專利名稱：可爬斜坡的爬軌器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種可爬斜坡的爬軌器。
背景技術(shù)：
擦窗機(jī)是一種清潔高層建筑的外層表面的機(jī)械設(shè)備，其一般安置于高層建筑 的頂部，由于建造行業(yè)的不斷進(jìn)步，美學(xué)在建造行業(yè)內(nèi)得到更多的利用，使得建 筑物頂部造型獨(dú)特優(yōu)美，但是同時(shí)為擦窗機(jī)行業(yè)帶了極大的不便，在目前市面上 的擦窗機(jī)，其爬軌器主要靠磨擦力帶動(dòng)擦窗機(jī)行走，使得擦窗機(jī)無(wú)法在實(shí)現(xiàn)在有 坡度的斜面上行走，并且一般采取軸承滑動(dòng)，其承載能力差，在以往的此類(lèi)型樓 層上， 一般都設(shè)置笨重的吊桿，其自動(dòng)化程度化低，工作強(qiáng)度大。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可爬斜坡的爬軌器， 使其解決了帶有斜面平頂?shù)臉菍硬链皺C(jī)行走問(wèn)題，承載能力強(qiáng)，安全可靠，實(shí)用 性高。
本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，包括導(dǎo)向組件、銅瓦、輪軸、傘 齒輪、箱體架、立軸套、立軸、推力軸承、車(chē)輪、直齒輪、連接法蘭、鋼套、減 速電機(jī)。
這些部件之間的連接方式導(dǎo)向組件與箱體架連接，銅瓦套在輪軸兩端，且 與箱體架連接，傘齒輪與直齒輪連接輪軸，且分布在車(chē)輪兩側(cè)，立軸連接在箱體 架頂端，推力軸承固定在立軸上下兩端，立軸套固定在擦窗機(jī)的底架上，連接法 蘭一側(cè)與箱體架連接，另一側(cè)與減速電機(jī)連接，鋼套連接在減速電機(jī)輸出軸與輪 軸上。'
工作時(shí)，減速電機(jī)帶動(dòng)鋼套，鋼套帶輪軸，輪軸傳動(dòng)其上的直齒輪與傘齒輪， 在走直線坡時(shí)，只有直齒與軌道面齒條嚙合，傳遞力矩，車(chē)輪與軌道接觸承載重 力，于是實(shí)現(xiàn)爬斜坡動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，導(dǎo)向組件的部件導(dǎo)向輪與軌道立面滾動(dòng)磨
擦，為爬軌器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎動(dòng)力，同時(shí)，進(jìn)入轉(zhuǎn)彎過(guò)度段時(shí)，直齒開(kāi)始脫離軌道面直 齒條，傘齒輪開(kāi)始與弧形軌道齒條嚙合，傳遞力矩使擦窗機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)由弧形 軌道進(jìn)入直線軌道時(shí)，直齒又開(kāi)始與軌道直齒條嚙合，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎爬坡的傳動(dòng)。 當(dāng)電源被意外中止時(shí)，減速電機(jī)內(nèi)的蝸輪蝸桿立即自鎖，即此減速電機(jī)為單向傳 動(dòng)，輸出端無(wú)論施加多大的扭矩，蝸桿都無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得擦窗機(jī)可靠的停在 任意一個(gè)斜面上。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，安全可靠，解決了建筑樓層頂有斜坡角度使用 擦窗機(jī)的問(wèn)題，承載能力強(qiáng)，實(shí)用性高。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明:本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方 案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
如圖l、圖2所示，本實(shí)施例包括導(dǎo)向組件l、銅瓦2、輪軸3、傘齒輪4、
箱體架5、立軸套6、立軸7、推力軸承8、車(chē)輪9、直齒輪IO、連接法蘭ll、 鋼套12、減速電機(jī)13。
導(dǎo)向組件l有四組，通過(guò)螺栓與彈性銷(xiāo)連接在箱體架5上；銅瓦2有兩件， 分別套在輪軸3的一端與中間部位，起支承輪軸3作用；輪軸3中安放車(chē)輪9， 傘齒輪4與直齒輪10連接在輪軸3上，且分布在車(chē)輪9的兩側(cè)，立軸7連接在 箱體架5上，兩個(gè)推力軸承8分別套在立軸7的上部與下部，且與立軸套6連接， 立軸套6可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，其為爬軌器與其它部件連接件，連接法蘭ll一端連接減 速電機(jī)13，另一端連接箱體架5，鋼套12連接減速電機(jī)13輸出軸與輪軸3，減 速電機(jī)13由自帶輸出法蘭固定在連接法蘭11上。
所述的導(dǎo)向組件l為爬軌器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)，其主要由勾板、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向 輪軸組成，勾板連接在箱體架5上，導(dǎo)向輪軸固定在勾板上，導(dǎo)向輪連接在導(dǎo)向 輪軸上，導(dǎo)向輪與軌道立板之間保持5mm間隙。
所述的傘齒輪4與直齒輪10分別實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎傳動(dòng)與直線爬坡運(yùn)動(dòng)。
所述的立軸7通過(guò)推力軸承8可以在立軸套6內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，防止軌道精度誤 差及轉(zhuǎn)彎時(shí)而產(chǎn)生卡軌現(xiàn)象。
所述的減速電機(jī)13為蝸輪蝸桿減速電機(jī)，其蝸桿螺旋升角小于3度，具有 自鎖性能高，安全可靠。
權(quán)利要求1、一種可爬斜坡的爬軌器，其特征在于，包括導(dǎo)向組件(1)、銅瓦(2)、輪軸(3)、傘齒輪(4)、箱體架(5)、立軸套(6)、立軸(7)、推力軸承(8)、車(chē)輪(9)、直齒輪(10)、連接法蘭(11)、鋼套(12)、減速電機(jī)(13)；導(dǎo)向組件(1)與箱體架(5)連接，銅瓦(2)套在輪軸(3)兩端，且與箱體架(5)連接，傘齒輪(4)與直齒輪(10)連接輪軸(3)，且分布在車(chē)輪(9)兩側(cè)，立軸(7)連接在箱體架(5)頂端，推力軸承(8)固定在立軸(7)上下兩端，立軸套(6)與擦窗機(jī)底架固定，連接法蘭(11)一側(cè)與箱體架(5)連接，另一側(cè)與減速電機(jī)(13)連接，鋼套(12)連接在減速電機(jī)(13)輸出軸與輪軸(3)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬斜坡的爬軌器，其特征是，所述導(dǎo)向組件(1) 有四組，通過(guò)螺栓及彈性銷(xiāo)連接在箱體架(5)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可爬斜坡的爬軌器，其特征是，所述的導(dǎo)向組件 (1)，主要由勾板、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪軸組成，勾板連接在箱體架(5)上，導(dǎo)向輪軸固定在勾板上，導(dǎo)向輪連接在導(dǎo)向輪軸上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可爬斜坡的爬軌器，其特征是，所述的導(dǎo)向輪與 軌道立板之間保持5mm間隙。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬斜坡的爬軌器，其特征是，所述的減速電機(jī) (13)為蝸輪蝸桿減速電機(jī)，其蝸桿螺旋升角小于3度。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬斜坡的爬軌器，其特征是，所述的銅瓦(2) 有兩件，分別套在輪軸(3)的一端與中間部位，以支承輪軸(3)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬斜坡的爬軌器，其特征是，所述的立軸(7)， 通過(guò)推力軸承(8)在立軸套(6)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要一種可爬斜坡的爬軌器屬于建筑機(jī)械領(lǐng)域，包括導(dǎo)向組件、銅瓦、輪軸、傘齒輪、箱體架、立軸套、立軸、推力軸承、車(chē)輪、直齒輪、連接法蘭、鋼套、減速電機(jī)。導(dǎo)向組件通過(guò)螺栓與箱體架連接，銅瓦套在輪軸兩端，且與箱體架連接，傘齒輪與直齒輪連接車(chē)輪軸，分布在車(chē)輪兩側(cè)，立軸連接在箱體架頂端，推力軸承固定在立軸上下兩端，連接法蘭一側(cè)與箱體架連接，另一側(cè)與減速電機(jī)連接，鋼套連接在減速電機(jī)輸出軸與輪軸上。本實(shí)用新型解決了擦窗機(jī)行業(yè)有坡度的軌道行走問(wèn)題，承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)合理，安全可靠。
文檔編號(hào)A47L3/02GK201005624SQ20072006729
公開(kāi)日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2007年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月13日
發(fā)明者蘭陽(yáng)春, 沈冠仁, 蒯文龍 申請(qǐng)人:上海普英特高層設(shè)備有限公司