專利名稱：：電動吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及在一般家庭等中用于清掃的電動吸塵器(electriccleaner)。
背景技術(shù)：
：近年來，提出了具有各種各樣的功能的清掃器，還提出了由設(shè)置在灰塵通過的空氣路徑內(nèi)的灰塵傳感器判斷灰塵量，并進行電動送風(fēng)機的控制等的清掃器(例如，參照特開平7-28847號公報、專利第3006145號公報)。但是，在上述以往的電動吸塵器的結(jié)構(gòu)中，由作為檢測信號的脈沖數(shù)來判斷灰塵數(shù)，并由脈沖寬度來判斷灰塵的大小。這時，可知若考慮用于由脈沖寬度檢測灰塵大小的脈沖變換單元的電路特性，則能夠檢測的灰塵大小是有限制的。即，在家庭內(nèi)的灰塵大小，就是用清掃器清掃的灰塵，其在面積上就有數(shù)千倍以上的差異，因此，在將檢測電路的特性(主要是信號的放大率或其頻率特性等)與較小的灰塵相匹配時，對于大的灰塵而言，即使可^^測脈沖數(shù)也難以判斷脈沖寬度，另一方面，與其相反，若將檢測電路的特性與某一程度大小的灰塵相匹配，則難以檢測對于更小的灰塵的反應(yīng)。此外，由于在與吸氣的流速大致相同速度吸入的狀態(tài)下檢測灰塵，因此對于比檢測單元的大小還小許多的灰塵而言，其大小無法判斷為脈沖信號的寬度。例如，設(shè)通過的灰塵大小為直徑X的球體，檢測單元的光接收單元的大小為直徑Y(jié)的圓，灰塵的通過速度與吸氣速度大致相等為Z,則通過時間表示為(X+Y)/Z。這里，在XY時，灰塵的通過時間為Y/Z,灰塵的大小導(dǎo)致的通過時間的變化幾乎消失。相反，若灰塵的大小相對于檢測單元的大小而具有某一程度的大小，則灰塵的大小X的數(shù)值對通過時間產(chǎn)生的影響變大，同時還會出現(xiàn)其通過速度相對于吸氣速度變慢的傾向，因此，如前所述的以往4支術(shù)那樣，可通過脈沖信號的寬度來判斷灰塵的大小。即，至今為止是將特性與一定程度大小的灰塵相匹配而進行控制，在這樣的控制中，對于與其特性相匹配的灰塵的大小不同大小的灰塵，未能進行有效的控制。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于這些以往的課題而完成，目的是提供一種能夠以更高的精度進行對于各種各樣的大小的灰塵的控制的電動吸塵器。本發(fā)明的電動吸塵器包括電動送風(fēng)^/L;驅(qū)動單元，驅(qū)動電動送風(fēng)^L;判斷控制單元，通過對驅(qū)動單元發(fā)送信號，從而控制對電動送風(fēng)機的電力供給量；以及灰塵量沖企測單元，對于多種大小的灰塵，檢測各自的灰塵量，判斷控制單元基于由灰塵量檢測單元檢測出的多種大小的灰塵的各自的灰塵量，控制對電動送風(fēng)機的電力供給量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，灰塵檢測單元對于多種大小的灰塵檢測各自的灰塵量，判斷控制單元基于該結(jié)果來控制對于電動送風(fēng)機的電力供給量，所以可以提供能夠以更高的精度進行對于各種各樣的大小的灰塵的控制的電動吸塵器。此外，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即包括檢測吸引路徑內(nèi)的規(guī)定的大小的灰塵的第l灰塵檢測單元；以及檢測吸引路徑內(nèi)的、比規(guī)定的大小的灰塵小的灰塵的第2灰塵檢測單元，灰塵量檢測單元基于第1灰塵檢測單元及第2灰塵檢測單元的檢測結(jié)果，檢測多種大小的灰塵的各自的灰塵量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，對于規(guī)定的大小的灰塵及比其小的灰塵，分別進行檢測，并基于該結(jié)果來進行對于電動送風(fēng)機的電力供給控制，所以能夠進行更高精度的灰塵檢測以及基于此的控制。并且，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即判斷控制單元基于由灰塵量檢測單元檢測出的多種大小的灰塵的各自的灰塵量、以及決定了灰塵量與對電動送風(fēng)機的電力供給量之間的對應(yīng)的表，控制對電動送風(fēng)機的電力供給量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于可以預(yù)先決定灰塵量和對電動送風(fēng)機的電力供給量之間的對應(yīng)，所以能夠進行更迅速的控制。并且，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即判斷控制單元比較通過多種大小的灰塵的各自的灰塵量所決定的電力供給量，并決定將更大的電力供給量作為對電動送風(fēng)機的電力供給量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以更可靠地吸引灰塵。此外，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即包括感測吸引路徑內(nèi)的灰塵并輸出信號的灰塵感測單元，第1灰塵檢測單元具有第1放大判定單元，其將從灰塵感測單元輸出的信號以第1放大率進行放大，并在大于規(guī)定的閾值時，判定為檢測出規(guī)定的大小的灰塵，第2灰塵檢測單元具有第2放大判定單元，其將從灰塵感測單元輸出的信號以第2放大率進行放大，并在大于規(guī)定的閾值時，判定為檢測出比規(guī)定的大小的灰塵小的灰塵，第2放大率比第l放大率大。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以通過放大率的差來區(qū)分灰塵的大小，所以即使是光發(fā)射接收部分的通過速度相同，在脈沖寬度上無法得到充分的差的灰塵，也可以進行區(qū)別。并且，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即灰塵量檢測單元對第1灰塵檢測單元及第2灰塵檢測單元的檢測結(jié)果進行計數(shù)，并基于該結(jié)果來檢測多種大小的灰塵的各自的灰塵量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，還可以可靠地檢測多種大小的灰塵的各自的灰塵量。此外，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即第1灰塵檢測單元及第2灰塵檢測單元在檢測出灰塵時，輸出互不相同的輸出電壓，灰塵量檢測單元基于來自第l灰塵檢測單元及第2灰塵檢測單元的輸出電壓的不同，檢測多種大小的灰塵的各自的灰塵量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，也可以可靠地檢測多種大小的灰塵的各自的灰塵量。并且，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即還包括灰塵信號重疊單元，將第1灰塵檢測單元及第2灰塵檢測單元的輸出進行疊加；以及灰塵信號分離單元，分離由灰塵信號重疊單元疊加過的信號。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以增加灰塵信號重疊單元和灰塵信號分離單元之間的通信的信息量。此外，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即判斷控制單元基于多種大小的灰塵的各自的灰塵量，考慮灰塵的大小，從而判斷所累積的集塵量，電動吸塵器包括集塵量報告單元，將由判斷控制單元判斷出的集塵量報告給用戶。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，還可以決定灰塵的大小也考慮在內(nèi)的更高精度的集塵量，并且通過將該集塵量報告給用戶，可提高便利性。并且，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即還包括累積清除單元，重置集塵量的值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，用戶還可以在期望的定時重置集塵量。并且，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即累積清除單元伴隨集塵袋的更換而重置集塵量的值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以通過更換集塵袋，自動地重置集塵量的值。此外，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即還包括檢測報告單元，將由灰塵量檢測單元檢測出的多種大小的灰塵的各自的灰塵量報告給用戶。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，用戶還可以知道何種大小的灰塵被吸入了多少量，因此可實現(xiàn)便利性高的結(jié)構(gòu)。并且，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即判斷控制單元基于多種大小的灰塵的各自的灰塵量，決定電動送風(fēng)機的電力控制標準及檢測報告單元的報告控制標準的至少一個。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，還可以與灰塵的大小或量相對應(yīng)地決定電力控制量的等級(level)或?qū)τ脩舻膱蟾娴燃墸虼丝蓪崿F(xiàn)更具實用性且便利性高的結(jié)構(gòu)。并且，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即還包括設(shè)定輸入單元，設(shè)定電力控制標準及報告控制標準的至少一個。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，用戶還可以以自身的判斷來設(shè)定想要對于被清掃對象中存在的灰塵的大小或量進行報告的等級或?qū)﹄妱铀惋L(fēng)機提供的電力控制量的等級，能夠提供使用更加方便的電動吸塵器。此外，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即還包括吸入器具判斷單元，判斷所連接的吸入器具的種類，判斷控制單元根據(jù)吸入器具的種類來決定電力控制標準及報告控制標準的至少一個。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在安裝了以特定的目的即吸引特定的被清掃對象為前提的吸入器具時，可自動變更最適合該對象的報告等級或電力控制量的等級，所以可提供使用更加方便的電動吸塵器。并且，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即吸入器具判斷單元使規(guī)定的電流流過在吸入器具中配置的、每個種類不同的電祖，并基于由它的結(jié)果所產(chǎn)生的電位差的差異，判斷吸入器具的種類。根據(jù)該結(jié)構(gòu),還可以可靠地判斷吸入器具的種類。圖1是表示本發(fā)明實施方式中的電動吸塵器的外觀的斜視圖。圖2是同一電動吸塵器的概略截面圖。圖3是同一電動吸塵器的灰塵檢測單元的概略截面圖。圖4是表示本發(fā)明第1實施方式中的電動吸塵器的控制系統(tǒng)的方框圖。圖5是表示同一電動吸塵器的一例灰塵檢測信號處理的流程圖。圖6是表示本發(fā)明第2實施方式中的電動吸塵器的控制系統(tǒng)的方框圖。圖7是表示同一電動吸塵器的一例灰塵;f全測信號處理的流程圖。圖8是表示本發(fā)明第2實施方式中的電動吸塵器的其他例子的控制系統(tǒng)的方框圖。圖9是表示同一電動吸塵器的一例灰塵^r測信號處理的流程圖。標號說明1(電動吸塵器)本體2電動送風(fēng)才幾4操作單元5集塵袋8驅(qū)動單元9判斷控制單元10第1灰塵4企測單元11第2灰塵4全測單元13第1灰塵計數(shù)單元14第2灰塵計數(shù)單元15、30、31灰塵量檢測單元16第1電壓判定單元17第2電壓判定單元18灰塵信號重疊單元19灰塵信號分離單元20檢測報告單元21集塵量報告單元22累積清除輸入單元(累積清除單元)23設(shè)定輸入單元24吸入器具判斷單元25吸入器具設(shè)定單元26、32第1;故大判定單元27、33第2放大判定單元28發(fā)光單元29光接收單元50、60、70電動吸塵器具體實施例方式以下，參照本發(fā)明的實施方式。另外，本發(fā)明并不限定于這些實施方式。(第1實施方式)以下，使用本發(fā)明的第1實施方式。圖1是表示本發(fā)明實施方式中的電動吸塵器50、60、70的外觀的斜視圖，圖2為其概略截面圖。電動吸塵器本體1(以下稱為本體1)包括安裝在本體1內(nèi)的用于產(chǎn)生吸引力的電動送風(fēng)機2。本體1連接有軟管(hose)3,在軟管3的一部分設(shè)置有用于用戶操作的操作單元4。此外，本體1內(nèi)包括裝入了集塵袋5的集塵室6。此外，軟管3中具有裝入了后述的第1灰塵檢測單元10及第2灰塵檢測單元11的灰塵檢測單元7。圖3是本發(fā)明實施方式中的電動吸塵器50、60、70的灰塵檢測單元7的概略截面圖。圖4是表示本發(fā)明第1實施方式中的電動吸塵器50的控制系統(tǒng)的方框圖。本體1包括具有用于驅(qū)動電動送風(fēng)機2的雙向可控硅(thyristor)等的驅(qū)動單元8，以及由微型計算機等構(gòu)成的判斷控制單元9。判斷控制單元9接受來自操作單元4的操作信號從而判斷其內(nèi)容，對驅(qū)動單元8傳送驅(qū)動信號。灰塵檢測單元7包括第1灰塵檢測單元10和第2灰塵檢測單元11,其中，所述第1灰塵^r測單元10具有灰塵感測單元12和第1放大判定單元26，所述灰塵感測單元12包括具有紅外發(fā)光二極管的發(fā)光單元28及具有光敏晶體管的光接收單元29等，所述第1放大判定單元26由運算放大器或比較器等構(gòu)成，具有放大功能和濾波功能，并對于來自灰塵感測單元12的輸出信號，以規(guī)定的第1放大率判定輸出檢測信號；所述第2灰塵檢測單元11具有第2放大判定單元27,其根據(jù)比第1放大率還要大的第2放大率對檢測信號進行判定輸出。在本實施方式中，作為將來自這些第1灰塵檢測單元10的第1放大判定單元26及第2灰塵檢測單元11的第2放大判定單元27的檢測結(jié)果發(fā)送到判斷控制單元9的方法的例子，使用將灰塵的檢測轉(zhuǎn)換為脈沖信號，并對其脈沖數(shù)進行計數(shù)的方法來說明?；覊m量檢測單元15根據(jù)第1灰塵檢測單元10及第2灰塵檢測單元11的檢測信號，對判斷控制單元9發(fā)送可由判斷控制單元9進行判斷的灰塵量的信息?；覊m量檢測單元15具有接受來自第1灰塵檢測單元10的檢測信號并對灰塵量進行計數(shù)的第l灰塵計數(shù)單元13、以及接受來自第2灰塵檢測單元11的檢測信號并對灰塵量進行計數(shù)的第2灰塵計數(shù)單元14。此外，本實施方式中的電動吸塵器50包括由LED等構(gòu)成的檢測報告單元20,接受來自判斷控制單元9的信號，從而可將灰塵的檢測狀況(例如，每種灰塵大小的灰塵量)報告給用戶。并且，本實施方式中的電動吸塵器50包括由LED等構(gòu)成的集塵量報告單元21。集塵量報告單元21接受來自判斷控制單元9的信號，進行與集塵袋5中所累積的灰塵量即集塵量相對應(yīng)的顯示，并報告給用戶。此外，本實施方式中的電動吸塵器包括作為累積清除單元的累積清除輸入單元22，其由開關(guān)等構(gòu)成，用于在更換集塵袋5時對判斷控制單元9判斷的集塵量進行重置處理(歸零的處理)。通過對累積清除輸入單元22的輸入，判斷控制單元9重置集塵量，并重新開始判斷集塵量。并且，本實施方式中的電動吸塵器50包括設(shè)定輸入單元23，其例如由滑動開關(guān)等構(gòu)成，用于用戶切換對于灰塵檢測結(jié)果的電力控制標準或報告控制標準的設(shè)定。通過對設(shè)定輸入單元23的設(shè)定，可變更通過將多大的灰塵檢測出多少所決定的對電動送風(fēng)機2的電力供給量等級的控制或?qū)τ脩舻膱蟾娴燃?以哪種程度的灰塵量進行報告的等級)。此外，本實施方式中的電動吸塵器50包括設(shè)置在吸入器具中且用于確定其種類的吸入器具設(shè)定單元25;以及設(shè)置在本體l中，且通過吸入器具設(shè)定單元25來判斷連接了哪種吸入器具的吸入器具判斷單元24。在本實施方式中，以規(guī)定的電阻構(gòu)成吸入器具設(shè)定單元25，使吸入器具設(shè)定單元25中流過規(guī)定的電流，吸入器具判斷單元24根據(jù)由該電阻值的差異所產(chǎn)生的電位差的差異，確定所連接的吸入器具。但是，本發(fā)明的電動吸塵器不限于這個例子，該吸入器具判斷單元24只要能夠通過吸入器具設(shè)定單元25來確定吸入器具即可，只要通過具備某種發(fā)送接收單元從而能夠識別吸入器具的種類即可。以下，說明本實施方式中的電動吸塵器50的動作。圖5是表示本發(fā)明第1實施方式中的電動吸塵器50的控制流程的流程圖。首先，用戶將本體1的電源線(未圖示)連接到商用電源(未圖示)，用戶通過操作操作單元4，指示運行開始。于是，操作信號從操作單元4被傳送到判斷控制單元9,判斷控制單元9按照所操作的內(nèi)容對驅(qū)動單元8傳送驅(qū)動信號，使得以規(guī)定的初始值的電力(例如300W)運行。驅(qū)動單元8根據(jù)傳送來的信號對電動送風(fēng)機2進行通電，電動送風(fēng)機2開始旋轉(zhuǎn)，在吸入器具的吸入口產(chǎn)生吸引力。由該吸引力所吸引的灰塵經(jīng)過軟管3而被集塵在本體1內(nèi)的集塵室6的集塵袋5中。這時，如圖3所示，灰塵通過集塵檢測單元7的吸引路徑。根據(jù)灰塵通過發(fā)光單元28和光接收單元29之間，光接收單元29的光接收量發(fā)生變化。該光接收量的變化量依賴于灰塵的大小。即，灰塵越大，且其量越多，則光接收量的變化也就越大。在灰塵^r測單元7中，由灰塵感測單元12所檢測的用于表示光接收單元29的光接收量的變化的信號被傳送到第1灰塵檢測單元10和第2灰塵檢測單元ll。在第1灰塵4企測單元10中，第1放大判定單元26以第1放大率放大接受到的信號，若該結(jié)果超過規(guī)定的閾值，則輸出第1灰塵檢測信號(S2)。在灰塵量檢測單元15中，當(dāng)?shù)?灰塵計數(shù)單元13接收到了第1灰塵檢測信號時，使計數(shù)增加(increment)(+1)(S4)。當(dāng)?shù)?灰塵計數(shù)單元13沒有接收第1灰塵檢測信號時，進至步驟S6。接著，不管第1灰塵檢測單元10的輸出結(jié)果如何，在第2灰塵檢測單元11中，第2放大判定單元27都以第2放大率放大所接受的信號，若該結(jié)果超過規(guī)定的閾值，則輸出第2灰塵檢測信號(S6)。這時，通過將第2放大率設(shè)定得比第1放大率大，在較大的灰塵時，即使是第1放大率也可判定為能夠檢測出灰塵，所以第1灰塵檢測信號、第2灰塵檢測信號都被輸出。另一方面，在較小的灰塵時，以第1放大率下的放大無法達到判定等級(規(guī)定的閾值)，只有在以第2放大率放大時才可判定為檢測出了灰塵，所以僅輸出第2灰塵檢測信號。由此，通過對放大率設(shè)置差異，從而可辨別判定灰塵的大小，所以即使是在灰塵感測單元12的光接收發(fā)光單元的通過速度相同，在脈沖寬度上無法得到充分的差的灰塵(例如直徑為O.lmm的灰塵和直徑為0.03mm的灰塵)，也可以用輸出信號的差異進行區(qū)別。在灰塵量檢測單元15中，當(dāng)?shù)?灰塵計數(shù)單元14接收到了第2灰塵檢測信號時，使計數(shù)增加(+1)(S8)。當(dāng)?shù)?灰塵計數(shù)單元14沒有接收第2灰塵檢測信號時，進至步驟SIO。接著，在灰塵量檢測單元15中，第1灰塵計數(shù)單元13在預(yù)先決定的規(guī)定單位時間內(nèi)對第1灰塵檢測信號進行計數(shù)，第2灰塵計數(shù)單元14同樣在規(guī)定單位時間內(nèi)對第2灰塵檢測信號進行計數(shù)，并將各自的計數(shù)結(jié)果發(fā)送到判斷控制單元9(SIO)。判斷控制單元9對驅(qū)動單元8進行控制，使其采用上次的電力設(shè)定，直到經(jīng)過規(guī)定單位時間為止(S34)。判斷控制單元9首先確認第1灰塵計數(shù)單元13對灰塵檢測信號的計數(shù)結(jié)果(S12),基于如表l所示的、灰塵量和污染度之間的關(guān)系，將當(dāng)前的污染度判定為第1污染判定等級。與現(xiàn)狀的第1污染判定等級進行比較，在不得不進行污染判定等級的變更(例如增加(+1))時，作為第1污染度，變更污染度(S14、S16)。若進行了第1污染判定等級的比較的結(jié)果，不需要進行污染判定等級的變更時，進至步驟S18。判斷控制單元9進行控制，以根據(jù)第1污染度的值，基于如表1所示的關(guān)系，對驅(qū)動單元8設(shè)定電力(S18)。這里，表1是表示了利用各灰塵計數(shù)單元的檢測結(jié)果來進行與灰塵量對應(yīng)的電力設(shè)定的表，表示分別由第1灰塵檢測信號及第2灰塵檢測信號進行了計數(shù)的灰塵量、污染度的值以及此時的電力設(shè)定的例子。即，表1是一例決定了由灰塵量檢測單元所檢測出的多種大小的灰塵各自的灰塵量及對電動送風(fēng)機的電力供給量之間的對應(yīng)的表。利用各灰塵檢測單元的結(jié)果的電力設(shè)定表<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>接著，判斷控制單元9確認第2灰塵計數(shù)單元41對灰塵檢測信號進行了計數(shù)的結(jié)果(S20),并基于表1所示的灰塵量和污染度之間的關(guān)系，將當(dāng)前的污染度判定為第2污染判定等級。與現(xiàn)狀的第2污染判定等級進行比較，在不得不進行污染判定等級的變更(例如增加(+1))時，作為第2污染度，變更污染度(S22、S24)。若進行了第2污染判定等級的比較的結(jié)果，不需要進行污染判定等級的變更時，進至步驟S26。判斷控制單元9進行控制，以根據(jù)第2污染度的值，基于如表1所示的關(guān)系，對驅(qū)動單元8設(shè)定電力(S26)。如上所述，本實施方式的電動吸塵器中的判斷控制單元9首先單獨判斷第1污染度以及第2污染度，并臨時設(shè)定與表1所示的各自計數(shù)的灰塵量對應(yīng)的電力設(shè)定。如表1所示，在本實施方式中，在對于灰塵量的電力設(shè)定上，由于通過第2灰塵計數(shù)單元14計數(shù)的灰塵比通過第1灰塵計數(shù)單元13計數(shù)的灰塵小且其量大，因此，將由第2灰塵計數(shù)結(jié)果求得的灰塵量的污染度判定時的閾值范圍的絕對值設(shè)定得比由第1灰塵計數(shù)結(jié)果求得的灰塵量的污染度判定時的閾值范圍的絕對值大。此外，吸引由第2灰塵計數(shù)單元14計數(shù)的灰塵的電力可以比用于吸引由第1灰塵計數(shù)單元13計數(shù)的灰塵的電力小，因此，使對于第2灰塵計數(shù)結(jié)果的污染度所對應(yīng)的電力設(shè)定值比對于第1灰塵計數(shù)結(jié)果的污染度所對應(yīng)的電力設(shè)定值'J、。然后，判斷控制單元9從基于第1灰塵計數(shù)單元13及第2灰塵計數(shù)單元14的各自的計數(shù)結(jié)果的電力設(shè)定，將更大的一方的電力值決定為對電動送風(fēng)機2的電力供給量，從而將控制信號發(fā)送到驅(qū)動單元8(S28、S30、S32)。驅(qū)動單元8根據(jù)該信號驅(qū)動電動送風(fēng)機2。由此，可以更可靠地吸引灰塵。由此，根據(jù)本實施方式的電動吸塵器，電動送風(fēng)機2的運行可與灰塵的量和大小相符合，可進行能源效率好且使用性高的控制。此外，在本實施方式的電動吸塵器中，對于這些計算出的污染度，也可以使用檢測報告單元20來顯示。由此，對用戶報告灰塵的檢測狀況(灰塵量或污染度)，則可進行與污染度即清掃狀況相符合的清掃，因此可實現(xiàn)高效的清掃。并且，在本實施方式的電動吸塵器中，可區(qū)分較小灰塵和稍大的灰塵從而檢測污染度，因此若區(qū)分小灰塵和較大的灰塵來顯示污染度，則還可知灰塵的分布具有同樣的效果。另外，在上述的例子中，可由第1灰塵計數(shù)單元13計數(shù)的灰塵同時也被第2灰塵計數(shù)單元14計數(shù)(同時輸出)，因此通?？紤]這一點來設(shè)定表1所示的關(guān)系，但通過使電路結(jié)構(gòu)不同，從而使第1灰塵檢測信號和第2灰塵檢測信號的輸出相互排斥，即只有一個會被輸出，可通過實現(xiàn)通信電路的效率化來抑制成本。這時，在灰塵量檢測單元15中，使其選擇性地具有自動地將第1灰塵計數(shù)結(jié)果相加到第2灰塵計數(shù)結(jié)果的功能，從而可使控制相匹配，而不受電路結(jié)構(gòu)的支配。此外，也可以對電動吸塵器50準備多個控制標準(電壓控制標準、報告控制標準)，在操作單元4或其他途徑，例如清掃器本體1的上部等設(shè)置滑動開關(guān)等設(shè)定輸入單元23,根據(jù)被清掃面的狀況，通過用戶的輸入來選擇期望的運行。一般地，根據(jù)人的活動活躍的環(huán)境、只有就寢時使用的環(huán)境、或者僅定點使用的情況等環(huán)境，對于其灰塵的大小或量的電力控制標準或報告控制標準的最佳設(shè)定是不同的。例如，在只有就寢時使用電動吸塵器的環(huán)境中，產(chǎn)生較大的灰塵的頻率較少，要求較高的清掃度，相對于此，在人的活動活躍的環(huán)境或定點清掃中使用的情況下，是以吸引具有一定程度大小的灰塵為主要目的。通過具有設(shè)定輸入單元23,以使用戶可根據(jù)這樣的使用環(huán)境或者用途來變更設(shè)定，從而可讓使用更加方便。并且，在本實施方式的電動吸塵器50中，例如對用于被褥清掃、縫隙、掛衣服等每種專用的吸入器具配置各不相同的電阻作為吸入器具設(shè)定單元25，經(jīng)由軟管3等流過規(guī)定的電流，從而通過吸入器具判斷單元24來區(qū)別判斷此時產(chǎn)生的電位差，從而可切換控制。例如，用于掛衣服的吸入器具，設(shè)定其可靈敏地報告灰塵量，并將電力供給量抑制到較小即可，以使其不會對衣服帶來損害，并且在操作上不會吸附過渡。此外，用于被褥清掃或縫隙的吸入器具，將電力供給量也設(shè)定得較大，使其具有充分的吸引能力等，從而通過自動地切換電力控制標準或報告控制標準，可讓使用更加方便。并且，在考慮了多功能的吸入器具時，設(shè)定為將吸入器具設(shè)定單元25的設(shè)定(例如合成電阻值)與使用方式的變化連動地進行切換的結(jié)構(gòu)，以使控制與該吸入器具的使用方式的變化連動地進行切換，則還可使用戶使用更加方便。此外，在本實施方式的電動吸塵器50中，判斷控制單元9可根據(jù)第l灰塵計數(shù)單元13及第2灰塵計數(shù)單元14各自的計數(shù)結(jié)果來判斷集塵袋5中被集塵的累積量。即，判斷控制單元9可考慮其大小來判斷集塵量，所以能夠比以往更加高精度地判斷灰塵的累積量，從而通過集塵量報告單元21將該集塵量報告給用戶。這時，在用戶更換集塵袋5等的情況下，從累積清除輸入單元22將信號發(fā)送到判斷控制單元9,使其可進行該累積量的重置處理。累積清除輸入單元22可以是由用戶操作的開關(guān)構(gòu)成的輸入單元，但也可以在集塵室6內(nèi)設(shè)置開關(guān)或傳感器等來檢測集塵袋5的更換，從而使判斷控制單元9能夠自動地進行重置處理。(第2實施方式)以下，使用本發(fā)明第2實施方式。圖6是表示本發(fā)明第2實施方式中的電動吸塵器60的控制系統(tǒng)的方框圖，圖7是表示同一電動吸塵器60的灰塵檢測信號處理的一例的流程圖。在本實施方式中，對于與第1實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素，賦予同一序號，并省略其i兌明。在本實施方式中，將第1灰塵檢測單元40的第1放大判定單元32及第2灰塵檢測單元41的第2放大判定單元33分別由晶體管和齊納二極管或者電阻等構(gòu)成，使用于各自輸出的信號的電壓變化為多個電壓等級，從而作為檢測信號傳送到灰塵量檢測單元30。在灰塵量檢測單元30中，具有第1電壓判定單元16和第2電壓判定單元17，通過傳送來了哪個電壓等級的信號，檢測多種灰塵各自的灰塵量，從而代替第1實施方式那樣的、通過脈沖信號的計數(shù)處理來檢測灰塵量。作為本實施方式的電動吸塵器60的動作，預(yù)先決定第1灰塵檢測單元10檢測出了灰塵時的輸出電壓和第2灰塵檢測單元11檢測出了灰塵時的輸出電壓。然后，第1灰塵檢測單元10在第1放大判定單元26中，以第1放大率放大所接受的信號，若其結(jié)果超過規(guī)定的閾值，則作為第1電壓等級的信號來輸出(S40)。在灰塵量檢測單元30中，第1電壓判定單元16接收第1電壓等級的信號(S42)。在第1電壓判定單元16不接收第1電壓等級的信號時，進至步驟S44。接著，不管第1電壓判定單元16的輸出結(jié)果如何，在第2灰塵^f企測單元11的第2放大判定單元27中，都以第2放大率放大所接受的信號，若其結(jié)果超過規(guī)定的閾值，則作為第2電壓等級的信號來輸出(S44)。第1放大率和第2放大率之間的關(guān)系如在第1實施方式中說明得一樣。在灰塵量檢測單元30中，第2電壓判定單元17接收第2電壓等級的信號(S46)。在第2電壓判定單元17不接收第2電壓等級的信號時，進至步驟SIO。接著，在灰塵量檢測單元30中，第1電壓判定單元16在預(yù)先決定的規(guī)定單位時間內(nèi)對第1電壓等級的信號的輸入進行計數(shù)，第2電壓判定單元17同樣在規(guī)定單位時間內(nèi)對第2電壓等級的信號的輸入進行計數(shù)，并將其計數(shù)結(jié)果傳送到判斷控制單元9(SIO、S48、S50)。在本實施方式中，如圖7所示，灰塵量檢測單元30內(nèi)的第1電壓判定單元16和第2電壓判定單元17分別進行判斷，并將其檢測結(jié)果傳送給判斷控制單元9。這時，可以在檢測出了較大的灰塵的情況下使判斷控制單元9作為也檢測出較小的灰塵的情況進行處理，也可以對結(jié)果的電壓輸出進行時分割，從而區(qū)分定時來分別進行第1電壓判定單元16的判定和第2電壓判定單元17的判定。并且，圖8及圖9表示本實施方式的電動吸塵器的其他例子。圖8是表示本發(fā)明第2實施方式中的電動吸塵器70的其他例子的控制系統(tǒng)的方框圖，圖9是表示同一電動吸塵器70的灰塵檢測信號處理的一例的流程圖。在該例子中，如圖8所示，一旦在灰塵信號重疊單元18中，根據(jù)預(yù)先決定的通信標準，對來自第1灰塵檢測單元40的輸出和來自第2灰塵檢測單元41的輸出進行疊加，并在灰塵量檢測單元15內(nèi)設(shè)置灰塵信號分離單元19,則在灰塵信號分離單元19，可基于疊加時的處理，再次檢測從其中一方或者雙方輸入了檢測信號。作為該例子的動作，灰塵信號重疊單元18例如將輸出結(jié)果根據(jù)基準定時時分割或者分為頻帶，從而作為疊加過的信號脈沖來發(fā)送，灰塵量^^測單元15的灰塵信號分離單元19接收該信號脈沖，從而再次判斷各自的輸出結(jié)果，并傳達給判斷控制單元9(S60)。這一結(jié)構(gòu)的情況下，還考慮利用無線通信等，還有增加信息量來進行控制。以下的控制流程與圖7所示的流程相同，所以省略該i兌明。此外，吸入器具設(shè)定單元25和吸入器具判斷單元24的結(jié)構(gòu)也同樣地，只要能夠確定該連接的吸入器具，則無論其方法如何，作為灰塵信號重疊單元18和灰塵信號分離單元19之間的通信方法，在使用了無線或紅外線等通信方法的情況下，通過將檢測灰塵的信號和確定吸入器具的信號疊加傳送，可進行高效的處理，可進行吸入器具的檢測報告或灰塵量的報告等，能夠提供使用方便的吸塵器。此外，在上述的實施方式中，以灰塵檢測單元15、30、31可檢測兩種灰塵各自的灰塵量的情況進行了說明，但本發(fā)明不限于這個例子。例如，也可以是考慮使用目的或頻率特性等，從而進一步增加灰塵大小的區(qū)分，或者為了提高檢測精度的目的而使用更多的灰塵檢測信號來進行控制的結(jié)構(gòu)。這種情況下，基本的動作流程依然不變，與作為灰塵檢測信號進行區(qū)分的數(shù)量相匹配地準備電力控制標準或報告控制標準，并且準備綜合判定這些的控制標準，從而進行電動送風(fēng)機2的電力控制或檢測報告單元20的報告控制即可。例如，可考慮使用與反應(yīng)最多的灰塵的灰塵量相對應(yīng)的控制設(shè)定，或者在檢測出的灰塵量所對應(yīng)的電壓設(shè)定中，使用電壓設(shè)定最強的控制設(shè)定等。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可基于其特性與灰塵大小相匹配的多個檢測信號來進行控制，所以可精度更高地進行電力控制，可提供使用性高的電動吸工業(yè)上的可利用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可具有特別的效果，即可提供能夠更高精度地進行對于各種大小的灰塵的控制的清掃電動吸塵器，因此作為在一般家庭等中用于清掃的電動吸塵器是有用的。18權(quán)利要求1、一種電動吸塵器，包括電動送風(fēng)機；驅(qū)動單元，驅(qū)動所述電動送風(fēng)機；判斷控制單元，通過對所述驅(qū)動單元發(fā)送信號，從而控制對所述電動送風(fēng)機的電力供給量；以及灰塵量檢測單元，對于多種大小的灰塵，檢測各自的灰塵量，所述判斷控制單元基于由所述灰塵量檢測單元檢測出的所述多種大小的灰塵的各自的灰塵量，控制對所述電動送風(fēng)機的電力供給量。2、如權(quán)利要求1所述的電動吸塵器，其特征在于，包括第l灰塵檢測單元，檢測吸引路徑內(nèi)的規(guī)定的大小的灰塵；以及第2灰塵檢測單元，檢測所述吸引路徑內(nèi)的、比所述規(guī)定的大小的灰塵小的灰塵，所述灰塵量檢測單元基于所述第1灰塵檢測單元及所述第2灰塵檢測單元的檢測結(jié)果，檢測所述多種大小的灰塵的各自的灰塵量。3、如權(quán)利要求2所述的電動吸塵器，其特征在于，所述判斷控制單元基于由所述灰塵量檢測單元檢測出的所述多種大小的灰塵的各自的灰塵量、以及決定了所述灰塵量與對所述電動送風(fēng)機的電力供給量之間的對應(yīng)的表，控制對所述電動送風(fēng)機的電力供給量。4、如權(quán)利要求3所述的電動吸塵器，其特征在于，所述判斷控制單元比較由所述多種大小的灰塵的各自的灰塵量所決定的電力供給量，并決定將較大的電力供給量作為對所述電動送風(fēng)機的電力供給量。5、如權(quán)利要求2所述的電動吸塵器，其特征在于，包括灰塵感測單元，感測所述吸引路徑內(nèi)的灰塵，并輸出信號，所述第1灰塵檢測單元具有第1放大判定單元，其將從所述灰塵感測單元輸出的信號以第1放大率進行放大，并在大于規(guī)定的閾值時，判定為檢測出所述規(guī)定的大小的灰塵，所述第2灰塵檢測單元具有第2放大判定單元，其將從所述灰塵感測單元輸出的信號以第2放大率進行放大，并在大于規(guī)定的閾值時，判定為檢測出比所述規(guī)定的大小的灰塵小的灰塵，所述第2放大率比所述第1放大率大。6、如權(quán)利要求5所述的電動吸塵器，其特征在于，所述灰塵量檢測單元對所述第1灰塵檢測單元及所述第2灰塵檢測單元的檢測結(jié)果進行計數(shù)，并基于該結(jié)果來檢測所述多種大小的灰塵的各自的灰塵量。7、如權(quán)利要求5所述的電動吸塵器，其特征在于，所述第1灰塵檢測單元及所述第2灰塵檢測單元在檢測出灰塵時，輸出互不相同的輸出電壓，所述灰塵量檢測單元基于來自所述第1灰塵檢測單元及所述第2灰塵檢測單元的輸出電壓的不同，檢測所述多種大小的灰塵的各自的灰塵量。8、如權(quán)利要求7所述的電動吸塵器，其特征在于，還包括灰塵信號重疊單元，將所述第1灰塵檢測單元及所述第2灰塵檢測單元的輸出進行疊加；以及灰塵信號分離單元，分離由所述灰塵信號重疊單元所疊加過的信號。9、如權(quán)利要求1所述的電動吸塵器，其特征在于，所述判斷控制單元基于所述多種大小的灰塵的各自的灰塵量，考慮灰塵的大小，從而判斷所累積的集塵量，所述電動吸塵器包括集塵量報告單元，將由所述判斷控制單元判斷出的集塵量報告給用戶。10、如權(quán)利要求9所述的電動吸塵器，其特征在于，還包括:-累積清除單元，其重置所述集塵量的值。11、如權(quán)利要求IO所述的電動吸塵器，其特征在于，所述累積清除單元伴隨集塵袋的更換而重置所述集塵量的值。12、如權(quán)利要求1所述的電動吸塵器，其特征在于，還包括檢測報告單元，將由所述灰塵量檢測單元檢測出的所述多種大小的灰塵的各自的灰塵量報告給用戶。13、如權(quán)利要求12所述的電動吸塵器，其特征在于，所述判斷控制單元基于所述多種大小的灰塵的各自的灰塵量，決定所述電動送風(fēng)機的電力控制標準及所述檢測報告單元的報告控制標準的至少一個。14、如權(quán)利要求13所述的電動吸塵器，其特征在于，還包括設(shè)定輸入單元，設(shè)定所述電力控制標準及所述報告控制標準的至少一個。15、如權(quán)利要求13所述的電動吸塵器，其特征在于，還包括吸入器具判斷單元，判斷所連接的吸入器具的種類，所述判斷控制單元根據(jù)所述吸入器具的種類來決定所述電力控制標準及所述報告控制標準的至少一個。16、如權(quán)利要求15所述的電動吸塵器，其特征在于，所迷吸入器具判斷單元，使規(guī)定的電流流過在所述吸入器具中配置的、每個種類不同的電阻，并基于由它的結(jié)果所產(chǎn)生的電位差的差異，判斷所述吸入器具的種類。全文摘要公開了電動吸塵器，包括電動送風(fēng)機；驅(qū)動電動送風(fēng)機的驅(qū)動單元；通過對驅(qū)動單元發(fā)送信號，從而控制對電動送風(fēng)機的電力供給量的判斷控制單元；以及對于多種大小的灰塵，檢測各自的灰塵量的灰塵量檢測單元，判斷控制單元基于由灰塵量檢測單元檢測出的多種大小的灰塵的各自的灰塵量，控制對電動送風(fēng)機的電力供給量。文檔編號A47L9/28GK101296643SQ200680040048公開日2008年10月29日申請日期2006年10月19日優(yōu)先權(quán)日2005年10月25日發(fā)明者上野圣一,伊藤昭人,大島裕夫,妹尾裕之,石橋崇文申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社