專利名稱：一種鍋具運(yùn)動(dòng)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鍋具運(yùn)動(dòng)方法及實(shí)現(xiàn)該鍋具運(yùn)動(dòng)方法的裝置和 烹調(diào)設(shè)備。更具體地講，本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)或半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備的 鍋具運(yùn)動(dòng)方法、實(shí)現(xiàn)該方法的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置以及裝有這種鍋具運(yùn)動(dòng)裝置 的自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備。
背景技術(shù)：
鍋具運(yùn)動(dòng)是烹調(diào)尤其是中式專業(yè)烹調(diào)的重要?jiǎng)幼?，其中最為重要?常用的是翻鍋和晃鍋動(dòng)作。翻鍋即以鍋的加/減速運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鍋內(nèi)的物料運(yùn)動(dòng) 和翻轉(zhuǎn)，通常是將鍋內(nèi)物津牛拋起(也可不拋起)，〗吏之翻轉(zhuǎn)、翻面，然后落 回鍋內(nèi)，以達(dá)到均勻加熱鍋內(nèi)物料和將物料混合均勻的目的?；五亜t是以 鍋具的加/減速運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鍋內(nèi)的物料產(chǎn)生位移，與鍋具內(nèi)表面產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以防物料粘鍋并4吏之被均勻加熱。被烹調(diào)物料的全自動(dòng)或部分自動(dòng)翻動(dòng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)的重要 前提之一。而實(shí)現(xiàn)鍋具運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)/半自動(dòng)化則是自動(dòng)/半自動(dòng)翻動(dòng)的一項(xiàng) 關(guān)鍵內(nèi)容。實(shí)現(xiàn)鍋具運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)/半自—?jiǎng)踊?，可以大大降低勞?dòng)強(qiáng)度、提 高鍋具運(yùn)動(dòng)動(dòng)作和力度的準(zhǔn)確性，達(dá)致更好和更 一 致的烹調(diào)效果。中國(guó)專利申請(qǐng)9210招87.9提出將鍋裝在一個(gè)支撐裝置上，該支撐裝置 ，并包括從支點(diǎn)軸的每側(cè)向外伸展一定距離的第一和 第二部分，鍋安裝在第一部分上，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二部分，帶動(dòng)第一部分和鍋繞支點(diǎn)軸在與鍋基本水平的第一位置12和鍋向下與水平成一個(gè)角度 的第二位置14之間加速和減速運(yùn)動(dòng)，并將置于鍋中的食物顛入空中，使得 食物翻轉(zhuǎn)以便均勻加熱食物的不同部分。上述裝置的旋轉(zhuǎn)軸位于鍋具范圍 之外，物料的翻轉(zhuǎn)效果不好，而且不容易控制物料回落位置，甚至有可能 落到鍋外。該裝置變換鍋具運(yùn)動(dòng)加速度需要重新定位活塞相關(guān)部件，而且 一次烹調(diào)中各種調(diào)節(jié)設(shè)定后鍋具運(yùn)動(dòng)的加速度不可變，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)過于簡(jiǎn)單 且不易控制，另外，旋臂式機(jī)構(gòu)造成穩(wěn)定性差、沖擊性強(qiáng)和占用空間太大 等，影響自動(dòng)烹調(diào)裝置其它功能的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。在中國(guó)專利98232防4.8中所公開的中菜自動(dòng)烹調(diào)機(jī)中，提出將鍋安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，電機(jī)帶動(dòng)鍋和燃?xì)饩卟粩嗾D(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，使菜在鍋內(nèi)得到不 斷的翻轉(zhuǎn)從而加熱均勻。當(dāng)鍋具以此種方式運(yùn)動(dòng)時(shí)，物料通常會(huì)隨鍋一起 運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鍋具運(yùn)動(dòng)至高點(diǎn)時(shí)，物料會(huì)沿鍋壁下滑，翻轉(zhuǎn)功能有限。上述裝置都是利用鍋具繞某一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)翻鍋運(yùn)動(dòng)的，其翻鍋 效果不好，且對(duì)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置的要求甚高，且成本高，易損壞。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)或半自動(dòng)的、非旋轉(zhuǎn)式的鍋具運(yùn)動(dòng)方 法，該鍋具運(yùn)動(dòng)方法可在適當(dāng)?shù)奈恢煤蜁r(shí)機(jī)進(jìn)行加速/減速，可實(shí)現(xiàn)翻鍋和 晃鍋的動(dòng)作，使鍋具內(nèi)物料翻轉(zhuǎn)、翻面和/或作相對(duì)于鍋具表面的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)上述鍋具運(yùn)動(dòng)方法的鍋具運(yùn)動(dòng)裝 置。本發(fā)明的再一目是提供一種自動(dòng)或半自動(dòng)的烹調(diào)設(shè)備，該烹調(diào)設(shè)備 采用了上述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置而可實(shí)現(xiàn)上述的鍋具運(yùn)動(dòng)方法。為了實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的， 一方面，本發(fā)明的發(fā)明者經(jīng)大量實(shí)驗(yàn)，發(fā)明了一種自動(dòng)或半自動(dòng)的、非旋轉(zhuǎn)式的鍋具運(yùn)動(dòng)方法，該方法包括(1) 4吏鍋具在兩個(gè)端點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)；(2) 在上述的運(yùn)動(dòng)過程中使鍋具與運(yùn)動(dòng)方向之間呈一定的傾斜夾角 6 ,其中，0° < 6 <180。；(3) 使鍋具在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生加速度。上述的鍋具在兩個(gè)端點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地直線式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在上述的方法中，為了實(shí)現(xiàn)翻鍋運(yùn)動(dòng)而使鍋具在運(yùn)動(dòng)過程中與運(yùn)動(dòng)方向之間保持一定的傾斜夾角e是非常重要的，即鍋具不是平行于運(yùn)動(dòng)方向放置的，而是與運(yùn)動(dòng)方向之間存在一定的夾角。正是由于這種夾角的存在， 再加上運(yùn)動(dòng)過程中的加速度，可以使得鍋具中的烹調(diào)物料在運(yùn)動(dòng)中自動(dòng)地進(jìn)行翻動(dòng)。進(jìn)行晃鍋運(yùn)動(dòng)時(shí)，上述夾角e的存在，對(duì)于物料與鍋具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)有所幫助，特殊情況下，單純晃鍋時(shí)也可以使該角度為零。對(duì)于圓周對(duì)稱的鍋具，例如中國(guó)式炒鍋，上述的傾斜夾角可以理解為 運(yùn)動(dòng)方向線與其在鍋具鍋口處投影線之間的夾角，或者是運(yùn)動(dòng)方向與鍋具 鍋口平面之間的夾角，此處鍋口定義為鍋具水平放置時(shí)最上端的圓周；對(duì)于非圓周對(duì)稱的鍋具，上述的傾斜夾角可以理解為鍋具鍋底中心處的法線 方向與運(yùn)動(dòng)方向的垂直線之間的夾角，此處，鍋底定義為鍋具水平放置時(shí) 最下端的位置。但這兩種理解對(duì)于角度的表達(dá)是有一定區(qū)別的。如果將
角定義為運(yùn)動(dòng)方向線與其在鍋具鍋口處投影線之間的夾角，那么當(dāng)鍋具前進(jìn)時(shí)夾角為e時(shí)、則返回時(shí)夾角為i80。 -e;而如杲將夾角定義為鍋具鍋 底中心處的法線方向與運(yùn)動(dòng)方向垂直線之間的夾角，則當(dāng)鍋具前進(jìn)時(shí)夾角 為e時(shí)、返回時(shí)夾角仍為e。應(yīng)該注意到，這種區(qū)別只是形式上的區(qū)別， 對(duì)于鍋具運(yùn)動(dòng)并無影響，因?yàn)槠渚哂泄潭ǖ膿Q算關(guān)系。因此，本發(fā)明中傾斜夾角6的范圍為0° <6<180° 。優(yōu)選地，傾斜夾角e為0。 <6<25°或155。 < 6 <180。。本發(fā)明中，上述的鍋具與鍋具運(yùn)動(dòng)方向之間呈一定傾斜夾角也可以理 解為鍋具內(nèi)帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)的部位與鍋具運(yùn)動(dòng)方向之間呈一定夾角。鍋具內(nèi) 帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)的部位是指鍋具開始進(jìn)行某一運(yùn)動(dòng)或開始某一次加/減速時(shí)， 物料主體在鍋具中所處的部位，且鍋具的運(yùn)動(dòng)通過該部位傳導(dǎo)給物料。物 料可以是被預(yù)先置于該部位或從鍋具的其它部位移動(dòng)到該部位的。該部位 與鍋具運(yùn)動(dòng)方向之間呈一定角度可以理解為垂直于該部位中心的直線在鍋 具開始進(jìn)行某一運(yùn)動(dòng)或開始某一次加/減速時(shí)與鍋具運(yùn)動(dòng)方向之間有一個(gè) 夾角e。該夾角e的大小因鍋具形狀/特性、物料類型和數(shù)量、動(dòng)力源和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)特性、烹飪需求等而不同，通常是在25。以下，當(dāng)然也可以是其它 角度。翻鍋時(shí)的e,可藉下例之說明幫助理解假設(shè)鍋具水平向右運(yùn)動(dòng)，通常將鍋具設(shè)置成左低右高，此時(shí)上述帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)的部位偏離鍋具中心 位于左側(cè)較低的一邊，e可以理解為鍋具運(yùn)動(dòng)方向線即水平線逆時(shí)針運(yùn)動(dòng) 到與上述帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)部位的垂線重合時(shí)所轉(zhuǎn)過的角度。往復(fù)運(yùn)動(dòng)例如晃 鍋時(shí)，即使鍋具本身保持平動(dòng)，不發(fā)生角度變化，上述角度在往和復(fù)兩個(gè) 運(yùn)動(dòng)行程中也可以是不同的。而且由于物料在鍋具中運(yùn)動(dòng)，所以上述角度
可以是變化的。實(shí)用中如果根據(jù)上述垂直于該部位中心的直線設(shè)定上述角 度有困難時(shí)，可以以鍋具的其它部位作為參照來設(shè)定，即通過設(shè)定其它部有固定的換算關(guān)系的。例如當(dāng)鍋具的形狀較為規(guī)則時(shí)，該角度可以鍋口平 面為參照來設(shè)定，即通過設(shè)定鍋口平面與鍋具運(yùn)動(dòng)方向之間的夾角來設(shè)定 該角度。又例如可以通過設(shè)定鍋具上的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角來設(shè)定上述角度。值 得注意的是，由于物料分布的情況不同，上述鍋具內(nèi)壁帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)的部 位的形狀通常是不規(guī)貝'j的，所以上述的該部位中心實(shí)際上是 一 個(gè)近似中'G 或者大概的中心。特殊情況下，物料有可能分布在鍋具內(nèi)兩個(gè)或以上部位， 此時(shí)所述鍋具內(nèi)壁帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)的部位通常是指物料較多、主要物料所在 的部位，或者對(duì)上述運(yùn)動(dòng)傳導(dǎo)貢獻(xiàn)最大的部位。人手操作機(jī)構(gòu)實(shí)行，還可以在控制系統(tǒng)的控制/提示下自動(dòng)或半自動(dòng)進(jìn)行。 優(yōu)選地，在本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)方法中，上述鍋具在兩個(gè)端點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)是一種沿水平方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；而且，鍋具在運(yùn)動(dòng)至接近端點(diǎn)處及 離開端點(diǎn)處產(chǎn)生加速度。另外，在本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)方法中，傾斜夾角6在鍋具由一個(gè)端點(diǎn)運(yùn) 動(dòng)至另 一 個(gè)端點(diǎn)的單個(gè)行程中可以保持不變，也可以是變動(dòng)的。本發(fā)明中，加速度可以是正加速度或負(fù)加速度，其可以是均勻不變的 加速度也可以是變化的加速度，還可以是大小、方向均發(fā)生變化的加速度。 根據(jù)不同的烹調(diào)需要，可以采用不同的加速度，從而使鍋具產(chǎn)生加速、減 速或驟停等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，而且在同一次翻/晃鍋過程中可以一次或兩次以上對(duì)
鍋具施加加速度，也可以采用一種或兩種以上變化不同的加速度。一般情況下，晃鍋所需的速度、加速度與翻鍋所需的速度、加速度不 同，通常較小，因此可以通過選擇和控制鍋具運(yùn)動(dòng)裝置的速度或加速度來 選擇進(jìn)行晃鍋還是翻鍋。即采用本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)方法，可分別實(shí)現(xiàn)晃鍋 和翻鍋，而且通過改變輸入的動(dòng)力等可輕易互相切換。當(dāng)然也可以在一個(gè) 運(yùn)動(dòng)過程中既實(shí)現(xiàn)晃鍋也實(shí)現(xiàn)翻鍋，例如先以較小的速度/加速度進(jìn)行晃 鍋，在適當(dāng)?shù)奈恢没驎r(shí)機(jī)提高速度/加速度，使物料翻面，然后再降低速度 繼續(xù)晃鍋。上面所提到的"適當(dāng)?shù)奈恢没驎r(shí)機(jī)"，是指在鍋具運(yùn)動(dòng)的開始、中間和 /或結(jié)束時(shí)的某個(gè)/某些時(shí)機(jī)，當(dāng)鍋具正處在該某個(gè)/某些位置、或鍋具內(nèi)的 物料正處于該某個(gè)/某些位置時(shí)，此時(shí)按烹飪要求應(yīng)該進(jìn)行晃/翻鍋運(yùn)動(dòng)， 或在該位置或時(shí)機(jī)鍋具變速能產(chǎn)生預(yù)期的翻/晃鍋效果或效果最好。 一種可 能出現(xiàn)的特殊情況是從鍋具運(yùn)動(dòng)的開始直到其結(jié)束，鍋具都在加/減速，此 時(shí)上述的適當(dāng)?shù)奈恢没驎r(shí)機(jī)就是運(yùn)動(dòng)中所有位置和運(yùn)動(dòng)的全過程。上述適 當(dāng)?shù)奈恢没驎r(shí)機(jī)可以因鍋具形狀/特性、物料類型/形態(tài)/數(shù)量、動(dòng)力源和運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)特性、烹飪方式、菜式類型、火候狀態(tài)和/或環(huán)境因素等而不同。另外，在本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)方法中，還可以包括采用翻動(dòng)工具進(jìn)行協(xié) 助，使鍋內(nèi)的物料運(yùn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)和/或翻面。此類翻動(dòng)工具可以是鏟、勺、叉、 桿、梳、平面/曲面翻動(dòng)器或旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動(dòng)/曲線運(yùn)動(dòng)翻動(dòng)器，也可以是其 它類型的翻動(dòng)工具。這些翻動(dòng)工具的運(yùn)動(dòng)可以直接由人手操控，或在控制 系統(tǒng)控制/提示下自動(dòng)或半自動(dòng)地進(jìn)行。本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)方法中，還可以包括在鍋具開始進(jìn)行某一運(yùn)動(dòng)或開 始某一次加/減速之前，將鍋具內(nèi)的物料移至適當(dāng)位置(如上述帶動(dòng)物料運(yùn) 動(dòng)的部位)的步驟。這可以通過鍋具道動(dòng)和/或上述翻動(dòng)工具的動(dòng)作而得以完成。通常，這種物料的預(yù)先移動(dòng)，是將其從鍋具內(nèi)的其它部位移動(dòng)至上 述帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)的部位。另一方面，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)上述鍋具運(yùn)動(dòng)方法的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，該裝置包括(1) 鍋具;(2) 帶動(dòng)鍋具在兩個(gè)端點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置；(3) 在運(yùn)動(dòng)過程中使鍋具與運(yùn)動(dòng)方向呈一定傾斜夾角的角度調(diào)節(jié)裝置；(4) 驅(qū)動(dòng)裝置。其中，驅(qū)動(dòng)裝置可以是電動(dòng)裝置、磁動(dòng)裝置、氣動(dòng)裝置、液壓裝置和/ 或機(jī)械裝置，其可以帶有或不帶有傳動(dòng)裝置。本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置中，鍋具可以安裝在平動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置如一平動(dòng)框 架上，并通過角度調(diào)節(jié)裝置使鍋具與運(yùn)動(dòng)方向之間呈一定的傾斜夾角。所 述角度調(diào)節(jié)裝置是一種角度設(shè)定/調(diào)整裝置，其可以調(diào)節(jié)、固定或保持鍋具 與運(yùn)動(dòng)方向之間的傾斜夾角。其中，在本發(fā)明一實(shí)施方式中該角度調(diào)節(jié)裝 置為一角度調(diào)節(jié)器，鍋具與運(yùn)動(dòng)方向之間的夾角可以通過該裝置被調(diào)節(jié)和 固定。而在另一實(shí)施方式中，該角度調(diào)節(jié)裝置包括渦輪渦桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸自動(dòng)/半自動(dòng)地調(diào)節(jié)和固定。當(dāng)然，角度調(diào)節(jié)裝置并不限于這兩種方式，還 可以有其它形式的角度調(diào)節(jié)裝置。實(shí)際上，將鍋具以一定角度安裝或連接 于平動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置之上的機(jī)構(gòu)，也是本發(fā)明的一種角度調(diào)節(jié)裝置。
本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置作變速運(yùn)動(dòng)時(shí)，其加速度可以直接由驅(qū)動(dòng)裝置 產(chǎn)生，例如使用調(diào)速電機(jī)、氣缸、液壓裝置等。此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置可以直接連 接在平動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置上，或通過一些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在平動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置上。如果驅(qū)動(dòng)裝置輸出勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，可本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置中進(jìn)一步包 括能夠產(chǎn)生加速度的速度轉(zhuǎn)換裝置，例如具有急回效應(yīng)的急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 驅(qū)動(dòng)裝置通過該速度轉(zhuǎn)換裝置驅(qū)動(dòng)平動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置作變速運(yùn)動(dòng)。在機(jī)械裝置 中，有很多常見的急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)、六桿急回機(jī)構(gòu)等。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí) 施方式中該急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其包括曲柄、滑塊、搖桿、連 桿和連接軸，該曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在極限反向位置附近產(chǎn)生加速度。實(shí)用中這兩種機(jī)制經(jīng)常共用，即可輸出加速運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置+速度轉(zhuǎn) 換裝置。例如，調(diào)速電才幾+曲柄導(dǎo)桿4幾構(gòu)，曲柄導(dǎo)桿才幾構(gòu)急回時(shí)的加速度 大小與其運(yùn)動(dòng)的速度相關(guān)，亦即與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)，所以可以通過調(diào) 節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回加速度，當(dāng)然如果曲柄導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu)的急回加速度或驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速度單獨(dú)不足以滿足烹飪要求時(shí)，還可以 采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速度+曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回加速度的方式。優(yōu)選地，平動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置是設(shè)置在滑軌上如設(shè)置在一機(jī)架的軌道上，并 可在該滑軌上滑動(dòng)。本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置中，還可以包括第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)是一種直線/曲線、平面/曲面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其帶動(dòng)與之相連的鍋具和/或平 動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線/曲線、平面/曲面運(yùn)動(dòng)。上述鍋具運(yùn)動(dòng)裝置還可以包括 第三或者更多個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生所需的其它類型或方向的勻速或變速運(yùn)動(dòng)， 例如使鍋具翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和使鍋具可以進(jìn)行轉(zhuǎn)圈晃鍋的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等 等。上述鍋具運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)才幾構(gòu)和其它運(yùn)動(dòng)片幾構(gòu)可以是互相獨(dú)立的， 也可以整合成一體、兩體或多體，各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)可以是獨(dú)立的， 也可以是組合的，各套運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以各自帶有自己的驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)裝置，也 可以全部或部分共用驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)裝置。本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置中，還可包括翻動(dòng)工具，該翻動(dòng)工具可以是4產(chǎn)、勺、叉、桿、梳、平面/曲面翻動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動(dòng)/曲線運(yùn)動(dòng)翻動(dòng)器。本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置中，還可包括限位裝置，以限制物料運(yùn)動(dòng)到鍋 外或其它不應(yīng)達(dá)至的位置。例如在鍋具的前部加裝擋料板，防止物料向前 移動(dòng)時(shí)移出鍋外，也可在鍋具的后部加裝擋料板，防止物料被拋/翻出鍋外。 這種限位裝置可以是固定或活動(dòng)安裝在鍋具上的，也可以是可運(yùn)動(dòng)的，需 要時(shí)才運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)位置。本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置還進(jìn)一步包括控制系統(tǒng)，其可以是計(jì)算機(jī)、可 編程控制器等。該控制系統(tǒng)可以是上述鍋具運(yùn)動(dòng)裝置自己的獨(dú)立控制系 統(tǒng)和/或整合在烹調(diào)設(shè)備總控制系統(tǒng)內(nèi)的控制系統(tǒng)，其控制鍋具運(yùn) 動(dòng)裝置的各種類型運(yùn)動(dòng)，如啟動(dòng)、停止、運(yùn)動(dòng)方式如直線運(yùn)動(dòng)/曲線運(yùn)動(dòng)/ 旋轉(zhuǎn)和/或組合運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作大小例如旋轉(zhuǎn)的幅度/直線曲線運(yùn)動(dòng)的位移量、 和/或力度例如速度/加速度之大小等。上述控制系統(tǒng)根據(jù)儲(chǔ)存于其內(nèi)和/或輸入的與烹調(diào)相關(guān)的信息、數(shù)據(jù)、 指令和/或控制程序，確定上述鍋具運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)作的時(shí)機(jī)和方式，通過驅(qū)動(dòng) 或傳動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)和/或控制該鍋具運(yùn)動(dòng)裝置的整體運(yùn)動(dòng)或部分運(yùn)動(dòng)，或者 通過提示裝置發(fā)出聲、光、電、文字和/或其它類型的提示信號(hào)，由操作者 通過驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和/或人手，來驅(qū)動(dòng)該鍋具運(yùn)動(dòng)裝置的整體運(yùn)動(dòng)或 部分運(yùn)動(dòng)。再一方面，本發(fā)明還提供了 一種自動(dòng)或半自動(dòng)的烹調(diào)設(shè)備，該烹 調(diào)設(shè)備設(shè)置有上面所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置。而且，這種烹調(diào)設(shè)備不僅包括單 機(jī)烹調(diào)設(shè)備，還包括由二臺(tái)以上烹調(diào)設(shè)備或烹調(diào)相關(guān)設(shè)備組成的烹調(diào)設(shè)備系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)方法翻鍋時(shí)無須鍋具繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過使鍋具與其運(yùn)動(dòng)方向呈一定角度和簡(jiǎn)單的直/曲線或平/曲面運(yùn)動(dòng)即可 實(shí)現(xiàn)翻鍋動(dòng)作，本裝置還同時(shí)實(shí)現(xiàn)了直/曲線的晃鍋運(yùn)動(dòng)，只須選擇和控制 速度或加速度既可在晃鍋和翻鍋之間切換，并且可以通過調(diào)節(jié)和控制鍋具 與其運(yùn)動(dòng)方向之間的角度、速度和加速度等實(shí)現(xiàn)多種多樣的翻鍋和晃鍋模 式，運(yùn)作簡(jiǎn)單，易于控制，對(duì)動(dòng)力裝置性能的要求低，翻/晃鍋效果好而穩(wěn) 定。本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，大大降低了制造和使用成本， 降低勞動(dòng)強(qiáng)度，^^是高了翻/晃鍋動(dòng)作的正確準(zhǔn)確度和可靠性，并可以滿足個(gè) 性化翻/晃鍋動(dòng)作的需求。本發(fā)明的自動(dòng)或半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備，可以用更低的 成本和更簡(jiǎn)單可靠的方式進(jìn)行效果更好的翻/晃鍋操作。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。


圖1是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明鍋具運(yùn)動(dòng)方法的一種鍋具運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)施例的示意圖。圖2是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明鍋具運(yùn)動(dòng)方法的另 一種鍋具運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1所示是一種采用本發(fā)明鍋具運(yùn)動(dòng)方法的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置。其中，1是機(jī)架；2是鍋具平動(dòng)框架，鍋具7通過角度調(diào)節(jié)器3安裝在該框架2上， 角度調(diào)節(jié)器3可以調(diào)節(jié)和設(shè)定鍋具與其運(yùn)動(dòng)方向之間的角度，電機(jī)4提供 動(dòng)力和加速度，通過齒輪5、齒條6帶動(dòng)鍋具平動(dòng)框架2和鍋具7沿導(dǎo)軌8 作變速直線運(yùn)動(dòng)。在控制系統(tǒng)的控制下，當(dāng)上述機(jī)構(gòu)以較小的速度、加速 度往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，物料會(huì)在鍋具內(nèi)作相對(duì)于鍋具內(nèi)壁的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即直 線晃鍋運(yùn)動(dòng)。此運(yùn)動(dòng)還可以作為翻鍋的預(yù)備動(dòng)作，即翻鍋前先將物料送到 適宜翻鍋的位置，例如圖中鍋具內(nèi)右前方，此時(shí)若鍋具平動(dòng)框架2和鍋具 7向圖中左后方運(yùn)動(dòng)，并且電機(jī)4在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)為其提供足夠大的加速度， 物料就會(huì)部分或全部^皮拋起并翻面，實(shí)現(xiàn)翻鍋運(yùn)動(dòng)。圖2所示為采用本發(fā)明鍋具運(yùn)動(dòng)方法的另一種鍋具運(yùn)動(dòng)裝置。鍋具7 與轉(zhuǎn)軸13相連接，電機(jī)M通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 調(diào)節(jié)和設(shè)定鍋具7與鍋具運(yùn)動(dòng)方向之間的角度。電機(jī)14和渦輪蝸桿機(jī)構(gòu) 12同時(shí)也是本鍋具運(yùn)動(dòng)裝置的第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)鍋具翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)19驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤18轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑塊20在擺桿17 的長(zhǎng)孔中滑動(dòng)，撥動(dòng)該擺稈17左右擺動(dòng)，并通過連桿16和連接軸15驅(qū) 動(dòng)鍋具平動(dòng)框架2往復(fù)平動(dòng)，8是平動(dòng)導(dǎo)軌。本運(yùn)動(dòng)裝置的加速度，可以 來自機(jī)構(gòu)本身，因?yàn)楫?dāng)鍋具平動(dòng)框架2運(yùn)動(dòng)至極限反向位置附近時(shí)，會(huì)有 加速度產(chǎn)生，該加速度的大小取決于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度，當(dāng)電機(jī)19是定速電
機(jī)時(shí)，該加速度由電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，當(dāng)電機(jī)19是調(diào)速電機(jī)時(shí)，該加速度則 可以通過電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇或調(diào)節(jié)來設(shè)定或調(diào)節(jié)。其當(dāng)然加速度也可以來自 動(dòng)力源如調(diào)速電機(jī)，上述兩種加速度可以單獨(dú)使用，也可一起使用。在控 制系統(tǒng)的控制下，當(dāng)上述機(jī)構(gòu)以較小的速度、加速度往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，物料會(huì) 在鍋具內(nèi)作直線晃鍋運(yùn)動(dòng)。利用此運(yùn)動(dòng)，在翻鍋前還可以將物料送到適宜翻鍋的位置，例如圖中鍋具內(nèi)左前方，此時(shí)若鍋具平動(dòng)框架2和鍋具7 以較快速度向圖中右后方運(yùn)動(dòng)，在極限反向位置附近產(chǎn)生的加速度會(huì)將物 料部分或全部拋起并翻面。此加速度也可以由電機(jī)19在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)提供， 當(dāng)然上述兩種加速度一起作用也是一種可以選擇的方式。本鍋具運(yùn)動(dòng)裝置 還包括有第三運(yùn)動(dòng)裝置，由電機(jī)9驅(qū)動(dòng)的曲柄滑桿機(jī)構(gòu)10、 ll可以進(jìn)一 步帶動(dòng)鍋7作平面轉(zhuǎn)圏晃鍋運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1、一種在自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)器具中使用的，非繞軸旋轉(zhuǎn)式的鍋具運(yùn)動(dòng)方法，該方法包括(4)使鍋具在兩個(gè)端點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)；(5)在上述的運(yùn)動(dòng)過程中使鍋具與運(yùn)動(dòng)方向之間呈一定的傾斜夾角θ，其中，0°＜θ＜180°；(6)使鍋具在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生加速度。
2、 如權(quán)利要求1所述的鍋具運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于，所述的鍋具在兩 個(gè)端點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)是 一 種沿水平方向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),，
3、 如權(quán)利要求1所述的鍋具運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于，所述的傾斜夾角 6為0° < 6 <25°或155° < 6 <180° 。
4、 如權(quán)利要求l-3之一所述的鍋具運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于，所述的鍋 具在運(yùn)動(dòng)至所述端點(diǎn)處或離開所述端點(diǎn)處產(chǎn)生加速度,，
5、 如權(quán)利要求1所述的鍋具運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于，該鍋具運(yùn)動(dòng)方法完成晃鍋和/或翻鍋動(dòng)作。
6、 如權(quán)利要求1所述的鍋具運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于，所述的傾斜夾角 e在所述鍋具由一個(gè)所述端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至另一所述端點(diǎn)的單個(gè)行程中是保持不 變的或是變動(dòng)的。
7、 一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求l-6之一所述鍋具運(yùn)動(dòng)方法的裝置，該裝置包括(1) 鍋具；(2) 帶動(dòng)鍋具在兩個(gè)端點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置；(3) 在運(yùn)動(dòng)過程中使鍋具與運(yùn)動(dòng)方向呈一定傾斜夾角的角度調(diào)節(jié)裝置；(4) 驅(qū)動(dòng)裝置。
8、 如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置還進(jìn) 一步包括能夠產(chǎn)生加速度的速度轉(zhuǎn)換裝置。
9、 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述的速度轉(zhuǎn)換裝置是能 夠產(chǎn)生急回加速度的急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10、 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述的急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是 一種曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。
11、 如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述的平動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置設(shè) 置在滑軌上，并能在所述的滑軌上滑動(dòng)。
12、 一種自動(dòng)或半自動(dòng)的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述的烹調(diào)設(shè)備設(shè) 置有如權(quán)利要求7-11之一所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)或半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備的鍋具運(yùn)動(dòng)方法、實(shí)現(xiàn)該方法的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置以及裝有這種鍋具運(yùn)動(dòng)裝置的自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備。本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)方法包括(1)使鍋具在兩個(gè)端點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)；(2)在上述運(yùn)動(dòng)過程中使鍋具與運(yùn)動(dòng)方向之間保持一定的傾斜夾角θ，其中，0°＜θ＜180°；(3)使鍋具在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生加速度。本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)方法翻鍋時(shí)無須鍋具繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過使鍋具與其運(yùn)動(dòng)方向呈一定角度和簡(jiǎn)單的直/曲線或平/曲面運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)翻鍋動(dòng)作，而且還可同時(shí)實(shí)現(xiàn)了直/曲線的晃鍋運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A47J27/00GK101129248SQ200610037139
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2006年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月22日
發(fā)明者劉小勇 申請(qǐng)人:劉小勇