的面板(12)。在一個(gè)方案中，一邊經(jīng)由壓觸輥(21)將清潔帶(22)推壓在面板的正面上，一邊使清潔頭(20)沿面板(12)的寬度方向往復(fù)移動(dòng)。可使清潔頭(20)沿箭頭R方向旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B08B1/02GK1701917SQ200410057689
公開(kāi)日2005年11月30日 申請(qǐng)日期2004年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月24日
發(fā)明者上谷宗久, 森川要, 中田弘 申請(qǐng)人:日本微涂料株式會(huì)社, Imt株式會(huì)社