專利名稱：一種雙面擦窗器的六輪夾緊移動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及清潔用具領(lǐng)域，主要是一種雙面擦窗器的六輪夾緊移動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)塑鋼玻璃窗的應(yīng)用率很高，玻璃窗的清潔需求非常高。市場上所銷售的清潔玻 璃外窗的清潔機(jī)械主要有雨刮器、雙面玻璃清潔器、吸盤機(jī)器人這三種。雨刮器主要是有 一個手把，加上一個刮雨條，在工作的時(shí)候人要拿著它，伸出窗外進(jìn)行清潔，這有較大安全 隱患；雙面玻璃清潔器主要是利用強(qiáng)磁體進(jìn)行拉緊，在使用的時(shí)候容易脫落、遺漏死角；而 吸盤機(jī)器人主要針對的是高樓玻璃幕墻，但是對塑鋼玻璃窗的清潔就顯得力不從心。
為了克服上面清潔器的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)并制作了塑鋼玻璃窗全自動雙面擦窗器。夾緊移動機(jī) 構(gòu)是擦窗器上的核心、關(guān)鍵部件，根據(jù)對各種擦窗機(jī)構(gòu)的分析比較，現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 且無法準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)即走即停，在移動過程中還常常出現(xiàn)靜滑動現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)、操作方便且自動化程度 高的雙面擦窗器的六輪夾緊移動機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案這種雙面擦窗器的六輪夾緊移動機(jī)構(gòu)，主要包 括夾持體，在夾持體二側(cè)上對稱地設(shè)有上軸座、凸輪支撐軸、下軸座和連桿支撐軸；其中連 桿支撐軸通過連桿體與卡緊摩擦輪相連接，凸輪支撐軸上設(shè)有凸輪，凸輪在運(yùn)動路徑中與連 桿體呈配合連接，凸輪支撐軸上固定連接有連桿手柄；在夾持體的中間形成用于安裝窗框的 空腔，在空腔底部安裝有主動摩擦輪和從動摩擦輪，其中主動摩擦輪與電機(jī)的輸出軸相連接。
所述的夾持體截面呈U形結(jié)構(gòu)。
所述的連桿支撐軸上設(shè)有用于復(fù)位的扭簧。
所述的上軸座上開有與凸輪支撐軸相通的螺孔，通過鎖緊螺釘頂緊在凸輪支撐軸上。 所述的主動摩擦輪由二個摩擦輪通過固緊螺釘連接而成。
本發(fā)明有益的效果是采用以塑鋼窗邊框作為導(dǎo)軌，進(jìn)行上下移動，通過電機(jī)、等速比 傳動齒輪和同步帶帶動擦洗布機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右同步移動，實(shí)現(xiàn)對塑鋼玻璃窗的自動擦洗；具有 結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)、操作方便且自動化程度高的特點(diǎn)。


圖l是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明右視結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明凸輪部分狀態(tài)A時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明凸輪部分狀態(tài)B時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖標(biāo)記說明卡緊摩擦輪l，連桿體2，鎖緊螺釘3，凸輪4，上軸座5，夾持體6，主動摩 擦輪7，固緊螺釘8，連桿手柄9，連桿支撐軸IO，扭簧ll，凸輪支撐軸12，從動摩擦輪13， 下軸座14，電機(jī)15。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
如圖l-圖3所所示，這種雙面擦窗器的六輪夾緊移動機(jī)構(gòu)，主要包括U形結(jié)構(gòu)的夾持體 6，夾持體6 二側(cè)上對稱地設(shè)有上軸座5、凸輪支撐軸12、下軸座14和連桿支撐軸10，上軸 座5上開有與凸輪支撐軸12相通的螺孔，通過鎖緊螺釘3頂緊在凸輪支撐軸12上。連桿支 撐軸10通過連桿體2與卡緊摩擦輪1相連接，連桿支撐軸10上設(shè)有用于復(fù)位的扭簧11;凸 輪支撐軸12上設(shè)有凸輪4，凸輪4在運(yùn)動路徑中與連桿體2呈配合連接，凸輪支撐軸12上 固定連接有連桿手柄9;在夾持體6的中間形成用于安裝窗框的空腔，在空腔底部安裝有主 動摩擦輪7和從動摩擦輪13，主動摩擦輪7由二個摩擦輪7通過固緊螺釘8連接而成，主動 摩擦輪7與電機(jī)15的輸出軸相連接。
工作原理如下本發(fā)明中采用了六輪夾緊移動機(jī)構(gòu)，確保在擦窗器在上下運(yùn)動中能很好 的沿著窗框而自如上下移動，并可隨時(shí)停止的機(jī)構(gòu)。其原理為以塑鋼窗邊框作為導(dǎo)軌和支 撐梁，通過主動摩擦輪7、從動摩擦輪13和四個卡卡緊摩擦輪1在窗框上卡緊后由電機(jī)帶動 主動摩擦輪7，實(shí)現(xiàn)上下移動，并可以隨時(shí)停止。
夾緊-一當(dāng)4個卡緊摩擦輪l與窗框的一側(cè)緊靠時(shí)，拔動連桿手柄9，使凸輪4轉(zhuǎn)動，從 而帶動連桿體2轉(zhuǎn)動，使上下兩對卡緊摩擦輪l壓緊窗框的一側(cè)，由凸輪4的輪廓實(shí)現(xiàn)壓緊， 同時(shí)，利用鎖緊螺釘3將連桿體2鎖緊；
上下移動一-由電機(jī)15帶動主動摩擦輪7，從而帶動從動摩擦輪13，使夾持體6—起上 下移動。
松開-一當(dāng)使用完畢后，先松開鎖緊螺釘3，再拔動連桿手柄9，松開壓卡緊摩擦輪l。凸輪機(jī)構(gòu)如圖4和圖5所示通過連桿手柄9扳轉(zhuǎn)連桿體2使卡緊摩擦輪1、主動摩擦 輪7、從動摩擦輪13和與玻璃窗邊框卡緊，可以使全自動雙面擦窗器的夾緊移動機(jī)構(gòu)固定在 塑鋼玻璃窗的窗框上，卡緊摩擦輪的最大行程為12. 93mm。當(dāng)卡緊摩擦輪1處于松開狀態(tài)時(shí)， 凸輪4處于傾斜水平線5。，卡緊摩擦輪1端面正好處于30° ;當(dāng)凸輪4轉(zhuǎn)動逆時(shí)針100° 時(shí)，連桿體2轉(zhuǎn)過30。，端面與水平線平行。即端面中心最大行程距離為12.93mm。
除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技 術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種雙面擦窗器的六輪夾緊移動機(jī)構(gòu)，主要包括夾持體(6)，其特征是在夾持體(6)二側(cè)上對稱地設(shè)有上軸座(5)、凸輪支撐軸(12)、下軸座(14)和連桿支撐軸(10)；其中連桿支撐軸(10)通過連桿體(2)與卡緊摩擦輪(1)相連接，凸輪支撐軸(12)上設(shè)有凸輪(4)，凸輪(4)在運(yùn)動路徑中與連桿體(2)呈配合連接，凸輪支撐軸(12)上固定連接有連桿手柄(9)；在夾持體(6)的中間形成用于安裝窗框的空腔，在空腔底部安裝有主動摩擦輪(7)和從動摩擦輪(13)，其中主動摩擦輪(7)與電機(jī)(15)的輸出軸相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙面擦窗器的六輪夾緊移動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾持 體(6)截面呈U形結(jié)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙面擦窗器的六輪夾緊移動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的連桿 支撐軸(10)上設(shè)有用于復(fù)位的扭簧(11)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙面擦窗器的六輪夾緊移動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的上軸座(5)上開有與凸輪支撐軸(12)相通的螺孔，通過鎖緊螺釘(3)頂緊在凸輪支撐軸(12) 上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙面擦窗器的六輪夾緊移動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主動 摩擦輪(7)由二個摩擦輪(7)通過固緊螺釘(8)連接而成。
全文摘要
本發(fā)明是涉及一種雙面擦窗器的六輪夾緊移動機(jī)構(gòu)，主要包括夾持體，在夾持體二側(cè)上對稱地設(shè)有上軸座、凸輪支撐軸、下軸座和連桿支撐軸；其中連桿支撐軸通過連桿體與卡緊摩擦輪相連接，凸輪支撐軸上設(shè)有凸輪，凸輪在運(yùn)動路徑中與連桿體呈配合連接，凸輪支撐軸上固定連接有連桿手柄；在夾持體的中間形成用于安裝窗框的空腔，在空腔底部安裝有主動摩擦輪和從動摩擦輪，其中主動摩擦輪與電機(jī)的輸出軸相連接。本發(fā)明有益的效果是采用以塑鋼窗邊框作為導(dǎo)軌，進(jìn)行上下移動，通過電機(jī)、等速比傳動齒輪和同步帶帶動擦洗布機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右同步移動，實(shí)現(xiàn)對塑鋼玻璃窗的自動擦洗；具有結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)、操作方便且自動化程度高的特點(diǎn)。
文檔編號A47L1/03GK101313828SQ20081006311
公開日2008年12月3日 申請日期2008年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月11日
發(fā)明者周純江, 曹煥亞, 黃明鈞 申請人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院;黃明鈞