專利名稱：多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及到醫(yī)藥、食品、保健品等包裝機(jī)械領(lǐng)域，特指一種多頻超聲波 直線式洗瓶機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的醫(yī)藥、食品、保健品等包裝機(jī)械領(lǐng)域中，需要對灌裝產(chǎn)品所用的瓶子進(jìn) 行潔凈清洗，為了提高瓶子清洗的生產(chǎn)效率，普遍使用自動化洗瓶機(jī)。目前，有一種使 用量大、面廣的洗瓶機(jī)為超聲波立式洗瓶機(jī)，它由超聲波洗瓶部件、高壓沖洗瓶部件和 出瓶部件組成，送瓶網(wǎng)帶將待洗的瓶子送入水中，瓶子經(jīng)超聲波清洗后由提升裝置平穩(wěn) 地提升送至大轉(zhuǎn)鼓的機(jī)械手上，帶夾頭的機(jī)械手將瓶子夾住并翻轉(zhuǎn)180度，使瓶口朝下， 進(jìn)入多道沖洗部件進(jìn)行多次清洗，然后機(jī)械手將瓶子翻正，并送至出瓶裝置。瓶子進(jìn)入 烘箱或出瓶盤。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、工作可靠、清洗效果好；其不足 之處是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、功效欠高、適應(yīng)瓶子的范圍不夠廣、噪音較大。另有一種使用量大 面廣的洗瓶機(jī)為超聲波箱式洗瓶機(jī)，它由超聲波洗瓶部件、水氣沖洗瓶部件、間歇鏈條 輸送機(jī)構(gòu)、間歇推桿出瓶機(jī)構(gòu)組成。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、超聲波清洗時間長、水氣 沖洗時間長、規(guī)格更換時替換件少。其缺點(diǎn)是占地面積大、功效欠高、噪音大、箱體 內(nèi)部衛(wèi)生清理難度高。
目前，行業(yè)內(nèi)還曾出現(xiàn)一種多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，清洗對象主要針對小瓶徑的 西林瓶、安瓿瓶及口服液瓶等；其特征部件包括由輸瓶網(wǎng)帶與水平絞龍與提升凸輪裝置 組成進(jìn)瓶部件、單頻超聲波洗瓶部件、由立式環(huán)行輸送帶、主動帶輪、被動帶輪、安裝 在環(huán)行輸送帶兩側(cè)均布的多個夾瓶機(jī)械手及位于環(huán)形輸送帶上部夾瓶機(jī)械手下方的噴針 裝置組成高壓沖洗瓶部件、出瓶部件、電控箱部件。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、功效高。 其不足之處是進(jìn)瓶方式與清洗質(zhì)量等都不能滿足大容量瓶徑的清洗要求、適應(yīng)瓶子的范 圍還不夠廣。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供 一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地空間小、適用范圍廣、自動化程度和生產(chǎn)效率高、作業(yè)質(zhì)量好 的多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的解決方案為 一種多頻超聲波直線式洗瓶 機(jī)，其特征在于它包括機(jī)架、水氣供給裝置以及裝設(shè)于機(jī)架上的水箱、超聲波洗瓶裝 置、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)、進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)、環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)、跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)、出 瓶撥輪機(jī)構(gòu)、電控箱和動力裝置，所述水箱位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)的下方，超聲波洗瓶裝置 裝設(shè)于水箱內(nèi)并位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)底部的兩側(cè)，超聲波洗瓶裝置由一個或一個以上依次 相連的不同頻率的超聲波區(qū)域組成，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)通過分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)相 連，所述環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)上送瓶軌道的一處與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)配合連接，另一處與進(jìn)瓶撥輪 機(jī)構(gòu)配合連接，所述跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)的上、下送瓶軌道之間，進(jìn)瓶撥輪 機(jī)構(gòu)、環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)、跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)以及出瓶撥輪機(jī)構(gòu)分別通過傳動機(jī)構(gòu)和主傳動軸與 動力裝置相連。所述環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)包括主動鏈輪、從動鏈輪、支撐輪以及繞設(shè)于其上的傳輸鏈條， 主動鏈輪通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置相連，傳輸鏈條上一處與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)相連，另一處 通過進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)與進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)相連。所述傳輸鏈條上裝設(shè)有若干個夾瓶機(jī)械手，機(jī)架上與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)和進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu) 對應(yīng)處設(shè)有用來與夾瓶機(jī)械手配合的進(jìn)瓶開閉凸輪和出瓶開閉凸輪。所述分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)從輸瓶軌道到進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)由高到低呈斜向布置。所述分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有注水部件，該注水部件與水氣供給裝置相連。所述跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)包括噴針架、噴管安裝梁、直線滑軌、機(jī)架、第一連桿、連接板、 噴針、旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，裝設(shè)有噴針的一個或一個以上的噴針架固定于噴管安裝梁 上，所述噴管安裝梁與連接板相連，連接板滑設(shè)于直線滑軌上，直線滑軌安裝于機(jī)架上， 連接板的底部設(shè)有導(dǎo)向塊，第一連桿固定于與驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相連的旋轉(zhuǎn)軸上，第一連 桿端部的滾子位于導(dǎo)向塊內(nèi)，噴管安裝梁上開設(shè)有若干個噴管連接孔，噴管連接孔通過 介質(zhì)通管與水氣供給裝置相連。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺附電機(jī)，或者該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括跟蹤凸輪、第二連桿以及動力裝置， 動力裝置的輸出端與跟蹤凸輪相連，并通過第二連桿與旋轉(zhuǎn)軸相連。所述噴針采用較大口徑的噴管，并在噴管的頂端設(shè)有噴霧頭。所述水氣供給裝置包括一組或多組供氣系統(tǒng)以及與水泵相連的供水系統(tǒng)，水氣供給 裝置通過若干根介質(zhì)通管與跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)相連，所述介質(zhì)通管上設(shè)置有夾管式水氣控制 裝置，所述夾管式水氣控制裝置包括機(jī)架、控制單元、控制單元支撐板、壓板以及砧板， 所述砧板固定于機(jī)架上，控制單元支撐板的一端固定于機(jī)架上，另一端上裝設(shè)有控制單元，控制單元與壓板相連，壓板位于砧板的正上方。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于1、 本實用新型多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地空間小、適用范圍廣、 自動化程度和生產(chǎn)效率高、作業(yè)質(zhì)量好；2、 本實用新型多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)的超聲波清洗裝置包括多種頻率的不同區(qū)域，從而能夠充分利用低頻超聲波發(fā)生器與高頻超聲波發(fā)生器產(chǎn)生的沖擊波和微射流在 空化作用下的湍動效應(yīng)、微擾效應(yīng)、界面效應(yīng)、聚能效應(yīng)，使得清洗裝置的清潔能力更 強(qiáng)，適用于多種不同的包裝材料；同時，低頻超聲波發(fā)生器與高頻超聲波發(fā)生器的占用 面積小、結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝，相對于單頻率超聲波發(fā)生器，在單位時間內(nèi)的清洗效果 有很大提高，在不增加清洗設(shè)備占用空間的同時滿足生產(chǎn)需要；3、 本實用新型多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)采用跟蹤沖洗的設(shè)計，通過滑動使噴針做往 復(fù)跟蹤運(yùn)動，對輸送帶兩側(cè)的瓶子同時噴水、噴氣輪番沖洗，動作準(zhǔn)確可靠、碎瓶率低、 生產(chǎn)效率高；4、 本實用新型多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)中的分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)從輸瓶軌道到進(jìn)瓶撥 輪機(jī)構(gòu)由高到低呈斜向布置，用來將瓶子由高到低逐一送入水箱中，同時利用對分隔進(jìn) 瓶絞龍機(jī)構(gòu)上的瓶子進(jìn)行注誰， 一來讓瓶子注滿水實現(xiàn)第一次清洗，二來注滿水的瓶子 具有一定重量，進(jìn)入水箱后不會浮起，保證了傳接瓶的穩(wěn)定性；5、 本實用新型多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，由于采用夾管式水氣控制裝置，因此只需 要通過控制單元控制壓板運(yùn)動，對介質(zhì)通管進(jìn)行擠壓或放松，即可完成介質(zhì)通管內(nèi)介質(zhì) 的通斷，操作極其方便，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、安裝維修方便，而且進(jìn)一步還可以通過一套機(jī)構(gòu)完成多根介質(zhì)通管的同步控制，實現(xiàn)了整體結(jié)構(gòu)的簡化；6、 本實用新型多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)中噴針的頭部為噴霧噴嘴，這樣可以將清洗介質(zhì)按一定角度的實心圓錐清洗射流噴射出去，按這種噴射方式噴射的清洗介質(zhì)噴射到 瓶底時，噴射區(qū)域形成一個比較大的圓形，而不像直通細(xì)噴管噴射到瓶底時，噴射區(qū)域 僅形成一個比較小的圓形；這種噴射方式使得噴霧噴嘴噴射的實心圓錐清洗射流對瓶內(nèi) 壁的清洗比較均勻、清洗效率高，在同樣的清洗潔凈度條件下，使用噴霧噴嘴所消耗的 清洗介質(zhì)與使用直通細(xì)噴管所消耗的清洗介質(zhì)要少，減少了清洗介質(zhì)的耗量，降低了使 用成本。同時，由于采用了噴霧噴嘴，無需附加將噴管插入及抽出瓶內(nèi)的機(jī)構(gòu)就可有效 對瓶內(nèi)壁進(jìn)行清洗，簡化了機(jī)器結(jié)構(gòu)、便于設(shè)計和制造、降低了生產(chǎn)成本；7、 本實用新型多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，采用撥輪與傳輸鏈條進(jìn)行傳接瓶作業(yè)，各運(yùn)動部件運(yùn)行平穩(wěn)，交接順利，特別是采用環(huán)形輸送帶上的夾瓶機(jī)械手夾瓶，被清洗的 瓶子適應(yīng)范圍擴(kuò)大，效率高，瓶子在環(huán)形輸送帶的夾瓶機(jī)械手中自然、平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)、噪音 ?。煌瑫r，噴針往復(fù)跟蹤運(yùn)動對輸送帶兩側(cè)的瓶子同時噴水、噴氣輪番沖洗，動作準(zhǔn)確 可靠，碎瓶率低，因此，整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、完整、協(xié)調(diào)，生產(chǎn)效率高，作業(yè)質(zhì)量好，操作和維護(hù)都很方便；8、本實用新型多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，可以按照該思路，在機(jī)架上同時裝設(shè)多套 同樣的清洗機(jī)構(gòu)，同時作業(yè)，互不干擾，進(jìn)一步提高整機(jī)的工作效率。


圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型中待清洗瓶的運(yùn)動軌跡示意圖；圖5是本實用新型中跟蹤清洗裝置的運(yùn)動過程示意圖；圖6是本實用新型中跟蹤清洗裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6中A-A處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型中跟蹤清洗裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型中夾管式水氣控制裝置處于開啟狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實用新型中夾管式水氣控制裝置處于關(guān)閉狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖11的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本實用新型中進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)和分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14是圖13的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本實用新型中超聲波洗瓶裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖16是本實用新型中噴針的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、機(jī)架2、水箱3、超聲波洗瓶裝置4、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)5、輸瓶軌道6、水泵7、分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)8、底軌欄柵部件9、進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)10、進(jìn)瓶開閉凸輪11、環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)13、出瓶開閉凸輪14、出瓶撥輪機(jī)構(gòu)15、主傳動軸16、主動鏈輪19、跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)20、夾瓶機(jī)械手21、注水部件22、從動鏈輪23、夾管式水氣控制裝置24、電控箱25、水氣供給裝置26、介質(zhì)通管27、支撐輪28、動力裝置29、傳輸鏈條30、瓶子31、控制面板191、噴針架192、安裝梁193、直線滑軌194、機(jī)架195、導(dǎo)向塊196、跟蹤凸輪198、第一連桿199、第二連桿1910、連接板1911、噴針1912、輸送帶1913、第一滾針軸承1914、第二滾針軸承1915、旋轉(zhuǎn)軸1916、噴管連接孔231、控制單元232、控制單元支撐板233、壓板234、介質(zhì)通管235、砧板236、機(jī)架301、高頻超聲波區(qū)302、低頻超聲波區(qū) 19111、噴管19112、噴霧頭具體實施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。 如圖l、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，它包括機(jī)架 1、水氣供給裝置25以及裝設(shè)于機(jī)架1上的水箱2、超聲波洗瓶裝置3、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)4、分 隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7、進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9、環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)11、跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19、夾瓶機(jī)械手 20、出瓶撥輪機(jī)構(gòu)14、電控箱24和動力裝置28，水箱2位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)11的下方， 超聲波洗瓶裝置3裝設(shè)于水箱2內(nèi)并位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)11底部的兩側(cè)，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)4通過 分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9相連，所述環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)11上送瓶軌道的一處與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)14配合連接，另一處與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9配合連接，環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)ll上裝 設(shè)有若干個夾瓶機(jī)械手20，跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)11的上、下送瓶軌道之 間，進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9、環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)11、跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19以及出瓶撥輪機(jī)構(gòu)14分別通 過傳動機(jī)構(gòu)和主傳動軸15與動力裝置28相連。其中，機(jī)架1上還裝設(shè)有控制面板31, 與電控箱24相連，對整機(jī)進(jìn)行控制。水箱2裝設(shè)于機(jī)架1上，位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)ll送 瓶軌道的下方，水箱2內(nèi)的潔凈水可將進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9中進(jìn)瓶撥輪上瓶子30淹沒。如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型中環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)11包括主動鏈輪16、從動鏈 輪22、支撐輪27以及繞設(shè)于其上的傳輸鏈條29，主動鏈輪16通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置 28相連，傳輸鏈條29上一處與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)14相連，另一處通過進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9與進(jìn) 瓶機(jī)構(gòu)4相連，從進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)4的輸瓶軌道5上進(jìn)入的瓶子30經(jīng)過進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9的進(jìn)瓶 撥輪后送到傳輸鏈條29上，由傳輸鏈條29帶著瓶子30進(jìn)入清洗工序，清洗完畢的瓶子 30通過出瓶撥輪機(jī)構(gòu)14送出。傳輸鏈條29上裝設(shè)有若干個夾瓶機(jī)械手20，用來夾緊從 進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9傳送過來的瓶子30，機(jī)架1上與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)14和進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9對應(yīng) 處設(shè)有用來與夾瓶機(jī)械手20配合的進(jìn)瓶開閉凸輪10和出瓶開閉凸輪13。當(dāng)夾瓶機(jī)械手 20在傳輸鏈條29帶動下行至進(jìn)瓶開閉凸輪10處時，機(jī)械手完成一次打開和關(guān)閉，夾住 并夾緊從進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9的進(jìn)瓶撥輪上傳送來的瓶子30;當(dāng)夾瓶機(jī)械手20在傳輸鏈條 29帶動下行至出瓶開閉凸輪13處時，機(jī)械手完成一次打開和關(guān)閉，放開瓶子30，讓瓶 子30從出瓶撥輪機(jī)構(gòu)14送出，然后機(jī)械手回位關(guān)閉。如圖5、圖6、圖7和圖8所示，本實施例中跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19包括噴針架191、噴管 安裝梁192、直線滑軌193、機(jī)架194、第一連桿198、連接板1910、噴針1911、旋轉(zhuǎn)軸 1915以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，裝設(shè)有噴針1911的一個或一個以上的噴針架191固定于噴管安裝梁 192上，噴管安裝梁192與連接板1910相連，連接板1910滑設(shè)于直線滑軌193上，直線 滑軌193安裝于機(jī)架194上，連接板1910的底部設(shè)有導(dǎo)向塊195，噴管安裝梁2上開設(shè) 有若干個噴管連接孔16，噴管連接孔16用來安裝連接水箱的軟管，為噴針11提供水源。 第一連桿198固定于與驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相連的旋轉(zhuǎn)軸1915上，第一連桿198端部的滾子 位于導(dǎo)向塊195內(nèi)，并可以在導(dǎo)向塊195內(nèi)自由滑動。噴管安裝梁192上開設(shè)有若干個 噴管連接孔1916，噴管連接孔1916通過介質(zhì)通管26與水氣供給裝置25相連。驅(qū)動機(jī)構(gòu) 為伺附電機(jī)?；蛘咴擈?qū)動機(jī)構(gòu)包括跟蹤凸輪196、第二連桿199以及動力裝置28，動力 裝置28的輸出端與跟蹤凸輪196相連，并通過第二連桿199與旋轉(zhuǎn)軸1915相連。參見 圖I6所示，在較佳實施例中，噴針1911采用較大口徑的噴管19111，并在噴管19111的頂端設(shè)有噴霧頭19112?，F(xiàn)有技術(shù)中噴針1911均采用細(xì)徑直管的設(shè)計，而噴霧頭19112 可以將清洗介質(zhì)按一定角度的實心圓錐清洗射流噴射出去，按這種噴射方式噴射的清洗 介質(zhì)噴射到瓶底時，噴射區(qū)域形成一個比較大的圓形，而不像直通細(xì)噴管噴射到瓶底時， 噴射區(qū)域僅形成一個比較小的圓形。這種噴射方式使得噴霧頭19112噴射的實心圓錐清 洗射流對瓶內(nèi)壁的清洗比較均勻、清洗效率高，在同樣的清洗潔凈度條件下，使用噴霧 頭19112所消耗的清洗介質(zhì)與使用直通細(xì)噴管所消耗的清洗介質(zhì)要少，減少了清洗介質(zhì) 的耗量，降低了使用成本。由于采用了噴霧頭19112，無需附加將噴管插入及抽出瓶內(nèi)的 機(jī)構(gòu)就可有效對瓶內(nèi)壁進(jìn)行清洗，簡化了機(jī)器結(jié)構(gòu)、便于設(shè)計和制造、降低了生產(chǎn)成本。 連續(xù)直線運(yùn)行的傳輸鏈條29帶著一列或數(shù)列、每列一組或數(shù)組瓶子30前進(jìn)時，與其對 應(yīng)的直線式跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)(即一列或數(shù)列噴針組，每列一組或數(shù)組噴針)中的噴針1911 對應(yīng)的一組瓶口進(jìn)行一段距離跟蹤的沖洗作業(yè)，跟蹤速度與傳輸鏈條29同步，運(yùn)行一段 時間(根據(jù)沖洗要求確定)后，清潔過的一組或數(shù)組瓶子30連續(xù)前行，噴針1911快速 返回重新對準(zhǔn)另一組或數(shù)組傳輸鏈條29上的瓶子30內(nèi)，又以傳輸鏈條29同步跟蹤進(jìn)行 一段時間的清洗作業(yè)，然后又快速返回原始位置，重新對準(zhǔn)另一組或數(shù)組待清洗的瓶子 30(若增加升降裝置，也能在跟蹤架上作上、下運(yùn)動)。如此周而復(fù)始反復(fù)循環(huán)地工作。 由于每列噴針組上一般都有多組噴針ll，每組噴針1911可用一種或多種介質(zhì)(如消毒液、 水汽等)的清洗。所以本實用新型既可同時對多組瓶子30進(jìn)行清洗，又可對每組瓶子30 進(jìn)行多次同介質(zhì)的反復(fù)清洗，如前所述，跟蹤和返回運(yùn)動由裝在機(jī)架194上的跟蹤凸輪 196驅(qū)動第一連桿198、第二連桿199帶動噴針架191在直線滑軌193上往復(fù)運(yùn)動，其中 跟蹤運(yùn)動其速度與傳輸鏈條29同步，返回則快速返向，其速度和行程由跟蹤凸輪196的 行程決定(若增加升降裝置，也能在跟蹤架上作上、下運(yùn)動)。參見圖1和圖15所示，超聲波洗瓶裝置3裝設(shè)于水箱2內(nèi)并位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)11 底部的兩側(cè)，在本實施例中位于傳輸鏈條29底部的兩側(cè)，在較佳實施例中，超聲波洗瓶 裝置3由一個或一個以上依次相連的不同頻率的超聲波區(qū)域組成，根據(jù)實際需要，在環(huán) 行輸送機(jī)構(gòu)11的帶動下讓瓶子30依次通過多個超聲波區(qū)域，完成在多種頻率超聲波下 的清洗。在本實施例中，超聲波洗瓶裝置3由高頻超聲波區(qū)301和低頻超聲波區(qū)302組 成，高頻超聲波區(qū)301和低頻超聲波區(qū)302按瓶子30的輸送方向從低頻至高頻的順序布 置。高頻超聲波區(qū)301和低頻超聲波區(qū)302內(nèi)分別裝設(shè)有高頻超聲波發(fā)生器和低頻超聲 波發(fā)生器，充分利用低頻超聲波發(fā)生器與高頻超聲波發(fā)生器產(chǎn)生的沖擊波和微射流在空 化作用下的湍動效應(yīng)、微擾效應(yīng)、界面效應(yīng)、聚能效應(yīng)，使清洗裝置的清潔能力更強(qiáng)，并可適用于對多種包裝材料的待清洗物進(jìn)行清洗。同時低頻超聲波發(fā)生器與高頻超聲波 發(fā)生器的占用面積小、結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝，相對于單頻率超聲波發(fā)生器，在單位時間 內(nèi)的清洗效果有很大提高，在不增加清洗設(shè)備占用空間的同時滿足生產(chǎn)需要。參見圖13和圖14所示，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)4的輸瓶軌道5與分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7相連，分 隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9相配合，將由輸瓶軌道5送入的瓶子30通過分隔進(jìn) 瓶絞龍機(jī)構(gòu)7和進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9傳送給傳輸鏈條29上的夾瓶機(jī)械手20。在較佳實施例中， 分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7從輸瓶軌道5到進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9由高到低呈斜向布置，分隔進(jìn)瓶絞 龍機(jī)構(gòu)7上螺旋軌道的螺距從進(jìn)瓶端到出瓶端逐漸增大，用來將瓶子30由高到低逐一送 入水箱2中，分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7的上方設(shè)有注水部件21，該注水部件21與水氣供給 裝置25相連，用來將潔凈水注入到分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7上的瓶子30中， 一來讓瓶子30 注滿水實現(xiàn)第一次清洗，二來注滿水的瓶子30具有一定重量，進(jìn)入水箱2后不會浮起， 保證了傳接瓶的穩(wěn)定性。分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7的底部裝設(shè)有底軌欄柵部件8,對瓶子30 起到支撐、導(dǎo)向、保護(hù)的作用。參見圖l、圖9、圖IO、圖11和圖12所示，水氣供給裝置25包括一組或多組供氣 系統(tǒng)以及與水泵6相連的供水系統(tǒng)，水氣供給裝置25通過若干根介質(zhì)通管26與跟蹤沖 洗機(jī)構(gòu)19相連，介質(zhì)通管26上設(shè)置有夾管式水氣控制裝置23。夾管式水氣控制裝置23 包括機(jī)架236、控制單元231、控制單元支撐板232、壓板233以及砧板235，砧板235 固定于機(jī)架236上，控制單元支撐板232的一端固定于機(jī)架236上，另一端上裝設(shè)有控 制單元231，控制單元231與壓板233相連，壓板233位于砧板235的正上方。在具體實 施例中，控制單元231可以采用電磁鐵、或氣缸、或液壓油缸、或直線電機(jī)等控制元件。 如圖所示，用來通氣或通水等介質(zhì)的介質(zhì)通管26設(shè)置于砧板235和壓板233之間，在較 佳實施例中，可以根據(jù)實際工況需要，將兩根或兩根以上的介質(zhì)通管26布置于砧板235 和壓板233之間，實現(xiàn)同步控制，即如圖所示，所有的供水、供氣等介質(zhì)通管26均由本 控制裝置來實現(xiàn)啟閉。其中，介質(zhì)通管26可以采用硅膠管或其他能夠滿足彈性要求的彈 性塑膠管。工作時，本介質(zhì)控制裝置用來控制介質(zhì)通管26中各介質(zhì)的流動，當(dāng)需要關(guān)閉 時，控制單元231推動壓板233向下壓緊介質(zhì)通管26,介質(zhì)通管26收縮，介質(zhì)通管26 的管壁受壓貼合，使得其中的介質(zhì)(如氣或水)不能通過；當(dāng)控制單元231帶動壓板233 上升時，介質(zhì)通管26在自身的彈力作用下恢復(fù)原來形狀，使得其中的介質(zhì)可通過，如此 周而復(fù)始反復(fù)循環(huán)地動作來實現(xiàn)通斷。結(jié)合圖5和跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19可知，在開始跟蹤位 置，夾管式水氣控制裝置23松開介質(zhì)通管26,水泵6對水氣供給裝置25控制，給噴針1911通水通氣開始給瓶子30噴水噴氣沖洗；在跟蹤位置瓶子30與噴針1911按箭頭方向 同步移動噴針始終對正瓶口噴水噴氣；在開始返回位置，夾管式水氣控制裝置23夾緊介 質(zhì)通管26,水泵6對水氣供給裝置25控制，停止對跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19供水供氣無水氣噴 出；在返回位置即回到開始跟蹤位置，跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19按箭頭方向快速返回，瓶子30 按跟蹤沖洗時的速度繼續(xù)移動，直到跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19的噴針1911對正下一組瓶口，夾 管式水氣控制裝置23再次松開介質(zhì)通管26，如此反復(fù)循環(huán)跟蹤沖洗。圖中A為設(shè)定的 跟蹤距離，B為跟蹤結(jié)束設(shè)定的返回距離。在較佳實施例中，本實用新型可以根據(jù)實際需要，在機(jī)架1上對稱設(shè)置一套或多套 清洗機(jī)構(gòu)，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。例如，可以以機(jī)架1的中心為對稱線，在機(jī)架1 的左右兩側(cè)分別在裝設(shè)相同結(jié)構(gòu)的本實用新型的清洗機(jī)構(gòu)，這樣可以大大提高整機(jī)效率。
權(quán)利要求1、一種多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，其特征在于它包括機(jī)架(1)、水氣供給裝置(25)以及裝設(shè)于機(jī)架(1)上的水箱(2)、超聲波洗瓶裝置(3)、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)(4)、分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)(7)、進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(9)、環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)(11)、跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)(19)、出瓶撥輪機(jī)構(gòu)(14)、電控箱(24)和動力裝置(28)，所述水箱(2)位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)(11)的下方，超聲波洗瓶裝置(3)裝設(shè)于水箱(2)內(nèi)并位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)(11)底部的兩側(cè)，超聲波洗瓶裝置(3)由一個或一個以上依次相連的不同頻率的超聲波區(qū)域組成，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)(4)通過分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)(7)與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(9)相連，所述環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)(11)上送瓶軌道的一處與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)(14)配合連接，另一處與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(9)配合連接，所述跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)(19)位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)(11)的上、下送瓶軌道之間，進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(9)、環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)(11)、跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)(19)以及出瓶撥輪機(jī)構(gòu)(14)分別通過傳動機(jī)構(gòu)和主傳動軸(15)與動力裝置(28)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，其特征在于所述環(huán)行輸送機(jī) 構(gòu)(11)包括主動鏈輪(16)、從動鏈輪(22)、支撐輪(27)以及繞設(shè)于其上的傳輸鏈 條(29)，主動鏈輪(16)通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置(28)相連，傳輸鏈條(29)上一處 與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)(14)相連，另一處通過進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(9)與進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)(4)相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，其特征在于所述傳輸鏈條(29) 上裝設(shè)有若干個夾瓶機(jī)械手(20)，機(jī)架(1)上與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)(14)和進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(9)對應(yīng)處設(shè)有用來與夾瓶機(jī)械手(20)配合的進(jìn)瓶開閉凸輪(10)和出瓶開閉凸輪(13)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，其特征在于所述分 隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)(7)從輸瓶軌道(5)到進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(9)由高到低呈斜向布置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，其特征在于所述分隔進(jìn)瓶絞 龍機(jī)構(gòu)(7)的上方設(shè)有注水部件(21)，該注水部件(21)與水氣供給裝置(25)相連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，其特征在于所述跟 蹤沖洗機(jī)構(gòu)(19)包括噴針架(191)、噴管安裝梁(192)、直線滑軌(193)、機(jī)架(194)、 第一連桿(198)、連接板(1910)、噴針(1911)、旋轉(zhuǎn)軸(1915)以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，裝設(shè) 有噴針(1911)的一個或一個以上的噴針架(191)固定于噴管安裝梁(192)上，所述 噴管安裝梁(192)與連接板(1910)相連，連接板(1910)滑設(shè)于直線滑軌(193)上， 直線滑軌(193)安裝于機(jī)架(194)上，連接板(1910)的底部設(shè)有導(dǎo)向塊(195),第一連桿(198)固定于與驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相連的旋轉(zhuǎn)軸(1915)上，第一連桿(198)端 部的滾子位于導(dǎo)向塊(195)內(nèi)，噴管安裝梁(192)上開設(shè)有若干個噴管連接孔(1916), 噴管連接孔(1916)通過介質(zhì)通管(26)與水氣供給裝置(25)相連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，其特征在于所述跟蹤沖洗機(jī) 構(gòu)(19)包括噴針架(191)、噴管安裝梁(192)、直線滑軌(193)、機(jī)架(194)、第一 連桿(198)、連接板(1910)、噴針(1911)、旋轉(zhuǎn)軸(1915)以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，裝設(shè)有噴 針(1911)的一個或一個以上的噴針架(191)固定于噴管安裝梁(192)上，所述噴管 安裝梁(192)與連接板(1910)相連，連接板(1910)滑設(shè)于直線滑軌(193)上，直 線滑軌(193)安裝于機(jī)架(194)上，連接板(1910)的底部設(shè)有導(dǎo)向塊(195)，第一 連桿(198)固定于與驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相連的旋轉(zhuǎn)軸(1915)上，第一連桿(198)端部 的滾子位于導(dǎo)向塊(195)內(nèi)，噴管安裝梁(192)上開設(shè)有若干個噴管連接孔(1916)， 噴管連接孔(1916)通過介質(zhì)通管(26)與水氣供給裝置(25)相連。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為 伺附電機(jī)，或者該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括跟蹤凸輪(196)、第二連桿(199)以及動力裝置(28)， 動力裝置(28)的輸出端與跟蹤凸輪(196)相連，并通過第二連桿(199)與旋轉(zhuǎn)軸(1915) 相連。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，其特征在于所述噴針(1911) 采用較大口徑的噴管(19111)，并在噴管(19111)的頂端設(shè)有噴霧頭(19112)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，其特征在于所述水氣供給 裝置(25)包括一組或多組供氣系統(tǒng)以及與水泵(6)相連的供水系統(tǒng)，水氣供給裝置(25) 通過若干根介質(zhì)通管(26)與跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)(19)相連，所述介質(zhì)通管(26)上設(shè)置有 夾管式水氣控制裝置(23)，所述夾管式水氣控制裝置(23)包括機(jī)架(236)、控制單元(231)、控制單元支撐板(232)、壓板(233)以及砧板(235),所述砧板(235)固定 于機(jī)架(236)上，控制單元支撐板(232)的一端固定于機(jī)架(236)上，另一端上裝設(shè) 有控制單元(231)，控制單元(231)與壓板(233)相連，壓板(233)位于砧板(235) 的正上方。
專利摘要本實用新型公開了一種多頻超聲波直線式洗瓶機(jī)，它包括機(jī)架、水氣供給裝置和裝設(shè)于機(jī)架上的各部件，它的水箱位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)的下方，超聲波洗瓶裝置裝設(shè)于水箱內(nèi)并位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)底部的兩側(cè)，超聲波洗瓶裝置由一個或一個以上依次相連的不同頻率的超聲波區(qū)域組成，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)通過分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)相連，環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)上送瓶軌道的一處與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)配合連接，另一處與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)配合連接，跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)的上、下送瓶軌道之間，進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)、環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)、跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)以及出瓶撥輪機(jī)構(gòu)分別與動力裝置相連。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地空間小、適用范圍廣、自動化程度和生產(chǎn)效率高、作業(yè)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B08B9/34GK201088974SQ20072006502
公開日2008年7月23日 申請日期2007年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月9日
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