專利名稱:內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置及用于洗滌內(nèi)窺鏡管路的刷單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種具有使細(xì)長的柄線及設(shè)于該柄線前端的刷頭自動(dòng)在容納于洗滌消毒槽中的內(nèi)窺鏡的管路中進(jìn)行插入或拔出來洗滌上述管路的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置及刷單元。
背景技術(shù):
為了進(jìn)行體腔內(nèi)的檢查、治療而采取的一種手段是使用內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡具有被插入到體腔內(nèi)的插入部,在該插入部的內(nèi)部設(shè)有送氣送水管路、前方送水管路、兼用作吸引管路的處理器具貫穿用管路等各種內(nèi)窺鏡管路(通道)。因此,一旦被使用時(shí),內(nèi)窺鏡不僅其插入部的外表面附著有體液、污物等,在內(nèi)窺鏡管路內(nèi)也附著有體液、污物等。因此,在使用后,需要對內(nèi)窺鏡的插入部外表面及內(nèi)窺鏡管路進(jìn)行充分地洗滌、消毒。因此,近年來,連對內(nèi)窺鏡的各管路都能進(jìn)行自動(dòng)洗滌消毒的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置正被付諸實(shí)用。
此外,在內(nèi)窺鏡的管路、特別是兼作為吸引管路的處理器具貫穿用管路中通過在使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行的檢查、處理中所提取的體腔內(nèi)的組織等。因此,污物容易附著到該管路上,僅靠內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置進(jìn)行的清洗難以除去該污物。
因此,為了提高內(nèi)窺鏡各管路的洗滌性,使用者通常在使用內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置進(jìn)行洗滌消毒之前,例如將在細(xì)長的柄線的前端固定有刷頭的洗滌刷插入到內(nèi)窺鏡各管路來進(jìn)行擦洗。由此,對內(nèi)窺鏡的各管路進(jìn)行預(yù)洗滌,除去附著于各管路上的污物。
但是,進(jìn)行通過人工將洗滌刷插入到內(nèi)窺鏡的各管路來進(jìn)行擦洗的預(yù)洗滌,對使用者而言是非常煩雜的作業(yè)。因此,導(dǎo)致增加了對內(nèi)窺鏡進(jìn)行洗滌消毒的作業(yè)時(shí)間。
鑒于這樣的問題,公開有在日本公開專利公報(bào)特開2003-10118號(hào)公報(bào)中記載的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置。在使用該裝置進(jìn)行洗滌時(shí),將洗滌刷自動(dòng)插入到內(nèi)窺鏡各管路中,驅(qū)動(dòng)該插入了的洗滌刷進(jìn)行進(jìn)退。由此,可容易且以較短的時(shí)間洗滌內(nèi)窺鏡的各管路。
此外,在日本公開專利公報(bào)特開平8-275917號(hào)公報(bào)中還公開有另一內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置。該裝置具有清除用刷自動(dòng)插入裝置。因此,通過將相當(dāng)于洗滌刷的清除用刷自動(dòng)插入到內(nèi)窺鏡的各管路中,從而能夠洗滌各管路。而且,使清除用刷可相對于驅(qū)動(dòng)該清除用刷的裝置自由裝卸。因此,可容易更換容易消耗的清除用刷。
但是,在使用內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,將洗滌刷自動(dòng)插入到內(nèi)窺鏡各管路中進(jìn)行洗滌時(shí),如上所述,洗滌刷、特別是實(shí)際與管路接觸的刷頭容易消耗。該消耗會(huì)導(dǎo)致洗滌能力的降低,因此需要更換洗滌刷。
另一方面,上述的日本特開平8-275917號(hào)公報(bào)所記載的內(nèi)窺鏡的清除用刷自動(dòng)插入裝置,做成可更換洗滌刷(清除用刷)的結(jié)構(gòu)。即,做成為可更換相當(dāng)于刷頭的刷毛部及相當(dāng)于柄線的撓性軸這兩個(gè)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。但是,柄線通常是昂貴構(gòu)件。因此,若每次消耗了刷頭就連柄線一起更換,則隨著洗滌消毒的作業(yè)時(shí)間的加長而消耗品成本增大。因此,希望有可容易地僅更換刷頭的裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而作出的,其目的在于提供一種在自動(dòng)對內(nèi)窺鏡的管路進(jìn)行洗滌消毒時(shí)、容易且廉價(jià)地可僅更換被插入到管路中并進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作的刷頭的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置及刷單元。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,至少對內(nèi)窺鏡的管路進(jìn)行洗滌,該裝置包括洗滌刷,其具有用于上述洗滌的刷頭和在前端可自由裝卸地配設(shè)該刷頭的柄線;噴嘴,其可相對于上述內(nèi)窺鏡的上述管路的連接口自由裝卸,并具有流路;刷頭容納單元,其具有可與上述流路自由連通的刷頭容納室,在上述刷頭容納室中自由容納上述刷頭;柄線容納單元,其具有可與上述刷頭容納室自由連通的柄線容納室,在上述柄線容納室中自由容納上述柄線;柄線送回單元,其將上述柄線從上述柄線容納室送出到上述內(nèi)窺鏡的上述管路,并從上述內(nèi)窺鏡的上述管路將上述柄線拉回到上述柄線容納室,上述柄線送回單元具有卡定部件和脫離部件,該卡定部件在上述刷頭容納室使設(shè)于被送出的上述柄線的上述前端的柄線卡合部卡定于設(shè)于上述刷頭上的刷頭卡合部,該脫離部件在上述刷頭容納室使被拉回的上述柄線的上述柄線卡合部從上述刷頭卡合部脫離。
此外,為了達(dá)到上述目的,作為另一方式,本發(fā)明提供一種刷單元,該刷單元具有上述的構(gòu)成中的、上述刷、噴嘴、刷頭容納單元、柄線容納單元及柄線送回單元。
另外,為了達(dá)到上述目的,根據(jù)本發(fā)明,作為再一方式,提供一種處理盒,該處理盒具有殼體和凸緣部,該殼體形成可自由取出地容納刷頭的刷頭容納室,該刷頭可自由裝卸地安裝于柄線的前端,通過使其在內(nèi)窺鏡的管路內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)退來對上述管路進(jìn)行洗滌,該凸緣部形成于上述刷頭容納室,使得可進(jìn)行上述自由取出地容納。
根據(jù)本發(fā)明,將洗滌刷分成可相互自由裝卸的刷頭和柄線。使用僅容納該刷頭的處理盒,就能通過柄線的進(jìn)退動(dòng)作將刷頭送出到內(nèi)窺鏡的管路中或?qū)⑵淅?。因此,僅更換刷頭即可,因此可以容易且廉價(jià)地僅更換刷頭。
圖1是在打開了頂蓋的狀態(tài)下表示示出本發(fā)明的第1實(shí)施例的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的立體圖。
圖2是在關(guān)閉了頂蓋的狀態(tài)下表示在洗滌消毒槽中容納有容納于內(nèi)窺鏡保持托盤中的內(nèi)窺鏡的狀態(tài)的立體圖。
圖3是表示刷單元的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖4是圖3的IV-IV剖視圖。
圖5是圖3的刷頭容納單元的主視圖。
圖6是表示構(gòu)成圖4的洗滌刷的刷頭和柄線的一部分的立體圖。
圖7是將圖4的柄線前端的柄線卡合部卡合到刷頭的刷頭卡合部上的狀態(tài)的刷單元與洗滌消毒槽及內(nèi)窺鏡操作部的一部分一起予以表示的剖視圖。
圖8是放大表示圖7的柄線卡合部與刷頭卡合部的卡合狀態(tài)的放大剖視圖。
圖9是將以柄線與刷頭卡合著的洗滌刷的狀態(tài)將洗滌刷送出到處理器具貫穿管路中的狀態(tài)的刷單元、與洗滌消毒槽及內(nèi)窺鏡操作部的一部分一起予以表示的剖視圖。
圖10是將從處理器具貫穿管路將洗滌刷拉回到處理器具貫穿管路洗滌用噴嘴的流路上的狀態(tài)的刷單元、與洗滌消毒槽及內(nèi)窺鏡操作部的一部分一起予以表示的剖視圖。
圖11是將柄線從刷頭脫離了的狀態(tài)的刷單元、與洗滌消毒槽及內(nèi)窺鏡操作部的一部分一起予以表示的剖視圖。
圖12是表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置所采用的刷單元的概略立體圖。
圖13是說明第2實(shí)施例中的刷單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
圖14是表示第2實(shí)施例中的、大直徑及小直徑的刷頭與其刷頭在處理盒中的容納位置的說明圖。
圖15是表示第2實(shí)施例的控制裝置所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下,參照圖1~圖11,說明本發(fā)明的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的第1實(shí)施例。
如圖1、圖2所示,內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置2是用于對使用完畢的內(nèi)窺鏡20、處理器具等進(jìn)行洗滌、消毒的裝置。該裝置2的主要部分由洗滌消毒裝置主體(以下簡稱為裝置主體)3、和通過例如鉸鏈4a而可自由開閉地連接于裝置主體3的上部的頂蓋4構(gòu)成。
此外,在裝置主體3的上部形成有通過頂蓋4開閉向上方開口的內(nèi)窺鏡容納口、并具有規(guī)定深度的洗滌消毒槽5。另外,在洗滌消毒槽5中可自由容納內(nèi)窺鏡20及內(nèi)窺鏡保持托盤10(以下簡稱為托盤)。
另外,在裝置主體3上部的包圍洗滌消毒槽5的位置設(shè)有密封件5a(參照圖2),該密封件5a在相對于裝置主體3關(guān)閉了頂蓋4時(shí)使裝置主體3與頂蓋4之間保持水密。
此外,在裝置主體3的、例如操作者所接近的一側(cè)的前表面配設(shè)有操作面板8。在該操作面板8上設(shè)有洗滌·消毒動(dòng)作起動(dòng)開關(guān)、洗滌·消毒模式選擇開關(guān)等各種輸入操作開關(guān),并進(jìn)行洗滌消毒時(shí)間、動(dòng)作異常報(bào)警等顯示。另外,操作面板8的位置只要是裝置主體3上即可,不限于圖示的位置。
頂蓋4由硬質(zhì)且具有透光性的樹脂構(gòu)件、所謂的透明樹脂構(gòu)件或半透明樹脂構(gòu)件形成。因此,即使在由頂蓋4關(guān)閉了洗滌消毒槽5的內(nèi)窺鏡容納口的狀態(tài)下,也能通過該頂蓋4目視觀察洗滌消毒槽5內(nèi)。
在裝置主體3的洗滌消毒槽5的規(guī)定位置、例如配設(shè)有操作面板8的操作者接近側(cè)的位置,配設(shè)有具有可自由裝卸托盤10的保持部6a的托盤保持構(gòu)件6。
托盤保持構(gòu)件6例如通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷自由轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)到裝卸托盤10的指向斜上方的裝卸位置、和將托盤10容納于洗滌消毒槽5內(nèi)的平行于洗滌消毒槽5底面5t的容納位置。
在洗滌消毒槽5的底面5t的規(guī)定位置、例如配設(shè)有鉸鏈4a的遠(yuǎn)離操作者一側(cè)的位置設(shè)有第1開閉突起7a,另外,在第1開閉突起7a的近旁設(shè)有供水口16c。另外,在底面5t的大致中央設(shè)有第2開閉突起7b,并且,在第2開閉突起7b的近旁設(shè)有排水口17c。
在托盤10容納于洗滌消毒槽5內(nèi)時(shí),第1開閉突起7a推壓托盤10的蓋構(gòu)件16a使其打開,第2開閉突起7b推壓托盤10的蓋構(gòu)件17a使其打開。
供水口16c用于將洗滌液、消毒液、清洗水等供給到洗滌消毒槽5內(nèi),排水口17c用于將洗滌消毒槽5內(nèi)的洗滌液、消毒液、清洗水等從洗滌消毒槽5排出。
在洗滌消毒槽5的例如遠(yuǎn)離操作者一側(cè)的外周配設(shè)有流體供給單元50和刷單元85。另外,在裝置主體3的上表面,設(shè)有為了使刷單元85的一部分不從裝置主體3的上表面露出而將其覆蓋的、可自由開閉的刷單元蓋83。
流體供給單元50用于對內(nèi)窺鏡20的送氣管路、送水管路供給洗滌液、消毒液等流體,刷單元85用于對內(nèi)窺鏡20的處理器具貫穿管路43(參照圖4)供給洗滌液、消毒液等流體并插入后述的洗滌刷100(參照圖6)。另外,刷單元85的詳細(xì)構(gòu)成將在后面進(jìn)行說明。
流體供給單元50在面對洗滌消毒槽5的一側(cè)具有送氣管路洗滌用噴嘴31和送水管路洗滌用噴嘴32,通過送氣管路洗滌用噴嘴31和送水管路洗滌用噴嘴32借助未圖示的進(jìn)退機(jī)構(gòu)而相對于洗滌消毒槽5的側(cè)面5s沿與該側(cè)面5s垂直的方向(以下稱為進(jìn)退方向)A進(jìn)行遠(yuǎn)離(突出)該側(cè)面5s(突出)或接近該側(cè)面5s的移動(dòng),從而可分別自由連接于內(nèi)窺鏡20的后述的管路用安裝部23的送氣送水管頭23a。
此外,刷單元85可自由裝卸地配設(shè)于裝置主體3上。刷單元85在面對洗滌消毒槽5的一側(cè)具有作為管路連接噴嘴的處理器具貫穿管路洗滌用噴嘴(以下簡稱為噴嘴)33。噴嘴33借助后述的進(jìn)退機(jī)構(gòu)90、91(參照圖3)而相對于洗滌消毒槽5的側(cè)面5s沿進(jìn)退方向A進(jìn)行遠(yuǎn)離(突出)該側(cè)面5s或接近該側(cè)面5s的移動(dòng),從而可分別自由連接于內(nèi)窺鏡20的后述的處理器具用安裝部24的處理器具貫穿管路管頭(以下簡稱為管頭)24a。另外,如后述的圖3、圖4所示,在噴嘴33的前端側(cè)的外周與形成于洗滌消毒槽5上的開口之間嵌合有O形密封圈等密封構(gòu)件35。
在配設(shè)于裝置主體3的洗滌消毒槽5上的托盤保持構(gòu)件6的保持部6a上,可自由裝卸用于容納使用后的內(nèi)窺鏡20等的托盤10。
可相對于托盤10自由容納、或從托盤10自由卸去的內(nèi)窺鏡20的主要部分由操作部21和與該操作部21連設(shè)的具有撓性的插入部22構(gòu)成。另外,在操作部21和插入部22的內(nèi)部,配設(shè)有未圖示的送水管路和未圖示的送氣管路,該送水管路用于從與配設(shè)于插入部22的前端面的未圖示的物鏡相對的開口向物鏡表面供送水等,該送氣管路用于從與配設(shè)于插入部22的前端面的未圖示的物鏡相對的開口向物鏡表面供送空氣等。另外,也可在操作部21和插入部22的內(nèi)部配設(shè)用于從插入部22的前端向前方供送水等流體的前方送水管路。
另外,在操作部21和插入部22的內(nèi)部還配設(shè)有用于使處理器具從插入部22前端的開口突出的、兼作為吸引組織等的吸引管路的處理器具貫穿管路43(參照圖4)。
在操作部21,從操作部21的朝操作部21的長度方向上的與插入部22相反的基端側(cè)傾斜突出地分別配設(shè)例如圓筒狀的管路用安裝部23和處理器具用安裝部24。另外,管路用安裝部23與處理器具用安裝部24沿操作部21的長度方向彼此相分開地配設(shè)。
在管路用安裝部23上從其前端面突出地配設(shè)有具有送水管路、送氣管路各自的操作部21側(cè)的開口的送氣送水管頭23a。在將流體供給單元50安裝到管路用安裝部23時(shí),在送氣送水管頭23a上分別連接有送氣管路洗滌用噴嘴31和送水管路洗滌用噴嘴32。
在處理器具用安裝部24上從其前端面突出地配設(shè)有具有處理器具貫穿管路43(參照圖4)的操作部21側(cè)開口的、作為連接口的管頭24a。在將刷單元85安裝到處理器具用安裝部24時(shí),在管頭24a上連接有噴嘴33。
另外,也可以在操作部21上不配設(shè)管路用安裝部23及處理器具用安裝部24,而是管頭23a、24a直接配設(shè)在操作部21上。
在托盤10的上表面設(shè)置將內(nèi)窺鏡20容納配置于規(guī)定位置的容納凹部11。容納凹部11是考慮所容納的內(nèi)窺鏡20的操作部21和插入部22的外形形狀及長度尺寸等而形成為規(guī)定形狀,由配設(shè)操作部21的操作部容納部12和配設(shè)插入部22的插入部容納部13構(gòu)成。
因此,使用操作部21和插入部22的外形形狀及長度尺寸不同的、多種內(nèi)窺鏡20時(shí),可選擇地準(zhǔn)備與各種內(nèi)窺鏡20對應(yīng)的多個(gè)托盤10。
在操作部容納部12設(shè)置將內(nèi)窺鏡20容納于容納凹部11時(shí)的容納內(nèi)窺鏡20的管路用安裝部23和處理器具用安裝部24的管路用接受部14和處理器具用接受部15。
在管路用接受部14形成有供送氣管路洗滌用噴嘴31和送水管路洗滌用噴嘴32的進(jìn)退方向A的前端側(cè)貫穿的開口14a,在處理器具用接受部15形成有供噴嘴33的進(jìn)退方向A的前端側(cè)貫穿的開口15a。
在操作部容納部12底面的規(guī)定位置,形成有用于供給、排出洗滌水、消毒水等的第1供排水口16。在將內(nèi)窺鏡20容納于容納凹部11時(shí),第1供排水口16處于內(nèi)窺鏡20的操作部21的基端側(cè)近旁,并且,當(dāng)將托盤10容納于洗滌消毒槽5時(shí),該第1供排水口16處于供水口16c的近旁。
另外,在插入部容納部13底面的規(guī)定位置形成用于供給、排出洗滌水、消毒水等的第2供排水口17。另外,在將內(nèi)窺鏡20容納于容納凹部11時(shí),第2供排水口17位于內(nèi)窺鏡20的插入部22的前端近旁,并且,當(dāng)將托盤10容納于洗滌消毒槽5時(shí),該第2供排水口17位于排水口17c近旁。
另外,在供排水口16、17分別設(shè)置可自由開閉的蓋構(gòu)件16a、17a。蓋構(gòu)件16a、17a利用自重或該自重加上未圖示的施力構(gòu)件的施加力,使供排水口16、17常保持為關(guān)閉狀態(tài)。
因此,當(dāng)使用完畢的內(nèi)窺鏡20被容納于容納凹部11時(shí),可防止附著于內(nèi)窺鏡20的污物、體液等從供排水口16、17漏出。因此,在將內(nèi)窺鏡20容納于托盤10的容納凹部11內(nèi)的狀態(tài)下,可衛(wèi)生地進(jìn)行內(nèi)窺鏡20的搬運(yùn)。
在托盤10的與圖2中長度方向正交的方向的一側(cè)形成有安裝部18。安裝部18在托盤10被容納于裝置主體3的洗滌消毒槽5時(shí)嵌入到配設(shè)于洗滌消毒槽5上的托盤保持構(gòu)件6的保持部6a,該安裝部18與保持部6a的內(nèi)部形狀對應(yīng),例如形成為U字狀。
在托盤10的、圖2中長度方向兩側(cè)部,形成有搬運(yùn)用把持部19。搬運(yùn)用把持部19在搬運(yùn)容納了內(nèi)窺鏡20的托盤10時(shí)被把持,突出形成在托盤10的下面?zhèn)?。因此,在將托盤10容納到洗滌消毒槽5中后,搬運(yùn)用把持部19不會(huì)與頂蓋4干涉。
接著,使用圖3~圖6說明上述的刷單元85的結(jié)構(gòu)。
如上所述,刷單元85被構(gòu)成為可相對于洗滌消毒裝置2的裝置主體3自由裝卸。如圖3、圖4所示,該單元85的主要構(gòu)成要素包括細(xì)長的管狀噴嘴33;配設(shè)于該噴嘴33的中途位置的、作為刷頭容納單元的刷頭處理盒60;作為柄線容納單元的柄線盒70。
噴嘴33的內(nèi)部具有供后述的洗滌刷100及洗滌液等流體通過的流路33r。噴嘴33與內(nèi)窺鏡20的處理器具用安裝部24的管頭24a連接時(shí),流路33r與內(nèi)窺鏡20內(nèi)部的處理器具貫穿管路43連通。由此,對該處理器具貫穿管路43供給洗滌刷100及洗滌液等流體。
此外,如圖3、圖4所示,噴嘴33的前端側(cè)的外周隔著O形密封圈等密封構(gòu)件35,相對于形成在洗滌消毒槽5上的開口可沿進(jìn)退方向A自由移動(dòng)地與該開口嵌合。
另外,如圖3所示,噴嘴33的后半部由從基座88向上方延伸出的支柱88s支承。此外,如圖3所示,在噴嘴33的中途位置形成有俯視中形成為コ字狀的彎曲部33k。如圖3所示,在由該彎曲部33k形成的間隙中以俯視中與其重疊的方式配設(shè)有圓板狀的刷頭處理盒60,該刷頭處理盒60在進(jìn)退方向A具有規(guī)定厚度。
如圖3、圖5所示,刷頭處理盒60由電動(dòng)機(jī)單元39的電動(dòng)機(jī)軸39j可繞軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。電動(dòng)機(jī)單元39是被從洗滌消毒槽5的側(cè)面5s的背面5r以L字狀向上方延伸出的L字支柱88l支承的轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元。該刷頭處理盒60是可相對于電動(dòng)機(jī)軸39j自由裝卸的、例如一次性的構(gòu)件。
此外,刷頭處理盒60借助電動(dòng)機(jī)單元39在基座88的上方,以在俯視其一部分與彎曲部33k的間隙重疊的方式而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外,如圖3、圖5所示,刷頭處理盒60具有例如平面形狀為圓形的、多個(gè)刷頭容納室(以下簡稱為容納室)61。該多個(gè)容納室61分別隔有規(guī)定間隔地布置成圓周狀、并沿進(jìn)退方向A貫穿刷頭處理盒60。因此,刷頭處理盒60成為使許多容納室61以電動(dòng)機(jī)軸39j為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的、所謂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
另外,在圖5中,表示的是多個(gè)容納室61在刷頭處理盒60上形成為16個(gè)的情況,但并不限定于16個(gè)。此外,當(dāng)然容納室61的平面形狀也不限定于圓形。
如圖4、圖5所示,在刷頭處理盒60的進(jìn)退方向A的前端面及后端面處的、多個(gè)容納室61的前端側(cè)及后端側(cè)的連通口的各外周緣附近,分別形成有可與彎曲部33k自由抵接的、例如O形密封圈等密封構(gòu)件36。
此外,如圖5所示,在刷頭處理盒60的進(jìn)退方向A的前端面處的、多個(gè)容納室61的前端側(cè)的各連通口附近,分別形成有對每一容納室61定位的定位標(biāo)志60m。定位標(biāo)志60m是由后述的轉(zhuǎn)動(dòng)定位傳感器34可被例如磁檢測或光學(xué)檢測的標(biāo)志。
容納室61具有連通到進(jìn)退方向A的前端側(cè)及后端側(cè)的連通口。另外,如圖4所示,后端側(cè)的連通口61k由向室內(nèi)方向突出的內(nèi)向凸緣部61f形成。
此外,在容納室61的內(nèi)向凸緣部61f附近及進(jìn)退方向A的前端側(cè)也分別形成有在進(jìn)退方向A上為薄壁的、例如由彈性構(gòu)件構(gòu)成的內(nèi)向凸緣部61b。
多個(gè)容納室61內(nèi)中任一容納室61,隨著刷頭處理盒60的轉(zhuǎn)動(dòng)而在俯視刷頭處理盒60的一部分與彎曲部33k的間隙重疊。因此,其中一容納室61與噴嘴33的流路33r及柄線盒70的后述柄線容納室(以下簡稱為容納室)70s連通。
任一容納室61與噴嘴33的流路33r及容納室70s的連通是利用定位標(biāo)志60m、借助控制裝置120而自動(dòng)進(jìn)行的。即,設(shè)于刷頭處理盒60的前端面的外周附近的電動(dòng)機(jī)單元39的轉(zhuǎn)動(dòng)定位傳感器34,在刷頭處理盒60的前端面處檢測設(shè)置于每一容納室61上的定位標(biāo)志60m。該檢測信息被送到控制裝置120??刂蒲b置120控制電動(dòng)機(jī)單元39的轉(zhuǎn)動(dòng),從而也控制刷頭處理盒60的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。由此,可得到上述的連通狀態(tài)。
控制裝置120被構(gòu)成作為內(nèi)置于裝置主體3內(nèi)的計(jì)算機(jī),按照記載有預(yù)先設(shè)定的順序的程序進(jìn)行工作。控制裝置120具有存儲(chǔ)該程序的存儲(chǔ)器、進(jìn)行按照該程序的運(yùn)算的CPU(中央運(yùn)算裝置)。
此外,對于電動(dòng)機(jī)單元39將在后面敘述。在刷頭101(洗滌刷100的除去了柄線的刷部分)被容納于任一容納室61后,利用定位標(biāo)志60m和轉(zhuǎn)動(dòng)定位傳感器34使刷頭處理盒60轉(zhuǎn)動(dòng),以使得在與該容納室同一平面上的與容納有刷頭101的容納室61相鄰的容納室61與噴嘴33的流路33r及容納室70s連通。
如圖4所示,在容納室61容納有洗滌刷100的刷頭101。刷頭101具有為了對處理器具貫穿管路43進(jìn)行擦洗而相對于芯材101j纏繞而成的毛部101h。如圖4、圖6所示,在芯材101j的進(jìn)退方向A的前端部安裝有球狀的保護(hù)構(gòu)件101g,以使得不會(huì)損壞處理器具貫穿管路43。另外,保護(hù)構(gòu)件101g也可以與芯材101j形成為一體。
此外,如圖4、圖6所示,在刷頭101的芯材101j的進(jìn)退方向A的后端安裝有圓錐狀的刷頭卡合部(以下簡稱為卡合部)101k。該卡合部101k由可與設(shè)于洗滌刷100的后述柄線102前端的柄線卡合部102k自由卡合脫開的彈性構(gòu)件構(gòu)成。另外,卡合部101k可以是與芯材101j形成為一體。
此外,如圖4、圖6所示,在刷頭101的毛部101h與卡合部101k之間,止動(dòng)構(gòu)件101s被安裝到芯材101j上。止動(dòng)構(gòu)件101s是相對于連通口61k為在與連通口同一平面上寬幅的圓板狀的構(gòu)件。另外,止動(dòng)構(gòu)件101s也可以是與芯材101j形成為一體。
止動(dòng)構(gòu)件101s與內(nèi)向凸緣部61f抵接。由此,防止刷頭101從容納室61通過后端側(cè)的連通口61k而從容納室61突出。具體而言,防止刷頭101被容納到與噴嘴33的基端側(cè)連接的柄線盒70一側(cè)。
此外,如圖3、圖4所示,被基座88的支柱88s支承的柄線盒70可自由裝卸地連接于噴嘴33的進(jìn)退方向A的后端部。另外,柄線盒70例如是一次性的構(gòu)件,但也可以不是一次性的構(gòu)件。
如圖4、圖6所示,在柄線盒70的容納室70s配設(shè)有卷繞著的洗滌刷100的細(xì)長的柄線102。另外,在柄線102的前端設(shè)有柄線卡合部(以下簡稱為卡合部)102k,該卡合部102k由彈性構(gòu)件構(gòu)成,可與刷頭101的圓錐狀的卡合部101k的卡合面101m自由卡合、脫開,并具有爪部102t。另外,卡合部102k也可以與柄線102設(shè)為一體。
此外,容納室70s可與刷頭處理盒60的任一容納室61自由連通。因此,也可與噴嘴33的流路33r自由連通。
此外,在柄線盒70上設(shè)有連通到容納室70s的洗滌消毒液供給口71。洗滌消毒液供給口71與未圖示的洗滌液供給源或消毒液供給源等連接,從而將洗滌液、消毒液等供給到容納室70s。
另外,如圖4所示,對于柄線盒70,將容納于容納室70s中的柄線102向與該容納室70s連通的任一容納室61、噴嘴33的流路33r、內(nèi)窺鏡20的處理器具貫穿管路43送出。并且,相對于柄線盒70連接有用于將已送出的柄線102拉回到容納室70s而作為柄線送回單元的刷送回輥72、和用于使該輥72旋轉(zhuǎn)而作為柄線送回單元的刷送回電動(dòng)機(jī)73。
此外,刷送回輥72和刷送回電動(dòng)機(jī)73將柄線102向與其連通的任一容納室61送出。由此,使柄線102的卡合部102k與容納于容納室61中的刷頭101的卡合部101k卡定、或拉回已送出的柄線102。由此,使卡定的卡合部102k從卡合部101k脫離。
在柄線盒70的內(nèi)部形成有刷引導(dǎo)部74,該刷引導(dǎo)部74形成有連通孔,并具有內(nèi)向凸緣形狀。在從容納室70s送出了柄線102時(shí),刷引導(dǎo)部74由連通孔進(jìn)行引導(dǎo),使得柄線102的卡合部102k與容納于容納室61中的刷頭101的卡合部101k卡定。
此外,在被送出的柄線102的進(jìn)退位置、即卡定于柄線102前端的刷頭101的進(jìn)退位置,由控制裝置120來控制。即,如圖4所示,由設(shè)于噴嘴33的進(jìn)退方向A的前端側(cè)的前端側(cè)位置檢測傳感器37和設(shè)于后端側(cè)的后端側(cè)位置檢測傳感器38來檢測該進(jìn)退位置,由控制裝置120基于其檢測信息來控制該進(jìn)退位置。
詳細(xì)地講,在洗滌刷100被插入到處理器具貫穿管路43內(nèi)而為了進(jìn)行擦洗被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作時(shí),前端側(cè)位置檢測傳感器37輸出與進(jìn)退方向A上的刷頭101的后退限度位置相關(guān)的定位信息。由控制裝置120利用該定位信息來執(zhí)行該定位控制。
此外,在柄線102被拉回到其卡合部102k從卡合部101k脫離的位置時(shí),后端側(cè)位置檢測傳感器38輸出與進(jìn)退方向A上的拉回限度位置相關(guān)的定位信息。由控制裝置120利用該定位信息來執(zhí)行該定位控制。由此,可防止卡合部102k進(jìn)入到柄線盒70的容納室70s。
如圖3所示,基座88上配設(shè)有構(gòu)成使噴嘴33沿進(jìn)退方向A進(jìn)行進(jìn)退的進(jìn)退機(jī)構(gòu)的進(jìn)退電動(dòng)機(jī)90和引導(dǎo)構(gòu)件91。
引導(dǎo)構(gòu)件91固定于噴嘴33的進(jìn)退方向A的基端側(cè)的底面,例如是沿進(jìn)退方向A延伸的棱柱構(gòu)件。該引導(dǎo)構(gòu)件91,通過進(jìn)退電動(dòng)機(jī)90的齒輪與引導(dǎo)構(gòu)件91的側(cè)面抵接而使固定于引導(dǎo)構(gòu)件91上的噴嘴33沿進(jìn)退方向A進(jìn)行進(jìn)退。
即,借助進(jìn)退電動(dòng)機(jī)90和引導(dǎo)構(gòu)件91,相對于內(nèi)窺鏡20的處理器具用安裝部24的管頭24a裝卸噴嘴33。另外,進(jìn)退電動(dòng)機(jī)90和引導(dǎo)構(gòu)件91也可以使流體供給單元50(參照圖2)的送氣管路洗滌用噴嘴31和送水管路洗滌用噴嘴32與噴嘴33同時(shí)沿進(jìn)退方向A進(jìn)行進(jìn)退,并相對于內(nèi)窺鏡20的管路用安裝部23的送氣送水管頭23a分別裝卸各噴嘴31、32。
接著,使用上述的圖1~圖6及圖7~圖11,說明如此構(gòu)成的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置2的作用效果。
首先,使用后的內(nèi)窺鏡20如上述那樣容納配置于托盤10的容納凹部11。詳細(xì)而言,插入部22被容納配置到插入部容納部13,操作部21的管路用安裝部23的前端側(cè)被插入到管路用接受部14的開口14a,處理器具用安裝部24的前端側(cè)被插入到處理器具用接受部15的開口15a。其結(jié)果,管路用安裝部23及處理器具用安裝部24被定位配置于操作部收容部12的規(guī)定位置。
在內(nèi)窺鏡20被容納到容納凹部11中后,托盤10被卡定于位于圖1中雙點(diǎn)劃線所示的裝卸位置的托盤保持構(gòu)件6上。此時(shí),托盤10的安裝部18嵌入于托盤保持構(gòu)件6的保持部6a。其后,通過手動(dòng)或自動(dòng)將托盤保持構(gòu)件6從裝卸位置轉(zhuǎn)動(dòng)到往洗滌消毒槽5中容納的容納位置。由此,如圖2所示,隨著托盤保持構(gòu)件6的轉(zhuǎn)動(dòng),配置于該托盤保持構(gòu)件6上的托盤10被容納到洗滌消毒槽5內(nèi)的規(guī)定位置。
此時(shí),由被容納于洗滌消毒槽5中的托盤10將管路用安裝部23的位置限定為與流體供給單元50相對,將處理器具用安裝部24的位置限定為與刷單元85相對。
此后,由突出設(shè)置于洗滌消毒槽5底面5t上的第1開閉突起7a抬起蓋構(gòu)件16a,將第1供排水口16打開。與此同時(shí),由第2開閉突起7b抬起蓋構(gòu)件17a,將第2供排水口17打開。
其后,用手動(dòng)或自動(dòng)使頂蓋4向關(guān)閉方向移動(dòng),如圖2所示那樣關(guān)閉洗滌消毒槽5的內(nèi)窺鏡容納口。另外,此時(shí),由設(shè)于裝置主體3的上表面的密封件5a將頂蓋4和裝置主體3保持為水密。因此,在進(jìn)行洗滌消毒中,洗滌消毒槽5內(nèi)的液體不會(huì)飛散到裝置主體3的外部。
其后,如圖3、圖4所示,例如進(jìn)退電動(dòng)機(jī)90和引導(dǎo)構(gòu)件91兼作為流體供給單元50的進(jìn)退機(jī)構(gòu)、和刷單元85的進(jìn)退機(jī)構(gòu)時(shí),借助進(jìn)退電動(dòng)機(jī)90和引導(dǎo)構(gòu)件91使噴嘴33沿進(jìn)退方向A向前端側(cè)移動(dòng)。因此,相對于內(nèi)窺鏡20的處理器具用安裝部24的管頭24a連接噴嘴33。
與此同時(shí),借助進(jìn)退電動(dòng)機(jī)90和引導(dǎo)構(gòu)件91,使送氣管路洗滌用噴嘴31和送水管路洗滌用噴嘴32向進(jìn)退方向A的前端側(cè)移動(dòng),從而相對于內(nèi)窺鏡20的管路用安裝部23的送氣送水管頭23a分別連接送氣管路洗滌用噴嘴31和送水管路洗滌用噴嘴32。
接著,電動(dòng)機(jī)單元39進(jìn)行動(dòng)作而使刷頭處理盒60進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),其后,由轉(zhuǎn)動(dòng)定位傳感器34檢測標(biāo)志60m。因此,由控制裝置120使形成于刷頭處理盒60上的多個(gè)容納室61中任一個(gè)與噴嘴33的流路33r及容納室70s連通。
其后,通過驅(qū)動(dòng)刷送回輥72和刷送回電動(dòng)機(jī)73,使洗滌刷100的柄線102被從柄線盒70的容納室70s送出。此外,如圖7所示,借助刷引導(dǎo)部74的引導(dǎo),柄線102的前端的卡合部102k卡定于容納于任一容納室61的刷頭101的卡合部101k。即,柄線102卡定于刷頭101。
此時(shí),如圖8所示,卡合部102k的兩個(gè)爪部102t以夾持卡合部101k的方式卡定于圓錐狀的卡合部101k的卡合面101m上。由此,卡合部102k卡定于卡合部101k。
此外,在卡合部102k與卡合部101k卡定時(shí),由柄線102要將刷頭101從容納室61的前端側(cè)的連通口推出。但是,由于刷頭101的毛部101h與容納室61的前端側(cè)的內(nèi)向凸緣部61b抵接,所以在卡定前,防止刷頭101被從容納室61的前端側(cè)的連通口推出。
卡合部102k卡定到卡合部101k上后,進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)刷送回輥72和刷送回電動(dòng)機(jī)73。由此,如圖9所示,柄線102和刷頭101被卡定著的洗滌刷100從管頭24a被送出而插入到處理器具貫穿管路43。
其后,由刷送回輥72和刷送回電動(dòng)機(jī)73驅(qū)動(dòng)柄線102進(jìn)行進(jìn)退。由此,由被插入的洗滌刷100的刷頭101的毛部101h擦洗處理器具貫穿管路43。即,進(jìn)行洗滌。
另外,洗滌刷100插入內(nèi)窺鏡20的插入部22前端的處理器具貫穿管路43直到從其開口突出。即,直到處理器具貫穿管路43的前端都可靠地被洗滌。
此外,在進(jìn)行該洗滌時(shí),由于洗滌消毒液供給口71連接于洗滌液供給源,所以通過容納室70s、刷容納室61、流路33r、管頭24a也將洗滌液供給到處理器具貫穿管路43。另外,被供給的洗滌液從插入部22前端的處理器具貫穿管路43的開口通過托盤10的第2供排水口17而從洗滌消毒槽5的排水口17c排出。
此外,在噴嘴33的前端側(cè)設(shè)有前端側(cè)位置檢測傳感器37。因此,如圖10所示,在進(jìn)行洗滌時(shí),刷單元85,利用進(jìn)退方向A上的前端側(cè)位置檢測傳感器37,不會(huì)使刷頭101在流路33中拉回到后端側(cè)。
另外,與對處理器具貫通管路43進(jìn)行的洗滌大致同時(shí),由噴嘴31、32通過管頭23a也對內(nèi)窺鏡20的送水管路、送氣管路供給洗滌液,對各管路進(jìn)行洗滌。在該情況下,也是所供給的洗滌液從插入部22前端的送水管路、送氣管路的各開口通過托盤10的第2供排水口17而從洗滌消毒槽5的排水口17c被排出。
洗滌后,由刷送回輥72和刷送回電動(dòng)機(jī)73將柄線102拉回到柄線盒70的容納室70s中。由此,如圖10所示,刷頭101從處理器具貫通管路43被拔出而被拉回到流路33r。其后,如圖11所示,刷頭101被容納到刷頭處理盒60的容納室61中。另外,進(jìn)行容納的容納室61是與送出刷頭101之前相同的容納室61。
此時(shí),繼續(xù)驅(qū)動(dòng)刷送回輥72和刷送回電動(dòng)機(jī)73。因此,即使繼續(xù)拉回柄線102,刷頭101的止擋部103會(huì)抵接到容納室61的內(nèi)向凸緣部61f。因此,刷頭101不會(huì)從容納室61的后端側(cè)的連通口61k向容納室70s側(cè)突出。
此外,繼續(xù)拉回柄線102。由此,在止擋部103抵接到內(nèi)向凸緣部61f時(shí),卡合部102k從卡合部101k脫離。
卡合部102k在其脫離后被拉回到容納室70s。但是,柄線102是根據(jù)后端側(cè)位置檢測傳感器38的檢測信息而被控制。因此,不會(huì)有卡合部102k沿進(jìn)退方向A被拉回到后端側(cè)的狀況。即,脫離后的卡合部102k不會(huì)被容納到容納室70s。
在容納室61容納了刷頭101后,電動(dòng)機(jī)單元39進(jìn)行動(dòng)作而使刷頭處理盒60轉(zhuǎn)動(dòng),由轉(zhuǎn)動(dòng)定位傳感器34檢測標(biāo)志60m。由此,在與容納室同一平面上的與剛剛?cè)菁{了刷頭101后的容納室61相鄰的容納室61與噴嘴33的流路33r及容納室70s連通。
另外,在刷頭處理盒60上形成16個(gè)容納室61時(shí),卡合部102k與卡合部101k的卡定、向處理器具貫穿管路43插入洗滌刷100、卡合部102k與卡合部101k的脫離、刷頭處理盒60的轉(zhuǎn)動(dòng)要反復(fù)進(jìn)行16次。即,能夠由1個(gè)刷頭處理盒60,每次用新的洗滌刷100的刷頭101對16個(gè)內(nèi)窺鏡20的各處理器具貫穿管路43進(jìn)行擦洗。
在分別容納于16個(gè)容納室61中的16個(gè)刷頭101全部使用完后,從刷單元85、具體而言是從電動(dòng)機(jī)軸39j拆下刷頭處理盒60,然后將其廢棄。
另外,16個(gè)刷頭101是否全部使用完,可由轉(zhuǎn)動(dòng)定位傳感器34來判斷是否檢測了16次?;谠摍z測信息,由控制裝置120判斷所有的刷頭101是否使用完畢。
另外,也可以是在檢測了16次后,對使用者發(fā)出使其得知應(yīng)更換刷頭處理盒60的報(bào)警聲等。此外,16個(gè)刷頭101及刷容納室61也可以用于在洗滌后再次對處理器具貫穿管路43進(jìn)行洗滌。
如此,在本實(shí)施例中,具有分別容納有刷頭101的多個(gè)容納室61的刷頭處理盒60像左輪手槍那樣進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。并且,任一容納室61與噴嘴33的流路33r及容納有柄線102的柄線盒70的容納室70s連通。相對于該被連通的容納室61中所容納的刷頭101的卡合部101k可自由裝卸從容納室70s送出的、或被拉回的柄線102前端的卡合部102k。
因此,不需更換昂貴的柄線102,就能夠僅更換刷頭101。由此,能夠以簡單的結(jié)構(gòu)來廉價(jià)地僅更換刷頭101。
另外,在本實(shí)施例中,還有可相對于噴嘴33自由裝卸刷頭處理盒60這樣的優(yōu)點(diǎn)。即,在將刷頭處理盒60的多個(gè)容納室61所分別容納的刷頭101全部使用完后,僅更換刷頭處理盒60,就能容易地廢棄使用后的刷頭101。而且,可以將新的刷頭101設(shè)置于刷單元85中。
此外,在本實(shí)施例中,刷頭101在進(jìn)退方向A的后端側(cè)具有止擋構(gòu)件101s。因此,由刷送回輥72、電動(dòng)機(jī)73將柄線102拉回到容納室70s時(shí),在容納室61,止擋構(gòu)件101s與內(nèi)向凸緣部61f抵接,其后,卡合部102k從卡合部101k脫離。由此,不會(huì)有刷頭101從后端側(cè)的連通口61k向容納室70s側(cè)突出,能夠可靠地將刷頭101容納到容納室61。
此外,在本實(shí)施例中,可相對于噴嘴33自由裝卸柄線盒70。因此,在柄線102消耗完時(shí),關(guān)閉后端側(cè)位置檢測傳感器38,將柄線102連同卡合部102k容納到容納室70s后,更換柄線盒70。通過僅做這一動(dòng)作,能夠容易地廢棄消耗完的柄線102,并能夠?qū)⑿碌谋€102設(shè)置于刷單元85中。
變型例另外,本發(fā)明并不限定于上述的第1實(shí)施例的結(jié)構(gòu),還可以變形成各種形式來予以實(shí)施。以下,說明其中幾個(gè)例子。
第1變型例在上述的第1實(shí)施例中,刷單元85被構(gòu)成為將洗滌刷100插入到內(nèi)窺鏡20的處理器具貫穿管路43中,用于對該處理器具貫穿管路43進(jìn)行洗滌。但是,不限于此,也可以將洗滌刷100插入到內(nèi)窺鏡20的送水管路或送氣管路中,用于對送水管路或送氣管路進(jìn)行洗滌。
第2變型例此外,在上述的第1實(shí)施例中,內(nèi)窺鏡20被構(gòu)成為該內(nèi)窺鏡20被容納到托盤10上后,被容納于洗滌消毒槽5。但是,不限于此,也可以是將內(nèi)窺鏡20直接容納到洗滌消毒槽5中。
第2實(shí)施例接著,參照圖12~圖15,說明本發(fā)明的第2實(shí)施例的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置。另外,在本實(shí)施例中,對于與在上述第1實(shí)施例中說明的構(gòu)成要素相同或同等的構(gòu)成要素標(biāo)注相同附圖標(biāo)記,省略其說明。
該第2實(shí)施例的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,在洗滌用的刷單元185的結(jié)構(gòu)、和為了可選擇地使用容納于該刷單元185中的多個(gè)刷頭101而進(jìn)行的控制上具有特點(diǎn)。
圖12表示刷單元185的外觀,相當(dāng)于上述的圖3。如該圖12所示,該刷單元185具有刷頭處理盒186,該刷頭處理盒186具有一定厚度、且為圓環(huán)狀。該刷頭處理盒186的外周上沿徑向開設(shè)有確認(rèn)窗187,該確認(rèn)窗187的外周面被透明的板封閉,以使得能夠從外周面觀察多個(gè)刷頭容納室61的每一個(gè)。該狀況示于圖13。
在彎曲部33k上以可與每一個(gè)確認(rèn)窗187相對的方式配設(shè)有刷頭檢測傳感器188。該刷頭檢測傳感器188輸出示出刷頭101存在或不存在的例如光信號(hào)或磁信號(hào)。該信號(hào)被控制裝置200處理,而能夠確認(rèn)刷頭101的存在??刂蒲b置200與上述的控制裝置120同樣,由具有CPU的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。
另外,刷頭處理盒186具有圓環(huán)狀的殼體186A。在該殼體186A的一側(cè)面上,接近每一刷頭容納室61地標(biāo)注用于識(shí)別刷頭101種類(例如根據(jù)直徑大小而區(qū)分的種類)的2種標(biāo)記M1、M2。該標(biāo)記M1、M2中的一標(biāo)記M1表示小直徑的刷頭101S,另一標(biāo)記M2表示直徑比刷頭101S大的大直徑的刷頭101L。一標(biāo)記M1例如用1個(gè)黑圓點(diǎn)“●”表示,另一標(biāo)記M2例如用2個(gè)黑圓點(diǎn)“●●”表示。另外,這些標(biāo)記的表示方法可以是除此之外的其他方法,也可以是使用磁鐵等的磁力標(biāo)記。另外,標(biāo)記M1、M2在處理盒上的周向位置也表示刷頭容納室61的周向位置。即,標(biāo)記M1、M2兼具有周向的定位功能和刷頭種類的識(shí)別功能。
在本實(shí)施例中,分別準(zhǔn)備多個(gè)毛部101h的直徑為小直徑、大直徑的2種刷頭101S、101L。最好刷頭容納室61也分為小直徑的容納室61S及大直徑的容納室61L這兩種容納室。作為其一例子,如圖13所示,全部共16個(gè)的刷頭容納室61,被分為8個(gè)小直徑用刷頭容納室61S、和8個(gè)大直徑用刷頭容納室61L,按它們的種類分別裝填小直徑或大直徑的刷頭101S(101L)。另外,2種容納室61S、61L是在處理盒186上在其圓周方向以等間隔配置。
另外,如圖13所示,彎曲部33k上設(shè)有分別與標(biāo)記M1、M2相對應(yīng)的、可進(jìn)行光學(xué)讀取的2個(gè)標(biāo)記檢測傳感器189、190。這些傳感器189、190的輸出信號(hào)被送到控制裝置200,由控制裝置200判斷標(biāo)記是標(biāo)記M1“●”還是標(biāo)記M2“●●”。即,判斷是小直徑的刷頭101S還是大直徑的刷頭101L。
另外,在本實(shí)施例中,控制裝置200通過設(shè)于裝置主體3上的天線201可自動(dòng)讀取容納于洗滌消毒槽5中的內(nèi)窺鏡20的固有信息(至少是用刷進(jìn)行洗滌的管路的粗細(xì))。作為一例子,該讀取采用內(nèi)置或外設(shè)于內(nèi)窺鏡上的RFID所代表的非接觸遠(yuǎn)程通信部件。因此,控制裝置200可判別內(nèi)窺鏡的管路直徑。
另外,如圖14所示,在刷頭處理盒186的鍵槽186B中可對準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)單元39的電動(dòng)機(jī)軸39j的凸條的位置。通過該對位,可以確定刷頭處理盒186的周向的初始旋轉(zhuǎn)位置、即刷頭容納室61(61S或61L)的初始位置??刂蒲b置200可存儲(chǔ)該初始旋轉(zhuǎn)位置,并通過與初始旋轉(zhuǎn)位置的相對旋轉(zhuǎn)距離區(qū)別及存儲(chǔ)使用完畢的刷頭101(101S或101L)及未使用的刷頭101(101S或101L)。因此,本刷單元185具有防止使用過一次的刷頭(101S或101L)被再次使用的功能。
在此,參照圖15,說明由控制裝置200執(zhí)行的處理的一例子。首先,使用者將想要洗滌消毒的內(nèi)窺鏡20放置到托盤10上后,設(shè)置于洗滌消毒槽5中,關(guān)閉頂蓋4。其后,使用者對操作面板8上的模式選擇開關(guān)及起動(dòng)開關(guān)進(jìn)行操作。
如圖15所示,控制裝置200在模式選擇開關(guān)及起動(dòng)開關(guān)被操作之前待機(jī)(步驟S1)。響應(yīng)這些開關(guān)的操作,依次進(jìn)行如下確認(rèn)處理洗滌消毒槽5中是否存在內(nèi)窺鏡(步驟S2),內(nèi)窺鏡20的種類如何(管路是大直徑還是小直徑步驟S3),以及在刷頭處理盒186中是否有所判定的大直徑或小直徑的刷頭101L或101S(步驟S4)。
這些處理中,內(nèi)窺鏡20的存在及種類的確認(rèn),如上述那樣,是通過通信讀取內(nèi)窺鏡20的固有信息來進(jìn)行。在洗滌消毒槽5中沒有內(nèi)窺鏡20的情況下(步驟S2,NO),控制裝置200將其處理轉(zhuǎn)移到錯(cuò)誤處理工序,并在操作面板8上進(jìn)行規(guī)定的出錯(cuò)顯示。此外,在內(nèi)窺鏡20設(shè)置于洗滌消毒槽5的情況下(步驟S2,YES),在內(nèi)窺鏡20的管路為大直徑時(shí),轉(zhuǎn)移到步驟S4的處理。在內(nèi)窺鏡20的管路為小直徑時(shí),雖然未圖示,轉(zhuǎn)移到與大直徑時(shí)同樣的一系列處理。
另外,如上所述,步驟S4的判定是使用基于標(biāo)記M1、M2和其與初始位置的旋轉(zhuǎn)距離的存儲(chǔ)信息來進(jìn)行的。在步驟S4中,在判斷為現(xiàn)在的刷頭處理盒186中有大直徑的刷頭101L時(shí),進(jìn)行步驟S5以后的處理。相反,若判斷為僅有小直徑的刷頭101S時(shí),在操作面板8上進(jìn)行要更換處理盒的顯示。
在現(xiàn)在有大直徑的刷頭101L時(shí),控制裝置200驅(qū)動(dòng)進(jìn)退電動(dòng)機(jī)90而使噴嘴33連接于內(nèi)窺鏡20的處理器具用安裝部24的管頭24a上(步驟S5)。接著,控制裝置200為了選擇大直徑的刷頭101L而使電動(dòng)機(jī)單元39旋轉(zhuǎn)直到有該刷頭的旋轉(zhuǎn)位置,同時(shí)判斷是否是該旋轉(zhuǎn)位置(步驟S6)。在該判斷為YES時(shí),大直徑的刷頭101L介于噴嘴33的流路33r與容納室70s的直線連通路中。
在該狀態(tài)下,控制裝置200在使用刷頭檢測傳感器188從確認(rèn)窗187看時(shí),確認(rèn)該大直徑的刷頭101L是否實(shí)際在容納室61L中(步驟S7)。如果,發(fā)現(xiàn)實(shí)際沒有刷頭101L(步驟S7,NO),則進(jìn)行規(guī)定的錯(cuò)誤處理。相反,在有刷頭101L時(shí),轉(zhuǎn)移到步驟S8進(jìn)行處理。
因此,控制裝置200如上述那樣驅(qū)動(dòng)刷送回電動(dòng)機(jī)73直到柄線102達(dá)到安裝位置(步驟S8)。由此,可使刷頭101L安裝(卡定)于柄線102。并且,以基于預(yù)定的洗滌順序的規(guī)定次數(shù)驅(qū)動(dòng)刷送回電動(dòng)機(jī)73使其進(jìn)退,使位于柄線102前端的刷頭101L在內(nèi)窺鏡20的處理器具貫穿管路43中往復(fù)移動(dòng)(步驟S9)。由此,洗滌管路43。
如此結(jié)束了洗滌時(shí),再驅(qū)動(dòng)刷送回電動(dòng)機(jī)73直到柄線102到達(dá)脫開位置(步驟S10)。由此,可從柄線102脫開刷頭101L。其后,進(jìn)行與步驟S7相同的刷頭101L的確認(rèn)處理(步驟S11)。因此,即使在洗滌中或其后退出時(shí)刷頭101L從柄線102脫開,刷頭101L未返回的情況下,也能迅速掌握該情況。
接著,控制裝置200為了進(jìn)行下次的洗滌消毒作業(yè),存儲(chǔ)所使用的刷頭101L的種類和刷頭處理盒186中的其使用位置(步驟S12)。并且,控制裝置200驅(qū)動(dòng)進(jìn)退電動(dòng)機(jī)90使噴嘴33從內(nèi)窺鏡20的處理器具用安裝部24的管頭24a脫離,噴嘴33返回到初始位置(步驟S13)。由此,結(jié)束了一系列的處理。
因此,根據(jù)上述一系列的處理例子,可得到上述第1實(shí)施例的作用效果,還可用同一刷頭處理盒186對應(yīng)具有多種管路直徑的多種內(nèi)窺鏡的清洗。因此,可提高處理盒的通用性。
此外,即使在因某些問題而使刷頭101在內(nèi)窺鏡或與該內(nèi)窺鏡連接的中途管路停止的情況下,通過刷頭檢測傳感器188可自動(dòng)判斷刷頭是否確實(shí)返回到處理盒186。因此,即使在這種刷頭101在管路內(nèi)殘留,也可以進(jìn)行確實(shí)的判斷及應(yīng)對處理。
另外,在上述實(shí)施例的情況下,在裝填于刷頭處理盒186中的某種刷頭101S或101L被全部使用了時(shí),即使剩余的種類的刷頭101L或101S以未使用的狀態(tài)殘留,也需要更換新的刷頭處理盒186。但是,在圖中未示出,在刷頭處理盒186上安裝可寫入讀出的IC芯片,可以從裝置主體3存取所使用的刷頭的位置信息并寫入。由此,在2種刷頭101L或101S中某一種或兩種都在刷頭處理盒186中殘留的中途狀態(tài),可根據(jù)需要而將其刷頭處理盒186更換為其他的刷頭處理盒。即,在返回到原來的刷頭處理盒186時(shí),由于IC芯片存儲(chǔ)了是否使用完畢的信息,所以可使用該存儲(chǔ)信息來選擇使用未使用的刷頭。而且,剩余的刷頭可以安裝到其他處理盒中進(jìn)行使用。
另外,上述的多種刷頭不限定于是2種刷頭,也可以是3種以上。而且,也可以是在1個(gè)處理盒中只裝填多個(gè)1種刷頭(具有相同直徑的毛部),準(zhǔn)備多種這樣的處理盒,視內(nèi)窺鏡的管路直徑而分別使用每一處理盒。
盡管上述說明包含許多特征,但不應(yīng)將這些解釋為限制本發(fā)明的范圍,而是僅用來闡明本發(fā)明的一些目前優(yōu)選的實(shí)施方式。因而,本發(fā)明的范圍應(yīng)該由所附權(quán)利要求書確定。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,至少對內(nèi)窺鏡的管路進(jìn)行洗滌,該裝置包括洗滌刷,具有用于上述洗滌的刷頭和在前端可自由裝卸地配設(shè)該刷頭的柄線;噴嘴,可相對于上述內(nèi)窺鏡的上述管路的連接口自由裝卸,并具有流路;刷頭容納單元,具有可與上述流路自由連通的刷頭容納室,在上述刷頭容納室中可自由容納上述刷頭;柄線容納單元,具有可與上述刷頭容納室自由連通的柄線容納室,在上述柄線容納室中可自由容納上述柄線;柄線送回單元,將上述柄線從上述柄線容納室送出到上述內(nèi)窺鏡的上述管路,并從上述內(nèi)窺鏡的上述管路將上述柄線拉回到上述柄線容納室,上述柄線送回單元具有卡定部件和脫離部件,該卡定部件在上述刷頭容納室使設(shè)于被送出的上述柄線的上述前端的柄線卡合部卡定于設(shè)于上述刷頭上的刷頭卡合部,該脫離部件在上述刷頭容納室使被拉回的上述柄線的上述柄線卡合部從上述刷頭卡合部脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,上述刷頭容納室在至少上述柄線容納室側(cè)具有內(nèi)向凸緣部,該內(nèi)向凸緣部形成有連通口,并向室內(nèi)方向突出,上述刷頭具有止動(dòng)構(gòu)件,在進(jìn)行上述脫離時(shí),該止動(dòng)構(gòu)件與上述內(nèi)向凸緣部抵接,防止上述刷頭從上述刷頭容納室通過上述連通口突出到上述柄線容納室側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,上述刷頭容納單元相對于上述噴嘴可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地配設(shè),該內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置還具有使上述刷頭容納單元轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,上述刷頭容納單元具有多個(gè)上述刷頭容納室,并且在多個(gè)上述刷頭容納室中分別自由容納上述刷頭,通過上述轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元使上述刷頭容納單元轉(zhuǎn)動(dòng),從而使多個(gè)上述刷頭容納室中的任一個(gè)上述刷頭容納室與上述噴嘴的上述流路及上述柄線容納室連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,將上述刷頭拉回到上述刷頭容納室后,容納于與送出前相同的上述刷頭容納室中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,上述轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元,在將上述刷頭容納到上述刷頭容納室后,使上述刷頭容納單元轉(zhuǎn)動(dòng),從而使與容納有上述刷頭的上述刷頭容納室相鄰的上述刷頭容納室與上述噴嘴的上述流路及上述柄線容納室連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,上述柄線容納單元可自由裝卸地與上述噴嘴連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,上述洗滌刷、上述噴嘴、上述刷頭容納單元、上述柄線容納單元、及上述柄線送回單元被組裝成1個(gè)單元,該1個(gè)單元可相對于該內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置自由裝卸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,上述刷頭容納單元具有殼體和凸緣部,該殼體形成可自由取出地容納刷頭的刷頭容納室,該刷頭可自由裝卸地安裝于柄線的前端,用于在內(nèi)窺鏡的管路內(nèi)進(jìn)行進(jìn)退來對上述管路進(jìn)行洗滌,該凸緣部形成于上述刷頭容納室,使得可進(jìn)行上述自由取出的容納。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,設(shè)有多個(gè)上述刷頭容納室,在多個(gè)上述刷頭容納室中分別可取出地容納上述刷頭。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,包括選擇部件和驅(qū)動(dòng)部件,該選擇部件用于從上述多個(gè)刷頭容納室中選擇所需的刷頭容納室,該驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)上述柄線送回單元,使得使用由該選擇部件所選擇的刷頭容納室所容納的刷頭來對上述管路進(jìn)行洗滌。
12.一種刷單元,包括洗滌刷,具有用于洗滌內(nèi)窺鏡管路的刷頭和在前端可自由裝卸地配設(shè)該刷頭的柄線;噴嘴,可相對于上述內(nèi)窺鏡的上述管路的連接口自由裝卸,并具有流路;刷頭容納單元,具有可與上述流路自由連通的刷頭容納室,在上述刷頭容納室中可自由容納上述刷頭;柄線容納單元,具有可與上述刷頭容納室自由連通的柄線容納室,在上述柄線容納室中可自由容納上述柄線;柄線送回單元,將上述柄線從上述柄線容納室送出到上述內(nèi)窺鏡的上述管路,并從上述內(nèi)窺鏡的上述管路將上述柄線拉回到上述柄線容納室,上述柄線送回單元具有卡定部件和脫離部件,該卡定部件在上述刷頭容納室中使設(shè)于被送出的上述柄線的上述前端的柄線卡合部卡定于設(shè)于上述刷頭上的刷頭卡合部,該脫離部件在上述刷頭容納室中使被拉回的上述柄線的上述柄線卡合部從上述刷頭卡合部脫離。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的刷單元,上述刷頭容納室在至少上述柄線容納室側(cè)具有內(nèi)向凸緣部,該內(nèi)向凸緣部形成有連通口,并向室內(nèi)方向突出,上述刷頭具有止動(dòng)構(gòu)件,在進(jìn)行上述脫離時(shí),該止動(dòng)構(gòu)件與上述內(nèi)向凸緣部抵接,防止上述刷頭從上述刷頭容納室通過上述連通口突出到上述柄線容納室側(cè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的刷單元,上述刷頭容納單元相對于上述噴嘴可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地配設(shè),該刷單元還具有使上述刷頭容納單元轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的刷單元,上述刷頭容納單元具有多個(gè)上述刷頭容納室,并且在多個(gè)上述刷頭容納室中分別自由容納上述刷頭,通過上述轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元使上述刷頭容納單元轉(zhuǎn)動(dòng),從而使多個(gè)上述刷頭容納室中的任一個(gè)上述刷頭容納室與上述噴嘴的上述流路及上述柄線容納室連通。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的刷單元,將上述刷頭拉回到上述刷頭容納室后,容納于與送出前相同的上述刷頭容納室中。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的刷單元,上述轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元,在將上述刷頭容納到上述刷頭容納室后,使上述刷頭容納單元轉(zhuǎn)動(dòng),從而使與容納有上述刷頭的上述刷頭容納室相鄰的上述刷頭容納室與上述噴嘴的上述流路及上述柄線容納室連通。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的刷單元,上述柄線容納單元可自由裝卸地與上述噴嘴連接。
19.一種處理盒,具有殼體和凸緣部,該殼體形成可自由取出地容納刷頭的刷頭容納室,該刷頭可自由裝卸地安裝于柄線的前端,并用于在內(nèi)窺鏡的管路內(nèi)進(jìn)行進(jìn)退來對上述管路進(jìn)行洗滌,該凸緣部形成于上述刷頭容納室,使得可進(jìn)行上述自由取出的容納。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的處理盒,上述刷頭具有刷卡定部,該刷卡定部相對于設(shè)于上述柄線的上述前端的柄線卡合部可自由卡合、脫離。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的處理盒,上述刷頭容納室具有形成有連通口、并向室內(nèi)方向突出的內(nèi)向凸緣部,上述刷頭具有止動(dòng)構(gòu)件,與上述內(nèi)向凸緣部抵接,防止上述刷頭從上述連通口突出。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的處理盒,設(shè)有多個(gè)上述刷頭容納室,在多個(gè)上述刷頭容納室中的至少一個(gè)刷頭容納室分別可取出地容納上述刷頭。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的處理盒,上述多個(gè)上述刷頭容納室,由與大小不同的多種上述刷頭對應(yīng)的大小不同的多種刷頭容納室構(gòu)成。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的處理盒,上述多種刷頭的大小由該刷頭的直徑大小表示,該多種刷頭的直徑的差異與上述內(nèi)窺鏡的多種管路的直徑的差異對應(yīng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的處理盒,上述殼體形成為圓環(huán)狀,上述多個(gè)刷頭容納室分別貫通上述圓環(huán)狀殼體的軸向、且沿圓周方向配置。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的處理盒,在上述殼體上施加表示上述多個(gè)刷頭容納室的位置的標(biāo)記。
27.一種刷單元,包括刷頭,具有刷洗用毛部;柄線,在前端具有該刷頭;連接部件,可自由裝卸地連接上述刷頭和上述柄線。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的刷單元,上述連接部件是沿上述柄線的軸向可自由裝卸地連接于該柄線前端的部件。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的刷單元,上述毛部在與上述柄線連接時(shí),被朝與上述軸向正交的徑向取向,以對內(nèi)窺鏡管路的內(nèi)部進(jìn)行刷洗。
30.一種內(nèi)窺鏡洗滌裝置,對內(nèi)窺鏡的管路進(jìn)行洗滌,該裝置包括洗滌刷,具有用于上述洗滌的刷頭和在前端可自由裝卸地配設(shè)該刷頭的柄線;噴嘴,可相對于上述內(nèi)窺鏡的上述管路的連接口自由裝卸,并具有流路;刷頭容納單元,具有可與上述流路自由連通的刷頭容納室,在上述刷頭容納室中可自由容納上述刷頭;柄線容納單元,具有可與上述刷頭容納室自由連通的柄線容納室,在上述柄線容納室中可自由容納上述柄線;柄線送回單元,將上述柄線從上述柄線容納室送出到上述內(nèi)窺鏡的上述管路,并從上述內(nèi)窺鏡的上述管路將上述柄線拉回到上述柄線容納室,上述柄線送回單元具有卡定部件和脫離部件,該卡定部件在上述刷頭容納室中使設(shè)于被送出的上述柄線的上述前端的柄線卡合部卡定于設(shè)于上述刷頭上的刷頭卡合部,該脫離部件在上述刷頭容納室使被拉回的上述柄線的上述柄線卡合部從上述刷頭卡合部脫離。
全文摘要
一種內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置及用于洗滌內(nèi)窺鏡管路的刷單元,用洗滌刷對內(nèi)窺鏡的管路進(jìn)行清洗。該洗滌刷具有刷頭和在前端可自由裝卸地設(shè)置該刷頭的柄線。上述裝置具有可相對于上述內(nèi)窺鏡的上述管路的連接口自由裝卸、并具有流路的噴嘴。在該裝置中,刷頭容納單元的刷頭容納室與噴嘴的流路連通。而且柄線容納單元與刷頭容納室連通。將柄線從柄線容納室送出到內(nèi)窺鏡管路,并從該管路將柄線拉回到柄線容納室。進(jìn)行該送出及拉回時(shí),在刷頭容納室中使設(shè)于被送出的柄線的前端的柄線卡合部卡定于設(shè)于刷頭上的刷頭卡合部。并在刷頭容納室中使被拉回的柄線的柄線卡合部從刷頭卡合部脫離。由此,可通過柄線的進(jìn)退使容納于刷頭容納室中的刷頭在管路內(nèi)進(jìn)行進(jìn)退。
文檔編號(hào)B08B9/02GK101053510SQ200710091140
公開日2007年10月17日 申請日期2007年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月10日
發(fā)明者鈴木英理, 長谷川準(zhǔn), 鈴木信太郎, 野口利昭, 小林健一, 小川晶久 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社