專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控植毛機(jī)工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種牙刷的生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及用于給牙刷植毛的植毛
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，有一種用于給牙刷植毛的植毛機(jī)，其主要包括有植毛頭和
工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有X軸和Y軸氣缸，各氣缸分別聯(lián)動(dòng)一齒條，兩齒條各 自嚙合有一齒輪，齒輪經(jīng)絲桿驅(qū)動(dòng)滑塊作X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)，滑塊上固定有轉(zhuǎn) 臺(tái)固定架，轉(zhuǎn)臺(tái)固定架上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)殼，轉(zhuǎn)臺(tái)殼中設(shè)有兩端伸出轉(zhuǎn)臺(tái)殼的轉(zhuǎn)臺(tái) 軸，轉(zhuǎn)臺(tái)軸上設(shè)有齒輪，該齒輪與一轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)軸另一端間隔 90°設(shè)有四個(gè)軸向滑槽，滑槽中設(shè)有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿與轉(zhuǎn)臺(tái)軸之間設(shè)有復(fù)位 彈簧，各活動(dòng)桿端部固定設(shè)有用于夾持牙刷板的刷柄夾，活動(dòng)桿的另一端設(shè) 有與Y軸方向的兩活動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的撥叉，轉(zhuǎn)臺(tái)固定架上固定有輔助氣缸，輔助 氣缸與撥叉之間傳動(dòng)連接，氣缸動(dòng)作時(shí)，可驅(qū)動(dòng)撥叉壓動(dòng)Y軸方向的活動(dòng)桿， 使刷柄夾松開(kāi)或夾緊牙刷板，植毛時(shí)，植毛頭間歇?jiǎng)幼鳎赬軸和Y軸氣缸 驅(qū)動(dòng)下，牙刷頭位置不斷變換，對(duì)應(yīng)的植毛頭在牙刷板上成陣列地植入刷毛。 植毛完成后，轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)動(dòng)作，使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)9(T ，然后輔助氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)Y 軸方向的刷柄夾張開(kāi)，位于上部的刷柄夾可裝入新的未植毛的牙刷板，位于 下部的已植毛牙刷板自由落下。該裝置可以自動(dòng)植毛，但也有其不足之處， 主要在于，通過(guò)X軸和Y軸氣缸驅(qū)動(dòng)牙刷板運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)精度不易保證，影 響植毛精度，調(diào)整也比較麻煩；此外，氣動(dòng)方式對(duì)植毛速度的影響比較大， 生產(chǎn)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種數(shù)控植毛機(jī)工作臺(tái)，使植毛精度高，植毛
速度快。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的數(shù)控植毛機(jī)工作臺(tái)，包括在轉(zhuǎn)臺(tái)固 定架上設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)殼，轉(zhuǎn)臺(tái)殼中設(shè)有兩端伸出轉(zhuǎn)臺(tái)殼的轉(zhuǎn)臺(tái)軸，轉(zhuǎn)臺(tái)軸一端
與 -轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)軸另一端間隔90°設(shè)有四個(gè)軸向滑槽，滑槽中 設(shè)有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿與轉(zhuǎn)臺(tái)軸之間設(shè)有復(fù)位彈簧，各活動(dòng)桿端部固定設(shè)有用 于夾持牙刷板的刷柄夾，活動(dòng)桿的另一端設(shè)有與Y軸方向的兩活動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的 撥叉，轉(zhuǎn)臺(tái)固定架上固定有輔助氣缸，輔助氣缸與撥叉之間傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臺(tái) 固定架與X軸滑塊相固定，X軸滑塊兩側(cè)設(shè)有X軸支承座， 一側(cè)的X軸支 承座上固定有X軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)的軸端連接有一X軸絲桿，X
軸滑塊上設(shè)有左右貫穿的螺紋孔，X軸絲桿與X軸滑塊上的螺紋孔相嚙合；
X軸支承座固定在Y軸滑塊上，Y軸滑塊兩側(cè)設(shè)有與機(jī)體相固定的Y軸支承 座， 一側(cè)的Y軸支承座上固定有Y軸伺服電機(jī)，Y軸伺服電機(jī)的軸端連接有 1軸絲桿，Y軸滑塊上設(shè)有上下貫穿的螺紋孔，Y軸絲桿與Y軸滑塊上的 螺紋孔相嚙合。
本實(shí)用新型工作時(shí)，通過(guò)程序控制可驅(qū)動(dòng)X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)相應(yīng)的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)X軸滑塊、Y軸滑塊定量運(yùn)動(dòng)，在植 毛頭工作時(shí)，可以在夾持在刷柄夾上的牙刷頭上植入刷毛，由于可采用數(shù)控 設(shè)計(jì)，使得X軸、Y軸方向上運(yùn)動(dòng)精度得到提高，需調(diào)整植毛間距時(shí)，只要 通過(guò)修改程序即可以實(shí)現(xiàn)，絲桿和滑塊的配合使得本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)可靠，能 夠迅速到位，可提高植毛速度，本實(shí)用新型可用于各種牙刷板的植毛。
為消除灰塵、異物對(duì)絲桿和滑塊運(yùn)動(dòng)的影響，所述X軸滑塊與X軸支承 座之間以及Y軸滑塊與Y軸支承座之間設(shè)有可伸縮變形的防塵罩。
為方便手動(dòng)取下植毛后的牙刷板，所述轉(zhuǎn)臺(tái)殼上設(shè)有一手柄，手柄經(jīng)銷(xiāo) 軸聯(lián)動(dòng)一設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)殼內(nèi)的手動(dòng)扳桿，手動(dòng)扳桿的自由端貼靠在遠(yuǎn)離X軸滑 塊一側(cè)的活動(dòng)桿端部。植毛后的牙刷板從上部轉(zhuǎn)動(dòng)到遠(yuǎn)離X軸滑塊一側(cè)，此 時(shí)扳動(dòng)手柄，手動(dòng)扳桿推動(dòng)活動(dòng)桿，松開(kāi)刷柄夾，即可手動(dòng)取下牙刷板。
為方便牙刷板與轉(zhuǎn)臺(tái)相脫離，在轉(zhuǎn)臺(tái)下側(cè)設(shè)有可擋住牙刷板伸出端的擋桿。


圖1為本實(shí)用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2的A—A斷面圖； 圖4為圖2的B向視圖中，1、 18防塵罩，2 X軸支承座，3刷柄夾，4擋桿，5復(fù)位彈簧， 6植毛頭，7活動(dòng)桿，8轉(zhuǎn)臺(tái)軸，9撥叉，IO銷(xiāo)軸，ll手柄，12齒形帶輪， 13轉(zhuǎn)臺(tái)殼，14齒形帶，15轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)，16輔助氣缸，17X軸伺服電機(jī)，19 轉(zhuǎn)臺(tái)固定架，20Y軸伺服電機(jī)，21Y軸滑塊，22X軸滑塊，23Y軸絲桿，24 拉桿，25手動(dòng)扳桿，26X軸絲桿，27Y軸支承座。
具體實(shí)施方式
如圖，在轉(zhuǎn)臺(tái)固定架19上設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)殼13，轉(zhuǎn)臺(tái)殼13中設(shè)有兩端伸出 轉(zhuǎn)臺(tái)殼的轉(zhuǎn)臺(tái)軸8，轉(zhuǎn)臺(tái)軸8—端與一轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)15傳動(dòng)連接，為保證同步， 采用了同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即在轉(zhuǎn)臺(tái)軸8和轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)15軸端設(shè)置齒形帶輪12， 在齒形帶輪12之間以齒形帶14傳動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)15每次轉(zhuǎn)動(dòng)90。角， 轉(zhuǎn)臺(tái)軸8另一端間隔90。設(shè)有四個(gè)軸向滑槽，滑槽中設(shè)有活動(dòng)桿7，活動(dòng)桿 7與轉(zhuǎn)臺(tái)軸8之間設(shè)有復(fù)位彈簧5，活動(dòng)桿在外力推動(dòng)下可沿軸向滑槽滑動(dòng)， 在復(fù)位彈簧5的推動(dòng)下可回到原來(lái)位置；各活動(dòng)桿7端部固定設(shè)有用于夾持 牙刷板的刷柄夾3，活動(dòng)桿7的另一端設(shè)有與Y軸方向的兩活動(dòng)桿7 (即位 置處于上下側(cè)的兩活動(dòng)桿7)對(duì)應(yīng)的撥叉9，轉(zhuǎn)臺(tái)固定架19上固定有輔助氣 缸16，輔助氣缸16與撥叉9之間傳動(dòng)連接，即通過(guò)拉桿24連接撥叉9，撥 義9繞銷(xiāo)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉9的另-一端則可推動(dòng)相應(yīng)的活動(dòng)桿7運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)臺(tái)固 定架19與X軸滑塊22相固定，X軸滑塊22兩側(cè)設(shè)有X軸支承座2， -側(cè) 的X軸支承座2上固定有X軸伺服電機(jī)17， X軸伺服電機(jī)17的軸端連接有
一 X軸絲桿26， X軸絲桿26與X軸滑塊22上的螺紋孔相嚙合；X軸支承 座2固定在Y軸滑塊21上，Y軸滑塊兩側(cè)設(shè)有與機(jī)體相固定的Y軸支承座 27， 一側(cè)的Y軸支承座27上固定有Y軸伺服電機(jī)20， Y軸伺服電機(jī)20的 軸端連接有一 Y軸絲桿23， Y軸絲桿23與Y軸滑塊21上的螺紋孔相嚙合； X軸滑塊22與X軸支承座2之間以及Y軸滑塊21與Y軸支承座27之間設(shè) 有可伸縮變形的防塵罩l、 18;轉(zhuǎn)臺(tái)殼13上還設(shè)有一手柄11，手柄ll經(jīng)銷(xiāo) 軸10聯(lián)動(dòng)一設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)殼13內(nèi)的手動(dòng)扳桿25，手動(dòng)扳桿25的自由端貼靠 在遠(yuǎn)離X軸滑塊22—側(cè)的活動(dòng)桿7端部。為方便牙刷板與轉(zhuǎn)臺(tái)相脫離，在 轉(zhuǎn)臺(tái)F側(cè)設(shè)有可擋住牙刷板伸出端的擋桿4。
工作時(shí)，通過(guò)程序控制可驅(qū)動(dòng)X軸伺服電機(jī)17、 Y軸伺服電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)相應(yīng)的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)X軸滑塊22、 Y軸滑塊21定量運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái) 轉(zhuǎn)動(dòng)90°將夾持的牙刷板轉(zhuǎn)到植毛頭6—側(cè)，植毛頭6工作時(shí)，可以在夾持 在刷柄夾3上的牙刷頭上植入刷毛，植毛完成后，轉(zhuǎn)臺(tái)再次轉(zhuǎn)動(dòng)9(T ，植毛 頭6將在下一牙刷板上植毛；防塵罩l、 18可避免灰塵對(duì)絲桿和滑塊的不良 影響；在輔助氣缸16作用下，可以利用復(fù)位彈簧5的張力使上下兩刷柄夾3 張開(kāi)和夾緊，上側(cè)刷柄夾3張開(kāi)時(shí)可夾緊牙刷板，以便于植毛，下側(cè)刷柄夾 3張開(kāi)時(shí)，可松開(kāi)植毛后的牙刷板，牙刷板落下，擋桿4也可以促使牙刷板 與轉(zhuǎn)臺(tái)脫離；扳動(dòng)手柄ll，手動(dòng)扳桿25推動(dòng)活動(dòng)桿7，松開(kāi)刷柄夾3，即可 手動(dòng)取下植毛頭6 —側(cè)的牙刷板。
權(quán)利要求1、數(shù)控植毛機(jī)工作臺(tái)，包括在轉(zhuǎn)臺(tái)固定架上設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)殼，轉(zhuǎn)臺(tái)殼中設(shè)有兩端伸出轉(zhuǎn)臺(tái)殼的轉(zhuǎn)臺(tái)軸，轉(zhuǎn)臺(tái)軸一端與一轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)軸另一端間隔90°設(shè)有四個(gè)軸向滑槽，滑槽中設(shè)有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿與轉(zhuǎn)臺(tái)軸之間設(shè)有復(fù)位彈簧，各活動(dòng)桿端部固定設(shè)有用于夾持牙刷板的刷柄夾，活動(dòng)桿的另一端設(shè)有與Y軸方向的兩活動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的撥叉，轉(zhuǎn)臺(tái)固定架上固定有輔助氣缸，輔助氣缸與撥叉之間傳動(dòng)連接，其特征在于轉(zhuǎn)臺(tái)固定架與X軸滑塊相固定，X軸滑塊兩側(cè)設(shè)有X軸支承座，一側(cè)的X軸支承座上固定有X軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)的軸端連接有一X軸絲桿， X軸絲桿與X軸滑塊上的螺紋孔相嚙合；X軸支承座固定在Y軸滑塊上，Y軸滑塊兩側(cè)設(shè)有與機(jī)體相固定的Y軸支承座，一側(cè)的Y軸支承座上固定有Y軸伺服電機(jī)，Y軸伺服電機(jī)的軸端連接有一Y軸絲桿，Y軸絲桿與Y軸滑塊上的螺紋孔相嚙合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控植毛機(jī)工作臺(tái)，其特征在于所述X軸 滑塊與X軸支承座之間以及Y軸滑塊與Y軸支承座之間設(shè)有可伸縮變形的 防塵罩。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控植毛機(jī)工作臺(tái)，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺(tái)殼上設(shè)有一手柄，手柄經(jīng)銷(xiāo)軸聯(lián)動(dòng)一設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)殼內(nèi)的手動(dòng)扳桿，手動(dòng)扳桿的自由端貼靠在遠(yuǎn)離X軸滑塊一側(cè)的活動(dòng)桿端部。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控植毛機(jī)工作臺(tái)，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺(tái)下側(cè)設(shè)有可擋住牙刷板伸出端的擋桿。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了屬于牙刷生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的數(shù)控植毛機(jī)工作臺(tái)，包括在轉(zhuǎn)臺(tái)固定架上設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)殼，轉(zhuǎn)臺(tái)殼中設(shè)有兩端伸出轉(zhuǎn)臺(tái)殼的轉(zhuǎn)臺(tái)軸，轉(zhuǎn)臺(tái)軸一端與一轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)軸另一端經(jīng)活動(dòng)桿連接刷柄夾，活動(dòng)桿可經(jīng)輔助氣缸驅(qū)動(dòng)的撥叉驅(qū)動(dòng)，經(jīng)刷柄夾松開(kāi)或夾緊牙刷板，轉(zhuǎn)臺(tái)固定架與X軸滑塊相固定，X軸滑塊可經(jīng)X軸絲桿驅(qū)動(dòng)；X軸支承座固定在Y軸滑塊上，Y軸滑塊可經(jīng)Y軸絲桿驅(qū)動(dòng)。該工作臺(tái)可經(jīng)伺服電機(jī)控制進(jìn)行X軸、Y軸方向快速位移，其運(yùn)動(dòng)精度高，能提高植毛速度，可用于各種牙刷板的植毛。
文檔編號(hào)A46D3/00GK201008426SQ20072003647
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月27日
發(fā)明者張衛(wèi)兵 申請(qǐng)人:張衛(wèi)兵