專利名稱:干式清潔設備和干式清潔方法
技術領域:
本發(fā)明 一般地涉及一種成像裝置,尤其涉及一種對用于成像裝置中的組 件進行干式清潔的技術。
背景技術:
近來,辦公機器如復印機、傳真機和打印機的制造,已經(jīng)開始積極地進 行再生活動,以創(chuàng)造一個資源再生社會。這種再生活動包括從用戶那里收集 用過的產(chǎn)品,分解、清潔和重新組裝產(chǎn)品,并且重新利用這些產(chǎn)品本身或這 些產(chǎn)品的某些部件。就成像裝置而言,如復印機、傳真機和打印機,調色劑 是很精細的粉末,通常不可避免地粘附到成像裝置內部的零件上。當再生成 像裝置本身或其零件時,必須去除調色劑。一些傳統(tǒng)方法,如,濕式清潔方法,使用水或溶劑來去除調色劑,但是, 在這種方法中,有一個問題是增加能量消耗、環(huán)境負擔和由于處理包括調色 劑的污水以及在清潔后千燥零件的而產(chǎn)生的成本。一些其它傳統(tǒng)方法,如,干式清潔方法,使用空氣吹刮來去除調色劑。 但是,由于對于清潔力不足以去除粘附力高的調色劑,所以必須進行使用布 或類似物手工清除調色劑的額外處理。因此,在產(chǎn)品再利用/再生過程中,清 潔處理是一個瓶頸。還有一些其它傳統(tǒng)的方法,如,噴拋清潔方法,對調色劑使用干冰。但 是,這種方法具有高的運行成本,并且由于它們使用大量干冰,會帶來大的 環(huán)境負擔。為了消除上述問題,日本專利No.3288462公開了一種清潔附著在清潔 目標對象(cleaning target object)上的灰塵的干式清潔設備。在該技術中, 干式清潔設備在旋轉容器中用彈性柔性接觸元件攪動帶電的清潔目標對 象,從而中和清潔目標對象,使得灰塵的粘附力減弱,并且灰塵可以從清潔 目標對象上清除。但是,很難清除有強粘附力的灰塵,因為對于接觸元件和 清潔目標對象之間的接觸力,攪動是不夠的。此外,日本專利No.2889547公開了 一種用于>^人清潔目標對象上清除粘 附物的技術,通過噴出精細地切割為小球的顆?;蛴设F、鋁或不銹鋼制做的 金屬棒來清潔目標對象。此外,日本專利No.3468995 7>開了 一種噴凈方法 的技術,其通過向容器表面噴出包含粉碎固體粒子的高速空氣來去除樹脂制 成的容器上的灰塵和污物,。此外,已公開的日本專利申請No.2005-329292公開了 一種從清潔目標 對象上清除附著物的干式清潔方法。在該干式清潔方法中,吸附精細顆粒的 微粒清潔介質被引入清潔目標對象容器,并且清潔噴嘴進入清潔對象容器的 開口部分。高速空氣噴入清潔目標容器,并且從清潔噴嘴排出來吹動清潔目 標容器中的清潔介質。被吹動了的清潔介質清除粘附到清潔目標容器的內表 面上的顆粒。接下來,在清潔噴嘴的端部,清潔介質和網(wǎng)眼部分碰撞,這樣 吸附在清潔介質上的精細顆粒被清除并被過濾,以使清潔介質的重復使用成 為可能。再生的清潔介質再次被空氣吹動以重復對清潔目標容器進行清潔。但是,在日本專利No.3288462公開的干式清潔i殳備中,攪動對于接觸 元件和清潔目標對象之間的接觸力而言是不足的。因此,很難清除具有強粘 附力的灰塵。此外,在日本專利No.2889547和No.3468995公開的噴凈方法中,因為 使用了小碎塊或精細切割金屬小球的微粒固體顆?;蚪饘侔簦鍧嵞繕藢ο?的表面被刮擦和擦洗,所以在從清潔目標對象清潔灰塵的過程中使表面粗 糙。因此,在不允許刮擦清潔目標對象時,噴凈法不適用。而且,在已公開的日本專利申請No.2005-329292所公開的清潔設備中, 吹動清潔介質和通過吸附重復利用清潔介質的過程同時進行,這對小尺寸容 器是有效的。但是,對于大尺寸清潔箱而言,其中清潔目標被引入并移動來 進行清潔,由于用于吹動清潔介質的能量減弱,因此在清潔箱中的清潔介質 有可能未被吹起而聚集從而導致清潔介質的流動停滯。因此,在大尺寸清潔 箱中,很難充分地吹動并循環(huán)清潔介質,導致清潔能力下降。發(fā)明內容本發(fā)明的一個目的是至少部分地解決傳統(tǒng)技術中的問題。 依據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供一種干式清潔設備,包括循環(huán)空氣產(chǎn)生單 元,其在清潔箱中產(chǎn)生高速空氣以便吹起存放于清潔箱中的柔性薄片狀清潔介質;清潔介質加速單元,其加速在清潔箱中流動的清潔介質,使得清潔介質和清潔目標對象碰撞,從而分離粘附到清潔目標對象上的顆粒;以及清潔 介質再生單元(cleaning-medium recycle unit),其抽吸從清潔目標對象上分 離的顆粒并且再生清潔介質。依據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供一種干式清潔方法,包括通過循環(huán)沿清潔 箱表面流動的空氣,發(fā)送堆積在清潔箱表面上的薄片狀柔性清潔介質;在清 潔箱中向上流動在所述發(fā)送時發(fā)送的薄片狀柔性清潔介質;借助高速空氣, 使以向上流動的方式流動的清潔介質與清潔目標對象碰撞;以及清除粘附到 清潔目標對象上的顆粒。當結合附圖考慮時,通過閱讀下文對本發(fā)明現(xiàn)有優(yōu)選實施方式的詳細描 述,能更好地理解本發(fā)明的上面和其它的目的、特征、優(yōu)點和技術特征以及 工業(yè)重要性。
圖1是依據(jù)本發(fā)明第一實施方式的干式清潔設備的示意圖;圖2A和2B是用于解釋通過薄片狀清潔介質從圖1所示的清潔目標對象上清除灰塵的過程的示意圖;圖3A和3B是圖1所示的清潔箱的截面圖;圖4是圖1所示的循環(huán)空氣產(chǎn)生單元的截面圖;圖5A和5B是圖1所示清潔介質再生單元的示意圖;圖6是圖1所示干式清潔設備的驅動控制單元的方塊圖;圖7A和7B是圖1所示干式清潔設備的驅動單元的方塊圖;圖8是采用圖1所示清潔設備進行清潔操作的時序圖;圖9A到9C是用于解釋通過循環(huán)空氣,堆積在圖1所示清潔介質再生單元上的清潔介質的發(fā)送狀態(tài)的示意圖;圖IOA到10C是用于解釋通過循環(huán)空氣,堆積在圖1所示清潔介質再生單元上的清潔介質的另 一種發(fā)送狀態(tài)的示意圖;圖IIA到IIC是用于解釋圖1所示清潔目標對象的清潔過程的示意圖; 圖12是用于解釋通過從圖1所示的清潔介質加速單元的加速噴嘴中輸出的空氣,清潔介質和清潔目標對象^t撞的示意圖;圖13A到13D是在圖1所示的清潔箱中,用于循環(huán)空氣的循環(huán)路徑的內表面的示意圖14A和14B是位于圖13A到13D所示的循環(huán)^4圣中的空氣整流單元
的清潔箱的截面圖15A和15B是依據(jù)第一實施方式具有傾斜表面的清潔箱的截面圖16是依據(jù)本發(fā)明第二實施方式的干式清潔設備的示意圖17是圖16所示干式清潔設備的驅動控制單元的方塊圖18是圖16所示干式清潔設備的驅動單元的方塊圖19是依據(jù)本發(fā)明第三實施方式的干式清潔設備的示意圖20是圖19所示干式清潔設備的驅動控制單元的方塊圖21是圖19所示干式清潔i殳備的驅動單元的方塊圖22是用于解釋在圖19所示的干式清潔設備中,清潔介質和清潔目標
對象^s並撞的狀態(tài)的示意圖23是依據(jù)第三實施方式,包括粗清潔和抖落操作的清潔操作的時序
圖24A和24B是依據(jù)本發(fā)明第四實施方式的干式清潔設備的示意圖; 圖25是依據(jù)本發(fā)明第五實施方式,包括介質數(shù)量測量單元和清潔目標 檢測單元的干式清潔設備的示意圖26是構成圖25所示的介質數(shù)量測量單元的光電傳感器的示意圖; 圖27是圖25所示的干式清潔設備的驅動控制單元的方塊圖; 圖28是圖25所示的干式清潔設備進行操作的時序圖;和 圖29是依據(jù)本發(fā)明第六實施方式的干式清潔設備的示意具體實施例方式
參考附圖,在下面對本發(fā)明的典型實施方式進行詳細解釋。 圖1是依據(jù)本發(fā)明第一實施方式的干式清潔設備1的示意圖。干式清潔 設備1,通過使用如圖2中所示由高速空氣吹起的清潔介質4,清除附著到 清潔目標對象2上的各種灰塵3,如調色劑。干式清潔設備1包括清潔箱5、 循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6、清潔介質加速單元7和清潔介質再生單元8。
用在干式清潔設備l中的清潔介質4,可以被形成為粒狀、棒狀、管狀、 纖維狀、薄片狀等中的一種,其由金屬、陶瓷、合成樹脂、海綿、纖維等制 造。清潔介質4的形狀和材料可以根據(jù)清潔目標對象2的形狀和材料特性、
8或附著到清潔目標對象2上的灰塵3的顆粒尺寸、或灰塵3附著到清潔目標 對象2上的附著強度來確定。至于薄片狀的清潔介質4,優(yōu)選尺寸是其面 積為1平方毫米(mm2)到1000mm2,并且其厚度為1微米(pm )到500|iim。 例如,為了從由合成樹脂或金屬制造的零件上清除平均直徑為5pm到10pm 的調色劑顆粒,其用于電子照相成像裝置,優(yōu)選使用由樹脂薄片、紙或金屬 薄片制成的薄片狀的清潔介質4。
當清潔介質4是薄片狀時,當清潔介質4和清潔目標對象2在清潔介質 4的邊緣部分碰撞時,接觸力集中在邊緣部分,從而盡管清潔介質4的質量 很小,但清潔介質4仍能獲得清除灰塵3所需的力。由于清潔介質4變得彎 曲,并且當作用到清潔目標對象2上的接觸力增加時所述清潔介質4失去了 -陂施加的力,因此不需要的額外作用力沒有施加到清潔目標對象2上。因此, 不象通常噴射材料或研磨劑來磨光那樣,很難破壞清潔目標對象2。此外, 在薄片狀清潔介質4和清潔目標對象2之間產(chǎn)生無彈性碰撞,很大程度上取 決于當薄片狀清潔介質4與清潔目標對象2碰撞所導致的清潔介質4彎曲時 空氣施加的粘滯曳力。因此,清潔介質4很難反彈。當在清潔介質4和清潔 目標對象2之間發(fā)生傾斜碰撞時,清潔介質4滑過清潔目標對象2的表面, 通過一次碰撞接觸清潔目標對象2的大面積表面。由于接觸產(chǎn)生的刮擦作用 或擦洗作用,平行力施加到附著到清潔目標對象2上的灰塵3的接觸表面。 因此,使得以小的作用力從清潔目標對象2上清除灰塵3成為可能,提高了 清潔效率。
清潔箱5形成為基本矩形的中空體,并且包括用于裝載清潔目標對象 2的位于頂面的清潔目標裝載部分9;底部的開口部分;位于清潔目標對象 裝載部分9上的可柔性地打開和關閉的蓋10;以及位于底部開口部分的清潔 介質再生單元8。在清潔箱5的一個側面的部分內表面上,如圖3所示的設 置有循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6,其在清潔箱5的兩側面、底面和頂面的內表面上 形成循環(huán)空氣的循環(huán)路徑。如圖3A所示構成循環(huán)路徑的內表面的每個角落 部分均;波形成為R形,或如圖3B所示在每個側面、頂面和底面之間形成預 定角度e,從而使循環(huán)空氣可有效流通。為了以較小的阻力流通循環(huán)空氣, 預定角度e被優(yōu)選確定為120°到150°。
如上所述,每個有循環(huán)^各徑的內表面的角部,形成為圓形或在每個相鄰 側面之間有一預定角度。因此,可以不和內表面碰撞地發(fā)送清潔介質。因此,使得有效發(fā)送清潔介質、提高清潔效率并以較小的空氣供給來發(fā)送清潔介質 成為可能,實現(xiàn)了能量節(jié)約。
循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6包括入口部分62,其具有大直徑的入口 61;和出 口部分64,其具有設置在入口部分62外側的外圍的壓縮空氣供給口 63。循 環(huán)空氣產(chǎn)生單元6通過從壓縮空氣供給口 63向出口部分64的出口 65供給 高速氣流的方法從入口部分62引入空氣,并以是壓縮空氣供給口 63供給的 壓縮空氣的幾倍到十二倍的量輸出空氣。通過使用循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6,使 以較少能量流動清潔介質成為可能,并且與使用 一般地空氣噴嘴的情況相 比,減少了壓縮空氣的消耗量。此外,使容易地維持清潔箱5內部的負壓, 并且防止灰塵漏到清潔箱5的外部成為可能。不同的氣體,如氮氣、二氧化 碳氣體、包括氬氣的惰性氣體,代替了壓縮空氣,可被從壓縮空氣供給口 63 供給。在下面描述的實施方式中,說明應用壓縮空氣的情況。循環(huán)空氣產(chǎn)生 單元6設置在靠近清潔箱5底部構成循環(huán)路徑的側面,具有向上的入口 61 和向下的出口 65。
清潔介質加速單元7包括多個加速噴嘴71a,其排列在與構成循環(huán)路徑 的內表面相垂直前表面;和多個加速噴嘴71b,其排列在面向具有加速噴嘴 71a的前面的后面。清潔介質加速單元7通過每個加速噴嘴71a和71b在清 潔箱5的內部吹出從壓縮空氣源、如壓縮機和壓縮箱,供給的壓縮空氣,以 使清潔介質4和清潔目標對象2碰撞。對于加速噴嘴71a和71b,優(yōu)選使用 類似于循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6的噴出噴嘴。
由于清潔介質加速單元7排列在在清潔箱內部的垂直于構成循環(huán)空氣 的循環(huán)路徑的表面的表面上,并且由于清潔介質加速單元7的噴嘴嵌入在清 潔箱該表面的內側,可避免對循環(huán)空氣流通的干擾,并且有效地使清潔介質 和清潔目標對象碰撞。
清潔介質再生單元8包括分離元件81和設置在清潔箱5底部內表面的 罩82,形成如圖5A的透視圖和圖5B的部分截面圖所示的封閉空間。封閉 空間連接到灰塵收集器(未示出),所述灰塵收集器包括負壓產(chǎn)生源,該負 壓產(chǎn)生源經(jīng)由抽吸管ll,如軟管,在罩82中產(chǎn)生負壓。分離元件81包括多 個小柱和切口 83,切口的尺寸使空氣和顆??梢酝ㄟ^但清潔介質4不能通 過,并且分離元件由多孔元件、如金屬、塑料網(wǎng)、網(wǎng)、沖壓的金屬板和縫隙 板構成。采用這種結構,分離板81可清除從清潔目標對象2上清除下來的灰塵,并且除去由于和清潔目標對象2碰撞而磨損碎裂的清潔介質4或者由
于長時間的使用彈性下降的清潔介質4。
如上所述,附著在清潔介質上的灰塵等通過由清潔介質再生單元的吸附 而被清除,從而使清潔介質保持干凈成為可能。因此,可保持高質量的清潔, 并可重復使用清潔介質,因此實現(xiàn)了低環(huán)境負擔的清潔。
通過將清潔介質再生單元設置在清潔箱的底部,可以增加由于地心引力 已經(jīng)落到清潔箱底部的清潔介質通過清潔介質再生單元的可能性,提高再生 清潔介質的效率。因此,提高了清潔介質的清潔度,提高了清潔質量。
如圖6的方塊圖和圖7A和7B的管道圖所示,干式清潔設備1的控制 器12包括空氣循環(huán)電;茲閥14,加速電》茲閥15,加速切換控制閥16和再生 電磁閥17,它們都連接到控制器12,并且通過來自驅動單元13的驅動信號 來控制每個電磁閥??諝庋h(huán)電磁閥14執(zhí)行空氣管道的傳導和非傳導,該 空氣管道用來從壓縮空氣供給設備18向循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6供給壓縮空 氣。加速電磁閥15執(zhí)行空氣管道的傳導和非傳導,該空氣管道向清潔介質 加速單元7供給壓縮空氣。加速切換控制閥16切換將要供給到分別設置在 清潔介質加速單元7側面的加速噴嘴71a和71b的壓縮空氣的流動方向。再 生電磁閥17執(zhí)行將清潔介質再生單元8連接到灰塵收集器19的抽吸管11 的傳導和非傳導。
下面將參考附圖8所示的時序進行對以下操作解釋通過利用干式清潔 設備1內的工件移動單元21把由保持單元20保持的清潔目標對象2裝載進 清潔箱5,來清除附著到清潔目標對象2的灰塵3。
薄片狀清潔介質4被引導進清潔箱5并且堆積在清潔介質再生單元8的 分離部分81上。接下來,由工件保持單元20保持的清潔目標對象2,通過 工件移動單元21從清潔目標裝載部分9裝入,并且放置在初始位置。蓋10 被關閉以密封清潔箱5。 一旦由驅動單元13的操作接收到清潔開始信號,控 制器12打開空氣循環(huán)電i茲閥14并且從壓縮空氣供給源18,如壓縮機,向循 環(huán)空氣產(chǎn)生單元6供給壓縮空氣,使得循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6產(chǎn)生沿設置在清 潔箱5內表面的循環(huán)路徑流動的循環(huán)空氣。循環(huán)空氣沿著分離部分81流動, 使得循環(huán)空氣從如圖9A所示的縱向作用到堆積在分離元件81上的薄片狀清 潔介質4,并且逐漸地從堆積的上部分破壞清潔介質4的堆積。因此,如圖 9B和9C所示,清潔介質4被發(fā)送并在清潔箱5中向上流動。由于用于向上流動清潔介質4的循環(huán)空氣被直接從循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6吹進清潔箱5,因
此可以向堆積的清潔介質4施加大的沖擊力。所以,可以確保通過循環(huán)空氣 使清潔介質4向上流動。
如上所述,循環(huán)空氣產(chǎn)生單元產(chǎn)生沿堆積在清潔介質再生單元上的清潔 介質的表面流動的循環(huán)空氣。因此,使得用于向上流動堆積的清潔介質的大 的作用力被施加到大量的清潔介質上,并且沿清潔箱的內表面循環(huán)清潔介質 成為可能。因此,可提高清潔效率。
換句話說,通過沿清潔介質再生單元流動由循環(huán)空氣產(chǎn)生單元產(chǎn)生的循 環(huán)空氣,可確保從清潔介質再生單元上清除粘在清潔介質再生單元上的清潔 介質,并且將清潔介質發(fā)送到清潔箱中。此外,可以保持清潔再生單元再生 清潔介質的性能。
此外,通過循環(huán)空氣產(chǎn)生單元沿清潔箱的縱向產(chǎn)生循環(huán)空氣,循環(huán)空
氣不散開,并且其作用力在流動中不減少。因此,可以有效地將循環(huán)空氣的 作用力施加到在堆積在清潔箱底部的清潔介質上。另外,即使循環(huán)空氣產(chǎn)生 單元的數(shù)量很少而且供應到循環(huán)空氣產(chǎn)生單元的空氣量也少,也可以發(fā)送并 向上流動清潔介質。因此,可以減少清潔所需的能量。
為了如上所述使用空氣發(fā)送且向上流動堆積的薄片狀清潔介質4,當通 過噴嘴22沿與堆積的清潔介質4的縱向相垂直的方向向堆積在分離元件81 上的薄片狀清潔介質4提供空氣時(如圖IOA所示),為了將位于施加壓縮 空氣之處的清潔介質4的整個部分吹起,必須供給充足能量的壓縮空氣。因 此,如圖10B所示,當清潔介質的堆積量增加時,難以流動清潔介質4。另 外,盡管有可能向上流動堆積在輸出空氣的噴嘴22正上方的清潔介質4,但 由于堆積的薄片狀清潔介質4的流動性低,很難向上流動堆積的清潔介質4 的整個部分,即使當如圖10C所示分離部分81向噴嘴22傾斜時也是如此。 因此,堆積在噴嘴22周圍部分的清潔介質被留下,沒有4皮吹起。相反,當 循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6產(chǎn)生的空氣沿堆積在分離元件81的清潔介質4的縱向 被施加時,循環(huán)空氣沿清潔箱5內表面的循環(huán)路徑流動,可以以少的能量確 實地向上流動清潔介質4。因此,可以減少供應到循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6的壓 縮空氣的消耗量。如果采用空氣利用管道或軟管發(fā)送清潔介質4,那么清潔 介質4有可能阻塞在管道或軟管中。然而,在第一實施方式中,循環(huán)空氣的 循環(huán)路徑形成在清潔箱5的內表面上,可以避免清潔介質4阻塞在循環(huán)路徑中,因此清潔介質4在清潔箱5中向上流動。依據(jù)該實施方式,用于發(fā)送且向上流動薄片狀柔性清潔介質的循環(huán)空氣 沿清潔箱內表面流動,以致循環(huán)空氣未被疏散且不喪失其作用力。因此,使 得將循環(huán)空氣的作用力有效施加到堆積在清潔箱上的清潔介質,采用供給的 少量空氣發(fā)送且向上流動大量清潔介質成為可能。因此,可減少清潔所需的 能量消耗。此外,即使當曾經(jīng)清除的灰塵再次附著到清潔箱的內表面上時, 由于大量的清潔介質在循環(huán),因此可繼續(xù)清潔內表面。因此,可以減少清潔 箱的維護操作、如清洗。產(chǎn)生循環(huán)空氣的循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6祐:設置為入口 61側高且出口 65側 低,并繞著在清潔箱5中構成循環(huán)路徑的側面的底部布置。因此,可以向堆 積在清潔箱5底部的分離元件81上的清潔介質4,沿著清潔箱5的底面,施 加具有強作用力的空氣。因此,可以沿著清潔箱5的內表面向遠離出口 65 的區(qū)域發(fā)送清潔介質4。另外,引入入口 61的清潔介質4被分散,減少空間 密度。因此,清潔介質4很難阻塞入口 61,從而可穩(wěn)定的產(chǎn)生循環(huán)空氣。換 句話說,當入口 61 一皮設置為在其開口側向下的狀態(tài)下排列在清潔箱底部附 近時,抽吸空氣的力全部施加到入口 61周圍的清潔介質4上。因此,難以 發(fā)送堆積在清潔箱5底部的大量清潔介質4。另外,當大量堆積的清潔介質 4被入口61吸住時,清潔介質4增加了入口 61中的空間密度。因此,入口 61被阻塞。但是,采用第一實施方式所描述的結構,可以避免這種問題。當經(jīng)過了預定時間后,控制器12關閉空氣循環(huán)電磁閥14,并且使循環(huán) 空氣產(chǎn)生單元6停止產(chǎn)生循環(huán)空氣。接下來,控制器12使工件移動單元21 從初始位置向下移動清潔目標對象2,打開加速電-茲閥15以便通過加速切換 控制閥16向清潔介質加速單元7供給壓縮空氣,從而/人清潔介質加速單元7 的加速噴嘴71a吹出壓縮空氣??刂破?2打開再生電磁閥17,以將清潔介 質再生單元8引導向灰塵收集器19,并且在罩82中產(chǎn)生負壓。當循環(huán)空氣 產(chǎn)生單元6停止產(chǎn)生循環(huán)空氣時,由循環(huán)空氣流動的清潔介質4落下。通過 從加速噴嘴71a吹出的壓縮空氣,落下的清潔介質4和清潔目標對象2碰撞, 清除附著到清潔目標對象2上的灰塵3。從清潔目標對象2上清除的灰塵3和由于和清潔目標對象2碰撞而粘有 灰塵的清潔介質4,由于重力而落下,并且堆積在清潔介質再生單元8的分 離單元81上,其中清潔介質再生單元由于罩82內的負壓而被抽成真空。由于罩82中的負壓,落在分離元件81上的灰塵和附著到清潔介質4上的灰塵 被真空抽吸到罩82中,并且由灰塵收集器19收集。因此,可有效地再生粘 有灰塵的清潔介質4。在加速噴嘴71a吹出壓縮空氣一預定時間周期時,控制器12關閉加速 電;茲閥15和再生電;茲閥17,并且停止清潔介質加速單元7和清潔介質再生 單元8的操作。當再生電磁閥17被關閉時,罩82內的負壓減少,從而不存 在作用于堆積在分離元件81上的清潔介質4的罩82的真空抽吸力。因此, 通過后來的循環(huán)空氣的流動,將清潔介質4從分離元件81上清除。因此, 在不導致清潔介質4覆蓋且密封分離元件81的網(wǎng)眼部分的情況下,可連續(xù) 地從清潔介質4上清除灰塵。因此,不需要替換所有的清潔介質4,可以通 過補充由于損壞而缺少的清潔介質數(shù)量來有效地使用清潔介質4。因此,可 提高維護效率。如上所述,通過間歇地操作清潔介質再生單元,可以從清潔介質再生單 元上清除粘附到該清潔介質再生單元上的清潔介質。因此,清潔介質再生單 元的性能可以得到保持。當清潔介質再生單元抽吸清潔介質以1更再生清潔介質時,由于施加在清 潔介質上的保持力,清潔介質難以移動。但是,因為依據(jù)第一實施方式,清 潔介質在清潔介質循環(huán)期間不會再生,所以可實現(xiàn)清潔介質的有效循環(huán)。因 此,可以向清潔介質加速單元裝載大量的清潔介質,以提高清潔效率??刂破?2再次打開空氣循環(huán)電磁閥14,使循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6產(chǎn)生循 環(huán)空氣,使再生的且堆積在清潔介質再生單元8的分離元件81上的清潔介 質4流動預定的時間周期Tl。接下來,控制器12打開加速電》茲閥15和循 環(huán)電-茲閥17,以將加速切換控制閥16切換到加速噴嘴71b,并且以預定的 時間周期,進行從清潔目標對象2清除灰塵的處理和再生清潔介質4的處 理。執(zhí)行從清潔目標對象2上清除灰塵的操作的時間和再生清潔介質4的時 間,均被設置地比產(chǎn)生循環(huán)空氣的時間長,從而可清潔更多類型的清潔目標 對象2。由于從每個加速噴嘴71a和71b交替噴出壓縮空氣,可以避免從每 個加速噴嘴71a和71b中噴出的空氣的干擾。因此,可以確保使清潔介質4 和清潔目標對象2碰撞。從而,可以提高清潔介質4的清潔效率。在清潔目標對象2從初始位置逐漸向下移動的過程中,重復執(zhí)行步驟 產(chǎn)生循環(huán)空氣、從清潔目標對象2清除灰塵和再生清潔介質4。如圖11B所示,當清潔目標對象2達到回轉位置時,工件移動單元21停止向下移動清潔目標對象2,并且逐漸向上移動清潔目標對象2。當清潔目標對象2逐漸 向上移動時,控制器12交替執(zhí)行產(chǎn)生循環(huán)空氣、從清潔目標對象2清除灰 塵和再生清潔介質4的每個步驟,以便清除清潔目標對象2的整個表面上灰 塵3。如圖11C所示,當清潔目標對象2達到清潔箱5的較上端部,即初始 位置時,控制器12停止清潔操作。當清潔操作停止時,控制器12打開清潔 箱5的蓋10,使用工件移動單元21,從清潔箱5中,卸下由工件保持單元 20保持的清潔目標對象2。然后,將清潔目標對象2更換為新的清潔目標對 象,并且重新開始清潔操作。如上所述,通過間歇地操作清潔介質再生單元和清潔介質加速單元或者 清潔介質再生單元,可以避免加速、真空抽吸和循環(huán)清潔介質每個操作之間 的千擾。因此,可以有效地移動清潔介質,并且使清潔介質和清潔目標對象 碰撞。因此,可以提高清潔性能,并且減少能量消耗。雖然已經(jīng)解釋了從清潔介質加速單元7的加速噴嘴71a和71b中的每一 個交替吹出壓縮空氣,以便清潔清潔目標對象2的整個表面,但是通過調整 吹出空氣的角度,可以同時從加速噴嘴71a和71b的每一個中吹出壓縮空 氣。當灰塵附著到清潔目標對象2的一個單獨表面上時,從加速噴嘴71a和 71b中的一個噴嘴噴出壓縮空氣就足夠了。通過以這種方式設置清潔介質加速單元,以使產(chǎn)生的空氣和由循環(huán)空氣 產(chǎn)生單元產(chǎn)生的循環(huán)空氣不在同 一平面流動,從而避免循環(huán)空氣和用于加速 清潔介質的空氣之間的干擾。因此,可以實現(xiàn)穩(wěn)定的清潔性能。此外,如圖13A和13B所示,盡管已經(jīng)解釋了由循環(huán)空氣產(chǎn)生單元產(chǎn) 生的循環(huán)空氣的循環(huán)路徑形成在清潔箱5的平坦表面上,但是可以在清潔箱 5內的循環(huán)路徑的表面51上設置形成為方形的多個槽23或沿循環(huán)空氣的流 動方向的曲面所形成的多個槽23。槽23優(yōu)選具有小于清潔介質4面尺寸的 寬度,這樣清潔介質4難以落入槽23中。通過如上所述地布置槽23,在清 潔箱5的表面51和清潔介質4之間形成一空間,這樣可以減少表面51和清 潔介質4之間的接觸阻力。此外,通過在槽23中流動循環(huán)空氣,可有效發(fā) 送清潔介質4,從而實現(xiàn)清潔介質4的大量發(fā)送。而且,由于循環(huán)空氣通過 多個槽23整流,可以避免湍流現(xiàn)象,從而避免了氣動力的下降。因此,可 有效地發(fā)送且向上流動清潔介質4,以提高清潔效率。只要空氣可以通過槽23,槽23的高度就足夠了。例如,如果將高度設置為從O.l毫米(mm)到 lmm,那么將易于加工槽23??稍谌鐖D13C和13D所示的下凹的彎曲表面上形成表面51,其形成在 清潔箱5中所形成的循環(huán)路徑上。由于表面51形成在下凹的彎曲表面上, 可防止循環(huán)空氣擴散。因此,可發(fā)送大量的清潔介質4,使在清潔箱5中分 散大量的清潔介質4成為可能。因此,可提高清潔效率。如圖14A和14B所示,最好將空氣整流單元24設置在清潔箱5的上表 面或側面的上部分,在那里形成了循環(huán)路徑,其中所述空氣整流單元24將 清潔介質4引導向清潔介質加速單元7。通過將空氣整流單元24設置在循環(huán) 路徑上,可將大量的清潔介質4分散到清潔介質加速單元7和清潔目標對象 2之間,從而提高清潔效率。此外,可使流動方向被空氣整流單元24改變的 清潔介質4直接和清潔目標對象2碰撞,以執(zhí)行清潔操作。優(yōu)選根據(jù)清潔目 標對象2的形狀或位置,通過空氣整流單元24調整流動空氣的角度。如上所述,通過在清潔箱中設置空氣整流單元,可確保即使當用于分散 清潔介質的空氣流動速度增加時,清潔介質和清潔目標對象也能碰撞,所述 空氣整流單元將循環(huán)空氣從清潔介質加速單元導向到吹出高速空氣的路 徑。因此,可能減少不與清潔目標對象發(fā)生石並撞的清潔介質循環(huán)的損失。因 此,可有效利用清潔介質。此外,可使用分散通過循環(huán)路徑的動能加上來自 清潔介質加速單元的能量,使清潔介質和清潔目標對象碰撞。因此,可提高 清潔效率。如圖15A和15B所示,可將包括開口部分的傾斜面設置在清潔箱5底 部,而不將清潔箱形成為矩形形狀??蓪⑶鍧嵔橘|再生單元8設置在傾斜面 52上,將循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6設置在傾斜面52的下部,并從循環(huán)空氣產(chǎn)生 單元6沿著傾斜面流動循環(huán)空氣。采用這種結構,在通過和清潔目標對象2 的碰撞,從清潔目標對象2上清除灰塵以后,清潔介質4落在清潔介質再生 單元8的分離元件81上時,清潔介質4可以容易地聚集在循環(huán)空氣產(chǎn)生單 元6的出口 65周圍。通過/人循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6向聚集的清潔介質4產(chǎn)生 循環(huán)空氣,可通過少量的壓縮空氣發(fā)送大量的清潔介質4,實現(xiàn)了能量的節(jié) 約。此外,通過利用清潔再生單元8設置的區(qū)域作為聚積清潔介質4的區(qū)域, 可有更多的時間來再生清潔介質4。因此,再生清潔介質4的效率可以^:高。在第一實施方式中已經(jīng)解釋了循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6單獨地設置在清潔箱5中。但是,在本發(fā)明的第二實施方式中,可以在清潔箱5側面的每個底部附近對稱地設置兩個循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6a和6b,在這種方式中,循環(huán)空 氣產(chǎn)生單元6a和6b將清潔介質再生單元8的分離元件81夾在中間。在圖 16所示的例子中,循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6a和6b設置在清潔箱5的外側,出口 65設置在清潔箱5的下部,入口 61通過連通軟管25連接到清潔箱5的上部。 在這種情況下,如圖18的方塊圖所示,控制器12除控制如圖17的方塊圖 所示的空氣循環(huán)電石茲閥14、加速電》茲閥15、加速切4奐控制閥16和再生電石茲 閥17之外,還控制切換壓縮空氣向循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6a和6b的供應的循 環(huán)切換控制闊26的操作。當清潔介質4通過所產(chǎn)生的循環(huán)空氣在清潔箱5 內流動時,控制器12控制循環(huán)切換控制閥26,交替地從循環(huán)空氣產(chǎn)生單元 6a和6b中的每一個產(chǎn)生循環(huán)空氣。因此,清潔介質4難以在清潔箱5內部 聚積。從而可利用清潔箱5內的清潔介質4,以增加清潔介質4和清潔目標 對象2之間碰撞的可能性。因此,可以提高清潔效率。通過將入口 61通過連通軟管25連接到清潔箱5的上部,可在清潔箱5 內產(chǎn)生上升的空氣流。從而,提高了清潔介質4浮動的持續(xù)時間,增加流動 清潔介質4的數(shù)量。因此,使得通過從加速噴嘴71a和71b吹出壓縮空氣, 增加和清潔目標對象2碰撞的清潔介質4的數(shù)量成為可能,提高了清潔性 能。盡管入口 61通過連通軟管25連接到清潔箱5,由于連通軟管25連接到 清潔箱5的上部,該處由清潔介質4導致的空間密度小,因此可防止清潔介 質4阻塞連通軟管25或循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6a和6b。盡管已經(jīng)解釋了清潔介質再生單元8是單獨設置在清潔箱5中的,在本 發(fā)明第三實施方式中,也可設置多個清潔介質再生單元8。例如,如圖19 所示,可以設置多個清潔介質再生單元8a到8d,其除夾著位于清潔箱5底 部的清潔介質再生單元8外,還夾著加速噴嘴71a和71b的排列。在這種情 況下,如圖21的方塊圖所示,控制器12除控制如圖20的方塊圖所示的空 氣循環(huán)電;茲閥14、加速電;茲閥15、加速切^換控制閥16、再生電石茲閥17和循 環(huán)切換控制閥26外,還控制抽吸切換控制閥27中的每一個的操作,所述抽 吸切換控制閥27切換向清潔介質再生單元8進行的抽吸操作;以及抽吸切 換控制閥28,所述抽吸切換控制閥28切換向清潔介質再生單元8a到8d中 的每一個進行的抽吸操作。如圖22所示,當通過/人位于清潔箱5前表面的 加速噴嘴71a吹出壓縮空氣對清潔目標對象2進行清潔時,控制器12將抽吸切換控制閥28連接到清潔介質再生單元8,并且將抽吸切換控制閥28連 才妄到位于清潔箱5后表面的清潔介質再生單元8c和8d。另一方面,當通過 從位于清潔箱5后表面的加速噴嘴71b吹出壓縮空氣對清潔目標對象2進行 清潔時,控制器12將抽吸切換控制閥28連接到位于清潔箱5前表面的清潔 介質再生單元8a和8b。在這種方式中,通過從加速噴嘴71a吹出的壓縮空 氣而向上流動的灰塵3和清潔介質4,附著到清潔介質再生單元8c和8d上。 當灰塵3和清潔介質4附著到清潔介質再生單元8c和8d時,除了來自清潔 介質再生單元8c和8d的抽吸空氣以外,來自加速噴嘴71a的氣流也作用到 灰塵3和清潔介質4上。因此,可以在很大程度上提高在每個清潔介質再生 單元8c和8d的分離元件81的網(wǎng)眼部分的流動速度,以提高清除附著到清 潔介質4上的灰塵3的性能。因此,可確保清潔介質4的再生。當從加速噴 嘴71a吹出的壓縮空氣停止時,在經(jīng)過預定時間以后,清潔介質再生單元8c 和8d停止抽吸操作。因此,可確保從清潔介質再生單元8c和8d上清除附 著到該清潔介質再生單元8c和8b上的清潔介質。如上所述,通過交替地切換每個清潔介質再生單元執(zhí)行的清潔介質再生 操作,可在清潔箱中的一個清潔介質再生單元中連續(xù)執(zhí)行抽吸清潔介質的動 作。因此,可維持清潔介質的再生能力和清潔箱內的負壓??杀苊庠诩铀賴娮?1a和71b未對清潔介質進行加速的情況下,流動的 清潔介質4落下。此外,當加速噴嘴71a和71b吹出壓縮空氣時,可向加速 噴嘴71a、 71b和清潔目標對象2之間發(fā)送大量的清潔介質4。因此,可提高 清潔效率。換句話說,當通過將薄片狀清潔介質4和清潔目標對象2碰撞來 對清潔目標對象2進行清潔時,清潔質量基本上和清潔介質4以預定速度或 更快地與清潔目標對象2碰撞的頻率成正比。因此如果清潔介質4的供給數(shù) 量增加,那么清潔質量被改善,從而縮短清潔時間并降低能量消耗。在使用加速噴嘴71a和71b以及清潔介質再生單元8a和8b進行粗清潔 以后,可使用清潔介質4對清潔目標對象2進行清潔。參考圖23所示的時 序圖對精清潔操作進行解釋。薄片狀清潔介質4被引入清潔箱5并被堆積在清潔介質再生單元8的分 離元件81上。接下來,通過工件移動單元21,將由工件保持單元20保持的 清潔目標對象2從清潔目標裝載部分9上卸下,并將其放置在初始位置。將 蓋10關閉以密封清潔箱5。 一旦通過驅動單元13接收了清潔開始信號,控18制器12打開加速電石茲閥15,以預定時間間隔切換加速切換控制閥16,使得加速噴嘴71a和71b的每一個交替地吹出壓縮空氣??刂破?2對加速切換 控制閥16的切換,與從每個加速噴嘴71a和71b吹出壓縮空氣的切換同步, 以便切換由位于與每個加速噴嘴71a和71b相面對的表面上的每個清潔介質 再生單元8a、 8b和8c、 8d中的每一對進行的吸收操作。換句話說,當設置 在清潔箱5前表面的加速噴嘴71a吹出壓縮空氣時,設置在清潔箱5后表面 的清潔介質再生單元8c和8d進行抽吸操作。采用這種操作,從加速噴嘴71a 吹出的壓縮空氣和清潔目標對象2碰撞,從而清除了清潔目標對象2上的大 部分灰塵3或附著力弱的污物,完成了對清潔目標對象2的粗清潔。接下來, 循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6產(chǎn)生循環(huán)空氣,發(fā)送和向上流動堆積在清潔介質再生單 元8的分離元件81上的清潔介質4,然后利用流動的清潔介質4清潔清潔目 標對象2。在由流動的清潔介質4所進行的清潔操作完成以后,加速噴嘴71a 和71b中的每一個交替地吹出壓縮空氣,從而控制單元12切換加速切換控 制閥16,所述切換與從每個加速噴嘴71a和71b吹出壓縮空氣的切換同步。 因此,由分別設置在與加速噴嘴71a和71b面對的表面上的每對清潔介質再 生單元8a、 8b和8c、 8d執(zhí)行的抽吸,可以從一個切換到另一個。接下來, 控制器12抖落通過靜電吸附到清潔目標對象2上的清潔介質4,并且停止清 潔操作。此后,控制器12打開清潔箱5的蓋10,以便通過工件移動單元21 從清潔箱5中取出清潔目標對象2,并且使用新的清潔目標對象替換清潔目 標對象以便重新開始清潔操作。通過進行如上所述的清潔介質4的抖落清 潔,可提高清潔速度和改善清潔質量。盡管已經(jīng)解釋了清潔介質再生單元8a到8d布置在清潔箱5前后表面 上,^旦也可以有不同的布置方向。在本發(fā)明的第四實施方式中,如圖24A和 24B中,分別包括開口的傾斜表面52a和52b設置在清潔箱5的底部,其形 成清潔箱5的V形底部,清潔介質再生單元8設置在傾斜表面52a和52b上, 循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6a和6b分別設置在傾斜表面52a和52b的下端,并且循 環(huán)空氣/人每個循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6a和6b沿著傾斜表面52a和52b交替地流 動。在這種情況下,優(yōu)選將向清潔介質加速單元7引導清潔介質4的空氣整 流單元24設置在構成循環(huán)空氣的循環(huán)路徑的清潔箱5的頂面或側面的頂部。如上所述,采用這樣的結構即,包括清潔介質再生單元的V形傾斜表 面設置在清潔箱底部的這種結構,產(chǎn)生沿著每個傾斜表面的循環(huán)空氣的循環(huán)空氣產(chǎn)生單元設置在每個傾斜表面的下端,并且設置在每個傾斜表面下端的 每個循環(huán)空氣產(chǎn)生單元被交替地操作,清潔介質可被收集在循環(huán)路徑上的一 個區(qū)域。此外,循環(huán)空氣沿清潔箱的內表面間歇地產(chǎn)生,以循環(huán)沿著清潔箱 內表面堆積的清潔介質。因此,可用少量的空氣一次發(fā)送大量的清潔介質。 從而,可實現(xiàn)能量的節(jié)約并且提高清潔效率。當清潔介質4被向上吹起,通過與清潔目標對象2的碰撞來清潔清潔目標對象2時,部分清潔介質4通過包括在清潔介質再生單元8的分離元件81 的網(wǎng)眼部分被排出到灰塵收集器19。因此,在清潔期間,清潔箱5中清潔介 質4的數(shù)量在下降。當由于清潔箱5中的清潔介質4的數(shù)量下降而導致的清 潔箱5中的流動清潔介質4的數(shù)量下降時,清潔效果減弱。在某些情況下, 由工件保持單元20保持的多個清潔目標對象2被裝載進入清潔箱5來清潔。 在這種情況下,如圖25所示,優(yōu)選在清潔箱5內設置介質數(shù)量測量單元29, 并且設置以預定間隔將加速噴嘴71a和71b夾在中間的清潔目標對象檢測單 元30a和30b。這種結構作為本發(fā)明的第五實施方式在下面進行描述。如圖 26所示,介質數(shù)量測量單元29由光電傳感器291組成,所述光電傳感器被 如此布置以致光電傳感器291的光軸與清潔介質4的循環(huán)方向垂直。清潔目 標檢測單元30a和30b由包括光發(fā)射/接收單元301和反射板302的光電傳感 器構成。光發(fā)射/接收單元301通過用于避免清潔介質4干擾的透明窗連接到 清潔箱5的前表面或后表面之一上。反射板302連接到與光發(fā)射/接收單元 301面對的內表面,并且被如此設置以致其光軸沿其縱向橫穿清潔箱5。如 圖27所示,介質數(shù)量測量單元29和清潔目標4企測單元30a和30b都連接到 控制器12。控制器12測量作為介質數(shù)量測量單元29的光電傳感器291的光 軸有多少次被阻擋,量化在預定時間期間流動清潔介質的數(shù)量,并且在清潔 目標;險測單元30a和30b中的一個4企測到清潔目標對象時控制清潔#:作。參考圖28所示的時序圖描述由清潔設備進行的清潔操作,在該清潔設 備中,介質數(shù)量測量單元29和清潔目標檢測單元30a、 30b均設置在清潔箱 5中。如圖25所示,由工件保持單元20保持的多個清潔目標對象2裝載進入 清潔箱5中以后,并且當接收到清潔開始信號時,循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6產(chǎn)生 循環(huán)空氣,用于發(fā)送堆積在清潔介質再生單元8上的清潔介質4并且在清潔 箱5中向上流動清潔介質4。作為介質測量單元29的光電傳感器291檢測流動清潔介質4的數(shù)量,并且將測量的數(shù)量輸入到控制器12??刂破?2將輸入的在預定時期內流動的清潔介質4的數(shù)量與預定閾值進行比較。當流動清 潔介質4的數(shù)量超過該閾值時,控制器12開始清潔操作。當流動的清潔介 質4的數(shù)量等于或小于該閾值時,控制器12發(fā)出指示清潔介質4不足的警 告,并且停止清潔操作。接下來,從進料斗或類似物中補充預定量或與缺少 量相當?shù)那鍧嵔橘|4。當清潔介質4響應清潔開始信號被向上流動且流動的 清潔介質4的數(shù)量超過該閾值時,控制器12重新開始清潔操作。如上所述,由于流動清潔介質4的數(shù)量得到^r測且在使用預定數(shù)量或更 多的清潔介質4的情況下進行清潔,可以進行理想質量的清潔。和清潔目標 對象2碰撞的清潔介質4的數(shù)量與流動清潔介質4的數(shù)量成正比。因此,控 制器12通過各個預定時期內流動的清潔介質4的數(shù)量確定清潔質量。此外, 通過記錄流動清潔介質4的數(shù)量變化,能可靠地量化清潔質量和清潔性能。當清潔操作開始時,由工件保持單元20保持的多個清潔目標對象2通 過工件移動單元21上下移動。當?shù)谝磺鍧嵞繕藢ο?到達設置在加速噴嘴 71a和71b的清潔目標檢測單元29a的光軸被清潔目標對象2阻擋的位置, 并且清潔目標^r測信號從清潔目標檢測單元29a輸入到控制器12時,控制 器12確定加速噴嘴71a執(zhí)行吹出壓縮空氣的操作和清潔介質再生單元8執(zhí) 行抽吸操作的時序?;谇鍧嵞繕藢ο?的移動速度與清潔目標檢測單元 30a和加速噴嘴71a和71b之間的距離,將時序確定為包括由清潔目標對象 2到達加速噴嘴71a和71b所需的延遲時間。接下來,在該時間段控制器12 停止流動循環(huán)空氣,從加速噴嘴71a噴出壓縮空氣并通過使用清潔介質再生 單元8開始抽吸操作來清潔第一清潔目標對象2。當清潔檢測單元30a停止 輸入清潔目標檢測信號時,控制器12確定在包括由清潔目標對象2到達加 速噴嘴71a和71b所需的延遲時間的時序,停止加速噴嘴71a噴出壓縮空氣 的操作和清潔介質再生單元8的抽吸操作,該時序取決于清潔目標對象2的 移動速度和清潔目標檢測單元30a與加速噴嘴71a和71b之間的距離。接下 來,控制器12使循環(huán)空氣產(chǎn)生單元6產(chǎn)生循環(huán)空氣。每當清潔目標檢測單 元30a輸入清潔目標檢測信號時,控制器12就重復上述控制操作,并且隨 后對每個清潔目標對象2進行清潔。當清潔目標對象2達到回轉位置且開始 向上移動時,每當設置在加速噴嘴71a和71b下方的清潔目標檢測單元30b 輸入清潔目標檢測信號時,控制器12均重復上述控制操作,以便從加速噴嘴71b噴出壓縮空氣。因此,可清潔清潔目標對象2的整個表面。如上所述,由于從加速噴嘴71a和71b吹出的壓縮空氣,根據(jù)清潔目標 對象2的位置,消耗大量壓縮空氣,因此可減少壓縮空氣的使用,減少能量 消耗。盡管已經(jīng)解釋了將光電傳感器291用做介質數(shù)量測量單元29,但也可 采用其它測量方法,如通過力傳感器累加清潔介質4作用于清潔目標對象2 的沖擊力的方法,通過重量傳感器在處理的停止時間段進行重量測量,或者 通過距離傳感器等測量在清潔箱5底部堆積量的測量方法。當累加清潔介質 4的沖擊力時,可通過累加的沖擊量確定清潔質量。在如圖29所示的本發(fā)明第六實施方式中,可包括位于工件移動單元21 和工件保持單元20之間的工件位置改變單元31,其通過電機或空氣泵沿縱 向的軸線的旋轉方向,旋轉工件保持單元20。另外,可以在清潔箱5的側面 上設置多對(如三對)排列的加速噴嘴71作為清潔介質加速單元7,該側面 構成循環(huán)路徑,在這種方式中,每個加速噴嘴71的空氣吹出方向彼此不同, 如水平方向和垂直方向。由工件保持單元20保持且裝載進入清潔箱5的清 潔目標對象2,被工件位置改變單元31旋轉以在清潔箱5中上下移動,并且 由從多對加速噴嘴71中交替吹出的壓縮空氣來清潔。如上所述,當清潔目 標對象2上下移動時該清潔目標對象2被旋轉,并且壓縮空氣從不同方向吹 到清潔目標對象2上。因此,可以確保清潔到清潔目標對象2的整個表面, 即使清潔目標對象2的形狀復雜也不例外。依據(jù)本發(fā)明的方面,循環(huán)空氣產(chǎn)生單元直接產(chǎn)生沿清潔箱內表面流動的 循環(huán)空氣,所產(chǎn)生的循環(huán)空氣從與堆積在清潔箱中的清潔介質的表面方向垂 直的方向施加到清潔介質,使得清潔介質,皮發(fā)送且向上流動。因此,可通過 循環(huán)空氣施加用于流動堆積的清潔介質的有效作用力,從而流動大量的清潔 介質且增加清潔介質和清潔目標對象碰撞的頻率。因此,可獲得所需的清潔 質量。依據(jù)本發(fā)明的另一方面,清潔介質再生單元通過抽吸操作清除清潔介質 上的附著物。因此,在清潔中維持所需質量,可保持清潔介質的清潔。此外, 清潔介質可以重復地使用,實現(xiàn)了以低環(huán)境負擔來執(zhí)行清潔操作。盡管為了完整和清楚地公開,已經(jīng)結合具體實施方式
對本發(fā)明進行了描 述,但是附屬的權利要求不受此限制,而是解釋為包含所有可由本領域技術人員進行的修改和選擇的構造,其完全落入本文提出的基本教導。本申請要求2006年9月6在日本申請的2006-240920、 2006年9月6 日在日本申請的2006-240948和2006年9月6日在日本申請的2006-240971的曰本優(yōu)先權文件的優(yōu)先權,并且通過參考并入其全部內容。
權利要求
1.一種干式清潔設備,包括循環(huán)空氣產(chǎn)生單元(6),在清潔箱(5)內部產(chǎn)生高速空氣以使清潔箱(5)中的柔性薄片狀清潔介質向上流動(4);清潔介質加速單元(7),加速清潔介質(4)在清潔箱(5)中的流動,使得清潔介質(4)和清潔目標對象碰撞,從而分離粘附到清潔目標對象上的顆粒;以及清潔介質再生單元(8),抽吸從清潔目標對象上分離下來的顆粒且再生清潔介質(4)。
2. 根據(jù)權利要求l所述的干式清潔設備,其中所述循環(huán)空氣產(chǎn)生單元(6) 產(chǎn)生沿清潔箱(5)內表面流動的循環(huán)空氣。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中所述循環(huán)空氣產(chǎn)生單 元(6)產(chǎn)生沿清潔介質再生單元(8)流動的循環(huán)空氣。
4. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中所述循環(huán)空氣產(chǎn)生單 元(6)產(chǎn)生沿清潔箱(5)的縱向流動的循環(huán)空氣。
5. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中所述循環(huán)空氣產(chǎn)生單 元(6)包括筒狀入口元件(62),具有第一入口 (61)和第一出口,所述第一入口 (61)的尺寸大于所述第一出口,且該第一出口的尺寸大于所述清潔介質 (4);和筒狀出口元件(64),具有第二入口、空氣入口 (63)和第二出口 (65),所述第二入口的尺寸大于所述第一出口,且一皮設置為圍繞所述第一 出口,并且空氣入口 (63)設置在第二入口附近,高速空氣從空氣入口 (63)通過筒狀出口元件(64),由此所述清潔介 質(4)從所述第一入口 (61)進入筒狀入口元件(62),然后從所述第一出 口和第二入口進入筒狀出口元件(64),并且最后從所述第二出口 (65)離 開筒狀出口元件(64)。
6. 根據(jù)權利要求5所述的干式清潔設備,其中在所述清潔箱(5)中, 所述第一入口 (61)設置在比所述出口的位置高的位置。
7. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中所述循環(huán)空氣產(chǎn)生單元(6)祐j殳置為多個,且所述干式清潔設備還包括控制器(12),其對每個所述循環(huán)空氣產(chǎn)生單 元(6),切換產(chǎn)生循環(huán)空氣的操作。
8. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中還包括控制器(12), 其間歇驅動循環(huán)空氣產(chǎn)生單元(6)、清潔介質加速單元(7)和清潔介質再 生單元(8)中的至少兩個。
9. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中所述清潔介質加速單 元(7)設置在清潔箱(5)的一表面上,所述表面垂直于設置有循環(huán)路徑的 另一表面,循環(huán)空氣沿所述循環(huán)路徑流動。
10. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中所述清潔介質加速單 元(7)包括嵌入到清潔箱(5)的表面中的噴嘴。
11. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中所述清潔介質再生單 元(8)設置在清潔箱(5)的底部。
12. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中所述清潔介質再生單 元(8)被設置為多個,且所述清潔介質再生單元(8)設置在清潔箱(5) 底部的面對清潔介質加速單元(7)的位置。
13. 根據(jù)權利要求12所述的千式清潔設備,其中還包括控制器(12), 其交替地切換分別由清潔介質再生單元(8)執(zhí)行的清潔介質(4)再生操 作。
14. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中多個槽(23)沿循環(huán) 空氣的流動方向設置在清潔箱(5)的表面上,所述表面是循環(huán)空氣沿著其 力t動的表面。
15. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中下凹形狀的曲面沿著 循環(huán)空氣的流動方向設置在清潔箱(5)的表面上,所述表面是循環(huán)空氣沿 著其流動的表面。
16. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中還包括設置在清潔箱 (5)底部的傾斜表面(52),清潔介質再生單元(8)設置在所述傾斜表面(52)上, 循環(huán)空氣產(chǎn)生單元(6)產(chǎn)生沿所述傾斜表面(52)流動的循環(huán)空氣, 并且設置在所述傾斜表面(52)的下端。
17. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中還包括設置在清潔箱(5)內位于清潔箱(5)底部的V形傾斜表面(52a),清潔介質再生單元(8)設置在所述V形傾斜表面(52a)的每個側面, 循環(huán)空氣產(chǎn)生單元(6)產(chǎn)生沿所述V形傾斜表面(52a)的每個側面流 動的循環(huán)空氣,且設置在所述V形傾斜表面(52a)的每個側面的下端。
18. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中還包括設置在清潔箱 (5)中的空氣整流單元(24),空氣整流單元(24)將循環(huán)空氣引導到從清潔介質加速單元(7)吹出的高速空氣的路徑。
19. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中還包括 介質數(shù)量測量單元(29),檢測在清潔箱(5)中流動的清潔介質的數(shù)量;以及控制器(12),其將由介質數(shù)量測量單元(29)測量的流動數(shù)量和預定 閾值進行比較,且當所述流動數(shù)量等于或小于所述閾值時,發(fā)出警告。
20. 根據(jù)權利要求1或2所述的干式清潔設備,其中還包括 清潔目標檢測單元(30a),其檢測清潔箱(5)中的清潔目標對象,且輸出指示檢測到清潔目標對象的信號;以及控制器(12),與該信號同步地操作循環(huán)空氣產(chǎn)生單元(6)、清潔介質 加速單元(7 )和清潔介質再生單元(8 )。
21. —種干式清潔方法,包括通過沿清潔表面流動的循環(huán)空氣,發(fā)送堆積在清潔箱表面上的薄片狀柔 性清潔介質;在清潔箱中向上流動在所述發(fā)送時發(fā)送的薄片狀柔性清潔介質; 借助高速空氣,使以向上流動的方式流動的清潔介質與清潔目標對象碰 撞;以及去除粘附到清潔目標對象上的顆粒。
22. 根據(jù)權利要求21所述的干式清潔方法,其中還包括在清潔介質和清 潔目標對象碰撞以后,清潔附著到清潔介質表面上的顆粒,在清潔過程中,在所述清潔介質上的顆粒被清除后,可重復使用所述清潔介質。
全文摘要
一種直接產(chǎn)生循環(huán)空氣的循環(huán)空氣產(chǎn)生單元(6),所述循環(huán)空氣沿清潔箱(5)表面流動。循環(huán)空氣從與清潔介質(4)的表面方向相垂直的方向作用到堆積在清潔箱(5)上的清潔介質(4),來發(fā)送且向上流動清潔介質(4)。通過循環(huán)空氣的作用力,清潔介質(4)在清潔箱(5)內向上流動。借助從清潔介質加速單元(7)供給的高速空氣,在清潔箱(5)中流動的清潔介質(4)與清潔目標對象碰撞,以便清除清潔目標對象上的灰塵。
文檔編號B08B1/00GK101254502SQ20071016487
公開日2008年9月3日 申請日期2007年9月6日 優(yōu)先權日2006年9月6日
發(fā)明者佐藤達哉, 岡本洋一, 渕上明弘, 種子田裕介 申請人:株式會社理光