專利名稱：機(jī)器人吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及一種機(jī)器人真空吸塵器，具體的說(shuō)，涉及一種能夠更有效地收集難以夠及角落的灰塵和污物的機(jī)器人真空吸塵器。
背景技術(shù)：
通常機(jī)器人真空吸塵器可以從待清潔的表面吸取污物，比如灰塵等；同時(shí)機(jī)器人真空吸塵器在一定范圍內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)，而無(wú)需用戶手工引導(dǎo)。
這些類型的機(jī)器人真空吸塵器能夠利用距離傳感器或攝制單元探測(cè)到待清潔區(qū)域內(nèi)的障礙物，比如家具、電器、墻壁等；或可以探測(cè)到與障礙物的距離。這樣，機(jī)器人真空吸塵器能夠清潔待清潔區(qū)域，同時(shí)避免碰撞或操縱避開(kāi)障礙物。
傳統(tǒng)的機(jī)器人真空吸塵器包括左右驅(qū)動(dòng)輪，和設(shè)置在吸塵器主體下面的從動(dòng)輪。每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供驅(qū)動(dòng)力給驅(qū)動(dòng)輪?？刂撇考刂乞?qū)動(dòng)馬達(dá)，這樣主體的行進(jìn)方向就可以通過(guò)對(duì)輪子的適當(dāng)引導(dǎo)而改變。
主體下面還安置了一個(gè)吸口，待清潔表面的灰塵污物等可以通過(guò)這個(gè)吸口被吸入。主體內(nèi)設(shè)有一個(gè)獨(dú)立的吸塵馬達(dá)，提供作用于吸口的吸力。吸口與一個(gè)設(shè)置在主體內(nèi)的單獨(dú)的灰塵收腔式相連。被吸入到吸口內(nèi)的空氣中的污物被收集到灰塵收腔式中。
具有上述構(gòu)造的傳統(tǒng)的機(jī)器人真空吸塵器可以按照預(yù)定的行進(jìn)路線自動(dòng)行進(jìn)，同時(shí)清潔待清潔表面的污物。在地板和障礙物(比如家具或墻壁)之間形成的角落處，由于空氣流通不暢，通?；覊m污物等會(huì)比其它地方積累得多。
然而，傳統(tǒng)的機(jī)器人真空吸塵器的吸口僅僅是部分暴露在主體下方，因此，角落里的污物很難被徹底地清潔。

發(fā)明內(nèi)容
此項(xiàng)發(fā)明的構(gòu)思旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問(wèn)題。本發(fā)明的一個(gè)方面旨在提供一種具有先進(jìn)構(gòu)造的新型機(jī)器人真空吸塵器，可以引導(dǎo)角落區(qū)域表面處的污物到達(dá)吸口處，從而將這些污物吸入到吸塵器中。
為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，提供一種機(jī)器人真空吸塵器，該機(jī)器人真空吸塵器包括一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)輪的主體，設(shè)置在主體下方的用來(lái)吸入待清潔表面上的污物的吸口，以及設(shè)置在主體下方用來(lái)朝向吸口引導(dǎo)待清潔表面上的污物的引導(dǎo)件。
一對(duì)引導(dǎo)件可以安裝在吸口的相對(duì)端上。
引導(dǎo)件和待清潔表面接觸，并超出驅(qū)動(dòng)輪側(cè)向延長(zhǎng)。
引導(dǎo)件可由彈性可變形的材料制成，比如熱塑性聚氨酯(Thermoplastic Poly Urethane(TPU))。
引導(dǎo)件可包括連接在主體下方的支撐件，以及一個(gè)由支撐件向上延伸的引導(dǎo)部分，引導(dǎo)部分構(gòu)造為接觸待清潔表面。
引導(dǎo)部分與主體支撐件連接的上部可以比構(gòu)造為與待清潔表面接觸的延伸部分粗。
引導(dǎo)件可以從吸口朝向引導(dǎo)部分將要清潔的主體側(cè)。
引導(dǎo)件的形狀和構(gòu)造可以朝向吸口收集待清潔表面上的污物。
吸口可以相對(duì)于主體期望行進(jìn)的方向設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪之后。
吸口沿和驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)軸平行的方向延長(zhǎng)預(yù)定長(zhǎng)度，引導(dǎo)件可以從吸口相對(duì)端延伸。
機(jī)器人真空吸塵器還可以包括一個(gè)主刷，所述主刷安裝到主體的下側(cè)，沿與吸口平行的方向延伸，并且該主刷的形狀和構(gòu)造使待清潔表面上的污物容易接近吸口。


通過(guò)參考附圖理解下面的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的上述和其它方面，特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人真空吸塵器的透視圖；圖2是圖1中所示的機(jī)器人真空吸塵器的仰視圖；圖3是圖2中所示的引導(dǎo)件的透視圖；圖4是圖1中所示的機(jī)器人真空吸塵器的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖更詳細(xì)描述本發(fā)明的一定的實(shí)施例。下列描述中，不同圖中相同的附圖標(biāo)記用于表示相同的元件。說(shuō)明中定義的元件，比如詳細(xì)構(gòu)造和結(jié)構(gòu)元件，僅用來(lái)幫助理解本發(fā)明。因此，本發(fā)明也可不必使用這些定義的元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，在說(shuō)明本發(fā)明時(shí)，為避免過(guò)于詳細(xì)而帶來(lái)不必要的晦澀，有些非常熟知的功能和結(jié)構(gòu)就不一一詳細(xì)介紹了。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的機(jī)器人真空吸塵器的透視圖，圖2是圖1中所示的機(jī)器人真空吸塵器的仰視圖。
參照?qǐng)D1和圖2，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人真空吸塵器包括一個(gè)主體10，設(shè)置在主體10下面并由此向下延伸的左/右驅(qū)動(dòng)輪12、13，在主體10下面朝向地板的一個(gè)吸口20，以及也設(shè)置在主體10下面的引導(dǎo)件30。
在主體10中，安裝有一個(gè)過(guò)濾裝置，用來(lái)過(guò)濾和清潔通過(guò)吸口20吸入空氣中的污物。這個(gè)過(guò)濾裝置一般包括一個(gè)旋風(fēng)式收集單元和一個(gè)灰塵袋。此外在主體10中，還安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)源，用來(lái)驅(qū)動(dòng)上述的過(guò)濾裝置，即，提供給吸口20吸力，由此把包含夾帶污物的空氣吸入。
在主體10的外表面上設(shè)置一個(gè)照相機(jī)單元11，優(yōu)選其指向吸塵器的期待行進(jìn)方向。照相機(jī)單元11可以檢測(cè)到障礙物，如家具或墻等。主體10可以采用流線型外觀，這樣吸塵器在行進(jìn)中撞壞或碰到障礙物的可能性最小。如圖2所示，主體10可以采用實(shí)質(zhì)上圓形的底部。
左/右驅(qū)動(dòng)輪12和13根據(jù)選擇分別由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41和42(圖2中虛線部分)來(lái)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41和42布置為與驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)分開(kāi)的馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41和42的驅(qū)動(dòng)由一個(gè)控制部件控制(圖中沒(méi)有標(biāo)出)?？辙D(zhuǎn)輪14和15分別可以和左/右驅(qū)動(dòng)輪12和13相連，提供被動(dòng)旋轉(zhuǎn)和保持平衡。
沿機(jī)器人真空吸塵器的正常行進(jìn)方向(圖中箭頭A)，吸口20設(shè)置在左/右驅(qū)動(dòng)輪12和13的之后。吸口20設(shè)置為在和左/右驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)軸平行的方向延伸，如圖示，延伸一定的預(yù)定長(zhǎng)度。吸口20不延伸到完全到達(dá)主體10的側(cè)面，但是構(gòu)造為僅僅在主體10下面的部分延伸一定的長(zhǎng)度，如圖示。一個(gè)旋狀刷21可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在吸口20里。旋轉(zhuǎn)刷21可根據(jù)已知的方法(例如，通過(guò)與軸的皮帶連接)由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
一對(duì)引導(dǎo)件30設(shè)置為對(duì)應(yīng)于并連接在吸口20的相對(duì)端。每個(gè)引導(dǎo)件30延伸，從主體10側(cè)面伸出，并暴露在限定主體10的外壁的外面。當(dāng)主體10移動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)件30就會(huì)引導(dǎo)并收集離吸口20一定距離處(如地板和墻壁，地板和家具之間的角落處等)的污物。引導(dǎo)件30通過(guò)支撐托架16連接到主體10的底側(cè)，托架16通過(guò)螺釘或其他適當(dāng)?shù)倪B接器連接。每個(gè)引導(dǎo)件30包括支撐部分31(見(jiàn)圖3)和從支撐部分31延伸的引導(dǎo)部分33并在附近彎曲成一個(gè)部分半圓。在支撐部分31上還有一個(gè)螺絲孔31a。引導(dǎo)部分33具有預(yù)定長(zhǎng)度，以便引導(dǎo)部分33的端部能夠接觸到待清潔表面。引導(dǎo)件30延伸，并且延伸超過(guò)驅(qū)動(dòng)輪12和13，這樣才能觸及到待清潔表面，如圖4中的地板1。引導(dǎo)件的下部是彈性可變形的，這樣最接近表面1的下部和表面1接觸時(shí)可以變形。這樣，角落處的污物就可以有效地被引導(dǎo)到吸口20處，由此被吸塵器吸入。
位于吸口20兩端的引導(dǎo)件30形成和構(gòu)造為相對(duì)于箭頭A所示的行進(jìn)方向沿向前的方向延伸。引導(dǎo)件30的上部最好比下部厚，并且其部分和支撐部分31相連接。從而，只有接觸待清潔表面1的引導(dǎo)件30的下側(cè)能夠彈性可變形，而不會(huì)引起整個(gè)引導(dǎo)件30的較大變形。熱塑性聚氨酯(Thermoplastic Poly Urethane(TPU))是可以提供適當(dāng)?shù)膹椥宰冃院蛷?qiáng)度的一種材料，是比較理想的制作引導(dǎo)件30的材料。
主刷40最好置于主體10的下側(cè)，并在與吸口20平行的方向上伸展。主刷40沿箭頭A所示的主體10的行進(jìn)方向設(shè)置在吸口20的后面，并和待清潔表面1彈性接觸。主刷40可以刷起并收集污物，污物隨即被吸入吸口20。主刷40可以選用和引導(dǎo)件30相同的材料制造，但這不是本發(fā)明的必要特征。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的具有上述結(jié)構(gòu)的機(jī)器人真空吸塵器具有從吸口相對(duì)端延伸的引導(dǎo)件，可以引導(dǎo)吸口夠不到的污物被收集并引導(dǎo)到吸口附近，從而吸入到真空吸塵器中。
這樣，更多的污物，即使在角落處也可以被收集起來(lái)，從而清潔效率提高了。
引導(dǎo)件延伸并突出到主體10的側(cè)壁，這樣地板和障礙物(比如家具、墻壁等)之間的夾角處的污物就可以有效地被清除掉了。
本發(fā)明實(shí)施例的另外的優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征，一部分已經(jīng)在上述描述中闡明；另一部分，對(duì)于本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員通過(guò)閱讀描述并理解本發(fā)明而很明了；或通過(guò)本發(fā)明付諸實(shí)踐而理解。本發(fā)明實(shí)施例的其它目的和優(yōu)點(diǎn)，如在權(quán)利要求中特別指出的那樣，可以達(dá)到并實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人真空吸塵器，包括具有驅(qū)動(dòng)輪的主體；設(shè)置在主體下面用于吸入待清潔表面上的污物的吸口；以及設(shè)置在主體下面用于朝向鄰近吸口的位置引導(dǎo)待清潔表面上的污物的引導(dǎo)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人真空吸塵器，其中一對(duì)引導(dǎo)件被安裝在吸口的相對(duì)端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人真空吸塵器，其中引導(dǎo)件和待清潔表面接觸，并側(cè)向延伸，超出驅(qū)動(dòng)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人真空吸塵器，其中引導(dǎo)件由彈性可變形材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人真空吸塵器，其中引導(dǎo)件進(jìn)一步包括與主體的下側(cè)連接的支撐件，和從支撐件向上延伸并構(gòu)造為和待清潔表面接觸的引導(dǎo)部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人真空吸塵器，其中與主體的支撐件連接的引導(dǎo)部分的上部比構(gòu)造為與待清潔表面接觸的延伸部分厚。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人真空吸塵器，其中引導(dǎo)件遠(yuǎn)離吸口朝向引導(dǎo)部分要清潔的主體的那側(cè)延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人真空吸塵器，其中引導(dǎo)件的形狀和構(gòu)造可收集待清潔表面上的污物并朝向吸口引導(dǎo)污物。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人真空吸塵器，其中吸口相對(duì)于主體期望行進(jìn)的方向位于驅(qū)動(dòng)輪之后。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人真空吸塵器，其中吸口在和驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸平行的方向延伸預(yù)定長(zhǎng)度；并且引導(dǎo)件從吸口相對(duì)端延伸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器人真空吸塵器，還包括主刷，所述主刷安裝在主體的下側(cè)，沿與吸口平行的方向延伸，并且該主刷的形狀和構(gòu)造使待清潔表面上的污物容易接近吸口。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人真空吸塵器，其中引導(dǎo)件還包括熱塑性聚氨酯TPU。
全文摘要
一種機(jī)器人真空吸塵器包括具有驅(qū)動(dòng)輪的主體；設(shè)置在主體下面用于吸入待清潔表面上的污物的吸口；以及設(shè)置在主體下面用于朝向鄰近吸口的位置引導(dǎo)待清潔表面上的污物的引導(dǎo)件。
文檔編號(hào)A47L5/12GK1695533SQ20041010496
公開(kāi)日2005年11月16日 申請(qǐng)日期2004年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月12日
發(fā)明者李周相, 高將然, 宋貞坤, 鄭日斗, 金祺萬(wàn), 丁參鐘 申請(qǐng)人:三星光州電子株式會(huì)社