專(zhuān)利名稱(chēng)：高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，由機(jī)械和控制電路兩部分構(gòu)成。該系統(tǒng)適應(yīng)任 何高度、任何形狀的建筑外墻的清潔，清洗迅速，自動(dòng)化程度高，清洗狀態(tài)可監(jiān)控。
技術(shù)背景目前城市高層建筑的清洗主要靠人工，幾十米甚至上百米的樓房外墻上用幾根繩子把清 洗工懸在空中，且不論清洗的難度和質(zhì)量，只安全一項(xiàng)也夠人膽戰(zhàn)心驚的，每年因此而發(fā)生 的不安全事故時(shí)有發(fā)生。但目前專(zhuān)用于此的設(shè)備，不是體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，就 是應(yīng)用不便，適用范圍有限，很難適應(yīng)墻高和墻體外形的變化，因而沒(méi)有真正普及的墻體清 洗設(shè)備。本發(fā)明提供的高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，具有自動(dòng)化程度高，高效價(jià)廉，操作方便，整個(gè) 系統(tǒng)全部可拆卸，拆裝容易，運(yùn)輸便捷，清洗迅速，適用任何高度、任何形狀的建筑外墻， 安全實(shí)用。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供的高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，由機(jī)械和控制電路兩部分構(gòu)成。機(jī)械部分主要由 基座、儲(chǔ)水泵、高壓水泵、主支架、各種巻軸組件、伸縮式支撐桿、伸縮連桿、刷體方向控 制桿、豎連桿、橫連桿、升降電機(jī)、刷體、高壓輸水管、各種控制索等組成。正常工作時(shí)， 固定于基座上的主套管中的主支架和伸縮式支撐桿及主體升降索將主套管中的伸縮連桿定位 于一個(gè)相對(duì)平衡的狀態(tài)，豎連桿及刷體方向控制桿穿于固定在伸縮連桿端部豎連桿套管中， 方型橫連桿用連接套管固定于豎連桿下方并與其垂直，升降電機(jī)及刷體升降索巻軸組件位于 方型橫連桿上，刷體通過(guò)刷體升降索及導(dǎo)索輪垂直懸于方型橫連桿下方?？刂齐娐酚梢惶谉o(wú) 線遙控電路配合障礙探測(cè)桿及障礙探測(cè)開(kāi)關(guān)共同組成，用以自動(dòng)控制升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，完 成自動(dòng)清洗。技術(shù)特征本發(fā)明提供的高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，利用主體升降電機(jī)是為了將連接桿主 體上升或下降，正常工作時(shí)主體擺放如圖1;所有連接桿和高壓噴水管的延長(zhǎng)，均由連接套 連接，使系統(tǒng)能有效的適應(yīng)復(fù)雜多變的墻體變化。豎連桿使用可活動(dòng)的連接卡套連接，以適 應(yīng)多變的墻體外形。利用足夠長(zhǎng)的刷體升降索使系統(tǒng)適應(yīng)墻高的變化。利用高壓噴水清洗或 毛刷清洗以適應(yīng)墻面形狀的變化。利用可級(jí)聯(lián)的高壓噴水管和刷體(如圖18)。清洗更迅捷 高效。利用高壓水泵可在水壓不夠時(shí)提供強(qiáng)水流清洗。利用無(wú)線遙控裝置既省去了導(dǎo)線，又 使控制直觀及時(shí)。利用障礙探測(cè)桿及障礙探測(cè)開(kāi)關(guān)可有效控制升降電機(jī)正翻轉(zhuǎn)，防止系統(tǒng)接 觸地面、樓沿或障礙物等。利用刷體方向控制桿可遠(yuǎn)距離控制刷體方向以適應(yīng)不同的清洗需 求，可繞過(guò)障礙物進(jìn)行清洗。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是按照需要清洗的墻體外形，組裝好本系統(tǒng)， 用刷體方向控制巻軸組件調(diào)整好刷體的方向，通過(guò)對(duì)升降電機(jī)和高壓給水的控制，使高壓噴 水管在刷體升降索的上下?tīng)恳凶詣?dòng)清洗出與其等寬的一面墻體。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明提供的高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，所有連桿靠連接卡套連接， 用連接套延長(zhǎng)，并用伸縮巻軸組件進(jìn)行伸縮調(diào)整。刷體方向控制巻軸組件和伸縮控制索巻軸 組件及刷體方向控制桿相配合，可使刷體靈活旋轉(zhuǎn)180度，適應(yīng)復(fù)雜墻體結(jié)構(gòu)的需求。方便 拆裝。適用樓體面寬，構(gòu)造簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，操作方便，自動(dòng)清洗效率高，拆裝運(yùn)輸容易。


圖1是高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)整體構(gòu)造示意圖 圖2是巻軸組件三視圖 圖3是連接套管二視4是伸縮同步的巻軸與索纏繞方向示意圖 圖5是刷體方向控制示意6是導(dǎo)索輪結(jié)構(gòu)示意7是刷體上降索巻軸組件示意8是障礙檢測(cè)開(kāi)關(guān)示意9是基座底視10是平直型刷體正視ll是弧型刷體示意12是高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)與凸出量大的薄樓沿墻體配合示意13是高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)與凸出量小的厚樓沿墻體配合示意14是高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)與有立柱或隔檔且凸出量大的墻體配合示意15是高壓噴水管示意16是特制噴水頭示意17是緊固型卡套二視18是刷體的級(jí)聯(lián)示意19是來(lái)復(fù)式刷體三視圖 附圖中l(wèi)手推把，2儲(chǔ)水箱進(jìn)水管，3水位指示器，4高壓水泵進(jìn)水管，5病床專(zhuān)用導(dǎo)向輪， 6高壓水泵出水管，7高壓水泵，9主體升降巻軸組件，IO基座，ll監(jiān)視控制箱， 12主套管，13主支架，14刷體方向控制巻軸組件，15伸縮式支撐桿，16攝像頭， 17升降導(dǎo)索輪，18主體升降索，19伸縮巻軸組件，20導(dǎo)索輪，21主體套管，22伸 縮連桿，23伸縮控制索，24刷體方向控制索，25刷體方向控制桿，26豎連桿套管， 27固定螺釘，28豎連桿，29連接套管，30刷體升降索，31升降電機(jī)，32傳動(dòng)齒輪， 33傳動(dòng)鏈條，34刷體升降索巻軸組件，35高壓輸水管，36高壓水接口， 37無(wú)限控 制器，38障礙檢測(cè)桿，39障礙檢測(cè)開(kāi)關(guān)，40刷體，41高壓噴水管及水口封，42伸 縮及方向控制索巻軸組件，43方型橫連桿，44金屬固定塊，45導(dǎo)索輪軸，46巻軸 搖柄，47鎖定栓孔，48鎖定輪，49索，50到位開(kāi)關(guān)，51銷(xiāo)子，53彈簧，55方型 套筒，58高壓噴水管連接螺紋，59刷毛陣列，60噴水孔，61所噴水型，62刷體升 降索套環(huán)，63立柱或隔檔，64連接孔，65緊固螺釘孔，66連接卡套，67連接套， 68固定卡，69刷體連接索導(dǎo)向輪，70軌道，71毛刷，72刷體連接索，73可動(dòng)刷 體，74刷體基板，75可動(dòng)刷體驅(qū)動(dòng)電機(jī)具體實(shí)施方式
將裝有儲(chǔ)水箱、高壓水泵和監(jiān)視控制箱及所有部件運(yùn)送到需要清洗的樓頂后，按圖l所 示的整體構(gòu)造示意圖，先將基座放在平穩(wěn)的位置，根據(jù)樓層情況，豎連桿較長(zhǎng)時(shí)可逐步旋轉(zhuǎn) 主體升降巻軸組件，使伸縮連桿升起，以便刷體等的安裝。所有部件連接成一體后，調(diào)緊各 種控制索，再根據(jù)樓高配好高壓輸水管，接好攝像頭和升降電機(jī)的電纜，構(gòu)成系統(tǒng)主體。根 據(jù)樓形，放開(kāi)伸縮及方向控制巻軸組件，調(diào)節(jié)伸縮巻軸組件及刷體方向控制巻軸組件，使系 統(tǒng)長(zhǎng)度和刷體符合樓面要求。所有連桿均可用連接套延長(zhǎng)。根據(jù)樓房外墻情況，高壓噴水管 及刷體可用連接套向兩邊對(duì)稱(chēng)延長(zhǎng)， 一次清洗較大面積。高壓噴水管末端用兩個(gè)水口封封死，特殊情況也可用特制噴水頭，給安裝在刷體背面的無(wú)線控制器通上電，拔出控制箱上的接收 天線。至此，系統(tǒng)組裝完畢。對(duì)于摟沿較厚且凸出量大的樓房(如圖12)，使用時(shí)，樓沿可人工用高壓給水管中的 高壓水直接清洗，清洗墻面時(shí)，踩下基座上的導(dǎo)向輪剎車(chē)片，按動(dòng)監(jiān)視控制箱上的啟動(dòng)控制 按鈕，控制電路自動(dòng)接通高壓水泵和升降電機(jī)，清洗主體墻面開(kāi)始。隨著升降電機(jī)正反不停 的旋轉(zhuǎn)，巻繞在刷體升降索巻軸組件上的刷體升降索不斷收放，刷體上下運(yùn)動(dòng)，和刷體等寬 的墻面被清洗出來(lái)。當(dāng)刷體快到地面或遇到障礙物時(shí)，障礙檢測(cè)桿使障礙檢測(cè)開(kāi)關(guān)接通，無(wú) 線控制器向空中發(fā)送一個(gè)無(wú)線電信號(hào)，此信號(hào)被位于監(jiān)視控制箱上的天線接收，使控制箱中 的控制電路產(chǎn)生動(dòng)作，高壓水泵停止，同時(shí)使升降電機(jī)快速反轉(zhuǎn)。當(dāng)刷體升至樓沿下方時(shí)， 障礙探測(cè)開(kāi)關(guān)又被觸動(dòng)，同時(shí)升降電機(jī)停轉(zhuǎn)。此時(shí)，可松開(kāi)基座下的導(dǎo)向輪的剎車(chē)片，將基座向一邊推動(dòng)，使刷體讓開(kāi)剛剛清洗過(guò)的墻體后，再踩下導(dǎo)向輪的剎車(chē)片，按動(dòng)監(jiān)視控制箱 上的啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)又向下清洗，如此反復(fù)。清洗時(shí)也可根據(jù)監(jiān)視器的情況及時(shí)調(diào)整系統(tǒng)。對(duì)于過(guò)厚且凸出量大的樓沿，如兩層或多層樓高的樓沿，可將樓沿和下墻體分開(kāi)清洗，對(duì)于凸出量小的薄、厚樓沿或無(wú)樓沿或有凸出量小的立柱和隔檔的建筑，可使用本系統(tǒng) 直接清洗(如圖13)。當(dāng)墻體有凸出量大的立柱和隔檔時(shí)，可換用長(zhǎng)度合適的刷體或特制的刷體清洗，也可將 水口封換成特制的噴水頭(如圖16)，可同時(shí)清洗墻體立柱和隔檔(如圖14)。當(dāng)有些墻面需要在地面上清洗時(shí)可用最短的豎連桿，使刷體基本位于伸縮連桿頂端，然 后調(diào)整刷體方向和伸縮桿長(zhǎng)度，使刷體再在伸縮桿的側(cè)面清洗。該系統(tǒng)可使用的刷體有固定式刷體和來(lái)復(fù)式刷體兩種，固定式刷體又分平直型刷體(如 圖10)和弧型刷體(如圖11)，適應(yīng)于垂直清洗；來(lái)復(fù)式刷體(如圖19)可同時(shí)完成垂直 和水平清洗。在進(jìn)行以上清洗時(shí)，若將刷體換成來(lái)復(fù)式刷體，則兩個(gè)靠獨(dú)特方法用連接索連接的可動(dòng) 刷體在整體受控于升降電機(jī)上下移動(dòng)的同時(shí)，兩個(gè)可動(dòng)刷體在電路的控制和可動(dòng)刷體驅(qū)動(dòng)電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著軌道左右移動(dòng)，同時(shí)完成垂直和水平清洗。連接套是兩邊有內(nèi)螺紋的一段金屬管，用來(lái)延長(zhǎng)連接桿，使系統(tǒng)適應(yīng)不同墻體。連接卡套分兩種， 一種是緊固型卡套， 一種是丁字型卡套，緊固型卡套是一個(gè)環(huán)包型金 屬箍，對(duì)穿過(guò)其中的管子用置于其上的緊固螺釘固定(如圖17) ; 丁字型卡套的直通端可穿 入合適的管子并能用其上的螺釘固定，其垂直端口有內(nèi)螺紋，與連接桿靠螺紋固定(如圖3)。高壓噴水管和特殊水口封上有整齊排列的高壓噴水孔，使噴出的高壓水流(如圖15、圖 16)，能準(zhǔn)確的清洗復(fù)雜多變的墻體。各種巻軸組件上繞的控制索，根據(jù)控制需求有同向和反向之分，并用金屬棒插入鎖定栓 孔來(lái)鎖定，易于操作。
權(quán)利要求
1、本發(fā)明提供的高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，由機(jī)械和控制電路兩部分構(gòu)成。機(jī)械部分主要由基座、儲(chǔ)水箱、高壓水泵、主支架、各種卷軸組件、伸縮式支撐桿、伸縮連桿、刷體方向控制桿、豎連桿、橫連桿、升降電機(jī)、刷體、高壓輸水管、各種控制索等組成。正常工作時(shí)，固定于基座上的主套管中的主支架和伸縮式支撐桿及主體升降索將主套管中的伸縮連桿定位于一個(gè)相對(duì)平衡的狀態(tài)，豎連桿及刷體方向控制桿穿于固定在伸縮連桿端部豎連桿套管中，方型橫連桿用連接套管固定于豎連桿下方并與其垂直，升降電機(jī)及刷體升降索卷軸組件位于方型橫連桿上，刷體通過(guò)刷體升降索及導(dǎo)索輪垂直懸于方型橫連桿下方。控制電路由一套無(wú)線遙控電路配合障礙探測(cè)桿及障礙探測(cè)開(kāi)關(guān)共同組成，用以自動(dòng)控制升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，完成自動(dòng)清洗。
2、 權(quán)利要求l所述的高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特點(diǎn)是利用巻繞在刷體升降索巻軸組件 上的足夠長(zhǎng)的刷體升降索配合升降電機(jī)、高壓噴水管完成任何墻體的輕松清洗，克服笨 重設(shè)備在空中移動(dòng)的危險(xiǎn)。
3、 權(quán)利要求l所述的高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特點(diǎn)是所有連桿和高壓噴水管的延長(zhǎng)， 均由連接套連接，使系統(tǒng)能有效的適應(yīng)復(fù)雜多變的墻體變化。
4、 權(quán)利要求l所述的高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特點(diǎn)是所有連桿的連接靠連接卡套完成， 方便拆裝。
5、 權(quán)利要求l所述的高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特點(diǎn)是當(dāng)刷體下降到接近地面或上升到 接近樓沿或遇到障礙物時(shí)，障礙探測(cè)桿會(huì)觸發(fā)無(wú)線控制器自動(dòng)控制高壓水泵和升降電機(jī)， 實(shí)現(xiàn)高效清洗。
6、 權(quán)利要求l所述的高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特點(diǎn)是高壓噴水管和特殊水口封上有整 齊排列的高壓噴水孔，使噴出的高壓水流，能準(zhǔn)確的清洗復(fù)雜多變的墻體。
7、 權(quán)利要求l所述的高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特點(diǎn)是整個(gè)系統(tǒng)全部可拆卸，保證運(yùn)輸 輕便和組裝方便。
8、 權(quán)利要求l所述的高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特點(diǎn)是其所使用的連接卡套分兩種，一 種是緊固型卡套， 一種是丁字型卡套，緊固型卡套是一個(gè)環(huán)包型金屬箍，對(duì)穿過(guò)其中的 管子用置于其上的緊固螺釘固定；丁字型卡套的直通端可穿入合適的管子并能用其上的 螺釘固定，其垂直端口有內(nèi)螺紋，與連接桿靠螺紋固定。
9、 權(quán)利要求l所述的高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特點(diǎn)是通過(guò)調(diào)節(jié)相應(yīng)的巻軸組件，可方便的調(diào)整伸縮連桿長(zhǎng)度，系統(tǒng)高度和刷體的方向，提高了系統(tǒng)適應(yīng)能力和操作容易程度。
10、 權(quán)利要求l所述的高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特點(diǎn)是是用按同向或反向繞在巻軸組件上的控制索調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度、高度和方向。
11、 權(quán)利要求l所述的高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其所使用的刷體有固定式刷體和來(lái)復(fù)式刷體兩種，固定式刷體又分平直型刷體和弧型刷體，適應(yīng)于垂直清洗；來(lái)復(fù)式刷體則是靠獨(dú) 特方法用連接索連接的兩個(gè)可動(dòng)刷體在整體受控于升降電機(jī)上下移動(dòng)的同時(shí)，兩個(gè)可動(dòng) 刷體在電路的控制和可動(dòng)刷體驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著軌道左右移動(dòng)，可同時(shí)完成垂直和 水平清洗。
全文摘要
高效墻體自動(dòng)清洗系統(tǒng)，由機(jī)械和控制電路兩部分構(gòu)成。該系統(tǒng)適應(yīng)任何高度、任何形狀建筑外墻的清潔，清洗迅速高效。機(jī)械部分主要由基座、儲(chǔ)水箱、高壓水泵、主支架、各種卷軸組件、伸縮式支撐桿、伸縮連桿、刷體方向控制桿、豎連桿、橫連桿、升降電機(jī)、刷體、高壓輸水管、各種控制索等組成?？刂齐娐酚梢惶谉o(wú)線遙控電路配合障礙探測(cè)桿及障礙探測(cè)開(kāi)關(guān)共同組成。采用高壓給水，以自動(dòng)控制升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，完成自動(dòng)清洗。正常工作時(shí)，按照需要清洗的墻體外形，組裝好本系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)升降電機(jī)和高壓給水的控制，使刷體在刷體升降索的上下?tīng)恳凶詣?dòng)清洗出與其等寬的一面墻體。
文檔編號(hào)A47L11/00GK101238965SQ20081000876
公開(kāi)日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2008年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月25日
發(fā)明者挺 李 申請(qǐng)人:挺 李