專(zhuān)利名稱(chēng)：緊湊式真空清潔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于獨(dú)立自主地對(duì)平滑的和紡織的地板覆蓋物清潔 的緊湊式真空清潔裝置，尤其是家用，其具有殼體，在殼體下側(cè)的 吸嘴，設(shè)置在輥腔中的清潔輥，集塵容器，吸氣風(fēng)扇，電行進(jìn)驅(qū)動(dòng) 器，電子控制裝置和電源，這樣該真空清潔裝置的裝置高度小于180mm，該裝置高度由位于地板之上的由所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)器預(yù)定的距 離，以及容納集塵容器、吸氣風(fēng)扇、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、清潔輥、電子控 制裝置和電源的殼體尺寸決定。用于防止該裝置走到低家具下面的 天線(xiàn)和任何突出翼片在確定裝置高度時(shí)沒(méi)有考慮在內(nèi)。具有上面描 述特征的真空清潔裝置也被稱(chēng)為是真空清潔機(jī)器人。
背景技術(shù)：
具有上述特征的緊湊式真空清潔裝置最初是從文件EP 0 803 224 Bl和實(shí)踐中的各種實(shí)施例了解的。已知的實(shí)施例具有作為電源 的可再充電的電池，當(dāng)操作間隙時(shí)，電池在充電站中人工地或自動(dòng) 地充電。以獨(dú)立方式工作的真空清潔裝置在清潔操作期間是通過(guò)作 用于電子行進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電子控制裝置來(lái)控制的。各種接觸傳感器或 非接觸工作的傳感器能被設(shè)置用于對(duì)障礙物和墻進(jìn)行識(shí)別。還已知 的是，以卡的形式將行進(jìn)路徑存儲(chǔ)在電子控制裝置中，從而能在最 短的可能時(shí)間段內(nèi)對(duì)整個(gè)區(qū)域范圍進(jìn)行清潔。就此而言，采用以獨(dú) 立方式工作的自推進(jìn)真空清潔裝置應(yīng)該也就使得用傳統(tǒng)的真空清潔 器進(jìn)行人工清潔成為多佘。為了滿(mǎn)足這個(gè)需求并且給用戶(hù)提供實(shí)際 的附加值，該真空清潔裝置必須具有充分的清潔效果，不僅對(duì)大面 積的堅(jiān)硬地板，而且尤其是對(duì)紡織的地板覆蓋物?；覊m和污垢會(huì)聚 集在有腿的家具下面。為了避免不得不人工地清除此種灰塵和污垢，
真空清潔裝置必須具有低的高度，以便能在這樣的家具之下通過(guò)。 在獨(dú)立的自推進(jìn)真空清潔裝置的情況下，可利用的電功率由于集成 電源的緣故是有限的。為了保證功率消耗較低，就已知的真空清潔 裝置而言，通常設(shè)計(jì)為刷輥的清潔輥是決定清潔效果的一個(gè)決定性 因素。就此而言，流過(guò)吸嘴的氣流是較低的，且僅僅保證由清潔輥 拾取或松動(dòng)的污垢和灰塵在清潔操作期間將被吸走。就此而言，已知的真空清潔裝置適合于從平滑的地板覆蓋物上清除粗大的、松散 的顆粒，例如碎屑和絨毛。從另一方面來(lái)說(shuō)，對(duì)紡織的地板覆蓋物 的清潔效果是不足的。因此在許多情況下，用傳統(tǒng)的真空清潔器來(lái) 對(duì)紡織的地板覆蓋物進(jìn)行另外的、不希望的清潔就是必要的。此外，從文件WO 2006/089 307 A2已知的緊湊式真空清潔裝置 具有殼體、設(shè)置在輥腔中的清潔輥、集塵容器、風(fēng)扇、電行進(jìn)驅(qū)動(dòng) 器、電子控制裝置和電源。在清潔操作期間，清洗流體從在殼體內(nèi) 部位于真空清潔裝置下側(cè)的清洗劑儲(chǔ)罐分配，以便對(duì)地板覆蓋物進(jìn) 行濕式清潔，以支持真空清潔。就此而言，分配的清洗流體能通過(guò) 位于真空清潔裝置下側(cè)的單獨(dú)抽吸開(kāi)口被吸起。通過(guò)這樣組合的清 潔方式，可以在平滑的地板上取得良好的清潔效果。然而，所述的 真空清潔裝置并不適合于清潔紡織的地板覆蓋物，并且在設(shè)計(jì)上太 復(fù)雜。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供以獨(dú)立方式工作的自推進(jìn)真空清潔裝置，并 且具有改進(jìn)的清潔效果，尤其是對(duì)紡織的地板覆蓋物，同時(shí)具有緊 湊的結(jié)構(gòu)。從具有之前描述的特征的真空清潔裝置出發(fā)，該目的是這樣實(shí)現(xiàn) 的，依照本發(fā)明，其中通過(guò)吸嘴進(jìn)入、流過(guò)集塵容器并且通過(guò)吸氣風(fēng)扇離開(kāi)真空清潔裝置的最大抽吸空氣流qmax大于15 1/S (升/秒)， 并且最大的抽吸功率P2，max大于IOW。本發(fā)明意義上的抽吸空氣流 是指每秒通過(guò)吸嘴進(jìn)入、流過(guò)集塵容器并且通過(guò)吸氣風(fēng)扇離開(kāi)真空
清潔裝置的抽吸空氣量。集塵容器可以配備有袋或過(guò)濾器。所述"最大的抽吸空氣流"q^x是這樣定義的，即在吸嘴無(wú)阻暴露時(shí)真空清潔 裝置的操作期間產(chǎn)生的氣流，例如當(dāng)真空清潔裝置提離待清潔的地 板時(shí)。就此而言，假定集塵容器沒(méi)有被污染并且配備有新出廠(chǎng)的集 塵袋，如果適用的話(huà)，以及新出廠(chǎng)的過(guò)濾器。在確定氣流q(升每秒) 時(shí)必須遵循的測(cè)試條件以及用于確定真空清潔工具其它空氣數(shù)據(jù)的 測(cè)試條件都包含在歐洲標(biāo)準(zhǔn)"EN60312:1998+A1:2000"中。該真空清潔裝置優(yōu)選的是以這樣的方式設(shè)計(jì)，即在吸嘴處最大的 壓降大于2kPa(千帕斯卡)，優(yōu)選的是最大的壓降至少為4kPa。"最 大的壓降"(最大的局部真空)在吸嘴完全地關(guān)閉時(shí)確定。測(cè)試裝 置也在歐洲標(biāo)準(zhǔn)"EN60312:1998+A1:2000"中描述。最大的氣流q咖x和最大的壓降h隨表示了可能的抽吸參數(shù)的極 限值。在真空清潔裝置的通常的操作中，取決于地板覆蓋物情況和 集塵容器充滿(mǎn)的程度，空氣流q產(chǎn)生一個(gè)值，并且局部真空h產(chǎn)生 一個(gè)相關(guān)值，因此在通常情況下，用于運(yùn)送塵埃顆粒的大空氣流和 用于保證優(yōu)良的深度清潔效果的盡可能大的局部真空都是目標(biāo)所 在。就此而言，可以采用作為氣流q和局部真空h之積的抽吸功率 P2來(lái)確定抽吸能力，以用于不同的工作參數(shù)。在本發(fā)明的范圍內(nèi)， 依照歐洲標(biāo)準(zhǔn)"EN60312:1998+A1:2000"，術(shù)語(yǔ)抽吸功率指的是流 動(dòng)抽吸空氣的功率，在實(shí)踐中因此也稱(chēng)為空氣功率。使得抽吸功率 為最大的抽吸空氣流和壓降的數(shù)值對(duì)可以通過(guò)工作參數(shù)的變化來(lái)確 定。依照本發(fā)明，最大的抽吸功率P2， ，x大于10瓦，優(yōu)選的是大于 15瓦。為了能夠在家用領(lǐng)域有效地使用該真空清潔裝置，目標(biāo)是較低的 裝置高度和較小的底部面積。優(yōu)選的是，該真空清潔裝置具有的底 部面積在1000cn^至1500cn^之間。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，底部面積是 真空清潔裝置的垂直投影遮蓋的面積。如果底部面積小，尤其是如 果底部面積在所述的范圍內(nèi)，真空清潔裝置就可到達(dá)角落，以及在 很大的程度上可以實(shí)現(xiàn)全面的清潔，即使是在難以進(jìn)入的區(qū)域。為
了良好的機(jī)動(dòng)性，如果底部區(qū)域構(gòu)造為圓形或者橢圓形更實(shí)用。有效的是，真空清潔裝置具有的容積是15至25升，優(yōu)選的范圍 是17至20升。該容積由殼體底部和殼體上部包容部分所包圍的包括 輥腔在內(nèi)的空間限定。為了在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的范圍內(nèi)在抽吸性能上達(dá)到進(jìn)一步 改善，在真空清潔裝置中沿著氣流的通路在各個(gè)部件之間提供了密 封。無(wú)用的空氣比例，即不是通過(guò)吸嘴而是通過(guò)部件之間的裂縫和 開(kāi)口吸入的空氣比例，由于上述的密封可以被最小化。在本發(fā)明的 范圍內(nèi)，沿著抽吸空氣通路的流動(dòng)橫截面和流動(dòng)過(guò)渡也可以依照流 動(dòng)技術(shù)來(lái)最佳化，以避免壓力損失。依照本發(fā)明的清潔輥設(shè)置在給定的輥腔中，因此吸嘴可以設(shè)置在 殼體的下側(cè)，與輥相隔一定距離。然而，在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例 中，吸嘴設(shè)置在輥腔的下側(cè)，因此抽吸空氣從輥腔導(dǎo)引到集塵容器。 清潔輥可以是電驅(qū)動(dòng)的或者通過(guò)空氣輪機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且通過(guò)輥表面與 地板覆蓋物直接接觸的方式進(jìn)行清潔。 一方面為了保證在不同的地 板覆蓋物上保證清潔輥和地板覆蓋物之間的接觸，并且另一方面為 了避免增加地板覆蓋物和清潔輥之間的摩擦，該清潔輥優(yōu)選的是安 裝在殼體中，以使它在垂直方向上是彈性的。對(duì)此可替換的是，也 可以是帶有吸嘴和清潔輥的輥腔整體地安裝在殼體中，在垂直方向 上是彈性的。該輥腔可以部分地靠在地板上，以其下側(cè)或者輥和/或 滑動(dòng)表面靠在地板上。就彈性安裝的清潔輥和彈性安裝的輥腔兩種 情況而言，清潔壓力的最佳接觸壓力，以及從流動(dòng)技術(shù)觀(guān)點(diǎn)來(lái)看有 利的吸嘴與待清潔表面之間的距離可以通過(guò)彈性安裝的相應(yīng)彈力來(lái) 實(shí)現(xiàn)。例如清潔輥可以構(gòu)造為具有由塑料制成的軟的、彈性薄片 的薄片輥，或者構(gòu)造為刷輥，優(yōu)選的是具有柔軟的刷毛，這使清潔 輥和地板覆蓋物之間的摩擦下降。依照本發(fā)明的真空清潔裝置的特征在于對(duì)不同地板覆蓋物的優(yōu) 良的清潔效果，并且適合于在短時(shí)間內(nèi)拾取大量的灰塵，這也是因 為依照本發(fā)明的大空氣流。為了匹配改善的抽吸特性，優(yōu)選的是集
塵容器的容積大于1升。通過(guò)對(duì)可用容積的有效利用，這樣的配置 甚至可以與如上所述的緊湊結(jié)構(gòu)結(jié)合實(shí)施。為了獲得緊湊的結(jié)構(gòu)，集塵容器和吸氣風(fēng)扇可在縱向上看相鄰設(shè) 置，例如，在大約相等的高度，這樣吸氣風(fēng)扇與集塵容器在側(cè)面連 接。為了避免在殼體內(nèi)部的閑置容積，電源，例如以可再充電電池 的形式，它的形狀也可以適應(yīng)于殼體的外部輪廓。此外，真空清潔 裝置的組件優(yōu)選的是在形狀上彼此協(xié)調(diào)，并且設(shè)置成盡可能密集地 組裝在一起，從而用于行進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或清潔輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電子控制 裝置可以設(shè)置在其它組件之間的狹窄間隙中。


接下來(lái)，將利用顯示了僅僅作為舉例說(shuō)明的實(shí)施例的附圖來(lái)描述本發(fā)明。這些附圖示意性地顯示了圖l是依照本發(fā)明的真空清潔裝置的組件的示意圖； 圖2是依照本發(fā)明的真空清潔裝置的示意性的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
圖1顯示了用于獨(dú)立地對(duì)平滑的和紡織的地板覆蓋物清潔的緊 湊式真空清潔裝置1，尤其是家用的，其具有殼體2，設(shè)置在輥腔4 下側(cè)的吸嘴3,設(shè)置在輥腔4中的清潔輥5，集塵容器6，吸氣風(fēng)扇7, 電行進(jìn)驅(qū)動(dòng)器8，電子控制裝置9和形式為兩節(jié)可再充電的電池11 形式的電源10。集塵容器6可以配備可透氣的袋，并且在集塵容器 出口側(cè)上配備有過(guò)濾器。所述各個(gè)組件布置成在殼體2中緊密地?cái)D 放在一起，以實(shí)現(xiàn)最佳的空間利用。輥腔4彈性地安裝在殼體2中， 這樣，設(shè)置在輥腔4中并且設(shè)計(jì)成刷輥形式的清潔輥5通過(guò)傳動(dòng)帶 12由電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)。從輥腔4起，通過(guò)吸嘴3進(jìn)入的氣流經(jīng)過(guò)短的 連接14被引導(dǎo)進(jìn)入集塵容器6。吸氣風(fēng)扇7與集塵容器6通過(guò)側(cè)面 開(kāi)口15連接，這樣，吸氣風(fēng)扇7軸向地吸入抽吸空氣，并且徑向向 外地吹送，例如斜著朝向頂部。行進(jìn)驅(qū)動(dòng)器8具有傳動(dòng)輪16，每個(gè)
傳動(dòng)輪16具有給定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，驅(qū)動(dòng)電機(jī)17由電子控制裝置9 控制，這樣，即使在最緊密的空間中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的分別控制 也可進(jìn)行精確的行進(jìn)移動(dòng)。盡管該真空清潔裝置1具有緊湊的結(jié)構(gòu)， 其底部面積在1，000cm2和1，500cm2之間，但該真空清潔裝置的特征 是具有非常好的清潔效果。實(shí)際上，當(dāng)吸嘴3暢通時(shí)最大的氣流q則x 達(dá)到超過(guò)151/s，這在本質(zhì)上對(duì)本發(fā)明作出貢獻(xiàn)。當(dāng)吸嘴3關(guān)閉時(shí)， 最大的局部真空h隨大于2kPa，并且其優(yōu)選的是達(dá)到至少4kPa。最 大的抽吸功率P2, max總是大于IOW，并且優(yōu)選的是位于15至25W 或以上的范圍內(nèi)。圖2顯示了依照本發(fā)明的緊湊式真空清潔裝置1的側(cè)視圖。裝置 高度z小于180毫米，優(yōu)選的是小于150亳米。該裝置高度z是由行 進(jìn)驅(qū)動(dòng)器所預(yù)定的從地板起的距離，以及容納了集塵容器6、吸氣風(fēng) 扇7、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)器8、清潔輥5、電子控制裝置9和電源10的殼體2 的尺寸所決定的。位于頂部或者側(cè)面的附加結(jié)構(gòu)，例如傳感器或天 線(xiàn)18，其是彈性的或是當(dāng)該裝置在障礙物之下移動(dòng)時(shí)能以彈性的方 式彎曲，在確定裝置高度z時(shí)沒(méi)有把所述附加結(jié)構(gòu)考慮在內(nèi)。此外， 突出的翼片可以設(shè)置在殼體的頂部，其防止裝置行進(jìn)到低家具的下 面，所述低家具距地板的距離不大于或者僅僅是稍微大于真空清潔 裝置的裝置高度。這樣的翼片也未在確定裝置高度時(shí)予以考慮。集 塵容器6和吸氣風(fēng)扇7設(shè)置得彼此相鄰，并且?guī)缀踉谡婵涨鍧嵮b置1 的整個(gè)裝置高度上延伸，從而可以獲得最佳的空間利用。盡管具有 緊湊的尺寸，集塵容器6可以構(gòu)造得大于l升，優(yōu)選的是大于1.5升。真空清潔裝置具有的容積是15至25升，優(yōu)選的是17至20升。 該容積由包括輥腔在內(nèi)的由殼體底部和上部殼體部分包圍的空間限 定。
權(quán)利要求
1.一種用于獨(dú)立地對(duì)平滑的和紡織的地板覆蓋物清潔的緊湊式真空清潔裝置(1)，尤其是家用領(lǐng)域的，該真空清潔裝置具有殼體(2)，設(shè)置在殼體(2)的下側(cè)的吸嘴(3)，設(shè)置在輥腔(4)中的清潔輥(5)，集塵容器(6)，吸氣風(fēng)扇(7)，電行進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(8)，電子控制裝置(9)和電源(10)，從而該真空清潔裝置的裝置高度(z)小于180毫米，其特征在于，通過(guò)吸嘴(3)進(jìn)入、流過(guò)集塵容器(6)并且通過(guò)吸氣風(fēng)扇(7)離開(kāi)真空清潔裝置(1)的最大抽吸空氣流qmax大于15l/s，并且最大的抽吸功率P2，max大于10W。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的真空清潔裝置(1),其特征在于，真 空清潔裝置(1)的裝置高度(z)小于150毫米。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的真空清潔裝置(1)，其特征在于， 最大的局部真空hmax大于2kPa，優(yōu)選的是至少4kPa。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的真空清潔裝置(1),其特征在于，最大的抽吸功率P2， max大于15W。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l至4任一項(xiàng)所述的真空清潔裝置(1)，其特 征在于，真空清潔裝置(1)的底部面積(A )達(dá)到1000cm2至1500cm2。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l至5任一項(xiàng)所述的真空清潔裝置(1),其特 征在于，真空清潔裝置的容積為15至25升，優(yōu)選的是容積為17至 20升。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l至6任一項(xiàng)所述的真空清潔裝置(1)，其特 征在于，吸嘴(3)設(shè)置在輥腔(4)的下側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的真空清潔裝置(1 )，其特 征在于，集塵容器(6)的容積大于l升。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的真空清潔裝置(1),其特 征在于，集塵容器(6)和吸氣風(fēng)扇(7)從縱向看彼此相鄰設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于獨(dú)立地對(duì)平滑的和紡織的地板覆蓋物清潔的緊湊式真空清潔裝置，尤其是家用的，其具有殼體(2)，設(shè)置在殼體下側(cè)的吸嘴(3)，設(shè)置在輥腔(4)中的清潔輥(5)，集塵容器(6)，吸氣風(fēng)扇(7)，電行進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(8)，電子控制裝置(9)和電源(10)，從而該真空清潔裝置的裝置高度(z)小于180毫米。依照本發(fā)明，通過(guò)吸嘴(3)進(jìn)入、流過(guò)集塵容器(6)并且通過(guò)吸氣風(fēng)扇(7)離開(kāi)真空清潔裝置(1)的最大的抽吸空氣流q_max大于15I/s，最大的抽吸功率P_2，max大于10W。
文檔編號(hào)A47L5/28GK101164484SQ20071018186
公開(kāi)日2008年4月23日 申請(qǐng)日期2007年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月20日
發(fā)明者D·卡芬伯格, H·迪爾格, K-D·里爾 申請(qǐng)人:維斯?fàn)?韋克有限公司