專利名稱：全自動(dòng)雙面擦窗器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及清潔用具領(lǐng)域，主要是一種塑鋼玻璃窗全自動(dòng)雙面擦窗器。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)塑鋼玻璃窗的應(yīng)用率很高，玻璃窗的清潔需求非常高。市場(chǎng)上所銷售的清潔玻 璃外窗的清潔機(jī)械主要有雨刮器、雙面玻璃清潔器、吸盤機(jī)器人這三種。雨刮器主要是有 一個(gè)手把，加上一個(gè)刮雨條，在工作的時(shí)候人要拿著它，伸出窗外進(jìn)行清潔，這有較大安全 隱患；雙面玻璃清潔器主要是利用強(qiáng)磁體進(jìn)行拉緊，安裝極為不便且在使用的時(shí)候容易脫落、 遺漏死角；而吸盤機(jī)器人主要針對(duì)的是高樓玻璃幕墻，但是對(duì)塑鋼玻璃窗的清潔就顯得力不 從心。
中國(guó)專利公開了一種全自動(dòng)雙面擦窗器的六輪夾緊機(jī)構(gòu)，這種加緊機(jī)構(gòu)很好的解決了雙 面擦窗器夾緊以及移動(dòng)的問題，但是這種六輪機(jī)構(gòu)在夾持體兩邊各設(shè)有連桿手柄，結(jié)構(gòu)較為 復(fù)雜，且安裝時(shí)需要兩邊的連桿手柄同時(shí)操作凸輪以打開卡緊摩擦輪，操作較為繁瑣。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)、操作方便且自動(dòng)化 程度高的應(yīng)用于塑鋼玻璃窗的全自動(dòng)雙面擦窗器。
本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)雙面擦窗器，主要包括六輪夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在六輪加緊移動(dòng) 機(jī)構(gòu)的夾持體上通過卡鉤對(duì)稱的設(shè)有柔性手臂，柔性手臂上設(shè)有導(dǎo)軌和同步帶機(jī)構(gòu)；其中同 步帶結(jié)構(gòu)由設(shè)置在柔性手臂尾端的主動(dòng)同步帶輪和設(shè)置在柔性手臂前端的從動(dòng)同步帶輪以及 同步帶組成；在導(dǎo)軌配合連接有滑塊，滑塊同時(shí)與同步帶連接；在滑塊上通過快拆結(jié)構(gòu)連接 有擦窗手掌；在一側(cè)柔性手臂上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)直接與一側(cè)的主動(dòng)同步帶輪連接，并通過中 間齒輪與另一側(cè)的主動(dòng)同步帶輪嚙合連接，使電機(jī)可以同步驅(qū)動(dòng)雙面擦窗手掌進(jìn)行擦窗操作。
快拆結(jié)構(gòu)是由活塞桿、彈簧、導(dǎo)向塊和銷軸組成，活塞桿一端固定連接在滑塊上，另一 端配合連接在導(dǎo)向塊上，彈簧設(shè)置在活塞桿內(nèi)，導(dǎo)向塊通過銷軸和擦窗手掌鉸鏈連接。彈簧 可使擦窗手掌緊貼在玻璃上達(dá)到良好的擦凈效果。導(dǎo)向塊通過銷軸與擦窗手掌的連接可快速 安裝及拆卸達(dá)到快速更換擦窗手掌的目的。
為了達(dá)到更好的擦凈效果以及快速更換擦窗布的目的，擦窗手掌下端面設(shè)有圓弧形凸起， 兩側(cè)端面設(shè)有安裝卡槽和R型槽，卡式彈簧安裝在卡槽內(nèi)，并通過卡式彈簧上的R型凸起與
4R型槽固定，擦窗布平鋪在圓弧形凸起上，并通過卡式彈簧固定在擦窗手掌上組成擦窗布快 換結(jié)構(gòu)。
這種雙面全自動(dòng)擦窗器，其中的六輪加緊機(jī)構(gòu)包括夾持體、連桿體、摩擦輪、凸輪和連 桿手柄，連桿體通過鉸鏈連接對(duì)稱設(shè)置在夾持體上，并與同一個(gè)凸輪成配合連接。以達(dá)到簡(jiǎn) 化結(jié)構(gòu)，且同時(shí)控制雙面卡緊摩擦輪的使用效果。
所述的電機(jī)包括驅(qū)動(dòng)同步帶輪的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)摩擦輪的電機(jī)都與控制芯片電連接，且在同 步帶機(jī)構(gòu)和夾持體的上下兩側(cè)皆設(shè)有限位開關(guān)，限位開關(guān)與控制芯片電連接。控制芯片一般 為單片機(jī)，控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及停止啟動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)化擦窗的目的。
本實(shí)用新型所得到的全自動(dòng)雙面擦窗器，采用以塑鋼窗邊框作為導(dǎo)軌，進(jìn)行上下移動(dòng)， 通過電機(jī)、等速比傳動(dòng)齒輪和同步帶帶動(dòng)擦洗布機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)塑鋼玻璃窗 的自動(dòng)擦洗；同時(shí)擦窗手掌拆卸安裝方便，擦窗手掌拆下后即可方便的更換擦窗布，只要更 換擦布樣式即便可以完成干擦和濕擦等等還可通過更換手掌，以適應(yīng)擦洗不同大小的玻璃窗。 同時(shí)這種全自動(dòng)雙面擦窗器還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)、操作方便且自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1主視圖； 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1圖1A-A剖面示意圖； 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1俯視圖； 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2擦窗手掌的主視圖； 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2擦窗手掌的俯視圖； 圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例2圖5 I處的方大圖； 圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例3連桿體和凸輪配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。 實(shí)施例1
如圖l-圖3所所示，本實(shí)施例所描述的全自動(dòng)雙面擦窗器，主要包括六輪夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 在六輪加緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾持體1上通過卡鉤25對(duì)稱的設(shè)有柔性手臂2 ，柔性手臂2上設(shè)有導(dǎo) 軌3和同步帶機(jī)構(gòu)；其中同步帶結(jié)構(gòu)由設(shè)置在柔性手臂2尾端的主動(dòng)同步帶輪4和設(shè)置在柔 性手臂2前端的從動(dòng)同步帶輪5以及同步帶6組成；在導(dǎo)軌3配合連接有滑塊7，滑塊7同 時(shí)與同步帶6連接；在滑塊7上通過快拆結(jié)構(gòu)10連接有擦窗手掌11 ;在一側(cè)柔性手臂2上 設(shè)有電機(jī)8_， ML8直接與一iM^動(dòng)同步帶輪4,，—并通過中I'MM9與另一側(cè)的主動(dòng)同步帶輪4嚙合連接。
其中的六輪夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要包括U形結(jié)構(gòu)的夾持體1，夾持體1 二側(cè)上對(duì)稱地設(shè)有 上軸座、凸輪支撐軸、下軸座和連桿支撐軸，上軸座上開有與凸輪支撐軸相通的螺孔，通過 鎖緊螺釘頂緊在凸輪支撐軸上。連桿支撐軸通過連桿體21與卡緊摩擦輪25相連接，連桿支 撐軸上設(shè)有用于復(fù)位的扭簧；凸輪支撐軸上設(shè)有凸輪23，凸輪23在運(yùn)動(dòng)路徑中與連桿體21 呈配合連接，凸輪支撐軸上固定連接有連桿手柄24;在夾持體l的中間形成用于安裝窗框的 空腔，在空腔底部安裝有主動(dòng)摩擦輪22和從動(dòng)摩擦輪27，主動(dòng)摩擦輪22由二個(gè)摩擦輪22 通過固緊螺釘連接而成，主動(dòng)摩擦輪22與電機(jī)8的輸出軸相連接?？觳鸾Y(jié)構(gòu)10是由活塞桿 20、彈簧12 、導(dǎo)向塊13和銷軸14組成，活塞桿20 —端固定連接在滑塊7上，另一端配合 連接在導(dǎo)向塊13上，彈簧12設(shè)置在活塞桿20內(nèi)，導(dǎo)向塊13通過銷軸14和擦窗手掌11鉸 鏈連接。導(dǎo)向塊13通過銷軸14與擦窗手掌11的連接可快速安裝及拆卸達(dá)到快速更換擦窗手 掌11的目的。
工作原理如下本實(shí)用新型中采用了六輪夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，確保在擦窗器在上下運(yùn)動(dòng)中能 很好的沿著窗框而自如上下移動(dòng)，并可隨時(shí)停止的機(jī)構(gòu)。其原理為以塑鋼窗邊框作為導(dǎo)軌 和支撐梁，通過主動(dòng)摩擦輪22、從動(dòng)摩擦輪27和四個(gè)卡卡緊摩擦輪25在窗框上卡緊后由電 機(jī)8帶動(dòng)主動(dòng)摩擦輪22，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，并可以隨時(shí)停止。
夾緊一-當(dāng)4個(gè)卡緊摩擦輪25與窗框的一側(cè)緊靠時(shí)，拔動(dòng)連桿手柄24，使凸輪23轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而帶動(dòng)連桿體21轉(zhuǎn)動(dòng)，使上下兩對(duì)卡緊摩擦輪25壓緊窗框的一側(cè)，由凸輪23的輪廓實(shí)現(xiàn) 壓緊，同時(shí)，利用鎖緊螺釘28將連桿體21鎖緊；然后將柔性手臂2安放在玻璃窗兩側(cè)，擰 緊卡鉤26，將柔性手臂2與夾持體1緊固，將雙面擦窗器卡緊在窗框上。
上下移動(dòng)一-由電機(jī)8帶動(dòng)主動(dòng)摩擦輪22，從而帶動(dòng)從動(dòng)摩擦輪27，使夾持體1 一起上 下移動(dòng)。
松開一-當(dāng)使用完畢后，先松開鎖緊螺釘28，再拔動(dòng)連桿手柄9，松開卡緊摩擦輪25。 實(shí)施例2
如圖4-圖6所示，本實(shí)施例所描述的全自動(dòng)雙面擦窗器，所述的擦窗手掌11下端面設(shè) 有圓弧形凸起15，兩側(cè)端面設(shè)有安裝卡槽16和R型槽17，卡式彈簧18安裝在卡槽16內(nèi)， 并通過卡式彈簧18上的R型凸起19與R型槽17固定，擦窗布平鋪在擦窗手掌11上，并通 過卡式彈簧18固定在擦窗手掌11上組成擦窗布快換結(jié)構(gòu)。使用時(shí)，拆卸及安裝卡式彈簧18 即可達(dá)到快速安裝替換擦窗布的目的。 實(shí)施例3
6如圖7所示，本實(shí)施例所描述的全自動(dòng)雙面擦窗器，其中的六輪加緊機(jī)構(gòu)包括夾持體l 、 連桿體21 、摩擦輪22 、凸輪23和連桿手柄24 ，連桿體21通過鉸鏈連接對(duì)稱設(shè)置在夾持 體1上，并與同一個(gè)凸輪23成配合連接。在凸輪23上連接兩岸手柄24。使用時(shí)，撥動(dòng)連桿 手柄24即可同時(shí)操作兩邊的連桿體21。
所述的電機(jī)8包括驅(qū)動(dòng)同步帶輪的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)摩擦輪的電機(jī)都與控制芯片電連接，控制 芯片為單片機(jī)，且在同步帶機(jī)構(gòu)和夾持體的上下兩側(cè)皆設(shè)有限位開關(guān)，限位開關(guān)與控制芯片 電連接。當(dāng)滑塊7滑動(dòng)達(dá)到極限位置時(shí)，以及六輪夾緊機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)達(dá)到窗框的極限位置時(shí)， 限位開關(guān)都會(huì)發(fā)出電信號(hào)給控制芯片以控制電機(jī)停止或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種全自動(dòng)雙面擦窗器，主要包括六輪夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是在六輪加緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾持體(1)上通過卡鉤(26)對(duì)稱的設(shè)有柔性手臂(2)，柔性手臂(2)上設(shè)有導(dǎo)軌(3)和同步帶機(jī)構(gòu)；其中同步帶結(jié)構(gòu)由設(shè)置在柔性手臂(2)尾端的主動(dòng)同步帶輪(4)和設(shè)置在柔性手臂(2)前端的從動(dòng)同步帶輪(5)以及同步帶(6)組成；在導(dǎo)軌(3)配合連接有滑塊(7)，滑塊(7)同時(shí)與同步帶(6)連接；在滑塊(7)上通過快拆結(jié)構(gòu)(10)連接有擦窗手掌(11)；在一側(cè)柔性手臂(2)上設(shè)有電機(jī)(8)，電機(jī)(8)直接與一側(cè)的主動(dòng)同步帶輪(4)連接，并通過中間齒輪(9)與另一側(cè)的主動(dòng)同步帶輪(4)嚙合連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙面擦窗器，其特征是所述的快拆結(jié)構(gòu)(10)是由活塞桿(11) 、彈簧(12)、導(dǎo)向塊(13)和銷軸(14)組成，活塞桿(11) 一端固定連接在滑 塊(7)上，另一端配合連接在導(dǎo)向塊(13)上，彈簧(12)設(shè)置在活塞桿(11)內(nèi)，導(dǎo) 向塊(13)通過銷軸(14)和擦窗手掌(11)鉸鏈連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)雙面擦窗器，其特征是所述的擦窗手掌(11)下端面 設(shè)有圓弧形凸起(15)，兩側(cè)端面設(shè)有安裝卡槽(16)和R型槽(17)，卡式彈簧(18) 安裝在卡槽(15)內(nèi)，并通過卡式彈簧(18)上的R型凸起(19)與R型槽(17)固定， 擦窗布(20)平鋪在圓弧形凸起(15)上，并通過卡式彈簧(18)固定在擦窗手掌(11) 上組成擦窗布快換結(jié)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)雙面擦窗器，其中六輪加緊機(jī)構(gòu)包括夾持體(1)、連 桿體(21)、摩擦輪(22)、凸輪(23)和連桿手柄(24)其特征是所述的連桿體(21) 通過鉸鏈連接對(duì)稱設(shè)置在夾持體(1)上，并與同一個(gè)凸輪(23)成配合連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)雙面擦窗器，其中六輪加緊機(jī)構(gòu)包括夾持體(1)、連桿體(21)、摩擦輪(22)、凸輪(23)、電機(jī)(8)和連桿手柄(24)其特征是所述的連桿體 (21)通過鉸鏈連接對(duì)稱設(shè)置在夾持體U)上，并與同一個(gè)凸輪(23)成配合連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)雙面擦窗器，其特征是所述的電機(jī)(8)和控制芯片電 連接，且在同步帶機(jī)構(gòu)和夾持體的上下兩側(cè)皆設(shè)有限位開關(guān)，限位開關(guān)與控制芯片電連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)雙面擦窗器，其特征是所述的電機(jī)(8)和控制芯片電連接， 且在同步帶機(jī)構(gòu)和夾持體的上下兩側(cè)皆設(shè)有限位開關(guān)，限位開關(guān)與控制芯片電連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)雙面擦窗器，其特征是所述的電機(jī)(8)和控制芯片電連接， 且在同步帶機(jī)構(gòu)和夾持體的上下兩側(cè)皆設(shè)有限位開關(guān)，限位開關(guān)與控制芯片電連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)雙面擦窗器，其特征是所述的電機(jī)(8)和控制芯片電連接， 且在同步帶機(jī)構(gòu)和夾持體的上下兩側(cè)皆設(shè)有限位開關(guān)，限位開關(guān)與控制芯片電連接。
專利摘要本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)雙面擦窗器，主要包括六輪夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在六輪加緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾持體上通過卡鉤對(duì)稱的設(shè)有柔性手臂，柔性手臂上設(shè)有導(dǎo)軌和同步帶機(jī)構(gòu)；其中同步帶結(jié)構(gòu)由設(shè)置在柔性手臂尾端的主動(dòng)同步帶輪和設(shè)置在柔性手臂前端的從動(dòng)同步帶輪以及同步帶組成；在導(dǎo)軌配合連接有滑塊，滑塊同時(shí)與同步帶連接；在滑塊上通過快拆結(jié)構(gòu)連接有擦窗手掌；在一側(cè)柔性手臂上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)直接與一側(cè)的主動(dòng)同步帶輪連接，并通過中間齒輪與另一側(cè)的主動(dòng)同步帶輪嚙合連接。本實(shí)用新型有益的效果采用以塑鋼窗邊框作為導(dǎo)軌，進(jìn)行上下移動(dòng)，通過電機(jī)、等速比傳動(dòng)齒輪和同步帶帶動(dòng)擦洗布機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)塑鋼玻璃窗的自動(dòng)擦洗。
文檔編號(hào)A47L1/03GK201324201SQ200820168709
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月1日
發(fā)明者周純江, 曹煥亞, 黃明鈞 申請(qǐng)人:黃明鈞