專利名稱：爬壁式玻璃幕墻自動(dòng)清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清洗機(jī)，特別涉及一種能爬墻的爬壁式玻璃幕墻 自動(dòng)清洗機(jī)。
技術(shù)背景目前，玻璃幕墻的清洗工作大多是由人手工操作水龍頭來(lái)進(jìn)行的。該 工作危險(xiǎn)程度大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，清洗質(zhì)量不高，不能保障玻璃幕墻的 清洗度。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、省時(shí)省力、高效的爬壁式玻璃幕墻自動(dòng)清洗機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是包括上框支架和 下框支架，上框支架和下框支架通過(guò)上下框滑動(dòng)連接軸相連接，其特點(diǎn)是， 上框支架及下框支架上分別安裝有上框吸盤和下框吸盤，且在上、下框支 架上還分別設(shè)置有通過(guò)上框吸盤滾珠絲杠螺母及下框吸盤滾珠絲杠螺母 與上框吸盤和下框吸盤，目連接的上框吸盤步進(jìn)電機(jī)及下框吸盤步進(jìn)電機(jī)， 上框吸盤與下框吸盤還通過(guò)抽真空系統(tǒng)與設(shè)置在上框支架上的抽真空電 機(jī)相連通，在下框支架上還開(kāi)設(shè)有可使上下框滑動(dòng)連接軸作X、 Y向滑動(dòng)的十字形滑槽，在上框支架上還分別設(shè)置有X向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)和Y向 行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)，且在下框支架上還設(shè)置有X向行進(jìn)齒條和Y向行進(jìn)齒 條，X向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)和Y向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)通過(guò)其輸出軸上的X 向行進(jìn)齒輪和Y向行進(jìn)齒輪與X向行進(jìn)齒條和Y向行進(jìn)齒條相連接，且在 上框支架上還設(shè)置有與上下框滑動(dòng)連接軸相連接的毛刷噴霧系統(tǒng)。 本實(shí)用新型的毛刷噴霧系統(tǒng)包括X向執(zhí)行機(jī)構(gòu)毛刷噴霧器和Y向執(zhí)行 機(jī)構(gòu)毛刷噴霧器。本實(shí)用新型通過(guò)上、下框吸盤的充氣、放氣及x向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)及Y向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)上、下框支架交替運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了裝置的 自由運(yùn)動(dòng)，不僅安全可靠，而且解決了目前人工清洗玻璃幕墻的不安全因 素，達(dá)到了自動(dòng)化的效果。


-圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型圖1的俯視圖； 圖3是本實(shí)用新型圖1的左視圖。 具體實(shí)施方案
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步的詳細(xì) 說(shuō)明。參見(jiàn)圖1， 2， 3，本實(shí)用新型包括包括上框支架10和下框支架13， 上框支架10和下框支架13通過(guò)上下框滑動(dòng)連接軸1相連接，其特征在于 上框支架10及下框支架13上分別安裝有上框吸盤19和下框吸盤2，且在 上、下框支架IO、 13上還分別設(shè)置有通過(guò)上框吸盤滾珠絲杠螺母20及下 框吸盤滾珠絲杠螺母3與上框吸盤19和下框吸盤2相連接的上框吸盤步 進(jìn)電機(jī)5及下框吸盤步進(jìn)電機(jī)4，上框吸盤19與下框吸盤2還通過(guò)抽真空 系統(tǒng)7與設(shè)置在上框支架10上的抽真空電機(jī)8相連通，在下框支架13上 還開(kāi)設(shè)有可使上下框滑動(dòng)連接軸1作X、 Y向滑動(dòng)的十字形滑槽，在上框 支架10上還分別設(shè)置有X向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)16和Y向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電 機(jī)9，且在下框支架13上還設(shè)置有X向行進(jìn)齒條18和Y向行進(jìn)齒條12， X向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)16和Y向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)9通過(guò)其輸出軸上的X 向行進(jìn)齒輪17和Y向行進(jìn)齒輪11與X向行進(jìn)齒條18和Y向行進(jìn)齒條12 相連接，且在上框支架10上還設(shè)置有與上下框滑動(dòng)連接軸1相連接的毛
刷噴霧系統(tǒng)6，該毛刷噴霧系統(tǒng)6包括X向執(zhí)行機(jī)構(gòu)毛刷噴霧器15和Y 向執(zhí)行機(jī)構(gòu)毛刷噴霧器14。其工作原理是上下框滑動(dòng)連接軸1將上框支架10、下框支架13連 在一起，且該軸1可在下框支架13的十字形滑槽中作X、 Y向滑動(dòng)。其運(yùn) 動(dòng)是Y向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)9正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)Y向行進(jìn)齒輪11正反方 向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)Y向行進(jìn)齒輪11正方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)Y向行進(jìn)齒條12及下框支 架13向上移動(dòng)，下框支架13向上運(yùn)動(dòng)時(shí)固結(jié)于上框支架10上的上框吸 盤19處于負(fù)壓狀態(tài)，固結(jié)于下框支架13上的下框吸盤2處于放松充氣(正 壓)狀態(tài)。同時(shí)下框吸盤步進(jìn)電機(jī)4正轉(zhuǎn)帶動(dòng)下框吸盤滾珠絲杠正轉(zhuǎn)，下 框吸盤滾珠絲杠螺母3將下框吸盤滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)槠絼?dòng)，從而使下框 吸盤2抬起。當(dāng)下框支架13上行移動(dòng)到一個(gè)步長(zhǎng)后，下框吸盤步進(jìn)電機(jī)4 反轉(zhuǎn)帶動(dòng)下框吸盤滾珠絲杠反轉(zhuǎn)，下框吸盤滾珠絲杠螺母3將下框吸盤滾 珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)槠絼?dòng)，從而使下框吸盤2落下。當(dāng)上行結(jié)束時(shí)，固結(jié)于 上框支架10上的上框吸盤19充氣處于正壓放松狀態(tài)，固結(jié)于下框支架13 上的下框吸盤2抽氣處于負(fù)壓狀態(tài)，這時(shí)Y向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)9反轉(zhuǎn)， Y向行進(jìn)齒輪11反轉(zhuǎn)，與Y向行進(jìn)齒輪11嚙合的Y向行進(jìn)齒條12不動(dòng)(12 固結(jié)于13上，此時(shí)13不動(dòng))，因而Y向行進(jìn)齒輪11一邊轉(zhuǎn)動(dòng)， 一邊帶動(dòng) 上框支架10上行移動(dòng)。同時(shí)上框吸盤步進(jìn)電機(jī)5正轉(zhuǎn)帶動(dòng)上框吸盤滾珠 絲杠正轉(zhuǎn)，'上框吸盤滾珠絲杠螺母20將上框吸盤滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)槠?動(dòng)，從而使上框吸盤19抬起。當(dāng)上框支架10上行移動(dòng)到一個(gè)步長(zhǎng)后，上 框吸盤步進(jìn)電機(jī)5反轉(zhuǎn)帶動(dòng)上框吸盤滾珠絲杠反轉(zhuǎn)，上框吸盤滾珠絲杠螺 母20將上框吸盤滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)槠絼?dòng)，從而使上框吸盤19落下。這 樣就完成了一個(gè)邁步動(dòng)作循環(huán)。因而固結(jié)于上框支架10上的Y向行進(jìn)齒 輪步進(jìn)電機(jī)9不斷的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)就可使整機(jī)不斷爬高。整機(jī)爬高帶動(dòng)毛刷 噴霧系統(tǒng)6不斷爬高。毛刷噴霧系統(tǒng)6爬高帶動(dòng)Y向執(zhí)行機(jī)構(gòu)毛刷噴霧器 14向上移動(dòng)，打開(kāi)Y向執(zhí)行機(jī)構(gòu)毛刷噴霧器14，即可進(jìn)行清洗，同理整
機(jī)的X向移動(dòng)由X向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)16、 X向行進(jìn)齒輪17、 X向行進(jìn)齒條18來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣一邊上下左右移動(dòng)一邊清洗。本機(jī)抽真空電機(jī)8帶動(dòng)7抽真空系統(tǒng)進(jìn)行抽氣以便吸盤處于負(fù)壓狀態(tài)。
權(quán)利要求1、爬壁式玻璃幕墻自動(dòng)清洗機(jī)，包括上框支架(10)和下框支架(13)，上框支架(10)和下框支架(13)通過(guò)上下框滑動(dòng)連接軸(1)相連接，其特征在于上框支架(10)及下框支架(13)上分別安裝有上框吸盤(19)和下框吸盤(2)，且在上、下框支架(10、13)上還分別設(shè)置有通過(guò)上框吸盤滾珠絲杠螺母(20)及下框吸盤滾珠絲杠螺母(3)與上框吸盤(19)和下框吸盤(2)相連接的上框吸盤步進(jìn)電機(jī)(5)及下框吸盤步進(jìn)電機(jī)(4)，上框吸盤(19)與下框吸盤(2)還通過(guò)抽真空系統(tǒng)(7)與設(shè)置在上框支架(10)上的抽真空電機(jī)(8)相連通，在下框支架(13)上還開(kāi)設(shè)有可使上下框滑動(dòng)連接軸(1)作X、Y向滑動(dòng)的十字形滑槽，在上框支架(10)上還分別設(shè)置有X向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)(16)和Y向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)(9)，且在下框支架(13)上還設(shè)置有X向行進(jìn)齒條(18)和Y向行進(jìn)齒條(12)，X向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)(16)和Y向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)(9)通過(guò)其輸出軸上的X向行進(jìn)齒輪(17)和Y向行進(jìn)齒輪(11)分別與X向行進(jìn)齒條(18)和Y向行進(jìn)齒條(12)相連接，且在上框支架(10)上還設(shè)置有與上下框滑動(dòng)連接軸(1)相連接的毛刷噴霧系統(tǒng)(6)。
2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的爬壁式玻璃幕墻自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于: 所說(shuō)的毛刷噴霧系統(tǒng)(6)包括X向執(zhí)行機(jī)構(gòu)毛刷噴霧器(15)和Y向執(zhí) 行機(jī)構(gòu)毛刷噴霧器(14)。
專利摘要爬壁式玻璃幕墻自動(dòng)清洗機(jī)，包括由連接軸相連的上框支架和下框支架，上、下框支架上分別安裝有吸盤，該吸盤通過(guò)吸盤滾珠絲杠螺母與吸盤步進(jìn)電機(jī)相連，吸盤還通過(guò)抽真空系統(tǒng)與抽真空電機(jī)相連通，在下框支架上還開(kāi)設(shè)有十字形滑槽，在上框支架上設(shè)置有X、Y向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)，且在下框支架上還設(shè)置有X、Y向行進(jìn)齒條和X、Y向行進(jìn)齒輪，X、Y向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)通過(guò)其輸出軸上的X、Y向行進(jìn)齒輪與X、Y向行進(jìn)齒條相連接，且在上框支架上還設(shè)置有毛刷噴霧系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過(guò)上、下框吸盤的充氣、放氣及X、Y向行進(jìn)齒輪步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)上、下框支架交替運(yùn)動(dòng)，不僅安全可靠，而且解決了目前人工清洗玻璃幕墻的不安全因素。
文檔編號(hào)A47L11/38GK201029846SQ20072003177
公開(kāi)日2008年3月5日 申請(qǐng)日期2007年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月11日
發(fā)明者王素暖, 閻永志, 耿 陳, 陳嬋娟 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)