專(zhuān)利名稱(chēng)：清潔混凝土攪拌車(chē)攪拌筒的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是清潔汽車(chē)的方法及裝置，具體的是涉及清潔水泥混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)攪拌筒內(nèi)部的方法及裝置。
背景技術(shù)：
水泥混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)是運(yùn)輸預(yù)拌水泥混凝土拌合料的主要運(yùn)輸工具。目前在使用水泥混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)時(shí)存在一個(gè)問(wèn)題，就是在卸出混凝土后，還會(huì)有一些混凝土粘附在混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)攪拌筒內(nèi)壁和攪拌葉片上?，F(xiàn)有技術(shù)去除粘附混凝土的措施是在卸出混凝土后，將水灌入攪拌筒內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌筒，水與攪拌筒相對(duì)運(yùn)動(dòng)，涮下粘附在攪拌運(yùn)輸車(chē)攪拌筒內(nèi)壁和攪拌葉片上的混凝土。但是水涮的力量太小，經(jīng)常有粘附的混凝土涮不下來(lái)，還留有一些混凝土繼續(xù)粘附在攪拌筒內(nèi)壁和攪拌葉片上硬化，這些硬化了的混凝土逐漸積累，占據(jù)了攪拌筒的容積，減少了運(yùn)輸車(chē)的裝載量，增大運(yùn)輸車(chē)的無(wú)效載荷。為了清除這些硬化的粘附混凝土，清除人員只好鉆進(jìn)攪拌筒用風(fēng)鎬、錘將這些硬化的混凝土砸掉，勞動(dòng)條件十分惡劣，而且還可能損壞攪拌筒。人們一直希望有簡(jiǎn)便的方法和設(shè)備清除攪拌筒內(nèi)部粘附的混凝土，但是由于攪拌筒唯一的進(jìn)出口外有接料斗阻擋，不能用剛性直桿進(jìn)到攪拌筒深處工作?，F(xiàn)有的可轉(zhuǎn)彎的附壁行走式清洗機(jī)又由于攪拌筒內(nèi)壁有螺旋葉片阻擋，攪拌筒又能旋轉(zhuǎn)，因而不能進(jìn)到攪拌筒深處?，F(xiàn)有技術(shù)中有將接料斗做成可翻轉(zhuǎn)型，清洗時(shí)翻轉(zhuǎn)接料斗，清洗結(jié)束后，再將接料斗翻回，但是有操作不方便的缺點(diǎn)，所以使用不多。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種清潔混凝土攪拌車(chē)攪拌筒的方法和裝置，可以方便地將清潔工具送進(jìn)攪拌筒內(nèi)，將粘附在混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)攪拌筒內(nèi)壁和攪拌葉片上的混凝土清除下來(lái)。
本發(fā)明是由下列步驟實(shí)現(xiàn)的需要清潔的混凝土攪拌車(chē)停在混凝土攪拌車(chē)清潔機(jī)的停車(chē)位；安裝在清潔機(jī)架上，由測(cè)控機(jī)構(gòu)操控、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的、裝有清潔工具和輔助工具的工作臂，從攪拌運(yùn)輸車(chē)的接料斗轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒內(nèi)，進(jìn)入攪拌筒深處，在攪拌筒內(nèi)，清潔工具和輔助工具工作，清除掉攪拌筒內(nèi)壁和攪拌葉片上的粘附的混凝土，然后工作臂轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒，攪拌車(chē)駛離清潔車(chē)位，清除掉的混凝土卸出攪拌筒，完成清潔工作。
清潔混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)攪拌筒的裝置是混凝土攪拌車(chē)清潔機(jī)；清潔機(jī)有清潔停車(chē)位；有安裝在清潔機(jī)架上，由測(cè)控機(jī)構(gòu)操控、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的、裝有清潔工具和輔助工具的能從攪拌運(yùn)輸車(chē)的接料斗轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒內(nèi)部的工作臂，攪拌筒內(nèi)壁焊有豎起的攪拌葉片，攪拌筒縱軸中央無(wú)葉片阻擋，工作臂可從攪拌筒縱軸中央進(jìn)到攪拌筒深處，清潔工具在攪拌筒內(nèi)工作，清除掉攪拌筒內(nèi)沾結(jié)的混凝土。
進(jìn)入攪拌筒的工作臂可以是一個(gè)剛性弧形或近似弧形臂，沿弧形軌跡從接料斗上方下降，從停在停車(chē)位的攪拌車(chē)的接料斗轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒內(nèi)部，沿?cái)嚢柰仓行目臻g進(jìn)入到攪拌筒深處，在攪拌筒內(nèi)，清潔工具開(kāi)始工作，清除掉攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片粘結(jié)的混凝土，然后工作臂依弧形軌跡轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒、接料斗。弧形工作臂可以用連桿以中心軸為圓心，作弧形運(yùn)動(dòng)進(jìn)入攪拌筒。也可以在機(jī)架上安裝弧型軌道架，工作臂裝在弧型軌道架上，從弧型架進(jìn)入攪拌筒。軌道架可以包括摩擦滑動(dòng)軌道，滾輪軌道。
弧形工作臂也可以彎曲變角度。變角度的原因是因?yàn)槿魯嚢柰草^長(zhǎng)，工作臂以弧形軌跡伸進(jìn)時(shí)有可能碰到攪拌筒上部的葉片，工作臂彎曲變角度下垂能避免與葉片相碰。這種變角度弧形工作臂可以是套筒結(jié)構(gòu)，由前部可彎曲變角度弧形工作臂和弧形外套組成，工作臂前部可彎曲部分能縮進(jìn)弧形外套內(nèi)?？蓮澢墓ぷ鞅矍安坑幸粋€(gè)或多個(gè)活動(dòng)弧形剛性段，活動(dòng)弧形剛性段前后之間連接處在懸挑狀態(tài)時(shí)，上部受拉部位可以是由可轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，下部受壓部位是可分合的承壓連接，可繞上部受拉部位的轉(zhuǎn)動(dòng)軸作彎曲運(yùn)動(dòng)；也可以是下部受壓部位由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，上部受拉部位是可變長(zhǎng)度承拉連接，包括柔性拉索連接、長(zhǎng)孔板連接。有可活動(dòng)的定位銷(xiāo)軸將外套和工作臂連在一起?；⌒喂ぷ鞅墼谕馓變?nèi)，以弧形軌跡在攪拌筒中心空間進(jìn)入攪拌筒深處，在運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)又升起一段距離后，用機(jī)械、電磁或液壓的方法拔出連接工作臂與外套的活動(dòng)銷(xiāo)軸，并使外套定位，外套停止前進(jìn)，工作臂繼續(xù)前進(jìn)，弧形工作臂前端的每個(gè)弧形段伸出外套后，靠重力繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸或軟管向下彎曲一定的角度，可避免與攪拌葉片相撞。清潔工作完成后，弧形工作臂后退，活動(dòng)弧形段縮進(jìn)外套，定位銷(xiāo)軸復(fù)位，工作臂與外套共同后退，轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒、接料斗。也可由兩套動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)前端變角度弧形工作臂和弧形外套，協(xié)同工作，完成共同進(jìn)出攪拌筒及在攪拌筒內(nèi)工作臂伸出、縮進(jìn)外套的動(dòng)作。
前端變角度弧形工作臂也可以是前端分段，前后段間有可轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接或軟管連接。活動(dòng)段可靠重力向下垂一定角度，可靠繩索拉動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)。繩索可在工作臂內(nèi)或外面通過(guò)，在前后活動(dòng)段之間可在工作臂外或工作臂內(nèi)拉動(dòng)活動(dòng)段，使工作臂保持近似弧形或使前端彎曲變角度。也可以用液壓缸作為轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)段的動(dòng)力，使活動(dòng)段轉(zhuǎn)動(dòng)角度，避開(kāi)攪拌筒葉片。
前端可變角度弧形工作臂，也可以是用扭轉(zhuǎn)前端活動(dòng)弧形段的方法變角度?？捎靡簤焊?、擺動(dòng)液壓缸直接扭轉(zhuǎn)前端活動(dòng)弧形段。也可用螺旋槽等機(jī)械措施扭轉(zhuǎn)前端活動(dòng)弧形臂，使弧形工作臂前端變角度。使工作臂由弧形扭轉(zhuǎn)為S形，使工作臂避開(kāi)葉片。
也可以是工作臂外套筒是分段可彎曲結(jié)構(gòu)，分段外套筒套在整體工作臂上進(jìn)入攪拌筒后，外套前進(jìn)伸出工作臂后下垂。
另一方案是進(jìn)入攪拌筒的工作臂是一個(gè)可彎曲的懸挑工作臂。這個(gè)懸挑臂由多個(gè)剛性節(jié)段前后連接組成，在懸挑狀態(tài)時(shí)，剛性節(jié)段連接處的下面受壓部位為可分合的承壓連接；剛性節(jié)段連接處的上面受拉部位為銷(xiāo)軸承拉連接；需要工作臂彎曲時(shí)，剛性節(jié)段繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，下面的承壓面分開(kāi)?；蚴菓姨魻顟B(tài)時(shí)，剛性節(jié)段連接處的下部受壓部位為銷(xiāo)軸承壓連接，剛性節(jié)段連接處的上部受拉部位為可變長(zhǎng)度的承拉連接，包括承拉長(zhǎng)孔板，柔性承拉索、可折疊拉桿承拉連接。工作時(shí)，安裝有清潔工具的工作臂從接料斗上方下降，在導(dǎo)軌或轉(zhuǎn)向輪的輔助下，從接料斗轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒，有托架托住工作臂保持與攪拌筒縱軸基本平行的角度，工作臂沿?cái)嚢柰仓行目臻g進(jìn)入到攪拌筒深處，在攪拌筒內(nèi)清潔工具工作，清除掉攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片粘結(jié)的混凝土，然后工作臂后退，轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒，退出接料斗。托架可以是固定角度的，也可是可轉(zhuǎn)動(dòng)角度的?？捎靡簤骸㈦妱?dòng)拉桿、凸輪斜面控制拖架的位置。
為防止前端可彎曲弧型臂或可彎曲工作臂在非正常狀態(tài)下意外彎曲，可采取限制彎曲角度的措施，如限位卡。
另一方案是進(jìn)入攪拌筒的工作臂是一個(gè)可伸縮的工作臂，工作臂以收縮狀態(tài)從接料斗上方下降，從接料斗轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒，轉(zhuǎn)成與攪拌筒縱軸近似平行的角度，伸長(zhǎng)工作臂，沿?cái)嚢柰仓行目臻g進(jìn)入到攪拌筒深處，在攪拌筒內(nèi)清潔工具工作，清除掉攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片粘結(jié)的混凝土，然后工作臂收縮，轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒，退出接料斗?？缮炜s工作臂可以包括多級(jí)液壓缸、多級(jí)伸縮套筒、伸縮的鉸接珩架、多級(jí)伸縮架。其中多級(jí)液壓缸工作臂包括雙向運(yùn)動(dòng)液壓缸、單向運(yùn)動(dòng)液壓缸；可以是與沖洗工作共用同一壓力水作動(dòng)力；也可以是單獨(dú)使用壓力液體作工作臂伸縮動(dòng)力，另用其他液體沖洗攪拌筒。
工作臂可以是硬質(zhì)管道，也可以是珩架。可以是等截面，也可以是變截面的工作臂?？梢杂貌煌牟牧现圃旃ぷ鞅?，如工作臂用玻璃鋼復(fù)合材料、鋁材、鋼材制造。
另一方案是工作臂是可彎曲軟管，可以是螺旋鋼絲加固的塑膠管，可以轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒，用多根側(cè)向繩索拉住工作臂，調(diào)節(jié)工作臂順直與彎曲。
工作臂進(jìn)入攪拌筒后可依靠清潔機(jī)提供的動(dòng)力前進(jìn)或退出。也可以在工作臂上安裝折疊活動(dòng)架，進(jìn)入攪拌筒后，活動(dòng)架打開(kāi)靠在攪拌筒螺旋葉片上，依靠攪拌筒旋轉(zhuǎn)方向和速度的變化，借助螺旋葉片推動(dòng)，使工作臂前進(jìn)或退出。
清潔攪拌筒時(shí)，攪拌筒可以轉(zhuǎn)動(dòng)也可以停轉(zhuǎn)，可用人工控制攪拌筒旋轉(zhuǎn)。也可以清潔時(shí)在現(xiàn)有攪拌筒旋轉(zhuǎn)控制閥手柄處加裝控制器，可以用包括磁力、螺栓、緊固卡固定，可以用包括定位銷(xiāo)、凹凸塊輔助定位。這個(gè)控制器可由計(jì)算機(jī)控制，模仿人工動(dòng)作，可以左右推動(dòng)，或是左右、上下推動(dòng)攪拌筒旋轉(zhuǎn)控制閥手柄，實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌筒的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速的控制。控制器的推動(dòng)力可由液壓缸、電動(dòng)推桿、電磁鐵實(shí)現(xiàn)。也可將現(xiàn)在的人工攪拌筒旋轉(zhuǎn)控制閥換裝成自控、人工兩用控制閥。
可在機(jī)架的固定位置安裝工作臂。
清潔機(jī)機(jī)架上也可以有移動(dòng)架，工作臂安裝在移動(dòng)架上，移動(dòng)架帶動(dòng)工作臂移動(dòng)，調(diào)整工作臂與攪拌筒的位置。可以包括上下，左右，前后移動(dòng)及依接料斗后坡角度移動(dòng)中的一種或多種移動(dòng)方式。
有些攪拌筒口設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)管，妨礙清潔工作，為了更好清潔有進(jìn)料導(dǎo)管的攪拌筒，可另裝清潔桿，可從接料斗的下面或側(cè)面進(jìn)入到攪拌筒口外壁與進(jìn)料導(dǎo)管之間，清潔攪拌筒口附近粘結(jié)的混凝土?？捎休o助進(jìn)出、升降、平移裝置調(diào)節(jié)清潔桿位置，便于清潔桿對(duì)準(zhǔn)、進(jìn)出攪拌筒口。
清潔機(jī)的清潔停車(chē)位可以是沒(méi)有稱(chēng)重功能的固定式停車(chē)位。
清潔機(jī)的清潔停車(chē)位可以是可移動(dòng)的停車(chē)架，停車(chē)架帶動(dòng)運(yùn)輸車(chē)移動(dòng)，調(diào)整與工作臂的位置?？梢园ㄉ舷拢笥?，前后、傾斜移動(dòng)中的一種或多種移動(dòng)方式。
清潔機(jī)的清潔停車(chē)位可以有稱(chēng)重功能，可以是汽車(chē)衡，能給汽車(chē)稱(chēng)重，所測(cè)汽車(chē)重量可顯示出，也可輸入計(jì)算機(jī)。
清潔機(jī)的測(cè)控裝置可以是人工操縱的裝置。
清潔機(jī)的測(cè)控裝置，也可以是安裝有探測(cè)裝置，由計(jì)算機(jī)操縱的自控裝置，計(jì)算機(jī)可以是單板機(jī)、PC機(jī)、中控機(jī)。探測(cè)裝置可以包括測(cè)距儀、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、測(cè)震儀、圖象探測(cè)儀、壓力儀、流量?jī)x、重量衡、工業(yè)電視機(jī)、角度儀，其中測(cè)距儀可包括激光測(cè)距儀、紅外測(cè)距儀、超聲波測(cè)距儀、微波測(cè)距儀。其中圖象探測(cè)儀、工業(yè)電視機(jī)可包括可見(jiàn)光、紅外光的圖象探測(cè)儀、工業(yè)電視機(jī)。探測(cè)裝置將信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析，與存儲(chǔ)程序比較后，輸出命令至執(zhí)行裝置，操縱清潔機(jī)工作。
安裝在工作臂上的清潔工具可以包括噴水嘴、噴氣嘴、噴砂嘴等流體清潔工具，可以包括環(huán)型噴嘴、旋轉(zhuǎn)噴嘴、扇型噴嘴、圓柱型噴嘴?？梢园C(jī)械鎬、機(jī)械刷、機(jī)械鏟、風(fēng)鎬等機(jī)械清潔工具。安裝在工作臂上的輔助工具可以包括管道、閥門(mén)、支腿、輔助工作桿、卸料管道、工業(yè)電視攝象機(jī)、測(cè)距儀、行程開(kāi)關(guān)。
清潔方法包括用流體清潔的方法向攪拌筒內(nèi)壁及葉片粘結(jié)的混凝土噴壓力水、噴砂、噴高壓氣。也可以用鎬、刷、鏟等機(jī)械方法清除粘結(jié)的混凝土。
卸料管道可以連接負(fù)壓抽吸機(jī)械，吸出攪拌筒內(nèi)的沖洗水?？砂惭b水固分離裝置，如過(guò)濾裝置，在抽水時(shí)將沖洗水中的水泥、砂石、固體微細(xì)摻合料過(guò)濾分離出，留在攪拌筒內(nèi)回收使用。
安裝在工作臂上的工業(yè)電視攝象機(jī)、測(cè)距儀等儀器，有可能被污物污染，防止污染的方法可以是將儀器裝在防護(hù)罩內(nèi)，防護(hù)罩可安裝活動(dòng)窗口，還可以從防護(hù)罩內(nèi)向外噴高壓氣，吹開(kāi)污物，以免儀器被污染。也可在儀器鏡頭前加裝玻璃防護(hù)窗。
本發(fā)明可以用工作臂帶動(dòng)清潔工具方便進(jìn)出攪拌筒，在攪拌筒內(nèi)有效清除粘結(jié)的混凝土，從而保持?jǐn)嚢柰灿行莘e，防止攪拌車(chē)增加無(wú)效自重。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例4工作臂局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明實(shí)施例5工作臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本發(fā)明實(shí)施例8的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是本發(fā)明實(shí)施例8的工作臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是本發(fā)明實(shí)施例9的工作臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是本發(fā)明實(shí)施例10的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是本發(fā)明實(shí)施例11的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13是本發(fā)明實(shí)施例12的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14是本發(fā)明實(shí)施例13的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15是本發(fā)明實(shí)施例14的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16是本發(fā)明實(shí)施例15的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17是本發(fā)明實(shí)施例16的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖18是本發(fā)明實(shí)施例17工作臂局部的示意圖。
圖19是本發(fā)明實(shí)施例18的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖20是本發(fā)明實(shí)施例3的自動(dòng)控制系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1如圖1所示需要清潔的混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)停放在固定式清潔機(jī)的清潔停車(chē)位(1)，清潔機(jī)機(jī)架(2)上有一軸(3)，軸上安裝一帶配重的連桿(4)，連接一鋼管弧形工作臂(5)。工作臂(5)以擺動(dòng)油缸(6)為動(dòng)力、軸(3)為圓心作弧形運(yùn)動(dòng)，從攪拌車(chē)接料斗(7)轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒(8)，弧形工作臂(5)以弧形軌跡從攪拌筒中心空間進(jìn)入攪拌筒深處，運(yùn)動(dòng)速度是0-1米/秒。為防止工作臂(5)擺動(dòng)過(guò)大，有定位架(12)輔助定位。工作臂內(nèi)通壓力水，前端水管(9)及工作臂上安裝多個(gè)噴水嘴(10)。在進(jìn)入接料斗和攪拌筒后，在前進(jìn)和退出的過(guò)程中，噴水嘴(10)向前、側(cè)前、側(cè)后及徑向噴出壓力水，水壓3Mpa，水由柱塞泵提供，沖洗接料斗、攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片(11)，噴水180Kg，將粘附的混凝土沖掉。在完成沖洗后，停止噴水，工作臂(5)以弧形軌跡轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒及接料斗，攪拌筒向卸料方向旋轉(zhuǎn)，卸出沖掉的混凝土和沖洗水，清潔工作完成。
實(shí)施例2如圖2所示清潔停車(chē)位(1)有活動(dòng)墊板(13)，有些車(chē)型可不使用墊板，另一些車(chē)型使用墊板使車(chē)抬高，便于工作臂對(duì)準(zhǔn)攪拌筒，以適應(yīng)不同高度的車(chē)型。清潔機(jī)機(jī)架(2)上有兩個(gè)弧形滑道(14)，滑道(14)是摩擦運(yùn)動(dòng)滑道，滑道內(nèi)安裝兩個(gè)不同弧度的弧形工作臂(5)，以適應(yīng)不同車(chē)型。工作臂(5)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，是電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速器及齒輪(15)，齒輪(15)咬合工作臂上的齒條帶動(dòng)工作臂運(yùn)動(dòng)，工作臂是鋼管，內(nèi)有氣管、油管、電線通過(guò)。需要清潔的混凝土攪拌車(chē)停放在清潔機(jī)的停車(chē)位墊板(13)上，其中一個(gè)弧度適合的弧形工作臂(5)在齒輪(15)帶動(dòng)下作弧形運(yùn)動(dòng)，從攪拌車(chē)接料斗(7)轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒(8)，在攪拌筒縱軸中心空間進(jìn)入攪拌筒深處，速度0.1米/秒，在進(jìn)入接料斗和攪拌筒后，在前進(jìn)和退出的過(guò)程中，安裝在工作臂前端的活動(dòng)桿(17)由擺動(dòng)油缸轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)粘附混凝土，活動(dòng)桿上的由壓縮空氣作動(dòng)力的噴砂嘴(18)噴出砂，將接料斗、攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片(11)粘附的混凝土沖掉。攪拌筒內(nèi)還粘附有陳舊的已經(jīng)硬化混凝土，用噴砂的方法不易清除。在工作臂活動(dòng)桿(17)上安裝風(fēng)鎬(19)，通過(guò)攝像頭(20)攝像，人們找到硬化的粘結(jié)混凝土，通過(guò)調(diào)整工作臂、轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌筒及活動(dòng)桿(17)，使風(fēng)鎬(19)對(duì)準(zhǔn)需清除的硬化混凝土，開(kāi)動(dòng)風(fēng)鎬將其清除。風(fēng)鎬工作前，攪拌筒停轉(zhuǎn)，附桿(21)作為輔助支架，支在攪拌筒內(nèi)壁，使工作臂穩(wěn)定，附桿(21)頭部有電磁鐵，與攪拌筒接觸后，電磁鐵通電吸附在筒壁?；顒?dòng)桿(17)及附桿(21)是由液壓缸帶動(dòng)的，可收縮長(zhǎng)度、可并攏在工作臂(5)旁，也能支開(kāi)。清潔工作完成后，活動(dòng)桿、附桿并攏在工作臂旁，工作臂轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒。清潔機(jī)有人工及計(jì)算機(jī)操控的測(cè)控系統(tǒng)，并安裝有探測(cè)裝置測(cè)距儀、行程開(kāi)關(guān)、測(cè)震儀、轉(zhuǎn)速計(jì)。探測(cè)裝置將信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析，與存儲(chǔ)程序比較后，輸出命令至執(zhí)行裝置，操縱清潔機(jī)工作。計(jì)算機(jī)操控的自動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，清潔機(jī)架上的測(cè)距儀(23)對(duì)攪拌車(chē)掃描，同時(shí)機(jī)架上的電視攝像頭(25)攝取圖象信號(hào)，數(shù)據(jù)分別輸入PC計(jì)算機(jī)，得知攪拌筒口(24)位置，計(jì)算機(jī)操控工作臂(5)準(zhǔn)確進(jìn)入攪拌筒。在接料斗、攪拌筒內(nèi)，工作臂上安裝的可轉(zhuǎn)動(dòng)的測(cè)距儀(26)、攝像頭(20)對(duì)四周掃描，數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，可測(cè)知攪拌筒內(nèi)粘結(jié)的混凝土情況，及工作臂與攪拌筒、攪拌葉片(11)的距離；同時(shí)在工作臂與葉片(11)過(guò)于接近時(shí)，行程開(kāi)關(guān)(28)的彈性測(cè)桿(29)就會(huì)碰到攪拌葉片，發(fā)出信號(hào)至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)收到測(cè)距儀(26)、行程開(kāi)關(guān)(28)的信號(hào)，得知工作臂與葉片的距離，控制工作臂(5)運(yùn)動(dòng)，使工作臂保持不與攪拌葉片(11)相碰。臨時(shí)附著在攪拌筒外壁的轉(zhuǎn)速計(jì)(30)通過(guò)摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)；另外，機(jī)架上的測(cè)距儀(23)、攝像頭(25)探測(cè)攪拌筒口(24)的葉片(11)轉(zhuǎn)動(dòng)情況，數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，可測(cè)知攪拌筒的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速。在攪拌車(chē)攪拌筒原有轉(zhuǎn)向控制桿(31)上，臨時(shí)加裝有控制器(32)，控制器(32)是用快速螺栓臨時(shí)安裝在攪拌車(chē)上，由兩個(gè)液壓缸推動(dòng)卡夾，夾住控制桿(31)模仿人工，左右、上下推動(dòng)轉(zhuǎn)向控制桿(31)，控制攪拌筒旋轉(zhuǎn)。若發(fā)生工作臂與攪拌葉片相碰的故障，測(cè)震儀(33)測(cè)得震動(dòng)，信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)分析震動(dòng)頻率、振幅、震動(dòng)方向，明確碰撞發(fā)生，計(jì)算機(jī)發(fā)出命令，停止工作臂運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制器(32)推動(dòng)控制桿(31)使攪拌筒停轉(zhuǎn)；并控制工作臂(5)向脫離接觸方向運(yùn)動(dòng)，使接觸脫離后，清潔機(jī)繼續(xù)工作。安裝在工作臂上的帶有照明燈的可見(jiàn)光電視攝像頭(20)攝取圖象，操作員可通過(guò)在操作臺(tái)上安裝的電視顯示器，觀察攪拌筒內(nèi)粘結(jié)的混凝土情況及工作臂在攪拌筒的位置，操控清潔機(jī)工作。在電視攝象頭、測(cè)距儀外有保護(hù)罩，保護(hù)罩內(nèi)連通壓縮空氣源，從保護(hù)罩觀察孔向外噴氣，吹開(kāi)污物，可防止污物污染儀器，儀器不工作時(shí)觀察孔的防護(hù)門(mén)關(guān)閉。清潔工作完成后，工作臂后退，轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒及接料斗，攪拌筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卸出清掉的混凝土，攪拌車(chē)駛離停車(chē)位。在工作中，本清潔機(jī)為更好、更安全地工作，可以用多種測(cè)控方法協(xié)同工作，也可只啟用其中的一種測(cè)控方法工作。
實(shí)施例3如圖3所示剛完成混凝土運(yùn)輸任務(wù)，需要清潔的混凝土攪拌車(chē)停放在清潔機(jī)的停車(chē)位(1)，停車(chē)位是有升降油缸(60)、左右移動(dòng)油缸(74)帶動(dòng)的停車(chē)架(59)。清潔機(jī)機(jī)架(2)上有移動(dòng)架(37)，移動(dòng)架(37)及中心軸(3)可由油缸(38)帶動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)架上面裝有中心軸(3)，中心軸(3)通過(guò)連桿(4)安裝一玻璃鋼復(fù)合材料管弧形工作臂(5)，工作臂管內(nèi)有水管、電線通過(guò)?；⌒喂ぷ鞅蹫樘淄步Y(jié)構(gòu)，有外套筒(40)。人工操控清潔機(jī)工作時(shí)，操控油缸(38)、(60)、(74)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)工作臂(5)對(duì)準(zhǔn)攪拌筒后油缸停動(dòng)。擺動(dòng)油缸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工作臂(5)，作繞中心軸(3)的弧形運(yùn)動(dòng)，銷(xiāo)軸(39)通過(guò)孔洞連接工作臂(5)與外套筒(40)，使外套與工作臂共同從攪拌車(chē)接料斗(7)轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒(8)，以弧形軌跡在攪拌筒中心空間進(jìn)入攪拌筒，在工作臂前端運(yùn)動(dòng)至超過(guò)最低點(diǎn)又升起到縱軸附近后，定位觸點(diǎn)接通電路，機(jī)架上的電磁鐵(44)吸合，將活動(dòng)銷(xiāo)軸(39)從工作臂的定位孔洞(45)中拉出，套筒(40)停止前進(jìn)，電磁鐵(44)在拉起銷(xiāo)軸(39)的同時(shí)，也拉動(dòng)活動(dòng)檔板(46)，檔板(46)插入套筒(40)上的凹槽，使外套筒(40)的位置固定；工作臂(5)繼續(xù)前進(jìn)至攪拌筒深處，弧形工作臂(5)前端的每個(gè)活動(dòng)段(41)伸出套筒(40)后，靠重力繞軸(42)下垂，前后活動(dòng)段(41)在套筒中原本分開(kāi)的承壓面(43)接觸，承壓定位，使工作臂保持在攪拌筒中心縱軸附近的空間，可避免工作臂與攪拌筒上部的葉片(11)相碰。在接料斗(7)、攪拌筒內(nèi)，工作臂安裝的多個(gè)噴水嘴(10)，向前方、側(cè)前方、側(cè)后方、徑向噴壓力水，水由多級(jí)離心泵(48)提供，水壓0.5MPa，沖洗接料斗、攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片，將粘附的混凝土沖掉，在沖洗攪拌筒內(nèi)壁的過(guò)程中，攪拌筒可以旋轉(zhuǎn)，這樣可沖洗的更均勻，更干凈。同時(shí)，液壓缸(27)伸長(zhǎng)，帶動(dòng)清洗攪拌筒口的清洗桿(50)，從接料斗下方進(jìn)入攪拌筒口，清洗桿(50)的噴嘴噴出壓力水將攪拌筒口附近粘附的混凝土沖掉。另有液壓缸用于調(diào)節(jié)清洗桿(50)和液壓缸(27)的高低位置，使清洗桿對(duì)準(zhǔn)攪拌筒口。清洗桿(50)在工作時(shí)避讓攪拌葉片(11)，在將與葉片相碰時(shí)，清洗桿(50)及時(shí)后退避讓。清洗桿(50)前部是鋼管，后部是半硬塑膠管，有彈性可彎曲，若清洗桿避讓不及而與葉片(11)相碰時(shí)，清洗桿(50)彎曲，避免損壞。工作時(shí)，操作員可通過(guò)顯示器(34)觀察攝像機(jī)(20)、(25)攝取的圖象操縱機(jī)器工作。清潔工作完成后，停止噴水。擺動(dòng)油缸(6)動(dòng)作，工作臂(5)后退，活動(dòng)段(41)退進(jìn)套筒(40)后，另一觸點(diǎn)接通，電磁鐵(44)斷電，在彈簧輔助下，銷(xiāo)軸(39)插入工作臂定位孔(45)，使外套筒(40)和工作臂(5)連接；檔板(46)也退出外套筒(40)上的凹槽，使外套筒可以活動(dòng)。檔環(huán)(36)與銷(xiāo)軸(39)共同拉動(dòng)外套筒(40)，工作臂(5)及外套筒(40)共同轉(zhuǎn)彎后退，退出攪拌筒。清洗桿(50)退出攪拌筒口。攪拌車(chē)卸出洗筒水和清掉的混凝土，駛離停車(chē)位。清潔機(jī)有人工及計(jì)算機(jī)(22)操控的測(cè)控系統(tǒng)，并安裝有探測(cè)裝置測(cè)距儀、測(cè)震儀、轉(zhuǎn)速計(jì)。探測(cè)裝置將信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析，與存儲(chǔ)程序比較后，輸出命令至執(zhí)行裝置，操縱清潔機(jī)工作。在用計(jì)算機(jī)(22)操控的自動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，首先，清潔機(jī)架上的測(cè)距儀(23)和攝像頭(25)對(duì)攪拌車(chē)掃描，數(shù)據(jù)輸入PC計(jì)算機(jī)(22)，得知攪拌筒口(24)位置，計(jì)算機(jī)(22)輸出命令使停車(chē)架油缸(60)、(74)、移動(dòng)架油缸(38)動(dòng)作，使工作臂對(duì)準(zhǔn)攪拌筒口。計(jì)算機(jī)輸出命令至液壓缸(27)，使清洗桿(50)進(jìn)入攪拌筒工作；命令油缸(6)、電磁鐵(44)動(dòng)作，使工作臂(5)準(zhǔn)確進(jìn)入攪拌筒，計(jì)算機(jī)(22)命令水泵(48)供水沖洗攪拌筒。在接料斗、攪拌筒內(nèi)，清潔工作臂上安裝的激光測(cè)距儀(26)和攝像頭(20)對(duì)四周掃描，數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，可測(cè)知攪拌筒內(nèi)粘結(jié)的混凝土情況及工作臂與攪拌筒、攪拌葉片(11)的距離，在工作臂與葉片(11)過(guò)于接近時(shí)，發(fā)出信號(hào)至計(jì)算機(jī)(22)。計(jì)算機(jī)收到測(cè)距儀、攝像頭的信號(hào)，得知工作臂與葉片的距離，輸出信號(hào)，控制油缸(38)帶動(dòng)工作臂(5)運(yùn)動(dòng)，也可控制油缸(60)、(74)帶動(dòng)攪拌車(chē)運(yùn)動(dòng)，使工作臂保持不與攪拌葉片(11)相碰。臨時(shí)附著在攪拌筒外壁的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速計(jì)(30)通過(guò)摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)可測(cè)知攪拌筒轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速，另外，機(jī)架上的測(cè)距儀(23)、攝像頭(25)探測(cè)攪拌筒口(24)的葉片(11)轉(zhuǎn)動(dòng)情況，信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)，也可同步測(cè)知攪拌筒的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速。在攪拌車(chē)攪拌筒原有轉(zhuǎn)向控制桿(31)上，臨時(shí)加裝有控制器(32)，控制器(32)是用快速螺栓臨時(shí)安裝在攪拌車(chē)上，有兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)推桿卡夾，卡住控制桿(31)，模仿人工左右、上下推動(dòng)車(chē)上原有轉(zhuǎn)向控制桿(31)，控制攪拌筒旋轉(zhuǎn)。若發(fā)生工作臂與攪拌葉片相碰的故障，測(cè)震儀(33)測(cè)得震動(dòng)，信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)(22)分析震動(dòng)頻率、振幅、震動(dòng)方向，明確碰撞發(fā)生，計(jì)算機(jī)發(fā)出命令，停止工作臂(5)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)控制器(32)推動(dòng)控制桿(31)使攪拌筒停轉(zhuǎn)；控制工作臂(5)、停車(chē)架(59)向脫離接觸方向運(yùn)動(dòng)，使接觸脫離后，清潔機(jī)繼續(xù)工作。在電視攝象頭、測(cè)距儀外有密閉保護(hù)罩，保護(hù)罩在儀器鏡頭前有防護(hù)玻璃，在防護(hù)玻璃外上方有清水噴頭，有污物時(shí)向玻璃外噴層狀清水，沖洗污物。停車(chē)架(59)安裝有重量傳感器(61)，數(shù)據(jù)傳至計(jì)算機(jī)(22)可得知攪拌車(chē)粘灰重量及噴水重量，為回收利用沾結(jié)的混凝土提供數(shù)據(jù)。清潔工作完成后，計(jì)算機(jī)輸出命令停止噴水，清洗桿退出攪拌筒，工作臂后退，轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒及接料斗，攪拌筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卸出清掉的混凝土。攪拌車(chē)駛離停車(chē)位。在工作中可以用多種測(cè)控方法共同工作，這樣可更安全。也可只啟用一種測(cè)控方法工作。
實(shí)施例4如圖4所示粘結(jié)有已硬化的混凝土的混凝土攪拌車(chē)停放在清潔機(jī)的停車(chē)位。清潔機(jī)安裝在汽車(chē)上，可移動(dòng)，機(jī)架可豎起和放倒。清潔機(jī)機(jī)架上有中心軸和連桿，安裝一弧形工作臂(5)。工作臂是鋼管，管內(nèi)有水管、液壓油管、電線通過(guò)?；⌒喂ぷ鞅?5)為前部可彎曲結(jié)構(gòu)，可彎曲的工作臂前部有活動(dòng)弧形剛性段(41)。工作時(shí)，機(jī)架豎起，工作臂(5)以近似弧形狀態(tài)，以中心軸為圓心依弧形軌跡從接料斗轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒，在攪拌筒中心空間進(jìn)入攪拌筒，速度0.1-1米/秒。在運(yùn)動(dòng)至工作臂前端超過(guò)最低點(diǎn)又升起一段距離后，控制弧形活動(dòng)段(41)的液壓缸(47)縮短，弧形段(41)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸(42)向下轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，弧形工作臂前端向下彎曲，保持行進(jìn)在攪拌筒縱軸中心空間，可避免工作臂與攪拌筒上部的葉片相碰；活動(dòng)段還可兼有工具桿功能，噴水時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)段(41)，使活動(dòng)段前端的噴水嘴(10)接近并對(duì)準(zhǔn)筒壁粘結(jié)的混凝土，工作臂活動(dòng)段(41)前端安裝的噴水嘴(10)噴水，水壓100Mpa，壓力水由活塞泵提供。操作員在工作臂上安裝的可轉(zhuǎn)動(dòng)的、帶照明燈的電視監(jiān)視頭(20)輔助下，移動(dòng)工作臂活動(dòng)段(41)，及轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌筒，用高壓水將硬化的混凝土清除。電視監(jiān)視頭(20)鏡頭及燈前有防護(hù)玻璃。在完成清潔后，停止噴水，工作臂(5)后退，操作員操縱液壓缸(47)帶動(dòng)弧形段(41)動(dòng)作，避開(kāi)葉片，再使工作臂恢復(fù)為近似圓弧形，工作臂轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒及接料斗。卸出清掉的混凝土，運(yùn)輸車(chē)駛離停車(chē)位。
實(shí)施例5如圖5所示清潔機(jī)安裝在拖車(chē)上，是可移動(dòng)的清潔機(jī)。需要清潔的混凝土攪拌車(chē)停在清潔機(jī)旁的停車(chē)位。清潔機(jī)的機(jī)架上安裝的圓弧形的工作臂(5)，以中心軸為圓心，從接料斗、攪拌筒口沿弧形軌跡，轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒，從攪拌筒中心空間進(jìn)入攪拌筒深處，在超過(guò)弧形軌跡最低點(diǎn)一段距離后，工作臂(5)上的液壓缸(47)伸長(zhǎng)，拉索(49)放松，工作臂前端弧形活動(dòng)段(41)，在重力作用下繞軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臂前部活動(dòng)段(41)向下彎曲，保持行進(jìn)在攪拌筒中心空間，避免與攪拌筒上部葉片相碰。在攪拌筒中，安裝在工作臂上的可旋轉(zhuǎn)的噴水口(10)，向筒壁及攪拌葉片噴壓力水，水壓15Mpa，沖掉粘結(jié)的混凝土。噴水時(shí)，也可用液壓缸(47)拉活動(dòng)段(41)運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)段前部的噴水口接近粘結(jié)的混凝土。清潔工作完成后，停止噴水，工作臂后退，工作臂前端活動(dòng)段(41)，退至接近最低點(diǎn)時(shí)，液壓缸(47)動(dòng)作，拉動(dòng)拉索(49)，前端弧形活動(dòng)段(41)動(dòng)作，工作臂(5)恢復(fù)成近似弧形，工作臂(5)依弧形軌跡轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒、接料斗。工作時(shí)操作員通過(guò)觀看帶照明燈的電視攝像頭(20)攝取的圖像，操作清潔機(jī)工作。
實(shí)施例6如圖6所示清潔機(jī)的機(jī)架(2)上有中心軸(3)，通過(guò)連桿(4)安裝弧形工作臂(5)，油缸(56)帶動(dòng)工作臂運(yùn)動(dòng)?；⌒喂ぷ鞅?5)后部粗，前端細(xì)，前端可扭轉(zhuǎn)，變角度。前端的弧形活動(dòng)段(41)與工作臂后部連接處有直套管(57)，套管內(nèi)有中空軸擺動(dòng)液壓缸(58)。水管從工作臂內(nèi)及擺動(dòng)液壓缸(58)的中空軸內(nèi)通過(guò)。需要清潔的混凝土攪拌車(chē)停在清潔機(jī)的停車(chē)位，弧形工作臂以中心軸(3)為圓心，從接料斗(7)沿弧形軌跡轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒，從攪拌筒中心空間進(jìn)入攪拌筒，在超過(guò)弧形軌跡最低點(diǎn)一段距離后，工作臂(5)上的擺動(dòng)液壓缸(58)帶動(dòng)工作臂前端弧形活動(dòng)段(41)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臂前端活動(dòng)段(41)扭轉(zhuǎn)180°，向下彎曲，工作臂呈S型，保持在攪拌筒中心空間前進(jìn)，避免與攪拌筒上部葉片(11)相碰。在攪拌筒內(nèi)，工作臂上安裝的噴水嘴(10)噴水，水壓2Mpa，清除掉粘結(jié)在攪拌筒內(nèi)的混凝土。清除工作完成后，工作臂后退，下垂的工作臂前活動(dòng)段(41)退至接近最低點(diǎn)時(shí)，液壓缸(58)帶動(dòng)弧型活動(dòng)段(41)向回扭轉(zhuǎn)180°，工作臂恢復(fù)為近似弧形，退出攪拌筒、接料斗。運(yùn)輸車(chē)駛離停車(chē)位，卸出清掉的混凝土。清潔機(jī)停車(chē)位是活動(dòng)式停車(chē)架(59)，有液壓缸(60)，帶動(dòng)停車(chē)架、攪拌車(chē)上下、傾斜運(yùn)動(dòng)，另有液壓缸(74)推拉停車(chē)架左右運(yùn)動(dòng)，可便于攪拌車(chē)對(duì)準(zhǔn)工作臂及攪拌葉片避開(kāi)工作臂。停車(chē)架有重量傳感器(61)，可稱(chēng)出攪拌車(chē)粘結(jié)混凝土的重量，和清潔用水的重量，水管上還裝有流量計(jì)，計(jì)量所噴水量，可在回收粘結(jié)的混凝土?xí)r提供參考。
實(shí)施例7如圖7所示剛完成混凝土運(yùn)輸任務(wù)，需要清潔的攪拌車(chē)停放在清潔機(jī)的停車(chē)位上，清潔停車(chē)位是由液壓缸(60)帶動(dòng)的活動(dòng)式停車(chē)架(59)，可使攪拌車(chē)上下運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)工作臂，清潔機(jī)機(jī)架上安裝有可依接料斗后坡角度a運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架(37)，移動(dòng)架上安裝轉(zhuǎn)向輪(64)、托架(65)。機(jī)架還安裝單向彎曲懸挑工作臂(62)，這個(gè)懸挑臂橫斷面是梯形，上緣有翼板，托架(65)可托住翼板。工作臂由多節(jié)珩架剛性節(jié)段(63)前后連接組成，其工作臂前端的剛性節(jié)段是玻璃鋼復(fù)合材料，后端的剛性節(jié)段是鋼材制成。工作臂在懸挑狀態(tài)時(shí)，剛性節(jié)段連接處的上部受拉部位為銷(xiāo)軸(42)承拉連接，在懸挑狀態(tài)時(shí)剛性節(jié)段連接處的下部受壓部位為可分合的承壓面(43)承壓連接。工作時(shí)，移動(dòng)架從(37′)位置下降至(37)位置；循環(huán)拉繩(67)被卷?yè)P(yáng)機(jī)(35)拉動(dòng)經(jīng)滑輪(66)變向，拉動(dòng)工作臂從(62′)位置降入接料斗內(nèi)，轉(zhuǎn)向輪(64)在接料斗(7)內(nèi)壓住工作臂，液壓活動(dòng)托架從(65′)位置轉(zhuǎn)動(dòng)升起至(65)位置，托住工作臂(62)，使工作臂剛性節(jié)段(63)繞銷(xiāo)軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)，承壓面(43)分開(kāi)，工作臂轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒口，并使攪拌筒中的工作臂保持與攪拌筒縱軸中心基本平行；工作臂(62)運(yùn)動(dòng)速度0-3米/秒無(wú)級(jí)調(diào)速，工作臂內(nèi)通過(guò)的水管(9)有噴水嘴(10)噴水，水由離心泵提供，水壓0.3Mpa，清掉攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片(11)上粘結(jié)的混凝土。清潔機(jī)可由人工操控或由計(jì)算機(jī)控制的測(cè)控系統(tǒng)操控，并安裝有工業(yè)電視攝像頭、測(cè)距儀、測(cè)震儀。攝像頭、測(cè)距儀有密閉保護(hù)罩保護(hù)防水，儀器鏡頭前是防護(hù)玻璃，防護(hù)玻璃外上方有清水噴頭，在污物粘在玻璃上時(shí)，噴頭噴清水在玻璃外面，沖掉污物。計(jì)算機(jī)操縱工作時(shí)，機(jī)架上的紅外光測(cè)距儀(23)對(duì)攪拌車(chē)掃描，數(shù)據(jù)輸入中控計(jì)算機(jī)，中控計(jì)算機(jī)操控液壓缸(60)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)停車(chē)架(59)及攪拌車(chē)，使攪拌車(chē)準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)工作臂，并控制工作臂進(jìn)入攪拌筒(8)。工作臂上安裝的紅外光測(cè)距儀(26)對(duì)攪拌筒內(nèi)壁掃描，數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)控制停車(chē)位活動(dòng)架運(yùn)動(dòng)，使工作臂(62)保持不與攪拌葉片(11)相碰，并可測(cè)知攪拌筒內(nèi)粘結(jié)混凝土情況。安裝在工作臂上帶照明燈的電視攝像頭(20)，可以攝取圖象，操作員可通過(guò)在操作臺(tái)上安裝的電視顯示器，觀察攪拌筒內(nèi)粘結(jié)的混凝土情況及工作臂在攪拌筒內(nèi)的位置，工作臂接近攪拌筒全長(zhǎng)后，向前的噴水嘴向攪拌筒橫端頭噴水，沖凈橫端頭粘結(jié)的混凝土，工作臂后退，向前的噴水口關(guān)閉，側(cè)向噴水嘴向筒壁噴出向前、向后傾斜的徑向水流，沖洗攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片，將粘附的混凝土沖掉，并可前進(jìn)、后退反復(fù)沖洗。沖洗完后用攝像頭攝取的圖像檢查沖洗效果。工作臂前進(jìn)、后退噴水的過(guò)程中，可以通過(guò)臨時(shí)安裝在攪拌車(chē)上的控制器(32)撥動(dòng)攪拌筒轉(zhuǎn)向控制桿(31)，控制攪拌筒旋轉(zhuǎn)。控制器(32)是用快速螺栓臨時(shí)安裝在攪拌車(chē)上，有兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)推桿通過(guò)卡夾卡住控制桿(31)，模仿人工左右、上下推動(dòng)車(chē)上原有轉(zhuǎn)向控制桿(31)，控制攪拌筒旋轉(zhuǎn)。通過(guò)機(jī)架上的測(cè)距儀(23)掃描攪拌筒口葉片，信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)，可得知攪拌筒轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速。若發(fā)生工作臂與攪拌葉片相碰，測(cè)震儀(33)測(cè)得震動(dòng)，計(jì)算機(jī)分辨震動(dòng)頻率、振幅、震動(dòng)方向，明確相碰發(fā)生，判斷碰撞發(fā)生的部位?？赏Ｖ构ぷ鞅圻\(yùn)動(dòng)，并通過(guò)控制器(32)控制攪拌筒停轉(zhuǎn)，并控制活動(dòng)停車(chē)架(59)和工作臂(62)向脫離接觸方向運(yùn)動(dòng)，使接觸脫離后，繼續(xù)工作。清潔停車(chē)位是汽車(chē)衡，有重量傳感器(61)，數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)稱(chēng)量攪拌車(chē)并與存儲(chǔ)的空車(chē)重量比較，得知車(chē)中粘結(jié)100Kg混凝土，是可回收利用的混凝土。經(jīng)噴水320Kg將粘結(jié)混凝土沖下。在噴水清潔后，將攪拌筒停轉(zhuǎn)靜停1分鐘，使清除下來(lái)的混凝土中的大粒固型物沉淀。工作臂內(nèi)安裝卸料管道(54)，卸料管道由循環(huán)拉索連接卷?yè)P(yáng)機(jī)控制，卷?yè)P(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，放下卸料管道(54)，卸料管道前部浮力體(68)浮在水面，使卸料管道吸水口(69)保持在上層水面下，用混流泵將上層較清的水抽出260Kg，使剩余水量在其后的配制混凝土工藝允許范圍之內(nèi)，停止抽水，卷?yè)P(yáng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將卸料管道拉起附在工作臂旁。移動(dòng)架上升至(37′)位置，工作臂轉(zhuǎn)彎后退，回到(62′)位置。運(yùn)輸車(chē)駛離停車(chē)位，裝入新的混凝土，與筒內(nèi)的回收混凝土原料攪拌均勻使用。
實(shí)施例8如圖8、圖9所示剛完成混凝土運(yùn)輸任務(wù)，需要清潔的攪拌車(chē)停放在清潔機(jī)的停車(chē)位，清潔機(jī)機(jī)架上有移動(dòng)架(37)，移動(dòng)架(37)由兩個(gè)液壓缸帶動(dòng)可左右及依接料斗后坡角度a運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)架(37)上安裝有導(dǎo)向架(73)、托架(65)。機(jī)架上安裝單向彎曲懸挑工作臂(70)，工作臂為橫斷面三角型，內(nèi)有水管、電線通過(guò)。懸挑工作臂(70)由多節(jié)剛性節(jié)段(63)前后連接組成，在懸挑狀態(tài)時(shí)剛性節(jié)段連接處，上面受拉部位的前后剛性段之間有空缺，空缺處為柔性拉索(71)承拉連接，在懸挑狀態(tài)時(shí)剛性節(jié)段連接處的下部受壓部位，為銷(xiāo)軸(42)連接。工作時(shí)，移動(dòng)架從圖8(37′)位置帶動(dòng)導(dǎo)向架、托架降至圖8(37)位置。卷?yè)P(yáng)機(jī)(35)拉動(dòng)循環(huán)拉繩(67)，繩(67)經(jīng)滑輪(66)轉(zhuǎn)向，拉動(dòng)工作臂從圖8(70′)位置，依接料斗后坡角度a從上方下降，在接料斗內(nèi)導(dǎo)向架(73)使工作臂轉(zhuǎn)彎，這時(shí)剛性節(jié)段繞軸(42)轉(zhuǎn)彎，拉索(71)彎曲，工作臂轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒，托架(65)托住工作臂，使工作臂到達(dá)圖8的(70)位置，保持與攪拌筒縱軸中心基本平行，運(yùn)動(dòng)速度0.2米/秒。工作臂前端安裝的旋轉(zhuǎn)噴水嘴(10)噴出壓力水，水來(lái)自多級(jí)離心泵，水壓1.2Mpa，將接料斗、攪拌筒(8)內(nèi)壁及攪拌葉片(11)粘附的混凝土沖掉。同時(shí)，清洗攪拌筒口的清洗桿(50)從接料斗下面，以液壓缸(27)為動(dòng)力進(jìn)入攪拌筒口，噴出壓力水將攪拌筒口附近粘附混凝土沖掉，清洗桿(50)在攪拌筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)避讓攪拌葉片(11)，在將與葉片相碰時(shí)及時(shí)后退避讓?zhuān)磺逑礂U(50)是半硬彈性塑膠管可彎曲，若避讓不及時(shí)而與葉片(11)相碰時(shí)，清洗管(50)彎曲，避免損壞。在清潔接料斗、攪拌筒內(nèi)壁的過(guò)程中，攪拌筒可以旋轉(zhuǎn)，也可停轉(zhuǎn)。在完成清潔后，停止噴水，工作臂轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒及接料斗，回到圖8(70′)位置，移動(dòng)架回到圖8(37′)位置，清洗桿(50)退出攪拌筒。運(yùn)輸車(chē)卸出清掉的混凝土，駛離停車(chē)位。在清潔工作中，操作員通過(guò)監(jiān)視屏幕，監(jiān)視安裝在機(jī)架和工作臂上的可旋轉(zhuǎn)電視攝像頭(25)、(20)攝取的圖象，操作清潔機(jī)工作。
實(shí)施例9如圖10所示需要清潔的混凝土攪拌車(chē)停放在清潔機(jī)的停車(chē)位，清潔機(jī)機(jī)架上有移動(dòng)架，移動(dòng)架可依接料斗后坡角度運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)架上安裝有導(dǎo)向架、托架。機(jī)架上安裝單向彎曲懸挑工作臂(62)。懸挑臂(62)由多節(jié)剛性節(jié)段(63)前后連接組成，在懸挑狀態(tài)時(shí)剛性節(jié)段連接處上部受拉部位，為銷(xiāo)軸(42)承拉聯(lián)結(jié)；剛性節(jié)段連接處的下部受壓部位，為可分合的承壓面(43)承壓連接。有限位卡環(huán)(51)套住剛性節(jié)段的豎桿，限制工作臂彎曲角度，防止工作臂意外過(guò)度向上翻卷。工作時(shí)，工作臂依接料斗后坡角度從上方下降，在接料斗內(nèi)導(dǎo)向架使其轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒，有托架使工作臂保持與攪拌筒縱軸基本平行，沿?cái)嚢柰仓行目臻g進(jìn)入到攪拌筒深處，運(yùn)動(dòng)速度0.3米/秒。進(jìn)入攪拌筒后，清潔工具開(kāi)始工作，工作臂前端安裝的水力噴砂嘴對(duì)準(zhǔn)粘結(jié)在筒壁的混凝土，噴出含砂水，壓力0.6MPa，將接料斗、攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片粘附的混凝土沖掉。在清潔接料斗、攪拌筒內(nèi)壁的過(guò)程中，攪拌筒可以旋轉(zhuǎn)，也可停轉(zhuǎn)。在完成清潔后，停止噴砂，工作臂后退轉(zhuǎn)彎，退出攪拌筒及接料斗。運(yùn)輸車(chē)卸出清掉的混凝土，駛離停車(chē)位。在清潔工作中，操作員通過(guò)監(jiān)視屏幕，監(jiān)視安裝在機(jī)架和工作臂上的電視攝像頭攝取的圖象，操作清潔機(jī)完成清潔工作。(本例的工作臂結(jié)構(gòu)與例7、例8有近似處，可相互參照)實(shí)施例10如圖11所示剛完成混凝土運(yùn)輸任務(wù)，需要清潔的混凝土攪拌車(chē)停放在清潔機(jī)停車(chē)位，清潔機(jī)停車(chē)位是有重量傳感器(61)的可移動(dòng)活動(dòng)架(59)。有上下運(yùn)動(dòng)的液壓缸(60)、左右運(yùn)動(dòng)的液壓缸(74)帶動(dòng)這個(gè)可移動(dòng)停車(chē)架及攪拌車(chē)上下、左右運(yùn)動(dòng)，使攪拌車(chē)對(duì)準(zhǔn)工作臂。清潔機(jī)機(jī)架上有一移動(dòng)架(37)，工作臂是可伸縮多級(jí)液壓缸工作臂(77)，可伸縮工作臂的初級(jí)缸體通過(guò)前部的懸吊拉索(78)、后部吊桿(79)安裝在移動(dòng)架(37)上，移動(dòng)架(37)可帶動(dòng)工作臂作依接料斗后坡角度的傾斜上下運(yùn)動(dòng)。伸長(zhǎng)液壓缸(77)的壓力水，同時(shí)也是沖洗清潔用水，縮短工作臂的動(dòng)力是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)(80)拉動(dòng)的拉繩(81)，卷?yè)P(yáng)機(jī)(80)也能控制工作臂(77)前進(jìn)、后退速度。工作時(shí)移動(dòng)架從(37′)位置，帶動(dòng)縮短的工作臂(77)依接料斗后坡角度，下降至(37)位置。工作臂在接料斗(7)內(nèi)及攪拌筒口(24)，吊工作臂前部的卷?yè)P(yáng)機(jī)控制的拉索(78)縮短，工作臂(77)前部上仰，轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)成工作臂(77)與攪拌筒(8)縱軸基本平行。在攪拌筒(8)內(nèi)，液壓缸工作臂(77)由水管(9)通入壓力水，水壓0.4Mpa，卷?yè)P(yáng)機(jī)(80)轉(zhuǎn)動(dòng)拉繩(81)放松，工作臂(77)在壓力水作用下伸長(zhǎng)，沿?cái)嚢柰仓行目臻g進(jìn)入到攪拌筒(8)深處，工作臂前端有多個(gè)環(huán)形噴水嘴(10)，可向前方、徑向、側(cè)前、側(cè)后方噴壓力水，將接料斗、攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片粘附的混凝土沖掉。在完成清潔后，停止噴水，卷?yè)P(yáng)機(jī)(80)拉動(dòng)拉繩(81)，工作臂(77)縮短，退至攪拌筒口(24)附近；拉索(78)放長(zhǎng)，縮短的工作臂(77)前端下降，轉(zhuǎn)彎至接料斗后坡角度，移動(dòng)架(37)帶動(dòng)工作臂(77)上升，工作臂(77)退出攪拌筒及接料斗(7)。清潔機(jī)由單板計(jì)算機(jī)控制的測(cè)控系統(tǒng)操控。計(jì)算機(jī)操控工作時(shí)，機(jī)架上的激光測(cè)距儀(23)對(duì)攪拌車(chē)掃描，數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)控制活動(dòng)架(59)運(yùn)動(dòng)，使攪拌車(chē)準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)工作臂，并控制工作臂(77)進(jìn)入攪拌筒。工作臂上安裝角度儀(16)，測(cè)知工作臂與水平面角度，數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)比較，角度偏差大時(shí)，計(jì)算機(jī)控制拉索(78)運(yùn)動(dòng)調(diào)整工作臂傾角。工作臂上安裝的測(cè)距儀(26)對(duì)攪拌筒內(nèi)壁掃描，數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)控制停車(chē)位活動(dòng)架(59)帶動(dòng)攪拌車(chē)運(yùn)動(dòng)，使工作臂(77)保持不與攪拌葉片(11)相碰，并可測(cè)知攪拌筒內(nèi)粘結(jié)的混凝土情況，測(cè)距儀外有密閉防護(hù)罩，鏡頭前有防護(hù)玻璃。通過(guò)臨時(shí)安裝在攪拌車(chē)攪拌筒轉(zhuǎn)向控制桿(31)上的控制器(32)，控制攪拌筒(8)旋轉(zhuǎn)。控制器(32)是用磁鐵臨時(shí)安裝在攪拌車(chē)上，有定位凹凸條輔助定位?？刂破?32)有兩個(gè)液壓缸推動(dòng)推桿用卡夾卡住控制桿(31)，模仿人工左右、上下推動(dòng)車(chē)上原有轉(zhuǎn)向控制桿(31)，控制攪拌筒旋轉(zhuǎn)。若發(fā)生工作臂與攪拌葉片相碰，測(cè)震儀(33)測(cè)得震動(dòng)，計(jì)算機(jī)分辨震動(dòng)頻率、振幅、震動(dòng)方向，明確相碰發(fā)生，停止工作臂運(yùn)動(dòng)，并控制攪拌筒停轉(zhuǎn)。再控制停車(chē)架(59)和工作臂(77)向脫離接觸方向運(yùn)動(dòng)，使接觸脫離后，繼續(xù)工作。清除掉的混凝土是可回收利用的混凝土，重量傳感器(61)測(cè)得粘結(jié)混凝土的重量，噴的水量經(jīng)過(guò)計(jì)量控制重量，共噴水80Kg，其重量在清潔工作和其后的配制混凝土的工藝允許范圍之內(nèi)。攪拌車(chē)做完清潔后立即駛離停車(chē)位。裝入7立米新的同配比混凝土拌和料，其新裝入的混凝土拌和料中減去了清潔工作時(shí)所噴的水量80Kg，在攪拌均勻后入模成型。其入模成型是在回收利用的混凝土初凝前完成，混凝土初凝時(shí)間10小時(shí)?；厥绽玫幕炷翉拈_(kāi)始加水?dāng)嚢琛⑦\(yùn)輸卸料、粘在筒壁、噴水清除、加進(jìn)新料、攪拌均勻、入模成型，所用時(shí)間是1小時(shí)。
實(shí)施例11如圖12所示需要清潔的混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)停放在清潔機(jī)的清潔停車(chē)位(1)，清潔機(jī)機(jī)架(2)上有一移動(dòng)架(37)，通過(guò)后部吊桿(79)、前部吊桿(82)安裝有伸縮桿工作臂(83)。工作臂(83)后端有平衡配重，前端安裝折疊架(84)。移動(dòng)架(37)帶動(dòng)呈縮短狀態(tài)的多級(jí)伸縮桿工作臂(83)，依接料斗后坡角度，從接料斗上方下降，在接料斗(7)內(nèi)及攪拌筒口(24)內(nèi)，吊工作臂后部的吊桿(79)伸長(zhǎng)，工作臂轉(zhuǎn)彎，使工作臂從近似接料斗后坡角度轉(zhuǎn)成與攪拌筒縱軸基本平行的角度，工作臂進(jìn)入攪拌筒(8)后，原來(lái)順附在工作臂(83)上的折疊架(84)轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，跨在攪拌筒內(nèi)螺旋葉片(11)上，依靠攪拌筒旋轉(zhuǎn)方向的變化，使工作臂(83)前進(jìn)或退出。折疊架上的活動(dòng)桿(17)安裝清潔工具，是壓縮氣噴砂嘴(18)、旋轉(zhuǎn)刷(85)，活動(dòng)桿(17)帶動(dòng)噴嘴(18)、旋轉(zhuǎn)刷(85)對(duì)準(zhǔn)粘結(jié)的混凝土用噴砂、刷的方法，將接料斗、攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片粘附的混凝土清除掉。在完成清潔后，停止噴砂。轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌筒，縮短工作臂，折疊架(85)、活動(dòng)桿(17)收回附在工作臂旁，工作臂(83)呈縮短狀態(tài)，后吊桿(79)縮短，工作臂(83)轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)成近似接料斗后坡角度，移動(dòng)架(37)帶動(dòng)工作臂(83)上升，退出攪拌筒及接料斗。清潔機(jī)由計(jì)算機(jī)(22)控制的測(cè)控系統(tǒng)操控，機(jī)架上的攝像頭(25)、測(cè)距儀(23)對(duì)攪拌車(chē)掃描，數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)得知攪拌筒位置和攪拌筒轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速。計(jì)算機(jī)控制工作臂進(jìn)入攪拌筒，工作臂上安裝的測(cè)距儀(26)攝像頭(20)對(duì)攪拌筒內(nèi)壁掃描，數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，可測(cè)知工作臂是否在攪拌筒縱軸中心位置、葉片位置及粘結(jié)的混凝土情況。計(jì)算機(jī)操縱折疊架(84)跨在葉片上，操縱噴砂嘴、旋轉(zhuǎn)刷，將粘附的混凝土清除。計(jì)算機(jī)可以通過(guò)安裝在攪拌筒轉(zhuǎn)向控制桿(31)上的控制器(32)控制攪拌筒(8)旋轉(zhuǎn)，來(lái)控制工作臂前進(jìn)、后退，控制器(32)是用螺栓臨時(shí)安裝在攪拌車(chē)上，有定位凹凸條輔助定位?？刂破?32)有兩個(gè)液壓缸推桿，通過(guò)卡夾，夾住控制桿(31)，模仿人工左右、上下推動(dòng)車(chē)上原有轉(zhuǎn)向控制桿(31)，控制攪拌筒旋轉(zhuǎn)。若發(fā)生工作臂與攪拌葉片相碰，測(cè)震儀(33)測(cè)得震動(dòng)，計(jì)算機(jī)分辨震動(dòng)頻率、振幅、震動(dòng)方向，明確相碰發(fā)生，停止工作臂運(yùn)動(dòng)，并控制攪拌筒停轉(zhuǎn)；控制工作臂(83)向脫離接觸方向運(yùn)動(dòng)，使接觸脫離后，繼續(xù)工作。清除掉的混凝土是可回收利用的混凝土，所噴的砂量經(jīng)過(guò)計(jì)量控制重量，其重量在清潔工作和其后的配制混凝土的工藝允許范圍之內(nèi)。攪拌車(chē)做完清潔后立即裝入新的混凝土拌和料，其新裝入的混凝土拌和料中減去了清潔工作時(shí)所噴的砂量及攪拌筒內(nèi)清除下的混凝土重量，在攪拌均勻后入模成型。其入模成型是在混凝土初凝前完成。本機(jī)的機(jī)械動(dòng)作是由液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。工作臂上安裝的電視攝像頭(20)可幫助操作員在顯示器(34)上觀察攪拌筒內(nèi)情況。
實(shí)施例12如圖13所示需要清潔的混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)停在清潔機(jī)旁的停車(chē)位，清潔機(jī)機(jī)架上有一移動(dòng)架(37)，通過(guò)前吊桿(82)、后吊桿(79)，懸吊帶配重的多級(jí)伸縮桿工作臂(83)，移動(dòng)架(37)帶動(dòng)近似接料斗后坡角度呈縮短狀態(tài)的工作臂(83)從接料斗(7)上方下降，在接料斗內(nèi)及攪拌筒口，安裝在工作臂后部的吊桿(79)伸長(zhǎng)，使工作臂前部上仰轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)成與攪拌筒縱軸中心基本平行。然后卷?yè)P(yáng)機(jī)(35)帶動(dòng)循環(huán)拉繩(67)，拉繩(67)一端繞過(guò)第一節(jié)桿前部的(96)點(diǎn)的滑輪，固定在工作臂第二節(jié)桿后部(97)點(diǎn)，使第二節(jié)桿伸長(zhǎng)。拉繩(100)一端固定在第一節(jié)桿(96)點(diǎn)，繞過(guò)第二節(jié)桿前部(101)點(diǎn)的滑輪，另一端固定在第三節(jié)桿后部(102)點(diǎn)，使第三節(jié)桿與第二節(jié)桿同步伸長(zhǎng)，沿?cái)嚢柰仓行目臻g進(jìn)入到攪拌筒深處，速度0.5米/秒。工作臂帶有橡膠噴水管，膠管由工作臂(83)帶動(dòng)進(jìn)入攪拌筒(8)。在攪拌筒內(nèi)，噴水管上的噴水嘴(10)噴水，水壓1Mpa，清洗筒壁，清洗干凈后停止噴水。卷?yè)P(yáng)機(jī)(72)轉(zhuǎn)動(dòng)，拉繩(52)放松，卸料管道(54)連通的過(guò)濾板(53)降到筒內(nèi)水中，水環(huán)真空泵開(kāi)動(dòng)過(guò)濾抽水，濾板的濾孔孔徑5um，將過(guò)濾后的洗筒水抽出筒外，洗筒水中的砂石、水泥濾出留在攪拌筒內(nèi)回收。4分鐘抽水結(jié)束。卷?yè)P(yáng)機(jī)(72)轉(zhuǎn)動(dòng)拉起過(guò)濾板(53)附在工作臂旁。卷?yè)P(yáng)機(jī)(35)反向旋轉(zhuǎn)，拉繩(67)另一端固定在第二節(jié)桿(97)點(diǎn)，拉動(dòng)工作臂(83)縮短。拉繩(103)一端固定在第一節(jié)桿(96)點(diǎn)上，繞過(guò)第二桿后部(97)點(diǎn)的滑輪，另一端固定在第三節(jié)桿(102)點(diǎn)，使第三節(jié)桿與第二節(jié)桿同步縮短。工作臂縮至攪拌筒口，后吊桿(79)縮短，工作臂(83)轉(zhuǎn)成近似接料斗后坡角度；移動(dòng)架(37)帶動(dòng)工作臂上升，退出攪拌筒、接料斗。攪拌車(chē)駛離清洗機(jī)停車(chē)位，裝入6立米混凝土拌合料，與筒內(nèi)過(guò)濾回收的砂石、水泥攪拌均勻后，卸出裝模使用。
實(shí)施例13如圖14所示需要清潔的混凝土攪拌車(chē)停放在清潔機(jī)的停車(chē)位(1)，清潔機(jī)機(jī)架(2)上有一移動(dòng)架(37)，通過(guò)前吊桿(82)、后吊桿(79)安裝有伸縮鉸接架工作臂(87)。移動(dòng)架(37)帶動(dòng)縮短狀態(tài)工作臂(87)，依接料斗后坡角度從上方下降，從接料斗進(jìn)入攪拌筒(8)，在接料斗內(nèi)，連接鉸接架工作臂(87)的后吊桿(79)伸長(zhǎng)，工作臂(87)后部下降轉(zhuǎn)彎，使工作臂轉(zhuǎn)成與攪拌筒縱軸中心基本平行。油缸(88)伸長(zhǎng)，使鉸接架工作臂(87)與前吊桿(82)連接的桿(89)端頭在前吊桿(82)的燕尾槽內(nèi)滑動(dòng)，鉸接架工作臂(87)伸長(zhǎng)。工作臂沿?cái)嚢柰仓行目臻g進(jìn)入到攪拌筒深處。工作臂(87)安裝噴水膠管(9)，水管(9)在進(jìn)入攪拌筒的部分沿全長(zhǎng)安有多個(gè)噴水嘴(10)，在進(jìn)至攪拌筒深處后，噴嘴噴出壓強(qiáng)1.3Mpa的壓力水，將接料斗、攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片粘附的混凝土沖掉。在完成清潔后，停止噴水。油缸(88)縮短，鉸接架工作臂(87)縮短。后吊桿(79)縮短，工作臂轉(zhuǎn)彎至近似接料斗后坡角度，移動(dòng)架帶動(dòng)工作臂退出攪拌筒及接料斗。攪拌筒向卸料方向轉(zhuǎn)動(dòng)，卸出清除掉的混凝土和沖洗水。
實(shí)施例14如圖15所示剛完成混凝土運(yùn)輸任務(wù)的攪拌車(chē)，停在混凝土攪拌車(chē)清潔機(jī)的停車(chē)位(1)，有可彎曲的軟管工作臂(91)，工作臂是螺旋鋼絲加固的橡膠管，在軸向、徑向有剛度可承受一定的壓力不變形。工作臂連接水管，外面裝多個(gè)噴水嘴，每個(gè)噴嘴分別裝有閥門(mén)，閥門(mén)裝有撥桿(99)。有多根繩索(92)拉在可彎曲軟管工作臂(91)的上部和側(cè)部，每根繩索(92)分別繞過(guò)在工作臂的徑向外伸的支架(93)上的滑輪組(94)連接卷?yè)P(yáng)機(jī)(35)?？蓮澢浌芄ぷ鞅?91)安裝在移動(dòng)架(37)的存放架上，移動(dòng)架從(37′)位置帶動(dòng)工作臂依接料斗后坡角度進(jìn)入到(37)位置；移動(dòng)架上的卷?yè)P(yáng)機(jī)(35)帶動(dòng)的循環(huán)拉繩(67)，經(jīng)滑輪(66)變向，拉動(dòng)工作臂后部，使工作臂從(91′)位置進(jìn)入攪筒內(nèi)的(91)位置。移動(dòng)架上的轉(zhuǎn)向輪(64)使工作臂(91)轉(zhuǎn)彎，托架(65)托住工作臂下部，側(cè)拉繩索(92)也在卷?yè)P(yáng)機(jī)(35)帶動(dòng)下同步放長(zhǎng)，在側(cè)向拉住工作臂，防止工作臂(91)過(guò)分下垂、搖擺。工作臂前進(jìn)時(shí)，移動(dòng)架上安裝的彈性橡膠檔板(98)，在接料斗內(nèi)，依次撥動(dòng)工作臂上的噴水閥門(mén)撥桿(99)，使工作臂上的噴水嘴(10)依次通水，向攪拌筒(8)內(nèi)壁及接料斗沖水，水壓0.2Mpa，沖凈攪拌筒及接料斗。壓力水由高位水箱提供。沖凈沾結(jié)的混凝土后，卷?yè)P(yáng)(35)轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)拉繩(67)經(jīng)移動(dòng)架上部滑輪(106)變向，拉動(dòng)工作臂(91)后退，側(cè)向拉索(92)也同步縮短拉住工作臂，防止擺動(dòng)過(guò)大。每個(gè)閥門(mén)撥桿(99)依次被檔板(98)撥動(dòng)，閥門(mén)關(guān)閉，噴嘴(10)依次停止噴水?？蓮澢浌芄ぷ鞅?91)轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒。移動(dòng)架帶動(dòng)托架(65)、轉(zhuǎn)向輪(64)、工作臂共同上升退出接料斗，回到移動(dòng)架(37′)、工作臂(91′)位置。攪拌車(chē)卸出清掉的混凝土，駛離停車(chē)位。
實(shí)施例15如圖16所示剛完成混凝土運(yùn)輸任務(wù)，需要清潔的攪拌車(chē)停放在固定式清潔機(jī)的停車(chē)位(1)。清潔機(jī)機(jī)架上有移動(dòng)架(37)上裝有中心軸(3)，中心軸(3)上安裝連桿(4)。連桿(4)安裝弧形工作臂外套(40)。連桿(4)上有油缸(104)可推動(dòng)副桿(105)，副桿(105)也裝在中心軸(3)上，副桿一端安裝工作臂(5)。移動(dòng)架(37)及中心軸(3)可由油缸(38)帶動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，外套筒(40)、工作臂(5)隨同上下運(yùn)動(dòng)，以便對(duì)準(zhǔn)攪拌筒(8)?；⌒喂ぷ鞅?5)在外套筒(40)內(nèi)，外套(40)和工作臂(5)同軸套裝。工作臂前部的多個(gè)活動(dòng)弧形剛性段(41)前后連接，活動(dòng)弧形剛性段(41)連接處在上部受拉部位由軸(42)連接，下部受壓部位是可分合的承壓面(43)承壓連接?；顒?dòng)弧形段(41)可繞軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)?；顒?dòng)弧形段(41)在外套(40)以外時(shí)，承壓面(42)接觸，活動(dòng)弧形段(41)下垂。在外套內(nèi)時(shí)，承壓面(43)是分開(kāi)狀態(tài)，前后活動(dòng)段(41)的承壓面間留有一定的間隙，調(diào)整此間隙，可調(diào)整活動(dòng)段(41)伸出外套(40)后，活動(dòng)段(41)下垂后的角度。工作時(shí)，工作臂(5)對(duì)準(zhǔn)攪拌筒。由油缸(56)帶動(dòng)工作臂(5)與外套(40)，共同作繞中心軸(3)的弧形運(yùn)動(dòng)，從攪拌車(chē)接料斗(7)轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒(8)，以弧形軌跡在攪拌筒中心空間進(jìn)入攪拌筒深處，在運(yùn)動(dòng)至超過(guò)最低點(diǎn)又升起一段距離后，油缸(56)停動(dòng)，外套(40)停止前進(jìn)，油缸(104)縮短，副桿(105)帶動(dòng)工作臂(5)繼續(xù)前進(jìn)，工作臂前端的活動(dòng)段(41)伸出外套(40)，靠重力繞軸(42)向下彎曲，前后活動(dòng)段(41)的承壓面(43)接觸，承壓定位，弧形工作臂前端向下彎曲一定角度，使工作臂保持行進(jìn)在攪拌筒中心空間，可避免工作臂與攪拌葉片(11)相碰。工作臂前端安裝多個(gè)噴水嘴(10)，向前方、側(cè)前方、側(cè)后方、徑向噴壓力水流，水壓4MPa，沖洗接料斗、攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片，將粘附的混凝土沖掉。在沖洗接料斗、攪拌筒內(nèi)壁的過(guò)程中，攪拌筒可以旋轉(zhuǎn)，這樣可沖洗的更均勻，更干凈。沖洗完畢，油缸(104)伸長(zhǎng)，副桿(105)帶動(dòng)工作臂(5)后退，活動(dòng)段(41)退進(jìn)外套筒(40)內(nèi)后油缸(104)停止運(yùn)動(dòng)；油缸(56)動(dòng)作，帶動(dòng)工作臂(5)、外套筒(40)共同退出攪拌筒、接料斗。本機(jī)安裝在室內(nèi)，在寒冷季節(jié)加溫防凍。
實(shí)施例16如圖17所示需要清潔的攪拌車(chē)駛上清潔機(jī)停車(chē)位的活動(dòng)停車(chē)架(59)，車(chē)輪倒退駛過(guò)平放的活動(dòng)擋板(118)后停車(chē)，擋板(118)由液壓缸(107)推動(dòng)翻起，擋住車(chē)輪，擋板(108)經(jīng)液壓缸(109)推動(dòng)擋在車(chē)輪下，將車(chē)固定。停車(chē)架液壓缸(60)升降，液壓缸(110)通過(guò)滾輪(111)推動(dòng)停車(chē)架上部滑板前后滑動(dòng)；機(jī)架(2)上移動(dòng)架(37)經(jīng)螺絲杠(112)帶動(dòng)在滑道(113)內(nèi)移動(dòng)，帶動(dòng)中心軸(3)、工作臂(5)左右移動(dòng)，停車(chē)架、移動(dòng)架共同動(dòng)作使攪拌車(chē)對(duì)準(zhǔn)工作臂。擺動(dòng)油缸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿(4)帶動(dòng)工作臂(5)依弧形軌跡從攪拌車(chē)接料斗(7)進(jìn)入攪拌筒(8)，在工作臂(5)前端轉(zhuǎn)過(guò)最低點(diǎn)又升起至攪拌筒縱軸中心附近后，油缸(6)停轉(zhuǎn)，工作臂(5)停止運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的齒輪(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，咬合安裝在工作臂外套(40)上的弧形齒條板(114)，齒條板(114)推動(dòng)原本套在工作臂上的外套(40)，外套(40)在工作臂(5)上的滾動(dòng)輪(115)上運(yùn)動(dòng)，伸出工作臂(5)。支架(116)輔助齒條板(114)定位。外套(40)前端的活動(dòng)弧形節(jié)段(117)伸出工作臂后，繞外套(40)上部的軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)下垂，原本分開(kāi)的承壓面(43)接觸定位，外套(40)下垂變角度，在攪拌筒縱軸中心附近的空間進(jìn)入攪拌筒深處。工作臂(5)及外套(40)運(yùn)動(dòng)速度0.1-1米/秒。工作臂及外套帶有水管，在攪拌筒內(nèi)，外套(40)前端的環(huán)型噴水嘴(10)噴出壓力水，水壓20Mpa，沖凈粘結(jié)在攪拌筒和葉片上的混凝土。清洗結(jié)束后，齒輪(15)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條板(114)拉動(dòng)外套(40)退回工作臂上。油缸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工作臂依弧形軌跡退出攪拌筒、接料斗。活動(dòng)擋板(118)放平，攪拌車(chē)駛離停車(chē)位。
實(shí)施例17如圖18所示需要清潔的混凝土攪拌車(chē)停在清潔機(jī)的停車(chē)位，清潔機(jī)機(jī)架上有移動(dòng)架，移動(dòng)架依接料斗后坡角度下降，移動(dòng)架上安裝有導(dǎo)向架、托架。機(jī)架上安裝的可伸縮單向彎曲懸挑工作臂(120)由卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng)循環(huán)拉繩帶動(dòng)由接料斗下降，由導(dǎo)向架、托架導(dǎo)向，轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒。懸挑臂(120)有三級(jí)伸縮臂，每級(jí)臂由相同長(zhǎng)度的剛性節(jié)段連接組成，一級(jí)臂內(nèi)套有同長(zhǎng)度的剛性節(jié)段組成的二級(jí)、三級(jí)伸縮臂，一級(jí)、二級(jí)和三級(jí)伸縮臂同為在懸挑狀態(tài)時(shí)，節(jié)段連接處上部受拉部位，為銷(xiāo)軸(42)聯(lián)結(jié)；剛性節(jié)段連接處的下部受壓部位，為可分合的承壓面(43)承壓連接。二級(jí)、三級(jí)伸縮臂比一級(jí)臂節(jié)段少，收縮狀態(tài)時(shí)只安在一級(jí)臂的前部。在轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒時(shí)，一、二、三級(jí)伸縮臂的銷(xiāo)軸(42)為同軸位置，這樣承壓面(43)可以分開(kāi)，工作臂(120)轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒，托架使工作臂保持與攪拌筒縱軸基本平行，呈收縮狀態(tài)的二級(jí)、三級(jí)工作臂全部進(jìn)入攪拌筒，并呈順直狀態(tài)后，一級(jí)工作臂上安裝的卷?yè)P(yáng)機(jī)(35)帶動(dòng)循環(huán)拉繩(67)，拉繩(67)一端繞過(guò)第一級(jí)臂前部(96)點(diǎn)的滑輪，固定在工作臂第二級(jí)臂后部(97)點(diǎn)，使第二級(jí)臂伸長(zhǎng)。拉繩(100)一端固定在第一級(jí)臂(96)點(diǎn)，繞過(guò)第二級(jí)臂前部(101)點(diǎn)的滑輪，另一端固定在第三級(jí)臂后部(102)點(diǎn)，使第三級(jí)臂與第二級(jí)臂同步伸長(zhǎng)，沿?cái)嚢柰仓行目臻g進(jìn)入到攪拌筒深處，運(yùn)動(dòng)速度0.3米/秒。清潔工具開(kāi)始工作，工作臂前端安裝的噴嘴對(duì)準(zhǔn)粘結(jié)在筒壁的混凝土，噴出水，壓力8.5MPa，將接料斗、攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片粘附的混凝土沖掉。在清潔接料斗、攪拌筒內(nèi)壁的過(guò)程中，攪拌筒可以旋轉(zhuǎn)，也可停轉(zhuǎn)。在完成清潔后，停止噴水。卷?yè)P(yáng)機(jī)(35)反向旋轉(zhuǎn)，拉繩(67)另一端固定在第二級(jí)臂(97)點(diǎn)，拉動(dòng)工作臂(120)縮短。拉繩(103)一端固定在第一級(jí)臂(96)點(diǎn)上，通過(guò)第二級(jí)臂后部(97)點(diǎn)的滑輪，另一端固定在第三級(jí)臂(102)點(diǎn)，使第三級(jí)臂與第二級(jí)臂同步縮短。一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)工作臂的銷(xiāo)軸(42)恢復(fù)為同軸狀態(tài)，工作臂后退轉(zhuǎn)彎，退出攪拌筒及接料斗。運(yùn)輸車(chē)卸出清掉的混凝土，駛離停車(chē)位。清潔工作中，操作員通過(guò)監(jiān)視屏幕，監(jiān)視機(jī)架和工作臂上的電視攝像頭攝取的圖象，操作清潔機(jī)完成清潔工作。
實(shí)施例18如圖19所示需要清潔的混凝土攪拌車(chē)停在清潔機(jī)的停車(chē)位，清潔機(jī)機(jī)架上有移動(dòng)架，移動(dòng)架(37)依接料斗后坡角度下降，移動(dòng)架上安裝有導(dǎo)向架、托架。機(jī)架上安裝的可伸縮單向彎曲懸挑工作臂(121)由卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng)循環(huán)拉繩帶動(dòng)由接料斗(7)下降，由導(dǎo)向輪(64)、托架(65)導(dǎo)向，轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒(8)。懸挑臂(121)有一級(jí)臂由剛性節(jié)段(63)前后連接組成，在攪拌筒口，剛性節(jié)段(63)繞上部銷(xiāo)軸(42)旋轉(zhuǎn)，下部的可分合的承壓面(43)分開(kāi)，工作臂轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒。液壓缸(122)帶動(dòng)托架(65)托住工作臂(121)。一級(jí)臂節(jié)段(63)內(nèi)套有螺旋鋼絲加固的軟管二級(jí)工作臂(123)，進(jìn)入攪拌筒后，二級(jí)軟管工作臂后部的活動(dòng)架(124)上的齒輪(125)由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，咬合一級(jí)臂節(jié)段(63)內(nèi)的齒條，推動(dòng)二級(jí)軟管工作臂(123)伸出一級(jí)臂(121)，活動(dòng)架(124)上部安裝的多根斜拉繩(92)拉住軟管工作臂(123)，防止軟管下垂，沿?cái)嚢柰仓行目臻g進(jìn)入到攪拌筒深處，運(yùn)動(dòng)速度0.2米/秒。工作臂前端安裝的噴嘴(10)對(duì)準(zhǔn)粘結(jié)在筒壁的混凝土，噴出水，壓力0.5MPa，將接料斗、攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片粘附的混凝土沖掉。在清潔接料斗、攪拌筒內(nèi)壁的過(guò)程中，攪拌筒可以旋轉(zhuǎn)，也可停轉(zhuǎn)。在完成清潔后，停止噴水。齒輪(125)反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)二級(jí)軟管工作臂(123)退進(jìn)一級(jí)工作臂內(nèi)，工作臂后退轉(zhuǎn)彎，退出攪拌筒及接料斗。運(yùn)輸車(chē)卸出清掉的混凝土，駛離停車(chē)位。
各實(shí)施例所用材料為市售材料。
權(quán)利要求
1.一種清潔混凝土攪拌車(chē)攪拌筒的方法，其特征在于有下列步驟(1)安裝在清潔機(jī)架上，由測(cè)控機(jī)構(gòu)操控、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的、裝有清潔工具和輔助工具的工作臂，從攪拌運(yùn)輸車(chē)的接料斗轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒；(2)在攪拌筒內(nèi)，清潔工具和輔助工具工作，清掉攪拌筒內(nèi)壁和葉片上粘結(jié)的混凝土；(3)清潔工作完成后，工作臂后退，轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒、接料斗。
2.如權(quán)利要求1所述的清潔混凝土攪拌車(chē)攪拌筒的方法，其特征在于工作臂是一個(gè)弧型臂，沿弧型軌跡運(yùn)動(dòng)，從接料斗上方下降，從接料斗轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒，沿?cái)嚢柰仓行目臻g進(jìn)入到攪拌筒深處；在攪拌筒內(nèi)清潔工具和輔助工具工作，清除掉攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片粘結(jié)的混凝土，然后工作臂依弧型軌跡退出攪拌筒、接料斗。
3.如權(quán)利要求1所述的清潔混凝土攪拌車(chē)攪拌筒的方法，其特征在于工作臂是一個(gè)可彎曲的懸挑臂，這個(gè)懸挑臂從接料斗轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒，沿?cái)嚢柰仓行目臻g進(jìn)入到攪拌筒深處；在攪拌筒內(nèi)清潔工具和輔助工具工作，清除掉攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片粘結(jié)的混凝土，然后工作臂轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒，退出接料斗。
4.如權(quán)利要求1所述的清潔混凝土攪拌車(chē)攪拌筒的方法，其特征在于工作臂是一個(gè)可伸縮的工作臂，工作臂以收縮狀態(tài)從接料斗上方下降，從接料斗轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒，轉(zhuǎn)成與攪拌筒縱軸近似平行的角度，伸長(zhǎng)工作臂，沿?cái)嚢柰仓行目臻g進(jìn)入到攪拌筒深處；在攪拌筒內(nèi)清潔工具和輔助工具工作，清除掉攪拌筒內(nèi)壁及攪拌葉片粘結(jié)的混凝土，然后工作臂縮短，轉(zhuǎn)彎退出攪拌筒，退出接料斗。
5.一種用于清潔混凝土攪拌車(chē)攪拌筒的裝置，有機(jī)架，停車(chē)位，清潔工具，其特征在于有從攪拌車(chē)的進(jìn)料斗轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒內(nèi)的整體剛性弧型工作臂。
6.一種用于清潔混凝土攪拌車(chē)攪拌筒的裝置，有機(jī)架，停車(chē)位，清潔工具，其特征在于有從攪拌車(chē)的進(jìn)料斗轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒內(nèi)的前端可彎曲的弧型工作臂。
7.一種用于清潔混凝土攪拌車(chē)攪拌筒的裝置，有機(jī)架，停車(chē)位，清潔工具，其特征在于有從攪拌車(chē)的接料斗轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒內(nèi)的，由多個(gè)剛性節(jié)段前后連接組成的可彎曲懸挑工作臂。
8.一種用于清潔混凝土攪拌車(chē)攪拌筒的裝置，有機(jī)架，停車(chē)位，清潔工具，其特征在于有從攪拌車(chē)的接料斗轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒內(nèi)的伸縮工作臂，包括多級(jí)液壓缸、多級(jí)伸縮套筒、可伸縮的鉸接珩架、多級(jí)伸縮桿工作臂。
9.一種用于清潔混凝土攪拌車(chē)攪拌筒的裝置，有機(jī)架，停車(chē)位，清潔工具，其特征在于有從攪拌車(chē)的接料斗轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒內(nèi)的軟管工作臂。
10.如權(quán)利要求5-9項(xiàng)當(dāng)中任一項(xiàng)所述的清潔混凝土攪拌車(chē)攪拌筒的裝置，其特征在于其清潔機(jī)測(cè)控機(jī)構(gòu)是計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)測(cè)控機(jī)構(gòu)，由可將測(cè)量數(shù)據(jù)輸入自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的測(cè)量?jī)x器、自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)、由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種清潔混凝土攪拌車(chē)攪拌筒內(nèi)部的方法及裝置，是用能轉(zhuǎn)彎進(jìn)入攪拌筒的工作臂，便利地將清除工具帶進(jìn)攪拌筒內(nèi)，有效地清除粘附在攪拌筒內(nèi)壁和葉片上的混凝土?？梢苑乐拐掣降幕炷琳紦?jù)攪拌筒有效容積和增加運(yùn)輸車(chē)無(wú)效重量。
文檔編號(hào)B08B9/093GK1781778SQ200410096199
公開(kāi)日2006年6月7日 申請(qǐng)日期2004年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月1日
發(fā)明者高鴻, 高旭菲 申請(qǐng)人:高鴻, 高旭菲