專利名稱：具有射頻天線的自動清潔器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有射頻(RF)天線的自動清潔器，尤其涉及一種具有RF天線的自動清潔器，其能夠提高自動清潔器的無線通信性能，并能夠獲得行進(jìn)(移動)能力。
背景技術(shù)：
通常，自動清潔器是這樣一種裝置，其根據(jù)遠(yuǎn)程控制器的信號，在控制器的控制下，在期望被清潔區(qū)域行進(jìn)的同時通過抽吸清潔區(qū)域中諸如灰塵之類的碎屑來自動清潔期望被清潔的區(qū)域。
自動清潔器的主體包括無線通信模塊，以連接成用來與遠(yuǎn)程控制器互相通信，并且，通常使用廉價的、使用紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)方法的無線通信模塊來作為該無線通信模塊。
但是，具有這種采用IrDA方法的無線通信模塊的自動清潔器的問題在于，發(fā)射傳感器與接收傳感器之間的距離和角度存在限制，并且，當(dāng)自動清潔器的主體與遠(yuǎn)程控制器之間具有障礙物時，它們之間不能平穩(wěn)地進(jìn)行通信。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種具有射頻天線的自動清潔器，其能夠提高自動清潔器的無線通信性能。
為了達(dá)到這些和其它優(yōu)點并根據(jù)本發(fā)明的意圖，正如在此具體實施和廣泛描述的，本發(fā)明提出一種自動清潔器，包括主體；以及射頻天線，其安裝在該主體上，并且該射頻天線的長度適于與遠(yuǎn)程控制器通信。
通過在該自動清潔器上安裝射頻天線，可以減小發(fā)射傳感器與接收傳感器之間的距離和角度的限制，并且即使該自動清潔器的該主體與該遠(yuǎn)程控制器之間具有障礙物，該自動清潔器的該主體與該遠(yuǎn)程控制器也能平穩(wěn)地彼此通信。
該射頻天線可以安裝為從該主體露出或安裝在該主體內(nèi)。
在該射頻天線從該自動清潔器的該主體露出的情況下，該射頻天線可以安裝成從該主體的上表面豎直地突出。
同樣，在該射頻天線從該自動清潔器的該主體露出的情況下，該射頻天線還可以以一種沿該主體的周向具有開口的環(huán)形結(jié)構(gòu)安裝在該主體的外側(cè)上。
當(dāng)該射頻天線安裝為暴露于該主體的外部時，該自動清潔器的行進(jìn)可能由于位于清潔區(qū)域內(nèi)的障礙物而受到阻礙，因此通過將該射頻天線安裝在該主體內(nèi)，可以提高該自動清潔器的行進(jìn)性能和清潔效率。
在該射頻天線安裝在該主體內(nèi)的情況下，該射頻天線以一種沿該自動清潔器的該主體的周向具有開口的環(huán)形結(jié)構(gòu)安裝在該主體內(nèi)。
在這種情況下，優(yōu)選地，該射頻天線沿該自動清潔器的該主體的周邊形成，使該射頻天線變長，從而更平穩(wěn)地與該遠(yuǎn)程控制器通信。
優(yōu)選地，該射頻天線設(shè)置為緊貼在該自動清潔器的該主體的內(nèi)表面上，以防止與該主體內(nèi)的其它部件發(fā)生干擾。
在該射頻天線安裝在該主體內(nèi)的情況下，該射頻天線可以形成為多個開口環(huán)的結(jié)構(gòu)，并且在這種情況下，所述多個開口環(huán)的結(jié)構(gòu)沿該自動清潔器的該主體的高度方向彼此以一定間距間隔開，并且開口部分的相應(yīng)端電連接。
在該射頻天線安裝在該主體內(nèi)的情況下，該射頻天線形成為在同一平面上的螺旋結(jié)構(gòu)，并安裝在該主體內(nèi)。
通過形成具有彼此電連接的多環(huán)形結(jié)構(gòu)或螺旋結(jié)構(gòu)的射頻天線，可以增加該天線的長度，以更平穩(wěn)地與該遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行通信。
本發(fā)明的上述以及其他目的、特征、方案和優(yōu)點將通過以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的詳細(xì)描述而變得更加清晰。


所包含的附圖提供了對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，其并入本說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分。所述附圖示出了本發(fā)明的實施例，并與文字說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
在附圖中圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的具有RF天線的自動清潔器的結(jié)構(gòu)；以及圖3至圖5示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的具有RF天線的自動清潔器的結(jié)構(gòu)。
具體實施例方式
下面將參考附圖描述本發(fā)明。公知的技術(shù)或結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明將省略以闡明本發(fā)明的要點。
圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的具有RF天線的自動清潔器的結(jié)構(gòu)。
如圖1和圖2所示，該根據(jù)本發(fā)明一個實施例的具有RF天線的自動清潔器包括主體10以及RF天線1和11，所述RF天線1和11的長度適于與遠(yuǎn)程控制器20通信，并安裝為暴露于自動清潔器的主體10的外部。
自動清潔器的主體10包括灰塵容器(未示出)，其保存被抽吸的灰塵；傳感器，其用于感知清潔區(qū)域和障礙物；以及驅(qū)動單元(未示出)，其用于行進(jìn)。
如圖1所示，RF天線1形成為從自動清潔器的主體10的上表面豎直地突出，并且長度適于與遠(yuǎn)程控制器20通信。
因而，在本發(fā)明中，為了與遠(yuǎn)程控制器20無線通信，RF天線1用作安裝在自動清潔器的主體10上的無線通信模塊，并且根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以防止由于自動清潔器的主體10與遠(yuǎn)程控制器20之間的障礙物而導(dǎo)致的通信性能的下降。
參考圖2，RF天線可以形成為沿著自動清潔器的主體10的周向具有開口的環(huán)形結(jié)構(gòu)，并且該RF天線安裝在主體的外側(cè)。
在這種情況下，與豎直突出的天線相比，延長天線11的長度的限制更少，因此，可以獲得具有足夠長度的天線11以使無線通信更為平穩(wěn)。
下面將參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明第二實施例的具有RF天線的自動清潔器。與本發(fā)明第一實施例中相同的結(jié)構(gòu)將使用相同的附圖標(biāo)記表示。
圖3至圖5示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的具有RF天線的自動清潔器的結(jié)構(gòu)。
如圖3至圖5所示，該根據(jù)本發(fā)明第二實施例的具有RF天線21的自動清潔器包括自動清潔器的主體10；以及RF天線21，其長度適于與遠(yuǎn)程控制器20通信，并安裝在主體10中。
參考圖3，RF天線21形成為沿自動清潔器的主體10的周向具有開口的環(huán)形結(jié)構(gòu)。
在這種情況下，RF天線21可以根據(jù)自動清潔器的主體10的形狀具有各種形狀，例如環(huán)形、矩形、正方形，并且優(yōu)選地沿自動清潔器的主體10的周邊形成最大長度的RF天線21。
另外，為了不與主體10內(nèi)的其它部件產(chǎn)生干擾，優(yōu)選地，RF天線21設(shè)置為緊貼在自動清潔器的主體10的內(nèi)表面上。
參考圖4，其示出了這樣一種結(jié)構(gòu)，其中在自動清潔器的主體內(nèi)安裝有足夠長度的RF天線，以更平穩(wěn)地與遠(yuǎn)程控制器無線通信。
如圖所示，RF天線31可以形成為具有多個開口環(huán)的結(jié)構(gòu)，在這種情況下，這多個環(huán)形結(jié)構(gòu)可以沿自動清潔器的主體的高度方向以一定間距間隔開，并且開口部分的相應(yīng)端電連接。
圖4示出了具有兩個環(huán)形結(jié)構(gòu)的RF天線31，但如果需要更長的天線以與遠(yuǎn)程控制器20更平穩(wěn)地?zé)o線通信，則也可以形成三個或更多個環(huán)形結(jié)構(gòu)。
圖5示出了一種不同的結(jié)構(gòu)，其中在自動清潔器的主體內(nèi)安裝有足夠長度的RF天線41，以更平穩(wěn)地與遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行無線通信。
如圖5所示，RF天線41可以設(shè)置在主體10內(nèi)的任意部分處，此時，為了防止在安裝適當(dāng)長度的天線41時與其它部件干擾，RF天線41優(yōu)選為安裝在主體10的上部。
通過這種結(jié)構(gòu)，可以防止在使RF天線形成為暴露于主體外部時可能產(chǎn)生的行進(jìn)性能的降低。
也就是說，在RF天線暴露于自動清潔器的主體10的外部的情況下，當(dāng)自動清潔器在諸如椅子或桌子之類的障礙物的下部行進(jìn)并進(jìn)行清潔時，自動清潔器可能被椅子或桌子的下部擋住，從而降低行進(jìn)性能和清潔效率。相比較地，在天線安裝在自動清潔器的主體內(nèi)的情況下，不會發(fā)生天線干擾周圍障礙物的情形，從而可以進(jìn)一步提高行進(jìn)性能和清潔效率。
如上所述，這種具有RF天線的自動清潔器具有很多優(yōu)點。
也就是說，例如，通過將RF天線應(yīng)用于自動清潔器的主體，可以防止由于位于自動清潔器的主體與遠(yuǎn)程控制器之間的障礙物而導(dǎo)致的通信性能的下降。
另外，由于RF天線安裝在主體內(nèi)，因此可以防止由于天線與外部障礙物接觸導(dǎo)致的行進(jìn)性能和清潔效率的下降。
而且，由于RF天線沿自動清潔器的主體的周向形成為環(huán)形結(jié)構(gòu)或螺旋結(jié)構(gòu)，因此可以安裝足夠長度的天線，從而進(jìn)一步提高與遠(yuǎn)程控制器的無線通信性能。
由于本發(fā)明在不脫離其構(gòu)思或本質(zhì)特征的情況下可以多種形式實施，因此需要理解的是，除非特別指出，上述實施方式不受任何前述細(xì)節(jié)描述的限制，而應(yīng)該在所附權(quán)利要求書限定的精神和范圍內(nèi)進(jìn)行廣義的解釋。因此，所有落入權(quán)利要求書的范圍或者其等同范圍內(nèi)的變化和改進(jìn)，都將包含在所附的權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1.一種自動清潔器，包括主體；以及射頻天線，其安裝在該主體上，并且該射頻天線的長度適于與遠(yuǎn)程控制器通信。
2.一種自動清潔器，包括主體；以及射頻天線，其長度適于與遠(yuǎn)程控制器通信，并且該射頻天線暴露于該自動清潔器的該主體的外部。
3.如權(quán)利要求2所述的自動清潔器，其中，該射頻天線安裝為從該主體的上表面豎直地突出。
4.如權(quán)利要求2所述的自動清潔器，其中，該射頻天線形成為沿該主體的周向具有開口的環(huán)形。
5.一種自動清潔器，包括主體；以及射頻天線，其長度適于與遠(yuǎn)程控制器通信，并安裝在該主體內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的自動清潔器，其中，該射頻天線形成為沿該主體的周向具有開口的環(huán)形。
7.如權(quán)利要求6所述的自動清潔器，其中，該射頻天線沿該自動清潔器的該主體的周邊部分形成。
8.如權(quán)利要求7所述的自動清潔器，其中，該射頻天線設(shè)置為緊貼在該自動清潔器的該主體的內(nèi)表面上。
9.如權(quán)利要求6所述的自動清潔器，其中，該射頻天線形成為多個開口環(huán)的結(jié)構(gòu)，所述多個開口環(huán)的結(jié)構(gòu)沿該自動清潔器的該主體的高度方向彼此以一定間距間隔開，并且開口部分的相應(yīng)端部電連接。
10.如權(quán)利要求5所述的自動清潔器，其中，該射頻天線形成為在同一平面上的螺旋結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種自動清潔器，包括主體；以及RF天線，其安裝在該主體上，并且該RF天線的長度適于與遠(yuǎn)程控制器通信。由于該RF天線安裝在該主體內(nèi)，因此可以防止由于天線與外部障礙物相接觸而導(dǎo)致的行進(jìn)性能和清潔效率的下降。
文檔編號A47L9/28GK1913221SQ200610109738
公開日2007年2月14日 申請日期2006年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月9日
發(fā)明者成知勛, 盧熙錫 申請人:Lg電子株式會社