專利名稱：具有可樞轉碗的攪拌機的制作方法
技術領域：
本申請涉及能被可樞轉地連接到攪拌機上的碗，并涉及具有可樞轉的碗的攪拌機系統(tǒng)。
背景技術：
攪拌機用來攪拌和混合多種原料。攪拌機典型地包括攪拌機主體，其具有驅動通常垂直延伸的攪拌單元的電機；和位于攪拌單元下面的碗。碗容納要被攪拌的原料和可旋轉的攪拌單元的下端。典型地，為了輔助裝填原料到碗中和將原料從碗中卸出，和為了碗的清洗，恢復或者置換，碗可以與攪拌機主體分開。
在某些攪拌機中，攪拌機的碗相對于主體可垂直移動，從而碗可以遠離攪拌單元被降低。當碗在被降低的位置時，要被攪拌的原料然后可以被增加到碗中或者從碗中移除。然而，即使在碗被降低之后，攪拌機主體的懸掛頭部相對于碗的位置和方向限制了接近要增加或者移除原料的碗。

發(fā)明內容
攪拌機具有碗，碗可樞轉地連接到攪拌機主體上，使碗遠離攪拌機主體地樞轉，這可以增加與碗的接近。碗可以包括其上的磁性傳感器促動器，當碗在某一位置，例如是關閉位置時，觸發(fā)攪拌機主體上的磁性傳感器。磁性傳感器，或者某其它形式的傳感器，可以是單個傳感器，來確定何時碗處于碗關閉位置及碗升高位置。攪拌機主體也可以包括碗保持器或者固定器，該碗保持器或者固定器包括與碗突出部或者穩(wěn)定構件上的彎曲表面相互作用的彎曲表面，當碗相對于攪拌機主體被移進或者移出關閉位置時，便于稍微傾斜碗。


圖1是攪拌機的一個實施例的透視圖；圖2是圖1所示的攪拌機被移除頂蓋的側視圖；
圖3是攪拌機的碗的一個側面的透視圖；圖4是圖3所示的攪拌機的碗的另一個側面的透視圖；圖5是可樞轉地安裝在攪拌機上且處于碗打開位置的攪拌機碗的透視圖；圖6是圖5所示的碗移動到關閉位置的布局的透視圖；圖7是碗和攪拌機之間的樞轉連接的局部透視圖；圖8是圖7中的樞轉銷的局部橫截面視圖；圖9是具有碗固定器的碗卡箍的后部的局部透視圖；圖10是圖9中沿著線10-10的橫截面視圖；圖11是圖9中沿著線11-11的橫截面視圖；圖12是與攪拌機卡箍鎖固銷接合的碗鎖固托架的局部俯視圖；圖13是攪拌機控制系統(tǒng)的示意圖；和圖14和15顯示了典型的攪拌機的碗傳感器裝配在攪拌機上。
具體實施例方式
參照圖1和圖2，攪拌機器10包括具有支撐物部分14的攪拌機主體12，頭部或者懸垂部16和連接具有垂直間隔開關系的頭部和支撐物部分的支撐部18(例如，以柱或者支撐物的形式)。圖中顯示了頭部前面到后面的軸A。輸出構件20(例如，用于容納攪拌工具例如攪拌器或攪打器)從頭部16在朝向形成在碗接收卡箍25的臂24之間的碗接收位置22的方向上向下延伸，其中碗接收卡箍25可以通過圖示的把手27的旋轉相對于頭部16向上和向下移動。在一個例子中，把手27控制連接到卡箍25上的柱內的齒輪系統(tǒng)，并且該卡箍25設置為當把手27被旋轉時在柱18的前側沿著間隔開的軌道29滑動。為了達到輸出構件繞第一軸30有效旋轉，和輸出構件20以及第一軸30繞第二軸32的公轉運動(例如，行星運動或者行星旋轉)的目的，電機26可以例如通過齒輪系統(tǒng)28而被機械地連接到輸出構件20。動力輸出接口(take off)34從頭部16的前側向外延伸，且可以形成為適于與例如是碎肉機，切片機等的攪拌機附件連接的突出的輪軸或者輪豰。動力輸出接口34內部是由電機26通過齒輪系統(tǒng)28驅動旋轉的驅動構件。在圖1中顯示了頂蓋40被安裝，但是在圖2中被移除。
現(xiàn)在參照圖3-4，碗50包括碗主體52，其具有用于容納待攪拌原料的上部開口54，和大體上在直徑方向相對的把手56(在圖24中未示出)，把手56從碗主體延伸，用來承載碗50。也具有樞鉸部件。特別是，垂直間隔開的托架58和60分別包括各自的開口62和64，開口62和64沿圓周對齊并且一個在另一個的垂直上方。具有兩個向外突出部的單個托架也可以被用來提供開口。在圖示的實施例中，托架58的主體完全包圍開口62。開口64只是部分地被托架60的主體包圍，因此開口64從碗的中心軸66徑向向外在一個邊緣是開放的。然而，各種變體是可能的。碗的后部包括穩(wěn)定托架68，其沿著碗主體52的深度或者高度在大約中部的位置延伸。位于上面，且大體上在圓周上與穩(wěn)定托架68對齊的傳感器促動器70位于接近碗的上緣72。為了本申請的目的，當碗被安放在如圖6所示的攪拌機主體上的關閉位置時，碗的后部形成為位于緊鄰攪拌機主體的碗的部分。傳感器促動器70和穩(wěn)定托架68是沿圓周與托架58和60，以及鎖固托架90(下面描述)按照大約90度間隔開。
當碗50被樞轉地安放在攪拌機主體上(圖5和6)時，托架開口62和64與位于朝向碗卡箍25的一個臂24的端部的銷74接合，碗卡箍設置為沿著攪拌機主體的柱或者支撐物18向上和向下運動。在圖示的實施例中，銷74位于攪拌機的碗卡箍的右臂(相對于攪拌機頭部向前方的后部)上。攪拌機頭部沒有在圖5-6中示出。圖示的銷74被固定于卡箍25的右臂24上并穿過其完全延伸，以提供與上部托架58的開口62接合的垂直向上的延伸部分和與下部托架60的開口64接合的垂直向下延伸部分?？梢允褂昧硗鈨蓚€分開的銷，一個連接在臂24的頂部，一個連接在臂24的底部。為了把碗50放在攪拌機主體上，碗的放置是把上部開口62放在銷74的向上突出部的頂部上面，并且槽形的下部開口64與銷的向下突出部對齊。當碗被松開，上部開口62與銷74的上部，和下部開口64與銷74的下部之間結合的相互作用為碗提供了穩(wěn)定的樞鉸，其在碗的樞轉運動的范圍內支撐著碗。
圖5顯示了碗50遠離攪拌機主體在打開位置，圖6顯示了碗緊鄰攪拌機主體在關閉位置。當碗50被移動到關閉位置，穩(wěn)定托架68移進攪拌機主體的卡箍25上的支撐通道或者槽82。傳感器促動器70也移進驅使或者觸發(fā)位于攪拌機主體的柱18上的碗傳感器84的位置。在一個實施例中，傳感器促動器70是磁性構件(輸出磁場)，且碗傳感器84是磁性檢測器，例如振簧開關。但是，也可以使用具有與碗傳感器接觸的非磁性促動器的裝置。在圖示的實施例中，傳感器84位于攪拌機主體上，因此當碗50在關閉位置且碗卡箍25已經(jīng)被向上移進攪拌位置時，傳感器促動器70恰好與傳感器84對齊。碗傳感器84的輸出被提供給攪拌機的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)阻止驅動電機運行，從而抑制輸出軸(未示出)的可旋轉的和軌道的自動運動，除非碗50被檢測到是在關閉和上部位置?；谕雮鞲衅?4的輸出可以抑制，限制或者啟動其它攪拌機操作。
參照圖14和15，提供了一個典型的碗傳感器結構。尤其是碗傳感器84位于柱18的前面，柱可以是其上具有矩形開口300的鑄件。金屬片302通過螺釘304被固定在開口上。傳感器84通過片302突出，其可以是例如具有嵌入其中的一個振簧開關的外部螺旋的圓柱結構。螺帽306被螺旋到傳感器84的突出部上，來保持位置和/或保護傳感器84。
鎖固托架90(圖3和6)，大體上與托架58和60在直徑方向上相對，包括其上的開口92和朝向攪拌機的碗的后部延伸的向上彎曲的斜面部分94。當碗50被移動到關閉位置，斜面部分94的下表面移到鎖固銷96的頂部上面，該銷位于朝向卡箍25的左臂24的端部，且從這里向上延伸，這引起碗50稍微傾斜，并且開口92移到銷96的頂部上面，這時碗向后向下傾斜，以使開口92移到與如圖6所示的銷96接合，從而使碗50保持在關閉位置。斜面部分94的下表面，面向下，通常向上延伸且遠離托架90的通常為水平的部分。為了使碗50移出關閉位置，把手56被用來稍微地舉起碗50的鎖固托架側，從而開口92與銷96脫離接合。
現(xiàn)在參照圖7，顯示了銷74與碗50的托架58和60配合的一個實施例的局部放大視圖。在這個實施例中，托架58和60從共同的托架連接部100開始延伸。銷的上部102是錐形或者圓形為了容易地容納托架58的開口。銷74的下部104包括在它的向后的側面的剪切塊或者切掉部分106(最好參見圖8中的局部橫截面視圖)，以在托架60的開口和銷部分104之間提供稍微向后的位置間隔108(圖7)。當碗按照上面描述的被移動到關閉位置或者從它的關閉位置移動時，這個間隔108便于碗沿著箭頭110的方向稍微傾斜。在一個實施例中，當碗在關閉位置時，托架60實際上可以相對于銷部分104的底部處在非接觸位置，當碗被樞轉出關閉位置時，托架60恰好接觸銷部分104的底部。
現(xiàn)在參照圖9，顯示了碗卡箍25的后部的局部放大視圖。但是圖5提供了其上具有矩形軌道的通常為C型構件形式的支撐軌道82，圖9的實施例提供了具有開口122的碗保持器或者固定器120，開口上具有一個或者多個彎曲表面。特別是，參照圖10，顯示了沿著圖9的線10-10的固定器的橫截面，此處了顯示了從碗主體52突出的穩(wěn)定構件124。特別是穩(wěn)定構件124具有不同于圖4的穩(wěn)定托架68的結構。開口122的內部表面126通常是從頂部到底部彎曲，且穩(wěn)定構件124的外部表面128也是彎曲的。兩個表面的曲率可以是大體上相同。當碗50在關閉位置，如所示的構件124在開口122中時，構件124的表面128接觸開口122的表面126來提供預防碗運動的一些限制。但是，當碗如上面描述的被移動到它的關閉位置或者從關閉位置移動時，彎曲表面容許碗按照箭頭130所示的方式容易地傾斜。此外，與C型軌道82和穩(wěn)定托架68相比，在攪拌期間的持續(xù)噪音被有效地減少，因為在開口122內的構件124的任何上下運動傾向于導致表面126和128之間的滑動接觸。如圖11所示，顯示了沿著圖9的線11-11的固定器的橫截面，開口122的表面126也可以從一側到一側被彎曲。此曲率便于容易地清洗表面126。可以防止弓形彎曲(may bar arcuate)側到側曲率，通常可以稍微大于在碗50的樞轉過程中由構件124的運動路徑形成的曲率，從而容許構件124容易地移進和移出開口122。
現(xiàn)在參照圖12，顯示了碗鎖固托架140的另一個實施例的俯視圖。與圖3所示的鎖固托架90相比，鎖固托架140包括開口142，開口142是橢圓形的或者另外的被拉長形狀，而不是圓形。開口142顯示為與鎖固銷96接合，這是碗50在關閉位置時的例子。特別是開口142的橢圓的特性在側到側方向上通過箭頭144(也通常是相對于碗的豎直軸的徑向向外的方向)被反映出來，目的是容許在那個方向上運轉，但是開口142在前到后方向146(也通常是碗主體的外表面的切線方向和/或垂直于半徑方向144)上被尺寸化，目的是與銷96緊密配合并且限制在那個方向146上的任何有效的運動。開口142形成為拉長的槽，具有鎖固托架的碗的制造公差可以更寬。
圖13提供了基本驅動系統(tǒng)的示意圖，該系統(tǒng)包括控制單元200，與電機26連接，電機26又依次連接到齒輪系統(tǒng)28來使輸出構件20旋轉。碗位置傳感器84連接到控制單元200(例如，通過它往那里提供電輸入，或者通過它控制繼電器的狀態(tài)來容許電源被傳輸?shù)诫姍C26)和/或可以被認為是控制單元200的一部分。
上面的描述僅通過圖示和例子的方式，而不通過限定的方式可以被清楚地理解，并且改變和修改是可能的。例如，也可以提供鎖固銷96，左臂24上的凹進處的其它形式。另外，鎖固銷96可以在臂24內，偏心彈簧可以在向上的位置內自由收縮。此外，反之，圖示的實施例使用了具有分開的穩(wěn)定構件和傳感器促動器的碗，如果需要，通過合并磁體到穩(wěn)定構件中和重新布置攪拌機主體中的傳感器，上述兩個構件可以考慮被合并為單個部件。其它的變化也是可能的。
權利要求
1.一種攪拌機，用來容納可樞轉的攪拌機的碗，所述攪拌機包括攪拌機主體，具有朝向碗容納卡箍向下延伸的輸出部件的頭部，所述輸出部件可操作做行星運動，所述碗容納卡箍可沿著支撐物向上和向下運動；電機，可操作地連接，用來驅動所述輸出部件；至少一個鉸鏈部件，在所述碗容納卡箍上，所述鉸鏈部件至少在部分上形成了大體上垂直的碗樞轉軸；和控制單元，包括位于所述攪拌機主體上的單個傳感器，用來檢測碗關閉和上升位置，所述控制單元進行操作以阻止電機的運行，直到所述傳感器檢測到所述碗關閉和上升位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的攪拌機，其中所述單個傳感器位于所述支撐物上。
3.根據(jù)權利要求1所述的攪拌機，其中所述單個傳感器是磁性檢測器。
4.根據(jù)權利要求1所述的攪拌機，還包括碗，可樞轉地安裝在所述鉸鏈部件上，在碗關閉位置和碗打開位置之間相對于所述攪拌機主體運動，所述碗包括其上的磁體，如果(i)所述碗在關閉位置且(ii)所述卡箍在被升高的位置，則所述磁體提供磁場來觸發(fā)所述傳感器。
5.根據(jù)權利要求1所述的攪拌機，其中至少一個所述鉸鏈部件位于所述碗容納卡箍上，且包含從所述碗卡箍向上延伸的第一銷部分和從所述碗容納卡箍向下延伸的第二銷部分。
6.根據(jù)權利要求5所述的攪拌機，其中所述第一銷部分和所述第二銷部分形成在通過所述碗容納卡箍延伸的共同銷的相對端。
7.根據(jù)權利要求5所述的攪拌機，其中所述第一銷部分和所述第二銷部分形成為分開的銷。
8.根據(jù)權利要求1所述的攪拌機，其中所述碗容納卡箍包括其上具有開口的碗固定器，所述碗固定器的內表面至少從頂?shù)降资菑澢摹?br> 9.根據(jù)權利要求8所述的攪拌機包括可樞轉地安裝在其上的碗，所述碗在碗關閉位置和碗打開位置之間運動，所述碗包括從其本身延伸的穩(wěn)定構件，當所述碗在關閉位置時，所述穩(wěn)定構件移進碗固定器，所述穩(wěn)定構件包括彎曲的外表面。
10.一種攪拌機，用來容納可樞轉的攪拌機的碗，所述攪拌機包括攪拌機主體，具有朝向碗容納卡箍向下延伸的輸出部件的頭部，所述輸出部件可操作，作行星運動，所述碗容納卡箍可相對于所述頭部向上和向下運動；電機，可操作地連接，用來驅動所述輸出部件；至少第一和第二鉸鏈部件，在所述碗容納卡箍上，所述第一鉸鏈部件由從所述碗容納卡箍向上延伸的第一銷部分形成，所述第二鉸鏈部分由從所述碗容納卡箍向下延伸的第二銷部分形成。
11.根據(jù)權利要求10所述的攪拌機，其中所述第一銷部分和所述第二銷部分形成在通過所述卡箍延伸的共同銷的相對端。
12.根據(jù)權利要求10所述的攪拌機，其中所述第一銷部分和所述第二銷部分形成為分開的銷。
13.根據(jù)權利要求10所述的攪拌機，其中所述攪拌機主體包括磁性碗檢測傳感器。
14.根據(jù)權利要求13所述的攪拌機還包括碗，可樞轉地安裝在所述攪拌機上，在碗關閉位置和碗打開位置之間相對于攪拌機主體運動，所述碗包括其上的磁體，如果(i)所述碗在關閉位置且(ii)所述碗容納卡箍在被升高的位置，則所述磁體提供磁場來觸發(fā)磁性碗檢測傳感器。
15.根據(jù)權利要求10所述的攪拌機，其中所述第二銷部分包括其上的剪切塊。
16.一種攪拌機碗，包括碗主體；托架，從所述碗主體延伸，且具有第一樞轉開口和與所述第一樞轉開口對齊的第二樞轉開口，第一樞轉開口位于所述第二樞轉開口上面，所述第二樞轉開口只部分地被封閉；磁體，位于所述碗主體上，且與所述的托架裝置沿圓周間隔；以及穩(wěn)定構件，從所述碗主體延伸，且大體上沿圓周與所述磁體對齊，所述穩(wěn)定構件位于所述傳感器促動器下面。
17.根據(jù)權利要求16所述的攪拌機碗，還包括鎖固托架，從所述碗主體延伸，所述鎖固托架與所述托架裝置沿圓周間隔。
18.根據(jù)權利要求17所述的攪拌機碗，其中所述托架裝置和鎖固托架大體上沿直徑方向相對，且所述磁體和鎖固托架位于距離每個所述托架裝置和所述鎖固托架大約90度。
19.根據(jù)權利要求16所述的攪拌機碗，其中所述鎖固托架包括其上的開口，所述開口形狀被拉長。
20.根據(jù)權利要求19所述的攪拌機碗，其中所述開口在從所述攪拌機碗的垂直軸通常徑向向外的方向上被拉長。
21.根據(jù)權利要求16所述的攪拌機碗，其中所述穩(wěn)定構件具有從所述攪拌機碗的垂直軸徑向向外彎曲的外部表面。
全文摘要
攪拌機系統(tǒng)，包括用來容納待混合原料的碗(50)，具有可旋轉的輸出部件(20)的攪拌機主體(12)，和鉸鏈。碗相對于攪拌機主體可繞鉸鏈樞轉，因此碗可以在裝填/傾卸位置和關閉位置之間相對于攪拌機主體樞轉。攪拌機可以包括磁性碗檢測器，且碗可以包括其上的磁體。
文檔編號A47J43/07GK1925775SQ200580006440
公開日2007年3月7日 申請日期2005年4月5日 優(yōu)先權日2004年5月7日
發(fā)明者賈尼斯·J.·施尼普科, 約瑟夫·C.·黃, 尼爾·H.·布萊克本, 布賴恩·E.·巴德 申請人:浦瑞瑪柯Feg有限責任公司