專利名稱：電動軟軸清掃機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電動清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動軟軸清掃機(jī) 械手。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，人們清掃通風(fēng)管道時(shí)使用的清掃裝置，主要由彈性彈性金 屬和清掃刷結(jié)合而成，彈性彈性金屬一端能夠與電機(jī)轉(zhuǎn)軸配合，另一端與清掃 刷相聯(lián)接，啟動電機(jī)后，彈性彈性金屬與清掃刷同步旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對通風(fēng)管 道的清掃，但由于彈性彈性金屬的一端直接與電機(jī)轉(zhuǎn)動軸相聯(lián)接，彈性彈性金 屬的聯(lián)接端很容易受到損壞，另外，經(jīng)清掃刷清掃過的管道是否存在清掃不到 位的情況，不能在清掃過程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)，往往需要取出清掃裝置后，用機(jī)器人 進(jìn)入管道察看清掃效果， 一旦有不清潔的地方，則需要再次將清掃裝置伸入管 道進(jìn)行清掃作業(yè)，但再次清掃后管道是否清潔，還需要機(jī)器人進(jìn)入査看，因而 其清掃效率低、能耗大，其實(shí)際應(yīng)用受到了影響。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用方便、能夠?qū)崟r(shí)了解 清掃情況的電動軟軸清掃機(jī)械手。
本實(shí)用新型的目的是采用這樣的技術(shù)解決方案實(shí)現(xiàn)的它包括金屬軟軸和 清掃刷，其特征在于所述金屬軟軸由彈性金屬和護(hù)套管構(gòu)成，彈性金屬與護(hù)管 套之間有一定的活動空隙，金屬軟軸的一端能夠與清掃刷相連接，所述金屬軟 軸的另一端與傳動桿相連接，在所述金屬軟軸的護(hù)套管上固定連接有攝像頭。
由于本實(shí)用新型采用傳動桿與金屬軟軸相配合、在金屬軟軸的護(hù)套管上固 定連接攝像頭的結(jié)構(gòu)，它克服了金屬軟軸連接頭容易損壞的缺陷，具有實(shí)時(shí)了解清掃狀況特點(diǎn)，通過一次清掃就能達(dá)到所需的清潔目的，具有節(jié)省清掃成本、
提高清掃效率、能耗低的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
在圖1中，本實(shí)用新型它包括金屬軟軸5和清掃刷，所述金屬軟軸5由彈
性金屬13和護(hù)套管12構(gòu)成，彈性金屬13與護(hù)套管12之間有一定的活動空隙， 金屬軟軸5的一端能夠與清掃刷相連接，所述金屬軟軸5的另一端與傳動桿4 相連接，在所述金屬軟軸5的護(hù)套管12上固定連接有數(shù)據(jù)傳輸線7和攝像頭8; 所述金屬軟軸5的兩端分別設(shè)置有主動端緊固螺帽23和從動端緊固螺帽14，在 金屬軟軸5的護(hù)套管12上設(shè)有保護(hù)罩6，該保護(hù)罩6的兩端與金屬軟軸5的保 護(hù)套管12之間由固定環(huán)11相聯(lián)接，固定環(huán)11的作用是限制保護(hù)罩6的位移， 所述攝像頭8位于保護(hù)罩6內(nèi)，并由抱箍9固定連接在保護(hù)套管12上，在保護(hù) 罩6上設(shè)有保護(hù)軸承10，該保護(hù)軸承10能夠減緩保護(hù)罩6與被清潔管道之間的 摩擦；所述清掃刷由刷柄16和毛刷頭19結(jié)合而成，兩者之間由連接套17和螺 絲18相聯(lián)接，在刷柄16上設(shè)有螺紋15，該螺紋15能夠與金屬軟軸5的從動端 緊固螺帽14相配合；在實(shí)際使用中，可按照使用要求安裝合適的毛刷頭19，以 提高清掃效果。所述攝像頭8與毛刷頭19之間的距離為100—280cm;所述傳 動桿4上設(shè)有鎖緊螺帽2和軟性套管3，傳動桿4能夠與金屬軟軸5的主動端緊 固螺帽23相聯(lián)接。
本實(shí)用新型使用時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸與金屬軟軸5之間采用公知的機(jī)械連接方式 相配合，在此不作贅述；電機(jī)的工作狀況可采用控制器進(jìn)行控制，人們可根據(jù) 需要進(jìn)行相應(yīng)的清潔操作。
權(quán)利要求1、電動軟軸清掃機(jī)械手，包括金屬軟軸和清掃刷，所述金屬軟軸由彈性金屬和護(hù)套管構(gòu)成，彈性金屬與護(hù)管套之間有一定的活動空隙，金屬軟軸的一端能夠與清掃刷相連接，其特征在于所述金屬軟軸的另一端與傳動桿相連接，在所述金屬軟軸的護(hù)套管上固定連接有攝像頭。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動軟軸清掃機(jī)械手，其特征在于所述金屬軟軸 的護(hù)套管上設(shè)有保護(hù)罩，該保護(hù)罩的兩端與金屬軟軸的保護(hù)套管之間由固定環(huán) 相聯(lián)接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動軟軸清掃機(jī)械手，其特征在于所述攝像頭位 于保護(hù)罩內(nèi)，并由抱箍固定連接在保護(hù)套管上，在保護(hù)罩上設(shè)有保護(hù)軸承。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動軟軸清掃機(jī)械手，其特征在于所述清掃刷由 刷柄和毛刷頭結(jié)合而成，兩者之間由連接套和螺絲相聯(lián)接，在刷柄上設(shè)有螺紋， 該螺紋能夠與金屬軟軸的從動端緊固螺帽相配合。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動軟軸清掃機(jī)械手，其特征在于所述攝像頭與 毛刷頭之間的距離為100—280cm。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動軟軸清掃機(jī)械手，其特征在于所述傳動桿上 設(shè)有鎖緊螺帽和軟性套管，傳動桿能夠與金屬軟軸的主動端緊固螺帽相聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型屬于電動清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動軟軸清掃機(jī)械手；它包括金屬軟軸和清掃刷，所述金屬軟軸由彈性金屬和護(hù)套管構(gòu)成，彈性金屬與護(hù)管套之間有一定的活動空隙，金屬軟軸的一端能夠與清掃刷相連接，其特征在于所述金屬軟軸的另一端與傳動桿相連接，在所述金屬軟軸的護(hù)套管上固定連接有攝像頭；具有設(shè)計(jì)合理、使用方便、清掃效率高、能耗低、使用壽命長的特點(diǎn)，它是一種較理想的電動軟軸清掃機(jī)械手之一。
文檔編號B08B9/027GK201253623SQ20082012209
公開日2009年6月10日 申請日期2008年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月4日
發(fā)明者楊紀(jì)順 申請人:楊紀(jì)順