專利名稱：管道清淤裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種管道清淤裝置。
背景技術：
現(xiàn)有由人工作業(yè)清除管道的淤垢，存在著勞動強度大，作業(yè)效 率低等不足，此外管道內(nèi)還存留部分有害氣體，對作業(yè)工人的健康 不利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種作業(yè)效率高，清淤效 果好，且適于與管道作業(yè)機器人配套使用的管道清淤裝置。
解決其技術問題采用的方案是 一種管道清淤裝置，其特征是 包括殼體1、行星輪9、行星輪架2、齒輪軸8、第一中心輪15、第
二中心輪7、 一級刀盤5、 二級刀盤6、 一級刀具4、 二級刀具19 和三級刀具20，所述的殼體1的結構是，左端殼18和右端殼16固 連；所述的行星輪架2的結構是，在殼體1內(nèi)固連有支撐板17，支 撐板17與轉動軸套3固連；在所述的行星輪架2的殼體1和支撐板 17上裝有齒輪軸8，在轉動軸套3上裝有第一中心輪15和第二中心 輪7，齒輪軸8的齒輪與第一中心輪15嚙合，與齒輪軸8固連的行 星輪9與第二中心輪7嚙合；在所述轉動軸套3上固連有一級刀盤 5，在一級刀盤5上固連有一級刀具4，在殼體l上固連有三級刀具 20，在第二中心輪7上固連有二級刀盤6，在二級刀盤6上固連有 二級刀具19。
本發(fā)明管道清淤裝置采用2K-H型行星輪系，其中第一中心輪固 定，在行星輪架上固連一級刀具和三級刀具，在第二中心輪上固連 第二層刀具，由行星輪架的轉動軸套輸入動力， 一級刀具4與三級 刀具同方向轉動，二級刀具則反向轉動，具有作業(yè)效率高，清淤效 果好，且適于與管道作業(yè)機器人配套使用等優(yōu)點。


圖1為管道清淤裝置主視示意圖(圖2中A-A剖視圖)。 圖2為圖1的左視示意圖。
圖中l(wèi)殼體，2行星輪架，3轉動軸套，4一級刀具，5—級 刀盤，6二級刀盤，7第二中心輪，8齒輪軸，9行星輪，15第一中 心輪，16右端殼，17固定板，18左端殼，19二級刀具，20三級刀具。
具體實施例方式
下面利用附圖對本發(fā)明作進一步描述。
參照圖1和2，管道清淤裝置包括殼體1、行星輪9、行星輪架 2、齒輪軸8、第一中心輪15、第二中心輪7、 一級刀盤5、 二級刀 盤6、 一級刀具4、 二級刀具19和三級刀具20。所述的殼體1的結 構是，左端殼18和右端殼16固連；所述的行星輪架2的結構是， 在殼體1內(nèi)固連有支撐板17，支撐板17與轉動軸套3固連；在所 述的行星輪架2的殼體1和支撐板17上通過軸承裝有齒輪軸8，在 轉動軸套3上通過軸承裝有第一中心輪15和第二中心輪7，齒輪軸 8的齒輪與第一中心輪15嚙合，與齒輪軸8固連的行星輪9與第二 中心輪7嚙合。在所述轉動軸套3上固連有一級刀盤5，在一級刀
盤5上固連有一級刀具4，在殼體1上固連有三級刀具20，在第二 中心輪7上固連有二級刀盤6，在二級刀盤6上固連有二級刀具19。 清淤器工作時，由現(xiàn)有電機等動力源通過軸套3輸入動力，使 轉動軸套3固連的一級刀盤5上的一級刀具4轉動，同時轉動軸套 3固連的行星輪架2上的三級刀具20與一級刀具4同方向轉動，與 行星齒輪9嚙合的第二中心輪7固連的二級刀盤6上的二級刀具19 則反向轉動，從而使積于管道內(nèi)的淤物清除干凈。
權利要求
1.一種管道清淤裝置，其特征是包括殼體(1)、行星輪(9)、行星輪架(2)、齒輪軸(8)、第一中心輪(15)、第二中心輪(7)、一級刀盤(5)、二級刀盤(6)、一級刀具(4)、二級刀具(19)和三級刀具(20)，所述的殼體(1)的結構是，左端殼(18)和右端殼(16)固連；所述的行星輪架(2)的結構是，在殼體(1)內(nèi)固連有支撐板(17)，支撐板(17)與轉動軸套(3)固連；在所述的行星輪架的殼體(2)和支撐板(17)上裝有齒輪軸(8)，在轉動軸套(3)上裝有第一中心輪(15)和第二中心輪(7)，齒輪軸(8)的齒輪與第一中心輪(15)嚙合，與齒輪軸(8)固連的行星輪(9)與第二中心輪(7)嚙合；在所述轉動軸套(3)上固連有一級刀盤(5)，在一級刀盤(5)上固連有一級刀具(4)，在殼體上固連有三級刀具(20)，在第二中心輪(7)上固連有二級刀盤(6)，在二級刀盤(6)上固連有二級刀具(19)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種管道清淤裝置，特別適于與管道作業(yè)機器人配套使用，其特點是包括殼體、行星輪、行星輪架、齒輪軸、第一中心輪、第二中心輪、一級刀盤、二級刀盤、一級刀具、二級刀具和三級刀具，殼體的結構是，左端殼和右端殼固連；行星輪架的結構是，在殼體內(nèi)固連的支撐板與轉動軸套固連；在行星輪架的殼體和支撐板上裝有齒輪軸，在轉動軸套上裝有第一中心輪和第二中心輪，齒輪軸的齒輪與第一中心輪嚙合，與齒輪軸固連的行星輪與第二中心輪嚙合；在所述轉動軸套上固連有一級刀盤，在一級刀盤上固連有一級刀具，在殼體上固連有三級刀具，在第二中心輪上固連有二級刀盤，在二級刀盤上固連有二級刀具。具有作業(yè)效率高，清淤效果好等優(yōu)點。
文檔編號B08B9/027GK101181712SQ20071019356
公開日2008年5月21日 申請日期2007年12月10日 優(yōu)先權日2007年12月10日
發(fā)明者杰 盧, 唐德威, 姜生元, 李建永, 焦宏章 申請人:北華大學;哈爾濱工業(yè)大學