專利名稱：無接觸光控配送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光控配送機構(gòu)，并且更具體地涉及一種由能被移 動至假設(shè)的不同的感測位置的光學(xué)傳感器控制操作的配送裝置。
背景技術(shù)：
無接觸配送裝置公知的是其中配送裝置通過感測在排出口下方的 使用者的手的存在而工作。作為一種這樣的無接觸系統(tǒng)，已公知的是 提供發(fā)射器，所述發(fā)射器發(fā)射電磁輻射；以及傳感器，所述傳感器 適于由傳感器感測由發(fā)射器發(fā)射的已經(jīng)由放置于排出口下方的使用者 的手反射回的電磁輻射。當(dāng)從排出口下方的使用者的手反射的光被傳 感器接收時，發(fā)生配送。而如果手未放置在排出口下方，不希望發(fā)生 配送。
典型的已公知的皂液配送裝置具有皂液配送裝置的手感測系統(tǒng)， 所述手感測系統(tǒng)包括相對于所述配送裝置固定設(shè)置的傳感器和發(fā)射 器，以當(dāng)手位于配送裝置下方的預(yù)期位置時進(jìn)行配送。
本發(fā)明人已經(jīng)意識到當(dāng)傳感器設(shè)置在例如反射桌面或水槽的上方 時存在缺點，因為來自發(fā)射器的電磁輻射從工作臺面或水槽的反射能 到達(dá)傳感器導(dǎo)致誤啟動。本發(fā)明人已經(jīng)意識到，由于在許多皂液配送 裝置中，手感測系統(tǒng)將電磁輻射的方向定為近乎豎直向下，因此難于 將配送裝置定位在工作臺面或水槽上方足以避免誤啟動的高度。

發(fā)明內(nèi)容
為了至少部分地克服前述公知裝置的這些缺點和困難，本發(fā)明提 供了一種無接觸配送裝置，其中的手感測系統(tǒng)優(yōu)選地是包括傳感器和
發(fā)射器，以接收來自發(fā)射器的且從使用者的手反射回的輻射，所述手 感測系統(tǒng)是可調(diào)節(jié)的以容許所述傳感器和發(fā)射器相對于配送裝置以不 同的方向設(shè)置。
本發(fā)明的目的在于提供一種無接觸配送裝置，該無接觸配送裝置 容許容易地調(diào)節(jié)手感測系統(tǒng)的傳感器和發(fā)射器相對于配送裝置的其它 部分的方向。
在一個方面，本發(fā)明提供了一種自動受控裝置，所述自動受控裝 置的工作至少部分地由信號的輸入進(jìn)行控制，所述信號為在相對于自 動受控裝置的選定位置感測物體的信號，所述自動受控裝置具有發(fā)射 電磁輻射的發(fā)射器和感測由所述發(fā)射器發(fā)射且由位于相對于所述自動 受控裝置適當(dāng)位置的物體反射回的電磁輻射的傳感器，改進(jìn)之處在于， 還包括安裝至自動受控裝置用于圍繞樞轉(zhuǎn)軸線相對樞轉(zhuǎn)的承載構(gòu)件。
所述發(fā)射器和傳感器由承載構(gòu)件承載。
所述發(fā)射器一般定向發(fā)射輻射，以便通常沿縱向發(fā)射軸線從所述 發(fā)射器向外發(fā)射。
所述傳感器一般是定向的，并且感測通常沿終止于傳感器的縱向 傳感軸線發(fā)射的輻射。
所述發(fā)射軸線和所述傳感軸線通常設(shè)置在包括水平軸線的公共平 面內(nèi)。優(yōu)選地是，所述自動受控裝置為用于當(dāng)使用者的手放置在配送 材料所使用的配送出口的下方時，向使用者的手上配送材料的自動配 送裝置。


通過下面結(jié)合附圖的說明，本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點將更加清楚， 圖中
圖l是根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施方式的配送裝置組件的視圖； 圖2是在圖1中示出的配送裝置組件的分解圖； 圖3是在圖2中示出的儲器組件和后板組件的組合的視圖； 圖4是示出了使用者的手相對于所述儲器組件的相對位置以及圖1 和圖3的配送裝置的啟動單元的示意性的側(cè)視圖5是在圖2和圖3中示出的儲器組件的分解圖6是示出了形成在圖5中示出的構(gòu)件和活塞的裝配瓶、閥構(gòu)件、
活塞腔的視圖7是在圖5中示出的套管的頂后視圖8是圖1中示出的配送裝置組件10的示意性的橫向剖面?zhèn)纫晥D9是圖2中示出的后板組件的分解前視圖10是圖9中示出的啟動單元的后視圖11是在圖9中示出的啟動單元的示意性分解前視圖12是在圖10中示出的啟動單元的選擇部件的示意性分解底部視
圖13是在圖12中示出的承載構(gòu)件的頂部元件和底部元件的分解后
視圖14是在圖11中示出的電路板和承載構(gòu)件的示意性組裝圖；以及 圖15是圖4的示意性側(cè)視圖。
具體實施例方式
參考圖l，其中示出了根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施方式的配送裝置 組件IO。如在圖2中可以更好地看出的，配送裝置組件10包括可拆除的 儲器組件12，所述儲器組件12適于固定至由后板組件14、加壓器構(gòu)件 15和護套16結(jié)合形成的殼體。如圖9中所示，后板組件14包括儲器支撐 橋200、后板前殼體202、后板后殼體板204、電池組206和啟動單元48。 電池組206和啟動單元48被接收在組裝起來的后板前殼體202和后板后 殼體板204之間形成的包圍隔間內(nèi)。電線208將電池組206中的電池與啟 動單元48中的電子/電部件電連接。
參考圖2，儲器支撐橋200支撐在后板前殼體202大體向前定向的面 板17上，由兩個側(cè)板19支撐的支撐橋200的水平設(shè)置支撐板18從所述面 板17向前延伸。在兩個側(cè)板19之間，通過將轉(zhuǎn)向軸20接收在各側(cè)板19 的軸頸孔21中而將加壓器構(gòu)件15可樞轉(zhuǎn)地安裝至支撐橋200。殼體通過 將護套16連結(jié)至后板組件14以基本封閉支撐橋200和加壓器構(gòu)件15而 完成。通過合適的連結(jié)至加壓器構(gòu)件15上的儲器組件12的泵組件25的 活塞32，儲器組件12適于可拆除地連結(jié)至組裝殼體上。
啟動單元
正如圖4、 9至12和15所示，后板組件14包括并承載啟動單元48。 如圖ll示意性地所示，啟動單元48包括內(nèi)部驅(qū)動組件，包括電動馬 達(dá)49，所述電動馬達(dá)通過一系列齒輪50而旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動輪51，承載偏心 安裝、軸向延伸、在外部安裝的凸輪柱52。凸輪柱52連結(jié)至加壓器構(gòu) 件15的內(nèi)端，從而驅(qū)動輪51在一次完整轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)中，加壓器構(gòu)件15 圍繞其轉(zhuǎn)向軸20先向下然后向上樞轉(zhuǎn)，返回同一個位置。加壓器構(gòu)件 15連結(jié)至儲器組件12的泵組件25的活塞32上。
在一個工作循環(huán)中，對馬達(dá)49進(jìn)行操作以將驅(qū)動輪51旋轉(zhuǎn)360度， 從而移動加壓器構(gòu)件15，并由此在單次沖程中向內(nèi)及向外移動活塞32， 以從儲器組件的瓶子22通過活塞32的排出口34配送流體分配物。馬達(dá) 49是電動馬達(dá)并且其工作可以通過接收不同輸入信號的控制機構(gòu)控 制。
所示出的啟動單元48適于通過以下方式向提供配送裝置的無接觸 操作，如圖4所示，其中使用者的手210在排出口34下方的存在通過手 感測系統(tǒng)感測。手感測系統(tǒng)包括電磁輻射發(fā)射器53，電磁輻射發(fā)射 器53位于啟動單元48的底前部以將輻射向著使用者的手210將被放置 的位置向下并向前定向；以及電磁輻射傳感器54，電磁輻射傳感器54 也位于啟動單元48的底前部以感測使用者的手210反射回的輻射。手感
測系統(tǒng)在適當(dāng)?shù)慕邮諄碜允值姆瓷漭椛鋾r，向控制機構(gòu)提供例如滿足 至少一個使馬達(dá)工作的條件的、表示手出現(xiàn)的適當(dāng)?shù)男盘枴?br> 啟動單元48在圖11的分解視圖中示意性地示出，啟動單元48具有 蓋子212，所述蓋子配合基部214以在其之間提供大致封閉的內(nèi)部隔間， 所述內(nèi)部隔間用于安裝電路板216和內(nèi)部驅(qū)動組件218以及承載構(gòu)件 220。馬達(dá)49適于安裝至與其電連結(jié)的電路板216。各種齒輪50在其各 端通過穿過電路板設(shè)置的合適的開口軸接至蓋子212和基部214，并且 所述開口允許例如其中一個齒輪50穿過蓋子212連結(jié)以承載并旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動輪51。電路板216承載通過軟接線223和224與其電連結(jié)的手感測系統(tǒng) 的發(fā)射器53和傳感器54。承載構(gòu)件220帶有兩個一般為柱狀的插槽225 和226，以分別牢固地接收發(fā)射器53和傳感器54，其中所述發(fā)射器53和 傳感器54分別同軸固定在承載構(gòu)件220的插槽225和226中的一個中。
正如圖12所示，已組裝的承載構(gòu)件220具有一對轉(zhuǎn)向軸228，該一 對轉(zhuǎn)向軸228—端一個地同軸設(shè)置，并提供方向向外的柱狀軸頸表面。 蓋子212具有側(cè)壁230，所述側(cè)壁230帶有方向向內(nèi)的插槽232，承載構(gòu) 件的轉(zhuǎn)向軸228將接收在所述插槽中，以使承載構(gòu)件適合軸接至蓋子 212而圍繞以234表示的一般軸線樞轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向軸228保持在插槽232中， 通過蓋子212和基部214固定在一起時基部214的部分前壁236封閉插槽 232的開口端而防止拆除。
承載構(gòu)件220具有支撐桿238，所述支撐桿平行于轉(zhuǎn)向軸228延伸并 與插槽225和226固定連結(jié)在一起。示出可拆除的手柄構(gòu)件240連結(jié)至承 載構(gòu)件220，所述手柄構(gòu)件240在兩個插槽之間居中的從支撐桿238向前 延伸，并相對于穿過轉(zhuǎn)向軸228的軸線441徑向延伸。在手柄構(gòu)件240的 兩側(cè)上彼此間隔開的一對鉤臂242以相對于轉(zhuǎn)向軸228的軸線441而與 手柄構(gòu)件240不同的角度從支撐桿238徑向延伸。各鉤臂242從連結(jié)至支 撐桿238的內(nèi)端向遠(yuǎn)端244延伸。各鉤臂242具有靠近其端244向內(nèi)延伸 的半球形隆起245?；?14的前壁236帶有具有一對側(cè)表面248的定位
橋246，所述側(cè)表面分別具有一排半圓形凹槽250，當(dāng)蓋子212連結(jié)至基 部214時，所述的一排半圓形凹槽圍繞樞轉(zhuǎn)軸線234設(shè)置在弓形中的不 同位置。在如圖10示出的已組裝的啟動單元48中，承載構(gòu)件220在插槽 232中軸接以圍繞樞轉(zhuǎn)軸線234樞轉(zhuǎn)，鉤壁242設(shè)置在定位橋246的各側(cè) 表面248外，隆起245適于接收在任一個凹槽250中以將承載構(gòu)件220設(shè) 置在多個圍繞軸線234的不同旋轉(zhuǎn)位置中的一個位置。在圖10和圖15 中，示出成排的凹槽250包括三個凹槽，并示出承載構(gòu)件220位于凹槽 250的中間。
如圖1所示，當(dāng)可拆除的手柄240連結(jié)至承載構(gòu)件220時，手柄240 向前延伸并適于通過安裝者的手手動地抓握而強制推動以將隆起245 從一對凹槽250移動至另一對凹槽。
發(fā)射器53包括燈，所述燈一般構(gòu)造為大體具有方向性，也就是說， 對電磁輻射定向以大體沿著發(fā)射器軸線253的縱向從發(fā)射器向外發(fā)射， 類似地，傳感器一般是定向的以感測大體沿終止于傳感器的縱向的傳 感器軸線254發(fā)射的輻射，如圖14所示。插槽255和256分別有效地作為 護套，有助于基本防止電磁輻射穿過其任意傳輸，并有效地用于幫助 對發(fā)射器53和傳感器54定向以限制經(jīng)過插槽225和226的外端的輻射的 發(fā)射或接收。發(fā)射器軸線253和傳感器軸線254設(shè)置在公共平面中，所 述平面包括樞轉(zhuǎn)軸線234，承載構(gòu)件220圍繞所述樞轉(zhuǎn)軸線234軸接至啟 動單元48。類似地，示出手柄240基本上在公共平面中延伸。發(fā)射器軸 線253和傳感器軸線254相對于彼此成一定角度以在包括樞轉(zhuǎn)軸線234 的平面中會聚于距樞轉(zhuǎn)軸線234固定距離的會聚點。將發(fā)射器軸線253 和傳感器軸線254分別以對樞轉(zhuǎn)軸線234相同的相對角度設(shè)置時，會聚 點居中的位于插槽225和226之間，雖非必須但優(yōu)選地在配送裝置上對 稱設(shè)置或排列。
參考圖15，在側(cè)視圖中通過箭頭262示出了，當(dāng)鉤臂242通過其隆 起在中間凹槽250中固定時，公共平面分別包含發(fā)射器軸線253和傳感
器軸線254。如果旋轉(zhuǎn)承載構(gòu)件220而使鉤臂242分別接合在最底端和最 頂端的凹槽250中，箭頭261和263示出了所述公共平面的位置。
參考圖13，圖13示出了承載構(gòu)件220由頂部元件270和底部元件271 形成，所述頂部元件和底部元件適于通過頂部元件270上的掣子272穿 過并咬合配合在底部元件271中的開口273中而咬合配合在一起。頂部 元件270帶有一半轉(zhuǎn)向軸222，而底部元件271帶有另一半轉(zhuǎn)向軸222。 類似地，頂部元件270帶有插槽225的頂半部和插槽226的頂半部，而底 部元件271帶有插槽225的底半部和插槽226的底半部。當(dāng)頂部元270件 咬合配合至底部元件271時，發(fā)射器53防止拆除地同軸接收在插槽225 中，而傳感器54防止拆除地同軸接收在插槽226中。
通過將承載構(gòu)件220以設(shè)置在圖15中箭頭261、 262和263表示的上
部、中間、下部位置中假設(shè)的任意一個位置，將改變手感測系統(tǒng)避免 來自諸如位于排出口34下方的工作臺面之類固定物體的非期望反射的 性能。同樣地，在排出口34下方可以存在用于放置及感測手的優(yōu)選位 置和距離，例如，如圖15所示，當(dāng)承載構(gòu)件在中間位置時通過箭頭262 所表示的。然而，在有些情況時，例如，由于限制手在工作臺面上方 的位置的定位能力的配送裝置下方工作臺面的存在，將承載構(gòu)件移動 到更易于感測在較高位置處的手的例如對應(yīng)于箭頭261所表示的假設(shè) 位置，可以具有優(yōu)點。類似地，在有些情況時，除了在墻壁上相對較 高的高度處之外很難安裝配送裝置，在這種情況時使用配送裝置的人 更傾向于將其手放置在排出口34更下方的位置。在這種情況時，將承 載構(gòu)件220放置在對應(yīng)于箭頭263所表示的位置中將便于手在排出口下 方較低的位置處被感測。
參考圖5， 一般優(yōu)選地是如果承載構(gòu)件220能夠設(shè)置為使發(fā)射器53 和傳感器54實質(zhì)上指向豎直向下，或者優(yōu)選地是距豎直方向不大于約 IO度時。認(rèn)為優(yōu)選的是允許進(jìn)行良好的感測，而確保手放置在排出口 34下方之前不進(jìn)行配送。然而，在配送裝置下方設(shè)置有諸如有反射的
工作臺面之類的表面的情況下，則會產(chǎn)生以下困難，來自發(fā)射器的輻 射將從所述表面反射，從而反射至發(fā)射器，這樣當(dāng)使用者的手不在排
出口34下方時引起誤啟動。通過調(diào)節(jié)承載構(gòu)件220的角度以使其增大至 與豎直方向成諸如15度或20度、或者25度或30度或35度之類的不同角 度、或者介于其之間的范圍內(nèi)的任意角度，能夠減小并且典型地消除 來自平工作臺表面的反射產(chǎn)生的困難。本發(fā)明提供了一種方便的設(shè)置， 其中當(dāng)配送裝置安裝在墻壁上時，如果存在因反射而錯誤讀取產(chǎn)生的 問題，則傳感器與豎直方向改變的相對角度能被適當(dāng)?shù)囟ㄏ颉?br> 認(rèn)為定向傳感器的優(yōu)選角度在5度至約35度的范圍內(nèi)，更優(yōu)選地 是，在約10度至約30度的范圍內(nèi)。在優(yōu)選的實施方式中，承載構(gòu)件220 旨在能夠以與豎直方向成10度、20度和30度設(shè)置。應(yīng)當(dāng)理解的是多個 凹槽可以根據(jù)需要容納多種不同的角度。
重合點不必設(shè)置在手處，或者不必設(shè)置在手上方或下方。為了恰 當(dāng)?shù)夭僮魇指袦y設(shè)備，僅僅必要的是來自傳感器53的輻射從手充分地 進(jìn)行反射，以被發(fā)射器54所接收?？蓸修D(zhuǎn)的承載構(gòu)件220提供了一種簡 單的機構(gòu)，所述機構(gòu)易于調(diào)節(jié)手感測系統(tǒng)而對相對配送裝置的不同位 置和區(qū)域處的手進(jìn)行最佳地感測，和/或避免來自配送裝置周圍環(huán)境中 固定元件反射的輻射而產(chǎn)生的問題。
在優(yōu)選的實施方式中，正如圖13和圖14所示，手柄構(gòu)件240是一種 分離的可從承載構(gòu)件220拆除的元件，而非整體形成為部分承載構(gòu)件 220。在此方面，手柄構(gòu)件240具有細(xì)長部300，細(xì)長的插塞式鍵構(gòu)件302 在一端從細(xì)長部300縱向地延伸。鍵構(gòu)件302具有矩形截面形狀，設(shè)置 所述矩形截面形狀的形狀和大小以裝配在承載構(gòu)件220中互補的矩形 鍵孔304中，參見圖14。當(dāng)鍵構(gòu)件302接合在鍵孔304中時，手柄構(gòu)件240 在圖14示出的虛擬縱向線276周圍延伸，所述虛擬縱向線居中的位于均 在公共平面上的軸線253和254之間。盡管在配送的使用中，手柄構(gòu)件 240優(yōu)選地應(yīng)當(dāng)拆除，然而為了解釋本發(fā)明，在圖1至圖4、圖8至圖12和圖15中的各圖中，示出可拆除的手柄構(gòu)件240連結(jié)至承載構(gòu)件。手柄
構(gòu)件240是非必須的，并且手柄構(gòu)件240可被取消，而其他一些定位機 構(gòu)可設(shè)置用于對承載構(gòu)件220進(jìn)行手動移動或容許諸如通過使用螺絲 刀或柱狀鉛筆的端部之類的工具接近承載構(gòu)件220。例如，手柄構(gòu)件240 可拆除，并且平頭螺絲刀可插入如圖14所示的支撐桿238中的鍵孔304中。
參考圖1和圖9，后板前殼體202具有三個位于其下壁284中的開口 281、 282、和283，所述開口分別與插槽225、手柄220和插槽226的位 置互補。開口281和283設(shè)置在插槽225和226下方，并具有一定大小以 容許在承載構(gòu)件220的所有理想的旋轉(zhuǎn)位置中來自發(fā)射器53的輻射向 外通過，以及用于傳感器54的輻射向內(nèi)通過。類似地，開口282提供所 述手柄構(gòu)件240可延伸穿過的開口以用于手動接合及操縱，并且容許手 柄構(gòu)件240設(shè)定在承載構(gòu)件220的任意對應(yīng)的理想旋轉(zhuǎn)位置。在手柄構(gòu) 件240可被取消的情況時，中部開口282可提供工具的接近點以接合承 載構(gòu)件220。
后板殼體202的面板17具有開口285，驅(qū)動輪51可延伸穿過所述開 口以接合啟動單元48中的齒輪50。
面板17還包括兩個開口286和287，所述開口接收啟動單元蓋子212 上帶有的兩個鍵護套57和58，并且所述開口接收如下所述的可選擇的 鍵系統(tǒng)的鍵發(fā)射器55和鍵傳感器56。
在優(yōu)選的實施方式中，鉤臂上的隆起和橋構(gòu)件中的凹槽的接合對 承載構(gòu)件220提供不連續(xù)的預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)，以使所述多個傳感器呈多個不同 的角度。應(yīng)當(dāng)理解的是，例如通過使鉤臂僅僅摩擦地接合保持橋的側(cè) 部，所述裝置可以被設(shè)置以將配送角度設(shè)置為一定范圍內(nèi)的任意理想 的角度。
在優(yōu)選的實施方式中，示出插槽構(gòu)件225和226防止運動地固定至 承載構(gòu)件220。這是優(yōu)選的，然而應(yīng)當(dāng)理解的是，對承載構(gòu)件可進(jìn)一步 進(jìn)行修改以提供一種改變角度的設(shè)置，其中插槽構(gòu)件225和226以所述 角度相向彼此會聚，盡管非必須，然而優(yōu)選地是插槽的運動被限制于 相對樞轉(zhuǎn)軸線保持對稱。
儲器組件
正如圖5所示，儲器組件12包括儲器瓶子22、泵組件25和鍵套管26。 瓶子22具有圍繞出口28的螺紋頸部27。鎖閉凸起29相對螺紋頸部27向 前并軸向延伸，其水平軸向橫截面大致為矩形，具有平行的平側(cè)面和 垂直于所述側(cè)面的一端面。泵組件25包括具有外凸緣31的活塞腔形成 構(gòu)件30，所述外凸緣31具有內(nèi)螺紋，以使外凸緣31可以螺紋接合在螺 紋頸部27上。泵組件25進(jìn)一步包括活塞32和閥構(gòu)件33。活塞32可以在 形成于活塞腔形成構(gòu)件30內(nèi)的柱狀腔內(nèi)同軸往復(fù)運動，以使流體從瓶 子22內(nèi)部通過出口28、在內(nèi)部穿過活塞32并通過活塞32外端的排出口 34配送。
在圖6中示出瓶子22和泵組件25裝配在一起。對于如圖6所示的組 件，通過軸向向上滑動套管26，使套管26以咬合配合接合在外凸緣31 上防止從外凸緣31拆除，同時使鎖閉凸起29接合在套管26上的槽路46 中以防止套管26相對瓶子22旋轉(zhuǎn)，應(yīng)用鍵套管26。如圖7所示，套管26 具有軸向的上端35和軸向的下端36，大體為柱狀的中心開口37延伸穿 過套管26。圍繞開口37大體為柱狀的側(cè)壁38帶有靠近下端36的三個徑 向向內(nèi)延伸的下肩構(gòu)件39，所述下肩構(gòu)件39設(shè)置有軸向指向上端35的 擋肩80?？拷隙?5，側(cè)壁38包括三個徑向向內(nèi)方向的上肩構(gòu)件40。 上肩構(gòu)件40具有指向下端36的鉤表面81和指向上端35的斜凸輪表面 82。當(dāng)套管26同軸向上滑動至外凸緣31上時，上肩構(gòu)件40的凸輪表面 82接合外凸緣31的外下表面83，將上肩構(gòu)件40徑向向外偏壓以使外凸 緣31相對套管26向著下端36移動至套管26的開口37中。當(dāng)外凸緣31的 上端84位于上肩40下方時，上肩構(gòu)件40返回至其原來的非偏壓位置，
同時鉤表面81徑向向內(nèi)地設(shè)置在外凸緣31的上端84上方，由此將外凸 緣31鎖閉在下肩構(gòu)件39的擋肩80和上肩構(gòu)件40的鉤表面81之間。
套管26在其上端35帶有一對向上延伸的鎖閉凸起45，所述鎖閉凸 起45之間設(shè)置有槽路46。槽路46形成一定的大小以在其之間緊密地接 收瓶子22的鎖閉凸起29。當(dāng)將套管26連結(jié)在已組裝的瓶子22和泵組件 25上時，槽路46與瓶子22上的鎖閉凸起29周向地對齊，從而當(dāng)儲器組 件12如圖2所示完全組裝時，將瓶子22上的鎖閉凸起29接收在槽路46 中，防止套管26和瓶子12相對轉(zhuǎn)動。在如圖2所示的儲器組件12中，活 塞腔形成構(gòu)件30和套管26防止拆除地固定至瓶子22。也就是說，除了 瓶子22或鍵套管26顯著破裂或變形，鍵套管26和活塞腔形成構(gòu)件30優(yōu) 選的基本上防止拆除地固定在瓶子22上。
對套管26和/或泵組件25拆除或試圖拆除是可能的或部可能的，或 者可能需要對瓶子22、鍵套管26或活塞腔形成構(gòu)件30中一個或多個進(jìn) 行破壞的程度可以根據(jù)需要選擇。例如，在組裝時，瓶子22、活塞腔 形成構(gòu)件30和套管26可如通過膠水或通過超聲波焊接永久地固定在一 起。
在優(yōu)選的實施方式中，套管26的內(nèi)側(cè)壁38可以進(jìn)行滾花以具有圖7 中僅僅部分地在170處示出的軸向延伸的交替肋和槽路，從而具有軸向 延伸的交替肋和槽路的外凸緣31互補壓花的外表面可以與側(cè)壁38上的 肋連結(jié)，當(dāng)套管被應(yīng)用時防止活塞腔形成構(gòu)件30相對套管26的相對旋 轉(zhuǎn)。
當(dāng)后板組件14、加壓器構(gòu)件15和護套16已組裝，并例如固定至墻 壁時，通過將儲器組件12相對后板組件14豎直向下移動，使套管構(gòu)件 26和泵組件25豎直向下穿過板18中的開口190，而整個儲器組件12隨后 向后被推動以接合套管26上方和瓶子上的下肩下方的板18的后支撐部 191，將活塞32置于與加壓器構(gòu)件15連結(jié)或在其中與加壓器15連結(jié)的位
置，可以連結(jié)組裝的儲器組件12。儲器組件12的拆除通過向前然后向 上的反向運動完成。
通過加壓器構(gòu)件15帶有的鉤構(gòu)件(未示出)與活塞32上的接合凸 緣54之間的接合，加壓器構(gòu)件15連結(jié)至活塞32。這種鉤構(gòu)件和接合可 類似于在1994年12月20日授權(quán)給Ophardt的美國專利5,373,970所描述 的，所述專利的公開內(nèi)容在此通過參考結(jié)合，所述接合必然導(dǎo)致儲器 組件12與后板組件I4的連結(jié)。
光鍵系統(tǒng)
示出啟動單元48還包括多個部分的可選擇的光鍵系統(tǒng)，所述光鍵 系統(tǒng)用于確定儲器組件12是否與啟動單元48相適合，也就是儲器組件 12是否符合預(yù)先選擇的標(biāo)準(zhǔn)以容許和啟動單元48—起使用。啟動單元 48的電路板216包括電磁輻射鍵發(fā)射器55和電磁輻射鍵傳感器56。啟動 單元48的蓋子212在其前面的上部上包括一對中空的方向向前的護套 57和58。鍵發(fā)射器55接收在圍繞鍵發(fā)射器55的燈的大體柱狀的護套57 中，而鍵傳感器56接收在圍繞鍵發(fā)射器的燈的大體柱狀的護套58中。 護套57和58基本上防止電磁輻射穿過護套的任意傳輸，并有效地用作 對鍵發(fā)射器55和鍵傳感器56進(jìn)行定向，從而限制光穿過護套57和58外 端的發(fā)射或接收中的任一種。正如圖4和圖7所示，套管26具有兩個臂 60和61，所述臂從套管26分別向著各個鍵發(fā)射器55和鍵傳感器57向后 延伸。套管26提供從臂60的端部的端面62通過套管26至臂61的端部的 面63的電磁輻射波導(dǎo)，臂61的端部的面63對波導(dǎo)提供出口。所述波導(dǎo) 以虛線64示意性地在圖7中示出為在材料的U形邊緣65內(nèi)以大體的U形 延伸，所述材料圍繞套管26外周最接近套管26的上端35設(shè)置。
參考圖4，通過鍵發(fā)射器55發(fā)射的電磁輻射經(jīng)由入口端面62進(jìn)入波 導(dǎo)64,并經(jīng)由所述波導(dǎo)64穿過套管26傳導(dǎo)，電磁輻射經(jīng)由出口端面63 引出波導(dǎo)64，而輻射經(jīng)由出口端面63引出波導(dǎo)以通過鍵傳感器56感測。 啟動單元48包括鍵控制系統(tǒng)，在此作為配送的前提條件下，考慮到通
過鍵發(fā)射器55發(fā)射的電磁輻射，通過鍵傳感器56感測的電磁輻射將與 一個或多個預(yù)選的參數(shù)一致。通過非限制性的實例，鍵發(fā)射器55可以 在選擇的波長范圍內(nèi)發(fā)射電磁輻射，當(dāng)缺少鍵傳感器56感測發(fā)射輻射 范圍內(nèi)的電磁輻射時，將不容許馬達(dá)49工作。由此，在最簡單的情況 時，如果具有瓶子22、泵組件25，而不具有套管26的非適應(yīng)性儲器組 件12連結(jié)至后板組件14，而且還不具有波導(dǎo)，通過鍵發(fā)射器55發(fā)射的 選擇波長的輻射將不會進(jìn)行定向或通過鍵傳感器56感測，并且啟動單 元的控制機構(gòu)將不容許配送。
在優(yōu)選的實施方式中，套管26可優(yōu)選地通過由塑性材料注模而形 成，所述塑性材料允許電磁輻射穿過該塑性材料傳輸。本領(lǐng)域的技術(shù) 人員知道，可以使用諸如聚碳酸酯塑料之類的多種塑性材料。所述塑 性材料將提供具有電磁輻射傳輸性質(zhì)的直接產(chǎn)物。因為光以相對較小 的角度在有效形成波導(dǎo)側(cè)面的套管的外表面上反射，可以進(jìn)入光傳輸 套管26而定向為垂直于入口端面62的輻射將在一定程度上在內(nèi)部反 射。定向進(jìn)入套管26中的部分輻射在U形外部邊緣65的周圍將穿過套管 26，而一部分輻射將定向為大致垂直于出口端面63以引出波導(dǎo)并通過 鍵傳感器56感測。
套管26可以形成為單一元件，所述元件均由相同輻射傳輸特性的 或許多不同的材料形成。例如，為了增加內(nèi)部反射，除了入口端面62 和出口端面63,套管26尤其是圍繞邊緣65的外部表面可以涂敷反射材 料。套管26可以形成為例如大致對應(yīng)于U形邊緣65的套管的U形部分可 以包括光傳輸材料，而套管的其他部分可以由其他塑性材料形成。
套管26可以形成為其中結(jié)合有一個或多個預(yù)存在的光纖，例如所 述光纖設(shè)置為在U形邊緣內(nèi)部延伸，而光纖的一入口端出現(xiàn)在入口端面 62處，而光纖的另一端出現(xiàn)在出口端面63處。
根據(jù)本發(fā)明，用于鍵發(fā)射器的電磁輻射可以考慮到預(yù)選擇的參數(shù)
進(jìn)行選擇。這些參數(shù)可以包括一個或多個波長范圍內(nèi)的輻射， 一個或 多個強度范圍內(nèi)的電磁輻射，極化的電磁輻射、以及在一個或多個持 續(xù)時間范圍內(nèi)和在一個或多個不同時間點的電磁輻射。
所提供的波導(dǎo)可以具有以下電磁輻射傳輸特性，所述電磁輻射傳 輸特性選自多種特性并包括傳輸一個或多個波長范圍的能力和/或阻斷 一個或多個波長范圍的能力、優(yōu)選地作為大多數(shù)波導(dǎo)的一種功能的限 制通過波導(dǎo)傳輸?shù)碾姶泡椛涞膹姸鹊哪芰?。傳輸特性可以限制具有?一波長范圍的輻射的傳輸，而容許具有第二波長范圍的輻射的傳輸。
對于待使用的電磁輻射的本質(zhì)，許多傳統(tǒng)上可用的傳感器和/或發(fā) 射器可用于發(fā)射及感測可見光譜的電磁輻射。然而，這并不是必須的， 也可以使用可見光譜外的電磁輻射。這有利于掩藏任意可以包括部分 波導(dǎo)的模塊部件的本質(zhì)。例如，任意模塊波導(dǎo)元件是否看似具有諸如 藍(lán)、紅或黃色彩色可見光，在任意模塊波導(dǎo)元件適于進(jìn)行不可見電磁 輻射的傳輸時，則模塊單元中顏色的存在或缺少將有助于欺騙效仿者。
根據(jù)優(yōu)選的實施方式，電路板216簡單地通過減少攜帶的電子而被
設(shè)置為正，從而易于電連結(jié)馬達(dá)49。手感測系統(tǒng)部件包括傳感器53和 發(fā)射器54,而可選擇的鍵系統(tǒng)包括鍵發(fā)射器55和鍵傳感器57。根據(jù)本 發(fā)明，不必須提供鍵系統(tǒng)，并由此應(yīng)當(dāng)理解的是在這種情況時，可以 提供不具有鍵發(fā)射器55或鍵傳感器56或者其護套并且不具有套管26的 配送裝置。所公開的實施方式可以通過取消這些元件以及通過插入包 括僅在圖6中示出的儲器組件而實現(xiàn)功能。
雖然本發(fā)明參考優(yōu)選的實施方式進(jìn)行了描述，然而本領(lǐng)域的技術(shù) 人員將想到多種修改和改型。對于本發(fā)明的界定應(yīng)參考以下的權(quán)利要 求書。
權(quán)利要求
1.一種自動配送裝置，所述自動配送裝置用于當(dāng)使用者的手放置在配送材料所使用的配送出口(34)的下方的適當(dāng)位置時，向使用者的手上配送材料，所述配送裝置(10)具有發(fā)射電磁輻射的發(fā)射器(53)和感測由所述發(fā)射器(53)發(fā)射且由放置在所述配送出口(34)的下方的適當(dāng)位置的使用者的手反射回的電磁輻射的傳感器(54)，改進(jìn)在于，包括安裝至所述配送裝置用于圍繞樞轉(zhuǎn)軸線(234)相對樞轉(zhuǎn)的承載構(gòu)件(220)，所述發(fā)射器(53)和所述傳感器(54)由所述承載構(gòu)件(220)承載，所述發(fā)射器(53)一般定向發(fā)射輻射，以便通常沿縱向發(fā)射軸線(253)從所述發(fā)射器向外發(fā)射，所述傳感器(54)一般是定向的，并且感測通常沿終止于所述傳感器的縱向傳感軸線(254)發(fā)射的輻射，所述發(fā)射軸線和所述傳感軸線通常設(shè)置在包括所述樞轉(zhuǎn)軸線(234)的公共平面內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的配送裝置，其中，所述樞轉(zhuǎn)軸線(234) 是水平的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配送裝置，其中，所述發(fā)射軸線(253) 和所述傳感軸線(254)在所述配送裝置10下方的平面中的會聚點處會 聚交叉。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3中的任意一項所述的配送裝置，其中， 所述發(fā)射器(53)和傳感器(54)沿平行于所述樞轉(zhuǎn)軸線(234)的方 向彼此間隔開。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項所述的配送裝置，其中，所述 發(fā)射軸線處于相對于所述樞轉(zhuǎn)軸線的固定的發(fā)射器角度，并且所述感 測軸線處于相對于所述樞轉(zhuǎn)軸線的固定的感測角度，所述感測角度等 于所述發(fā)射器角度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項所述的配送裝置，其中，所述承載構(gòu)件(220)安裝至所述配送裝置，以圍繞所述樞轉(zhuǎn)軸線(234) 在多個不同位置之間樞轉(zhuǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項所述的配送裝置，其中，所述 配送裝置(10)具有用于安裝至豎直壁的后板(14)，并且所述配送 裝置(10)從所述后板(14)向前突出，同時向下配送材料的配送出 口 (34)與所述后板(14)向前隔開，其中，樞轉(zhuǎn)所述承載構(gòu)件(220)，以使所述公共平面相對于豎直 面處于不同的角度方位。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任意一項所述的配送裝置，其中，配送 軸線從所述配送出口 (34)向下延伸，樞轉(zhuǎn)所述承載構(gòu)件(220)，以在所述配送出口的下方的不同相對 高度處，將所述承載構(gòu)件(220)定位于所述配送軸線和所述公共平面 的交叉點。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任意一項所述的配送裝置，其中，所 述配送裝置(10)具有安裝在所述配送裝置(10)的下側(cè)的承載構(gòu)件(220)，所述承載構(gòu)件(220)向下和向前定向所述公共平面以使所 述公共平面與設(shè)置在選定位置時的使用者的手交叉。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任意一項所述的配送裝置，所述配 送裝置包括在相對于所述樞轉(zhuǎn)軸線的不同角度位置可釋放地鎖定所述 承載構(gòu)件(220)的角度定位機構(gòu)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任意一項所述的配送裝置，所述配送裝置包括定位構(gòu)件(240)，所述定位機構(gòu)(240)向后連結(jié)至所述承載 構(gòu)件(220)并且可由使用者手動地接合，以將所述承載構(gòu)件(220) 樞轉(zhuǎn)至相對于所述樞軸的不同角位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的配送裝置，其中，所述定位構(gòu)件包括 桿構(gòu)件(240)，所述桿構(gòu)件(240)在連結(jié)至所述承載構(gòu)件(220)時 徑向相對于所述樞轉(zhuǎn)軸線從所述承載構(gòu)件(220)突出，以在所述配送 裝置的下方手動接合。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任意一項所述的配送裝置，其中進(jìn) 一步包括儲器組件(12)，所述儲器組件(12)包括容納配送材料的儲 器(22)、啟動單元(48)、以及由所述啟動單元(48)啟動以將材 料從所述儲器(22)配送出所述出口 (34)的泵機構(gòu)(25)，控制機構(gòu)，當(dāng)所述傳感器(54)感測到來自所述發(fā)射器(53)的 輻射時，所述控制機構(gòu)容許所述分配裝置操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及無接觸光控配送裝置。一種自動受控裝置，該自動受控裝置的工作至少部分地由信號的輸入進(jìn)行控制，該信號為在相對于自動受控裝置的選定位置感測物體的信號，該自動受控裝置具有發(fā)射電磁輻射的發(fā)射器和感測由所述發(fā)射器發(fā)射且由位于相對于該自動受控裝置適當(dāng)位置的物體反射回的電磁輻射的傳感器，改進(jìn)之處在于，還包括安裝至自動受控裝置用于圍繞樞轉(zhuǎn)軸線相對樞轉(zhuǎn)的承載構(gòu)件，該發(fā)射器和傳感器由承載構(gòu)件承載，該發(fā)射器一般定向發(fā)射輻射，以便通常沿縱向發(fā)射軸線從該發(fā)射器向外發(fā)射，該傳感器一般是定向的，并且感測通常沿終止于傳感器的縱向傳感軸線發(fā)射的輻射，該發(fā)射軸線和該傳感軸線通常設(shè)置在包括水平軸線的公共平面內(nèi)。
文檔編號A47K5/00GK101371763SQ200810210648
公開日2009年2月25日 申請日期2008年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月13日
發(fā)明者安德魯·瓊斯, 海納·奧普哈特 申請人:哥特赫提.Com有限公司