專利名稱:一種高速袋裝機(jī)的壓簧裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及高速袋裝機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說是一種使用伺服電機(jī)與 偏心輪來實(shí)現(xiàn)的袋裝彈簧壓縮裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)今的袋裝彈簧機(jī)械技術(shù)不斷發(fā)展,如何快速、高效、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)袋彈簧的 壓縮環(huán)節(jié)已經(jīng)成為一個(gè)備受關(guān)注的課題。彈簧的壓縮是彈簧入袋過程的一個(gè)重要環(huán)節(jié),一般袋裝彈簧機(jī)械是通過主傳 動箱傳遞扭矩來實(shí)現(xiàn)彈簧的壓縮環(huán)節(jié),因此很難避免會增加主傳動箱的負(fù)荷。再 者,彈簧的壓縮環(huán)節(jié)必須有一個(gè)短暫的停留時(shí)間使彈簧保持壓縮狀態(tài),而通過主 傳動箱方式實(shí)現(xiàn)的彈簧壓縮過程很難達(dá)到這個(gè)目的。這種滯后常常會降低機(jī)器的 工作效率,影響彈簧的質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種快速、高效、準(zhǔn)確的高 速袋裝機(jī)的壓簧裝置。為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下 一種高速袋裝機(jī) 的壓簧裝置包括固定座、固定板、第一滑動座、直線軸承、孔用擋圈、導(dǎo)軸、第 二滑動座、擺桿、連桿、連接塊、第一鉸軸、第二鉸軸、擺桿座、關(guān)節(jié)軸承、第 三鉸軸、偏心輪、電機(jī)座、伺服電機(jī)、機(jī)架、第一軸用擋圈、深溝球軸承、第四 鉸軸、六角螺母、軸用擋圈、平鍵、連接套、推桿、導(dǎo)簧片和擋板。兩固定座分別固定安裝在固定板兩側(cè),兩導(dǎo)軸分別固定安裝在其兩端的固定 座的孔內(nèi),第一滑動座和第二滑動座均設(shè)有軸承孔,通過孔用擋圈使直線軸承固 定地套在第一滑動座和第二滑動座的軸承孔內(nèi),直線軸承滑動配合地套在導(dǎo)軸上 使第一滑動座和第二滑動座均可沿導(dǎo)軸來回滑動;第一滑動座與連接套連接,連接套與推桿連接,推桿與第二滑動座連接,第 一滑動座與第二滑動座成連成一體并可以沿導(dǎo)軸來回滑動,擋板固定地安裝在其 中一個(gè)固定座上,兩導(dǎo)簧片對稱地安裝在固定板上并形成"V"型導(dǎo)簧區(qū);伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座上,偏心輪通過平鍵連接在伺服電機(jī)的輸出軸端并隨 輸出軸旋轉(zhuǎn);第二鉸軸鉸鏈連接地插入擺桿與擺桿座的孔內(nèi),通過兩端的軸用擋 圈來限制第二鉸軸的軸向位置;連接塊通過第一鉸軸與擺桿鉸鏈連接;第三鉸軸 一端與偏心輪螺紋連接在一起,關(guān)節(jié)軸承與第三鉸軸鉸鏈連接并通過六角螺母控 制關(guān)節(jié)軸承的軸向位置;連桿的兩端分別與連接塊和關(guān)節(jié)軸承螺紋連接。擺桿的頂端通過第四鉸軸與兩深溝球軸承鉸鏈連接,通過兩端的軸用擋圈控 制第四鉸軸的軸向位置,使兩深溝球軸承可以在擺桿頂部轉(zhuǎn)動。采用上述結(jié)構(gòu)后,伺服電機(jī)通過偏心輪使擺桿來回?cái)[動,擺桿頂部則推動第 一滑動座和第二滑動座一起沿導(dǎo)軸來回滑動,從而實(shí)現(xiàn)第二滑動座壓縮彈簧的功 能,最終達(dá)到快速、高效、準(zhǔn)確的目的。
圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1中的A-A向剖視圖;圖3為本實(shí)用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖5為圖4中的A-A向剖視圖;圖6為圖5中的A-A向剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一歩詳細(xì)說明如圖l、圖2所示,兩固定座1通過螺紋連接方式分別固定安裝在固定板2兩側(cè),兩導(dǎo)軸6通過螺紋連接方式分別固定安裝在兩端固定座1的孔內(nèi),第一滑 動座3和第二滑動座7均設(shè)有軸承孔,通過孔用擋圈5使直線軸承4固定地套在 第一滑動座3和第二滑動座7的軸承孔內(nèi),直線軸承4滑動配合地套在導(dǎo)軸6 上使第一滑動座3和第二滑動座7均可沿導(dǎo)軸6來回滑動。如圖4 圖5所示,第一滑動座3與連接套25螺紋連接,連接套25與推桿 26螺紋連接,推桿26與第二滑動座7螺紋連接,所以第一滑動座3與第二滑動 座7成連成一體并可以沿導(dǎo)軸6來回滑動。擋板28通過螺釘固定地安裝在其中 一個(gè)固定座1上,兩導(dǎo)簧片28通過螺釘對稱地安裝在固定板2上并形成"V" 型導(dǎo)簧區(qū)。如圖1 圖3所示,伺服電機(jī)18通過螺栓安裝在電機(jī)座17上,偏心輪16通過平鍵24連接在伺服電機(jī)18的輸出軸端并隨輸出軸旋轉(zhuǎn);第二鉸軸12鉸鏈 連接地插入擺桿8與擺桿座13的孔內(nèi),通過兩端的軸用擋圈20來限制第二鉸軸 12的軸向位置;同上所述,連接塊10通過第一鉸軸11與擺桿8鉸鏈連接;第三鉸軸15 —端與偏心輪16螺紋連接在一起,關(guān)節(jié)軸承14與第三鉸軸15鉸鏈連 接并通過六角螺母23控制關(guān)節(jié)軸承14的軸向位置;連桿9的兩端分別與連接塊 10和關(guān)節(jié)軸承14螺紋連接。如圖1 圖3所示,擺桿8的頂端通過第四鉸軸22與兩深溝球軸承21鉸鏈 連接,通過兩端的軸用擋圈20控制第四鉸軸22的軸向位置,使兩深溝球軸承 21可以在擺桿8頂部轉(zhuǎn)動。從以上結(jié)構(gòu)可以看出,伺服電機(jī)18使偏心輪16旋轉(zhuǎn)并通過連桿9作用于擺 桿8,使擺桿8來回?cái)[動,擺桿8頂部則通過兩深溝球軸承21推動第一滑動座3, 第一滑動座3和第二滑動座7通過連接套25和推桿26連接成一起并可沿導(dǎo)軸6 來回滑動,當(dāng)擋擺桿8向前推動第二滑動座7時(shí),第二滑動座7的一側(cè)壓向固定 在固定板2上的擋板28,從而實(shí)現(xiàn)壓縮已進(jìn)入"V"型導(dǎo)簧區(qū)的彈簧的功能。通過PLC程序控制伺服電機(jī)18,使第二滑動座7在壓縮彈簧到預(yù)定高度時(shí) 作短暫的停留并使彈簧保持壓縮狀態(tài),以便更順利地完成壓縮彈簧的入袋動作。
權(quán)利要求1一種高速袋裝機(jī)的壓簧裝置,固定座(1)、固定板(2)、第一滑動座(3)、直線軸承(4)、孔用擋圈(5)、導(dǎo)軸(6)、第二滑動座(7)、擺桿(8)、連桿(9)、連接塊(10)、第一鉸軸(11)、第二鉸軸(12)、擺桿座(13)、關(guān)節(jié)軸承(14)、第三鉸軸(15)、偏心輪(16)、電機(jī)座(17)、伺服電機(jī)(18)、機(jī)架(19)、軸用擋圈(20)、深溝球軸承(21)、第四鉸軸(22)、六角螺母(23)、平鍵(24)、連接套(25)、推桿(26)、導(dǎo)簧片(27)、擋板(28),其特征在于兩固定座(1)分別固定安裝在固定板(2)兩側(cè),兩導(dǎo)軸(6)分別固定安裝在其兩端的固定座(1)的孔內(nèi),第一滑動座(3)和第二滑動座(7)均設(shè)有軸承孔,通過孔用擋圈(5)使直線軸承(4)固定地套在第一滑動座(3)和第二滑動座(7)的軸承孔內(nèi),直線軸承(4)滑動配合地套在導(dǎo)軸(6)上使第一滑動座(3)和第二滑動座(7)均可沿導(dǎo)軸(6)來回滑動;第一滑動座(3)與連接套(25)連接,連接套(25)與推桿(26)連接,推桿(26)與第二滑動座(7)連接,第一滑動座(3)與第二滑動座(7)成連成一體并可以沿導(dǎo)軸(6)來回滑動,擋板(28)固定地安裝在其中一個(gè)固定座(1)上,兩導(dǎo)簧片(28)對稱地安裝在固定板(2)上并形成“V”型導(dǎo)簧區(qū);伺服電機(jī)(18)安裝在電機(jī)座(17)上,偏心輪(16)通過平鍵(24)連接在伺服電機(jī)(18)的輸出軸端并隨輸出軸旋轉(zhuǎn);第二鉸軸(12)鉸鏈連接地插入擺桿(8)與擺桿座(13)的孔內(nèi),通過兩端的軸用擋圈(20)來限制第二鉸軸(12)的軸向位置;連接塊(10)通過第一鉸軸(11)與擺桿(8)鉸鏈連接;第三鉸軸(15)一端與偏心輪(16)螺紋連接在一起,關(guān)節(jié)軸承(14)與第三鉸軸(15)鉸鏈連接并通過六角螺母(23)控制關(guān)節(jié)軸承(14)的軸向位置;連桿(9)的兩端分別與連接塊(10)和關(guān)節(jié)軸承(14)螺紋連接。擺桿(8)的頂端通過第四鉸軸(22)與兩深溝球軸承(21)鉸鏈連接,通過兩端的(20)軸用擋圈控制第四鉸軸(22)的軸向位置,使兩深溝球軸承(21)可以在擺桿(8)頂部轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實(shí)用新型具體地說是一種使用伺服電機(jī)與偏心輪來實(shí)現(xiàn)的袋裝彈簧壓縮裝置。其兩固定座分別固定安裝在固定板兩側(cè),兩導(dǎo)軸分別固定安裝在其兩端的固定座的孔內(nèi),第一滑動座和第二滑動座均設(shè)有軸承孔,通過孔用擋圈使直線軸承固定地套在第一滑動座和第二滑動座的軸承孔內(nèi),直線軸承滑動配合地套在導(dǎo)軸上使第一滑動座和第二滑動座均可沿導(dǎo)軸來回滑動;采用上述結(jié)構(gòu)后,伺服電機(jī)通過偏心輪使擺桿來回?cái)[動,擺桿頂部則推動第一滑動座和第二滑動座一起沿導(dǎo)軸來回滑動,從而實(shí)現(xiàn)第二滑動座壓縮彈簧的功能,最終達(dá)到快速、高效、準(zhǔn)確的目的。
文檔編號B68G9/00GK201116276SQ20072006074
公開日2008年9月17日 申請日期2007年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月3日
發(fā)明者李德鏘 申請人:李德鏘