專利名稱：自動升降擺動高壓沖洗裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種沖洗裝置，更具體的說，是涉及一種可升降擺動的高壓沖洗裝置。
背景技術：
在已經(jīng)盛裝過油類或其他化工產(chǎn)品的舊桶中殘留有大量雜物，在回收利用過程中，都需要將桶內(nèi)雜物清除干凈?，F(xiàn)有的清除方法是將清洗液放入廢桶內(nèi)，然后采用人工方法用刷子手工清洗。這種方法，工人的勞動強度大，工作效率低，而且，化學物質(zhì)容易給工人造成傷害，影響工人的身體健康。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種能夠?qū)厥盏呐f桶內(nèi)的雜物進行自動清洗，以提高工作效率和減輕勞動強度的自動升降擺動高壓沖洗裝置。
本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)一種自動升降擺動高壓沖洗裝置，其特征在于，包括機架、噴桿、升降機構，所述機架上端密封有集液槽，所述噴桿穿過所述集液槽，并與集液槽之間密封，所述升降機構包括升降電機和至少一個升降絲杠，每個升降絲杠通過傳動機構與升降電機輸出軸連接；所述升降絲杠上設置有與噴桿連接的升降絲母；所述噴桿上端連接有噴頭，所述噴桿上設置有與噴頭連通的噴液嘴，所述噴液嘴與高壓水泵連接。
所述噴桿下端連接有花鍵軸，所述花鍵軸外套有花鍵軸套，所述花鍵軸套通過擺動拉桿與擺動電機輸出軸連接。
所述機架上部和下部分別設置有上限位開關和下限位開關，所述噴桿上設置有與上限位開關和下限位開關相應的觸點，主電路為升降電機M2和擺動電機M3并聯(lián)后依次與熱繼電器KH2、由控制升降電機正反轉(zhuǎn)的接觸器KM2主觸點與接觸器KM3的主觸點組成的并聯(lián)電路連接，之后再與由高壓水泵電機M1、熱繼電器KH1、接觸器KM1主觸點組成的串聯(lián)電路并聯(lián)后通過熔斷器FU1與總電源開關QF連接；控制電路為電源通過熔斷器FU2與變壓器的一次線圈連接，變壓器的二次線圈一端與停止按鈕SB1連接，停止按鈕SB1與啟動按鈕SB2、接觸器KM1線圈、熱繼電器KH1常閉觸點連接后與變壓器二次線圈的另一端連接，啟動按鈕SB2與由中間繼電器KA1的常閉觸點KA1-1、接觸器KM1的常開觸點KM1-1組成的串聯(lián)電路并聯(lián)，實現(xiàn)自鎖。啟動按鈕SB2兩端并聯(lián)有由上升按鈕SB3的常開觸點、接觸器KM2的常開觸點KM2-1組成的并聯(lián)電路與上升按鈕SB3的常閉觸點串聯(lián)的電路。停止按鈕SB1的另一路與由上升按鈕SB3的常開觸點、接觸器KM2的常開觸點KM2-1組成的并聯(lián)電路與上限位開關SQ1的常閉觸點SQ1-1、接觸器KM2線圈、接觸器KM3的常閉觸點KM3-2連接組成的電路與由上限位開關SQ1的與SQ1-1聯(lián)動的常開觸點SQ1-2、下降按鈕SB4、接觸器KM3的常開觸點KM3-1組成的并聯(lián)電路與下限位開關SQ2的常閉觸點SQ2-1、接觸器KM3的線圈、接觸器KM2的常閉觸點KM2-2串聯(lián)組成的電路以及下限位開關SQ2的與SQ2-1聯(lián)動的常開觸點SQ2-2、中間繼電器KA1的線圈組成的串聯(lián)電路連接。接觸器KM3的常閉觸點KM3-2、接觸器KM2的常閉觸點KM2-2連接后通過熱繼電器KH2的常閉觸點連接到變壓器二次線圈的另一端，中間繼電器KA1的線圈連接到變壓器二次線圈的另一端。
所述集液槽與回液管連接。
所述噴桿與集液槽之間通過油封密封。
所述升降絲杠與升降電機之間的傳動機構為齒輪傳動機構。
本發(fā)明具有下述技術效果1.本發(fā)明的高壓沖洗裝置能夠?qū)厥盏膹U桶內(nèi)的雜物進行機械清洗，減輕了工人的勞動強度，而且，可以采用自動控制，提高了生產(chǎn)效率。
2.本發(fā)明的自動升降擺動高壓沖洗裝置具有升降和擺動功能，使從噴頭噴出的液體噴射到各個方向，沒有任何死角，保證了沖洗質(zhì)量。
3.沖洗后流下的清洗液被回液管回收，使清洗液循環(huán)使用，降低了清洗成本，而且，有利于滿足環(huán)保要求。


圖1為本發(fā)明自動升降擺動高壓沖洗裝置主視圖；圖2為本發(fā)明自動升降擺動高壓沖洗裝置側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明自動升降擺動高壓沖洗裝置主電路的電路圖；圖4為本發(fā)明自動升降擺動高壓沖洗裝置控制電路的電路圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明詳細說明。
本發(fā)明自動升降擺動高壓沖洗裝置的結(jié)構示意圖如圖1、圖2所示，包括機架1、噴桿10、升降機構，機架1上端密封有集液槽14，噴桿10穿過所述集液槽14，并與集液槽之間密封，噴桿與集液槽之間的密封可以通過油封13實現(xiàn)密封，也可以通過其他方式實現(xiàn)密封。所述升降機構包括升降電機6和升降絲杠2，升降絲杠2通過傳動機構與升降電機輸出軸連接。升降絲杠2上設置有升降絲母4，升降絲母4與噴桿10連接。升降絲杠與升降電機之間的傳動機構為齒輪傳動機構，升降電機6的輸出軸與主動輪7連接，主動輪7與升降齒輪8連接，升降齒輪8與升降絲杠2連接，這樣，升降電機帶動傳動機構中的主動輪7及升降齒輪8，從而帶動升降絲杠轉(zhuǎn)動，使升降絲母及與其連接的噴桿上下運動。也可以采用其他傳動機構傳動。噴桿10上端連接有噴頭3，噴桿上設置有與噴頭3連通的噴液嘴12，噴液嘴與高壓水泵連接。
為了能實現(xiàn)擺動的功能，噴桿10下端連接有花鍵軸18，花鍵軸18外套有花鍵軸套11，花鍵軸套11通過擺動拉桿20與擺動電機5連接。擺動電機帶動擺動拉桿20，從而帶動花鍵軸套偏轉(zhuǎn)，花鍵軸套的偏轉(zhuǎn)帶動花鍵軸和噴桿實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的裝置可以采用人工控制，也可以采用控制電路控制。控制電路控制可以是單片機控制，也可以是電器元件組成的控制電路控制。采用單片機控制時，將單片機分別與升降電機、擺動電機和限位開關連接即可。
下面以由電器元件組成的控制電路為例對本發(fā)明的控制電路做具體說明。為了實現(xiàn)自動控制功能，在機架1上部和下部分別設置有上限位開關21和下限位開關17，噴桿10上設置有與上限位開關和下限位開關相應的觸點16。主控制電路的電路圖如圖3所示，升降電機M2和擺動電機M3并聯(lián)后依次與熱繼電器KH2、由控制升降電機正反轉(zhuǎn)的接觸器KM2主觸點與接觸器KM3的主觸點組成的并聯(lián)電路連接，之后再與由高壓水泵電機M1、熱繼電器KH1、接觸器KM1主觸點組成的串聯(lián)電路并聯(lián)后通過熔斷器FU1與總電源開關QF連接。熱繼電器KH1對高壓水泵電機實現(xiàn)保護，有斷相、過流、過載保護功能，接觸器KM2、KM3主觸點組成一個正反轉(zhuǎn)電路控制并聯(lián)的升降電機M2、擺頭電機M3，熱繼電器KH2對升降電機M2和擺頭電機M3實現(xiàn)保護，有斷相、過流、過載保護功能，總電源開關QF可以選用自動空氣開關，熔斷器FU1起短路保護的作用。
控制電路的電路圖如圖4所示，電源通過熔斷器FU2與變壓器的一次線圈連接，變壓器的二次線圈一端與停止按鈕SB1連接，停止按鈕SB1與啟動按鈕SB2、接觸器KM1線圈、熱繼電器KH1常閉觸點連接后與變壓器二次線圈的另一端連接，啟動按鈕SB2與由中間繼電器KA1的常閉觸點KA1-1、接觸器KM1的常開觸點KM1-1組成的串聯(lián)電路并聯(lián)，實現(xiàn)自鎖。啟動按鈕SB2兩端并聯(lián)有由上升按鈕SB3的常開觸點、接觸器KM2的常開觸點KM2-1組成的并聯(lián)電路與上升按鈕SB3的常閉觸點串聯(lián)的電路。停止按鈕SB1的另一路與由上升按鈕SB3的常開觸點、接觸器KM2的常開觸點KM2-1組成的并聯(lián)電路與上限位開關SQ1的常閉觸點SQ1-1、接觸器KM2線圈、接觸器KM3的常閉觸點KM3-2連接組成的電路與由上限位開關SQ1的與SQ1-1聯(lián)動的常開觸點SQ1-2、下降按鈕SB4、接觸器KM3的常開觸點KM3-1組成的并聯(lián)電路與下限位開關SQ2的常閉觸點SQ2-1、接觸器KM3的線圈、接觸器KM2的常閉觸點KM2-2串聯(lián)組成的電路以及下限位開關SQ2的與SQ2-1聯(lián)動的常開觸點SQ2-2、中間繼電器KA1的線圈組成的串聯(lián)電路連接。接觸器KM3的常閉觸點KM3-2、接觸器KM2的常閉觸點KM2-2連接后通過熱繼電器KH2的常閉觸點連接到變壓器二次線圈的另一端，中間繼電器KA1的線圈連接到變壓器二次線圈的另一端。
在原始狀態(tài)下(即升降絲杠在最底端)，合上總電源開關QF，按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電，接觸器KM1的主觸點閉合，高壓水泵電機啟動。同時，接觸器KM2線圈通過上升按鈕SB3的常閉觸點、上限位開關SQ1的常閉觸點SQ1-1和接觸器KM3的常閉觸點KM3-2得電，接觸器KM2的主觸點閉合，升降電機啟動，升降絲杠和噴桿上升，同時擺動電機啟動，噴板實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。同時，接觸器KM2的常閉觸點KM2-2打開，接觸器KM1、KM2輔助常開觸點KM1-1、KM2-1閉合自鎖。當噴桿上升到頂點時，撞擊上限位開關SQ1，使其常閉觸點SQ1-1打開，接觸器KM2線圈失電，升降電機上升停止，接觸器KM2的常閉觸點KM2-2復位，同時，上限位開關SQ1的常開觸點SQ1-2閉合，接觸器KM3線圈通過下限位開關SQ2的常閉觸點SQ2-1和接觸器KM2的常閉觸點KM2-2得電，接觸器KM3主觸點閉合，升降電機反向轉(zhuǎn)動，接觸器KM3輔助常開觸點KM3-1閉合自鎖，升降絲杠和噴桿下降，接觸器常閉觸點KM3-2打開，當下降到最底端時，撞擊下限位開關SQ2，使其常閉觸點SQ2-1斷開，接觸器KM3線圈失電，升降絲杠和噴桿下降停止，下限位開關SQ2的常開觸點SQ2-2閉合，中間繼電器KA線圈通過限位開關常開觸點SQ2-2得電，其常閉觸點KA1-1打開，接觸器KM1線圈失電，高壓水泵停止運動。
為了使清洗液能進行回收利用，集液槽14與回液管15連接。清洗液通過回液管流到清洗液收集裝置中，進行再利用。
為了提高工作效率，可設置兩套或多套噴桿。第二噴桿22穿過所述集液槽14，并與集液槽之間密封，噴桿與集液槽之間的密封可以通過油封13實現(xiàn)密封，也可以通過其他方式實現(xiàn)密封。第二噴桿22與第二升降鎖母24連接，第二升降鎖母24與第二升降絲杠19連接。第二噴桿22上端連接有第二噴頭23，第二噴桿上設置有與第二噴頭連通的第二噴液嘴25，第二噴液嘴與高壓水泵連接。第二升降絲杠通過第二傳動機構升降電機連接或者與噴桿10的傳動機構連接。升降電機帶動第二傳動機構，從而分別帶動噴桿及第二噴桿升降。下面以第二升降機構為齒輪傳動機構為例進行詳細說明。升降電機6的輸出軸與主動輪7連接，主動輪7與升降齒輪8連接，升降齒輪8與升降絲杠2連接，同時，主動輪7與第二傳動機構中的第二升降齒輪26連接，第二升降齒輪26與第二升降絲杠19連接，這樣，升降電機帶動主動輪，主動輪帶動升降齒輪8及第二升降齒輪26，第二升降齒輪26帶動第二絲杠19轉(zhuǎn)動，使第二升降絲母及與其連接的第二噴桿上下運動。
為了使第二噴桿同時能擺動，第二噴桿22下端連接有第二花鍵軸27，第二花鍵軸外套有第二花鍵軸套28，第二花鍵軸套28通過第二擺動拉桿9與所述花鍵軸套11連接。擺動電機帶動擺動拉桿20，從而帶動花鍵軸套11偏轉(zhuǎn)?；ㄦI軸套11通過第二擺動拉桿9使第二花鍵軸套28偏轉(zhuǎn)，從而使第二噴桿19偏轉(zhuǎn)。
權利要求
1.一種自動升降擺動高壓沖洗裝置，其特征在于，包括機架、噴桿、升降機構，所述機架上端密封有集液槽，所述噴桿穿過所述集液槽，并與集液槽之間密封，所述升降機構包括升降電機和至少一個升降絲杠，每個升降絲杠通過傳動機構與升降電機輸出軸連接；所述升降絲杠上設置有與噴桿連接的升降絲母；所述噴桿上端連接有噴頭，所述噴桿上設置有與噴頭連通的噴液嘴，所述噴液嘴與高壓水泵連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動升降擺動高壓沖洗裝置，其特征在于，所述噴桿下端連接有花鍵軸，所述花鍵軸外套有花鍵軸套，所述花鍵軸套通過擺動拉桿與擺動電機輸出軸連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自動升降擺動高壓沖洗裝置，其特征在于，所述機架上部和下部分別設置有上限位開關和下限位開關，所述噴桿上設置有與上限位開關和下限位開關相應的觸點，主電路為升降電機M2和擺動電機M3并聯(lián)后依次與熱繼電器KH2、由控制升降電機正反轉(zhuǎn)的接觸器KM2主觸點與接觸器KM3的主觸點組成的并聯(lián)電路連接，之后再與由高壓水泵電機M1、熱繼電器KH1、接觸器KM1主觸點組成的串聯(lián)電路并聯(lián)后通過熔斷器FU1與總電源開關QF連接；控制電路為電源通過熔斷器FU2與變壓器的一次線圈連接，變壓器的二次線圈一端與停止按鈕SB1連接，停止按鈕SB1與啟動按鈕SB2、接觸器KM1線圈、熱繼電器KH1常閉觸點連接后與變壓器二次線圈的另一端連接，啟動按鈕SB2與由中間繼電器KA1的常閉觸點KA1-1、接觸器KM1的常開觸點KM1-1組成的串聯(lián)電路并聯(lián)，實現(xiàn)自鎖。啟動按鈕SB2兩端并聯(lián)有由上升按鈕SB3的常開觸點、接觸器KM2的常開觸點KM2-1組成的并聯(lián)電路與上升按鈕SB3的常閉觸點串聯(lián)的電路。停止按鈕SB1的另一路與由上升按鈕SB3的常開觸點、接觸器KM2的常開觸點KM2-1組成的并聯(lián)電路與上限位開關SQ1的常閉觸點SQ1-1、接觸器KM2線圈、接觸器KM3的常閉觸點KM3-2連接組成的電路與由上限位開關SQ1的與SQ1-1聯(lián)動的常開觸點SQ1-2、下降按鈕SB4、接觸器KM3的常開觸點KM3-1組成的并聯(lián)電路與下限位開關SQ2的常閉觸點SQ2-1、接觸器KM3的線圈、接觸器KM2的常閉觸點KM2-2串聯(lián)組成的電路以及下限位開關SQ2的與SQ2-1聯(lián)動的常開觸點SQ2-2、中間繼電器KA1的線圈組成的串聯(lián)電路連接。接觸器KM3的常閉觸點KM3-2、接觸器KM2的常閉觸點KM2-2連接后通過熱繼電器KH2的常閉觸點連接到變壓器二次線圈的另一端，中間繼電器KA1的線圈連接到變壓器二次線圈的另一端。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動升降擺動高壓沖洗裝置，其特征在于，所述集液槽與回液管連接。
5.根據(jù)權利要求3所述的自動升降擺動高壓沖洗裝置，其特征在于，所述噴桿與集液槽之間通過油封密封。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動升降擺動高壓沖洗裝置，其特征在于，所述升降絲杠與升降電機之間的傳動機構為齒輪傳動機構。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動升降擺動高壓沖洗裝置，旨在提供一種能夠?qū)厥盏呐f桶內(nèi)的雜物進行自動清洗，以提高工作效率和減輕勞動強度的高壓沖洗裝置。機架上端密封有集液槽，噴桿穿過所述集液槽，并與集液槽之間密封，升降機構包括升降電機和至少一個升降絲杠，每個升降絲杠通過傳動機構與升降電機輸出軸連接。升降絲杠上有與噴桿連接的升降絲母；噴桿上端有噴頭，噴桿上有與噴頭連通的噴液嘴，噴液嘴與高壓水泵連接。噴桿下端連接有花鍵軸，花鍵軸外套有花鍵軸套，花鍵軸套通過擺動拉桿與擺動電機輸出軸連接。本發(fā)明的高壓沖洗裝置能夠?qū)厥盏膹U桶內(nèi)的雜物進行機械清洗，減輕了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。保證了沖洗質(zhì)量。
文檔編號B08B9/34GK1962094SQ20061012962
公開日2007年5月16日 申請日期2006年11月28日 優(yōu)先權日2006年11月28日
發(fā)明者張寶忠 申請人:天津市漢沽區(qū)茶西制桶廠