專利名稱：晃鍋方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種晃鍋方法及采用該晃鍋方法的晃鍋裝置，具體地講，本發(fā)明涉及一種自動或半自動的烹調(diào)晃鍋方法，以及在烹調(diào)器具上使用的自動或半自動晃鍋裝置。
背景技術(shù)：
晃鍋是烹調(diào)尤其是中式專業(yè)烹調(diào)很重要和常用的翻動動作之一?；五伡匆藻伨叩募奔?減速平面或曲面運動及急停等帶動鍋具內(nèi)物料發(fā)生位置變化、作相對于鍋具表面的相對運動和翻動/翻轉(zhuǎn)等。晃鍋時物料通常在鍋具內(nèi)作直線運動例如前后/左右/斜線運動、曲線/面運動、轉(zhuǎn)圈運動、旋轉(zhuǎn)運動或翻動/翻轉(zhuǎn)等?；五伒哪康氖鞘刮锪喜徽冲?、受熱均勻。
被烹調(diào)物料的全自動或部分自動翻動是實現(xiàn)智能化自動/半自動烹調(diào)的重要前提之一。而實現(xiàn)晃鍋動作的自動/半自動化則是自動/半自動翻動的關(guān)鍵內(nèi)容之一。實現(xiàn)晃鍋動作的自動/半自動化不但可以大大降低勞動強度、而且可以提高晃鍋動作和力度的準(zhǔn)確性和一致性，達致更好和可重復(fù)不變的烹調(diào)效果。
中國專利03157344.4中公開的智能自動烹飪器具中，提出一種晃勺機械裝置，該裝置由兩個平行的等徑輪同步組成，在等徑輪的等徑點使用連接軸承、連接軸和炒勺支架連接，通過皮帶傳入動力，帶動炒勺沿圓周線運動。該裝置不帶有能在適當(dāng)?shù)奈恢煤蜁r機使鍋具產(chǎn)生足夠大加/減速度和急停的動力裝置，所以不能實現(xiàn)烹調(diào)所需的晃鍋操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動或半自動的、準(zhǔn)確可控的晃鍋方法，其通過驅(qū)動運動機構(gòu)作變速運動，在適當(dāng)?shù)奈恢煤蜁r機進行急加速、急減速運動或急停，帶動鍋具作相應(yīng)運動并使鍋具內(nèi)物料發(fā)生位置變化，使烹調(diào)物料不粘鍋和受熱均勻。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種實現(xiàn)該晃鍋方法的晃鍋裝置，該晃鍋裝置穩(wěn)定性好，占用空間小，可以用于各種烹調(diào)器具尤其是中西式全自動和/或半自動烹調(diào)機，其不僅能取代人手實現(xiàn)自動/半自動的晃鍋動作，而且能以人手難以達到的準(zhǔn)確度和個性化進行晃鍋運動。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種自動或半自動的晃鍋方法，該晃鍋方法包括如下步驟(1)使鍋具進行運動，該運動是在平面或曲面內(nèi)完成的；(2)使鍋具在運動到適當(dāng)?shù)奈恢没驎r機時產(chǎn)生加速度，從而使該鍋具內(nèi)的全部或部分物料發(fā)生位置變化。
上述物料的位置變化可以是位移、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、與鍋體表面的相對運動及其它類型使物料不易粘鍋和受熱均勻的運動，這些運動可以是直線、曲線、旋轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)圈的平/曲面運動。
上述的鍋具運動包括在烹調(diào)器具工作臺面某一水平方向上和/或其垂直方向上的平動矢量。這種平動矢量可以是一種連續(xù)、非連續(xù)、和/或往復(fù)式運動。而這種平動配合以平動加速度，可以使鍋具內(nèi)的全部或部分物料發(fā)生位置變化。
上述的鍋具運動還可以進一步包括以烹調(diào)器具工作臺面某一方向的直線如水平方向上的直線、垂直方向上的直線或斜向上的直線為轉(zhuǎn)動軸的連續(xù)、非連續(xù)、和/或往復(fù)式轉(zhuǎn)動。這種轉(zhuǎn)動本身或者配合以加速度，也可以使鍋具內(nèi)的全部或部分物料發(fā)生位置變化。
實際上，在本發(fā)明中，晃鍋時鍋具的運動可以為一種轉(zhuǎn)圈運動，該轉(zhuǎn)圈運動是一種曲線/面運動，它完全可以沒有轉(zhuǎn)動，也可以有轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動軸是可以變換位置的。
該直線、曲線、旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)圈的平/曲面運動可以是往復(fù)運動、連續(xù)運動和/或非連續(xù)運動。
該加速度可以是正加速度、負(fù)加速度或零加速度，其可以是均勻不變的加速度也可以是變化的加速度，以及大小方向皆變化的加速度。根據(jù)不同烹調(diào)需要采用不同加速度可以使鍋具產(chǎn)生急加速、急減速或急停等運動狀態(tài)，在同一次晃鍋過程中可以一次或兩次以上對鍋具施加加速度，也可以采用一種或兩種以上變化不同的加速度。
該適當(dāng)?shù)臅r機或適當(dāng)位置，是指在鍋具運動的開始、中間或結(jié)束時的某個/某些時機，鍋具和鍋具內(nèi)的物料正處于某個/某些位置，在該位置或時機對鍋具施加加速度，使其產(chǎn)生急加速、急減速或急停的變速運動，所產(chǎn)生的晃鍋效果最好。例如進行轉(zhuǎn)圈式晃鍋運動時，可以在運動開始時加速，當(dāng)物料被鍋具帶動達到一定的運動速度時減速和急停，使物料在慣性的作用下相對鍋表面產(chǎn)生相對運動。又例如進行直線晃鍋運動時，可以先加速，達到所需速度后即減速和急停，反向后又加速，至所需速度后再減速和急停。該適當(dāng)?shù)臅r機或適當(dāng)位置可以因物料類型和形態(tài)、烹飪方式、菜式類型、火候狀態(tài)、環(huán)境因素等而不同。
本發(fā)明的晃鍋方法還包括采用翻動工具進行協(xié)助，使鍋內(nèi)的物料運動、翻轉(zhuǎn)/翻動；此類翻動工具可以是鏟、勺、叉、桿、梳、平面/曲面翻動器或旋轉(zhuǎn)/直線運動/曲線運動翻動器，也可以是其它類型的翻動工具。這些翻動工具的運動可以由操作者自行或在烹調(diào)提示裝置的提示下人手操控，或在控制系統(tǒng)控制下自動或半自動地進行。
本發(fā)明的晃鍋方法還包括在適當(dāng)?shù)臅r候?qū)㈠伨邇?nèi)的物料移至適宜位置的步驟。這可以通過鍋具運動和/或翻動工具的動作而得以完成。例如，預(yù)先通過鍋具傾斜，使物料偏離鍋具中心部位等。所謂適宜位置系指當(dāng)鍋具按照該晃鍋方法運動時，物料在該位置更易于產(chǎn)生所需的位置變化或相對于鍋內(nèi)表面的相對運動，或者是當(dāng)物料處于該位置時，更易于被正確或均勻加熱。
本發(fā)明還提供了一種采用上述晃鍋方法的晃鍋裝置，該裝置包括鍋、運動機構(gòu)和驅(qū)動裝置，該鍋具安裝于運動機構(gòu)上或與運動機構(gòu)相連，該運動機構(gòu)是一種直線、曲線或轉(zhuǎn)圈的平/曲面運動機構(gòu)，該驅(qū)動裝置驅(qū)動運動機構(gòu)和鍋具作直線、曲線和/或轉(zhuǎn)圈的平/曲面的變速運動。
上述的驅(qū)動裝置是一種可以在鍋運動過程中的適當(dāng)時機為該運動機構(gòu)提供加速度的動力裝置，其可以是能夠產(chǎn)生足夠大的加/減速度或急停的調(diào)速或變速動力裝置，例如調(diào)速電機等。該驅(qū)動裝置可以是電動裝置、磁動裝置、氣動裝置、液壓裝置和/或其它類型裝置，其可以帶有或不帶有傳動裝置。
上述的晃鍋裝置還可以包括第二或者更多個運動機構(gòu)，各自產(chǎn)生不同的勻速或變速運動，例如分別產(chǎn)生不同類型直線、曲線、旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)圈運動的機構(gòu)，又例如用于分別產(chǎn)生不同變速方式、不同加速度或不同方向運動的機構(gòu)。各運動機構(gòu)可以是互相獨立的，也可以整合成一體、兩體或多體，各運動機構(gòu)所產(chǎn)生的運動可以是獨立的，也可以是組合的，各套運動機構(gòu)可以各自帶有自己的驅(qū)動、傳動裝置，也可以全部或部分共用驅(qū)動、傳動裝置。
上述晃鍋裝置還可包括翻動工具，該翻動工具可以是鏟、勺、叉、桿、梳、平面/曲面翻動器、旋轉(zhuǎn)/直線運動/曲線運動翻動器，也可以是其它類型的翻動工具。這些翻動工具的運動可以由操作者自行或在烹調(diào)提示裝置的提示下人手操控，或在控制系統(tǒng)控制下自動或半自動進行，協(xié)助該晃鍋裝置使鍋內(nèi)的物料運動或翻動。
上述晃鍋裝置還包括控制系統(tǒng)，其可以是計算機、可編程控制器、電和/或磁類、氣動類、液壓類、機械類和/或其它類裝置，其可以是晃鍋裝置自己的獨立控制系統(tǒng)和/或整合在烹調(diào)器具總控制系統(tǒng)內(nèi)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)控制各機構(gòu)/裝置或各種加速度的啟動/停止、運動方式(如直線運動、曲線運動、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)圈或組合運動)、動作大小(例如轉(zhuǎn)圈的大小、直線/曲線運動的位移量)、力度(例如速度/加速度之大小)等。
上述控制系統(tǒng)根據(jù)儲存于其內(nèi)和/或輸入的與烹調(diào)相關(guān)的信息、數(shù)據(jù)、指令和/或控制程序，確定晃鍋裝置運作的時機和方式，通過該驅(qū)動和/或傳動裝置驅(qū)動和/或控制該晃鍋裝置某一個/多個/全部裝置運動，或者通過提示裝置發(fā)出聲、光、電、文字和/或其它類型的提示信號，由操作者通過控制、驅(qū)動和/或傳動裝置、和/或人手驅(qū)動該晃鍋裝置某一個/多個/全部裝置運動。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的晃鍋方法實現(xiàn)了自動/半自動的晃鍋運動和對鍋具運動方式、運動大小、加/減速和急停等的準(zhǔn)確控制，所以能正確而又準(zhǔn)確地完成現(xiàn)有方法所不能正確和準(zhǔn)確完成的晃鍋動作，而且可以根據(jù)不同物料類型、烹調(diào)技法或菜肴的不同要求而控制形成多種多樣的個性化晃鍋動作。本發(fā)明的晃鍋裝置，取代人手并以人手和現(xiàn)有裝置難以達到的準(zhǔn)確度和個性化方式進行自動/半自動的晃鍋動作，大大降低勞動強度，提高了晃鍋動作的正確性和重復(fù)一致性，并可以滿足個性化晃鍋動作的需求。
本發(fā)明的方法和裝置特別適用于全自動和/或半自動的烹調(diào)方法及全自動和/或半自動的烹調(diào)器具。
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
，對本發(fā)明做進一步的說明。


圖1是本發(fā)明的單運動機構(gòu)晃鍋裝置一實施例的示意圖。
圖2是本發(fā)明的單運動機構(gòu)晃鍋裝置另一實施例的示意圖。
圖3是本發(fā)明的單運動機構(gòu)晃鍋裝置又一實施例的示意圖。
圖4是本發(fā)明的帶有第二運動機構(gòu)的晃鍋裝置一實施例的示意圖。
圖5是本發(fā)明的帶有第二運動機構(gòu)的晃鍋裝置又一實施例的示意圖。
圖6是本發(fā)明帶有第二和第三運動機構(gòu)的晃鍋裝置一實施例的示意圖。
具體實施例方式
圖1所示的，是采用本發(fā)明晃鍋方法的一種直線運動晃鍋裝置。其中1為鍋具，2為平移齒條，3是平移電機。平移電機3驅(qū)動平移齒條2作連續(xù)、非連續(xù)或往復(fù)的變速直線運動，并帶動與平移齒條2相連的鍋具1作相同運動。
圖2所示為實現(xiàn)本發(fā)明晃鍋方法的一種轉(zhuǎn)圈式運動晃鍋裝置。該裝置采用的是一種曲柄滑塊式機構(gòu)，電機8驅(qū)動曲柄9變速旋轉(zhuǎn)，10是曲柄連桿，與鍋具1相連接的軸形滑動連桿4在旋轉(zhuǎn)支架5上的孔中前后滑動，旋轉(zhuǎn)支架5上裝有垂直轉(zhuǎn)軸，隨著滑動連桿4滑動時的角度變換而旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架5通過支撐座6與框架7相連接。在這種曲柄滑塊式機構(gòu)的帶動下，鍋具1可以作順/逆時針的變速轉(zhuǎn)圈運動，這種運動可以是連續(xù)的，也可以是非連續(xù)的或往復(fù)的。
請參閱圖3所示本發(fā)明的又一種實施方式，這是一種平行四邊形運動機構(gòu)。12和14是主動連桿，13是固定連桿，連桿11與鍋具1相連。電機8驅(qū)動主動連桿轉(zhuǎn)動，使鍋具連桿11與鍋1一起作變速轉(zhuǎn)圈運動。
圖4所示為采用本發(fā)明晃鍋方法的一種帶有第二運動機構(gòu)的晃鍋裝置。該裝置在圖2所示的曲柄滑塊式機構(gòu)上增加了由旋轉(zhuǎn)電機16、旋轉(zhuǎn)主動傘形齒輪15和安裝在軸形滑動連桿4上的從動傘形齒輪19組成的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)可以帶動鍋具1繞軸形滑動連桿4作連續(xù)、非連續(xù)或往復(fù)的變速旋轉(zhuǎn)運動，該旋轉(zhuǎn)功能可以單獨使用以使鍋具內(nèi)物料翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)翻鍋功能，或與轉(zhuǎn)圈運動相結(jié)合，實現(xiàn)較為復(fù)雜的組合鍋具運動。
圖5所示為采用本發(fā)明晃鍋方法的另一種帶有第二運動機構(gòu)的晃鍋裝置。該裝置在圖3所示的平行四邊形運動機構(gòu)的基礎(chǔ)，又增加了由顛鍋曲柄20、顛鍋電機21、顛鍋連桿22、顛鍋轉(zhuǎn)軸23、顛鍋鉸鏈24和鉸鏈支架25組成的顛鍋運動機構(gòu)。該顛鍋運動機構(gòu)在顛鍋電機21的驅(qū)動下可以帶動鍋具1產(chǎn)生上下的顛鍋運動，當(dāng)然也可以與平行四邊形運動機構(gòu)一起使用，形成組合運動。
最后請參閱圖6所示本發(fā)明的又一種實施方式，這種裝置還帶有第三運動機構(gòu)。此裝置是將圖4所示的晃鍋裝置安裝在可平移的支架18上，由電機17帶動整個裝置作平移運動。這種裝置可實現(xiàn)轉(zhuǎn)圈、旋轉(zhuǎn)和平移三種運動，單獨使用可分別實現(xiàn)轉(zhuǎn)圈晃鍋、翻鍋和直線晃鍋等運動，若組合使用則可實現(xiàn)更復(fù)雜的鍋具運動。
權(quán)利要求
1.一種使自動或半自動烹調(diào)器具上的鍋具進行晃鍋的方法，該方法包括如下步驟(1)使所述的鍋具進行運動，所述的運動是在平面或曲面內(nèi)完成的；(2)使所述的鍋具在運動到適當(dāng)?shù)奈恢没驎r機時產(chǎn)生加速度，從而使所述鍋具內(nèi)的全部或部分物料在該鍋具內(nèi)發(fā)生位置變化。
2.如權(quán)利要求1所述的晃鍋方法，其特征在于，所述的運動包括在烹調(diào)器具臺面某一水平方向上和/或垂直方向上的平動矢量。
3.如權(quán)利要求1或2所述的晃鍋方法，其特征在于，所述的運動包括以烹調(diào)器具臺面某一方向上直線為轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的晃鍋方法，其特征在于，所述的平動、轉(zhuǎn)動是一種連續(xù)的、非連續(xù)的和/或往復(fù)式的運動。
5.如權(quán)利要求1所述的晃鍋方法，其特征在于，該晃鍋方法還包括采用翻動工具使所述鍋具內(nèi)的物料進行運動的步驟。
6.如權(quán)利要求1所述的晃鍋方法，其特征在于，該晃鍋方法還包括在產(chǎn)生所述的加速度之前，使所述鍋具內(nèi)的物料移至適當(dāng)?shù)奈恢玫牟襟E。
7.一種實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6之一所述晃鍋方法的晃鍋裝置，其包括鍋具、運動機構(gòu)、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，所述的鍋具安裝于所述的運動機構(gòu)上或與所述的運動機構(gòu)相連，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動所述的運動機構(gòu)和所述的鍋具作直線、曲線、旋轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)圈的平/曲面變速運動；所述的驅(qū)動裝置是電動裝置、磁動裝置、氣動裝置、液壓裝置或其它類型動力裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的晃鍋裝置，其特征在于，所述的晃鍋裝置還進一步包括第二運動機構(gòu)或更多的運動機構(gòu)，其帶動與之相連的所述鍋具作直線、曲線、旋轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)圈的平/曲面運動。
9.如權(quán)利要求7所述的晃鍋裝置，其特征在于，所述的晃鍋裝置進一步包括連接裝置，所述的運動機構(gòu)通過該連接裝置與所述的鍋具相連接。
10.如權(quán)利要求7所述的晃鍋裝置，其特征在于，所述的晃鍋裝置還進一步包括翻動工具，以協(xié)助使所述鍋具內(nèi)的物料運動。
11.一種具有如權(quán)利要求7-10之一所述晃鍋裝置的烹調(diào)器具。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種晃鍋方法，該方法包括如下步驟(1)使鍋具作直線、曲線和/或轉(zhuǎn)圈的平/曲面運動；(2)在適當(dāng)?shù)臅r機或當(dāng)鍋具運動到適當(dāng)位置時對鍋具施以加速度。從而使鍋具內(nèi)的全部或部分物料相對于鍋具內(nèi)表面作直線、曲線和/或轉(zhuǎn)圈的平/曲面相對運動。本發(fā)明還公開了一種采用該晃鍋方法的晃鍋裝置，其包括鍋具、運動機構(gòu)和驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置驅(qū)動運動機構(gòu)和鍋具作直線、曲線和/或轉(zhuǎn)圈的平/曲面的變速運動。
文檔編號A47J36/00GK1899169SQ200510036058
公開日2007年1月24日 申請日期2005年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月22日
發(fā)明者劉小勇 申請人:劉小勇