專利名稱：地板清潔機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及地板清潔機領(lǐng)域，具體地，涉及一種如下類型的地板清潔機，該地板清
潔機設(shè)置有三個間隔開的面向地板的清潔頭，該清潔頭能夠被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，每個清潔頭具有基本垂直于地板表面的旋轉(zhuǎn)工作軸線，所述清潔機設(shè)置有允許該清潔機沿地板表面上的清潔路徑平移運動的輪裝置。在本公開文獻的上下文中，術(shù)語"清潔"應(yīng)被寬泛地解釋為包括去除污垢的擦洗、改善外觀的拋光或者其它地板處理。
背景技術(shù)：
上述類型的清潔機具有由該清潔機的一個或多個清潔頭的布置結(jié)構(gòu)和尺寸所限定的清潔路徑。清潔頭是圓盤形的或環(huán)形的，并且具有限定每個清潔頭的清掃面積的直徑。所述清潔頭可以組合成間隔開的一對或三個清潔頭，典型地，該一對或三個清潔頭布置成使得一個清潔頭的清潔路徑與其相鄰清潔頭的清潔路徑略微重疊。 典型地，該清潔機能夠提供濕式清潔，其中清潔液(例如洗滌溶液)從清潔機中的儲存器分配到清潔頭前方的地板上。在擦洗過程中，污垢被溶解或被夾帶進液體中。刮板片可以拖帶在清潔機后面，以便收集污液并干燥地板。刮板裝置典型地包括抽吸器，該抽吸器用來吸升收集的液體并將該液體傳送到收集容器以進行后續(xù)處理。 —般而言，用于大型地板區(qū)域的承包或商業(yè)性清潔的清潔機均具有設(shè)計為用于特定用途的清潔路徑寬度。例如，用來清潔學校走廊的清潔機可具有由門的寬度決定的較窄的路徑，而用來清潔運動場的清潔機可具有較寬的路徑。當前，清潔機設(shè)置為各種尺寸，并具有相應(yīng)尺寸的清潔頭。本發(fā)明的目的是提供一種清潔機，該清潔機具有多功能性，以用于一般需要兩個或更多個不同的清潔機才能完成的寬范圍的清潔任務(wù)。 DE-A-4200630 (Zachhuber)公開了 一種地板擦洗機，該地板擦洗機包括布置在清潔機前端區(qū)域的主清潔頭。兩個較小的輔助清潔頭布置在主清潔頭的后方并且分別位于該主清潔頭的兩側(cè)。這些輔助清潔頭安裝在拖臂上，該拖臂能夠向外橫向樞轉(zhuǎn)以增加清潔路徑寬度。每個輔助清潔頭具有相應(yīng)的S形刮板延伸件，S形刮板延伸件保證了液體的收集，即使在清潔路徑延伸到拖帶的刮板片的寬度之外也能確保液體的收集。JP-A-6154143 (Johnson KK)公開了允許清潔路徑擴大的清潔頭的類似布置結(jié)構(gòu)。在該裝置中，單個驅(qū)動電機用于通過復(fù)雜的驅(qū)動帶和滑輪裝置驅(qū)動所有清潔頭。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種清潔機，該清潔機具有能夠調(diào)節(jié)的清潔路徑寬度，該能夠調(diào)節(jié)的清潔路徑寬度配置成提供選擇的清潔寬度。 本發(fā)明的另一 目的是提供一種清潔機，該清潔機具有便利于從地板表面上收集液體的清潔裝置。 通過下面的描述，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點將是明顯的。
因此，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種地板清潔機，該地板清潔機設(shè)置有間隔開的面向地板的三個清潔頭，該三個清潔頭能夠被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，每個所述清潔頭具有基本垂直于所述地板表面的旋轉(zhuǎn)工作軸線，該清潔機設(shè)置有允許清潔機沿地板表面上的清潔路徑進行平移運動的輪裝置，其中該清潔機設(shè)置有移動式安裝裝置，該安裝裝置構(gòu)造成允許選擇性地調(diào)節(jié)所述清潔頭之間的相對空間位置，從而使得所述清潔頭清掃的清潔路徑從第一布置型式調(diào)節(jié)到第二布置型式，其中在所述第一布置型式，所述清掃的清潔路徑具有第一寬度，在所述第二布置型式，所述清掃的清潔路徑具有與調(diào)節(jié)的所述清潔頭之間的相對空間位置相對應(yīng)的第二寬度。 所述移動式安裝裝置優(yōu)選地包括寬度選擇裝置，該寬度選擇裝置適于提供多個可選擇的離散的清潔路徑寬度，每個所述清潔路徑寬度對應(yīng)于調(diào)節(jié)的所述清潔頭之間的相對空間位置。其中所述的"多個"，本發(fā)明人意指多于兩個。在一種優(yōu)選布置型式中，所述寬度選擇裝置具有三個離散的清潔路徑寬度設(shè)置。然而，其可以存在四個、五個或更多個清潔路徑寬度設(shè)置。 在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，所述清潔頭中的一個清潔頭為居中定位的中心清潔頭，另兩個清潔頭為橫向布置在該中心清潔頭兩側(cè)的外側(cè)清潔頭，其中，所述外側(cè)清潔頭從所述移動式安裝裝置上懸掛下來，該移動式安裝裝置允許每個所述外側(cè)清潔頭的旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述中心清潔頭橫向移動，以加寬所述清掃的清潔路徑。 在本發(fā)明的優(yōu)選方面，所述移動式安裝裝置包括寬度選擇裝置，該寬度選擇裝置適于為所述外側(cè)清潔頭提供多個能夠選擇的橫向位移設(shè)定值，每個所述設(shè)定值對應(yīng)于預(yù)定的清潔路徑寬度，從而使得所述清潔路徑寬度能夠被選擇為多個離散寬度中的一個。
在一個實施方式中，所述寬度選擇裝置可以包括如下一種布置結(jié)構(gòu)，在該布置結(jié)構(gòu)中，每個所述外側(cè)清潔頭的橫向位移設(shè)定值與定位特征和多個間隔開的位移約束特征中的一個的接合相關(guān)聯(lián)。所述寬度選擇裝置可以包括能夠手動操作的致動機構(gòu)，該致動機構(gòu)允許通過將所述定位特征移動到所選擇的位移約束特征上來手動設(shè)定所述清潔路徑寬度。
所述致動機構(gòu)可包括搖臂，該搖臂的端部區(qū)域設(shè)置有所述定位特征。所述搖臂的另一端部區(qū)域可設(shè)置有把手裝置，該把手裝置能夠手動抓持以繞所述搖臂的樞軸搖動該搖臂，并因此移動所述定位特征。 通過使得所述搖臂的另一端部與多個搖臂約束特征中的每個接合，所述搖臂上的定位特征能夠相應(yīng)地被鎖定在每個所述位移約束特征處。 在本發(fā)明的另一方面，所述寬度選擇裝置用于限制所述外側(cè)清潔頭向外橫向移動，但不阻止所述外側(cè)清潔頭向內(nèi)橫向移動。 所述位移約束特征可包括沿清潔機的橫向方向和豎直方向間隔開的朝外的平面，該平面形成在移動件上，該移動件與其相關(guān)聯(lián)的外側(cè)清潔頭一起橫向移動。每個所述平面可包括形成在所述移動件表面上的多個臺階特征中的一個臺階的側(cè)面。 所述定位特征可包括桿，該桿可定位為平行于各個所述平面并接合該平面以形成約束。由于所述平面朝向所述清潔機的外側(cè)，因此這些平面并不提供對所述移動件向內(nèi)運動的約束。 在優(yōu)選實施方式中，所述移動件包括外殼(即護殼)，當所述外側(cè)清潔頭橫向移動而處在增大寬度的清潔路徑配置中時，該外殼容納且保護相應(yīng)的外側(cè)清潔頭免受碰撞。
每個所述外側(cè)清潔頭的外部區(qū)域設(shè)置有保護性防撞器，在所述外側(cè)清潔頭的橫向移動期間，該防撞器與所述外側(cè)清潔頭一起移動。所述防撞器可以在前部樞軸位置處連接
到清潔機上，并且從該前部樞軸位置處延伸到所述清潔機的后部，從而使得所述防撞器構(gòu)
造成在所述清潔頭橫向移動時該防撞器繞所述前部樞軸樞轉(zhuǎn)以橫向向外張開。 所述外側(cè)清潔頭可以通過相應(yīng)的能夠樞轉(zhuǎn)的支撐件安裝在所述清潔機上，并且每
個所述支撐件的樞軸可以位于所述前部樞軸位置的后方。所述支撐件的外側(cè)區(qū)域承載有滾
輪或滾子，該滾輪或滾子接合所述防撞器的內(nèi)表面。所述防撞器可以包括容納所述外側(cè)清
潔頭的外側(cè)區(qū)域的外殼(即護殼)。所述防撞器的后端區(qū)域可以能夠滑動地保持在沿清潔
機的橫向方向延伸的C形截面通道內(nèi)。 在本發(fā)明的另一方面，提供了一種如前所述的地板清潔機，其中，該清潔機具有限 定該清潔機前端的優(yōu)先的清潔行進方向，并且所述清潔機上居中定位有中心清潔頭，該中 心清潔頭位于其它兩個橫向布置的外側(cè)清潔頭的后方，所述兩個外側(cè)清潔頭位于所述中心 清潔頭的前方并處于該中心清潔頭的兩側(cè)。 在該結(jié)構(gòu)中，由于兩個外側(cè)清潔頭將液體傳送到所述中心清潔頭，因此能夠更有 效地從地板表面收集清潔溶液或其它液體。外側(cè)清潔頭可沿向內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)動以將液體 向后引導(dǎo)到后部的所述中心清潔頭。所述清潔頭的后面可以設(shè)置有由所述清潔機拖帶的真 空刮板片組件。在該方式下，即使所述外側(cè)清潔頭在拖帶的所述刮板片組件刮掃寬度之外 運轉(zhuǎn)，也能夠有效地收集液體。 在優(yōu)選布置結(jié)構(gòu)中，所述清潔頭布置在假想的等腰三角形的頂點上。所述清潔頭 包括居中定位的中心清潔頭和位于該中心清潔頭兩側(cè)的兩個外側(cè)清潔頭，該外側(cè)清潔頭由 各自的擺動臂承載，該擺動臂允許各個所述外側(cè)清潔頭相對于所述中心清潔頭向外擺動。
居中定位的所述中心清潔頭可以從安裝支架上懸掛下來，所述安裝支架設(shè)置有兩 個所述擺動臂的樞轉(zhuǎn)支座。所述擺動臂優(yōu)選地基本延伸到每個樞轉(zhuǎn)支座的前方。所述安裝 支架可包括上安裝板特征和下安裝板特征，在該上安裝板和下安裝板特征之間設(shè)置有樞轉(zhuǎn) 軸(軸銷)。 每個所述清潔頭可設(shè)置有相應(yīng)的電動機。所述外側(cè)清潔頭的電動機可以由對應(yīng)的 擺動臂承載并且與該擺動臂一起移動。 所述清潔機可以設(shè)置有偏壓裝置以向外偏壓所述擺動臂，并且允許所述擺動臂響 應(yīng)該擺動臂遭遇的障礙而向內(nèi)擺動。所述偏壓裝置可以是在每個擺動臂和清潔機底盤之間 操作的張力彈簧。 布置在所述中心清潔頭的兩側(cè)的兩個外側(cè)清潔頭可以分別由相應(yīng)的外殼部分 (即護殼)覆蓋，該外殼部分在所述外側(cè)清潔頭的向外運動時與外側(cè)清潔頭一起移動以增 大清潔路徑。優(yōu)選地，所述外殼部分在向外移動時被限制為移動到多個離散的寬度設(shè)定值， 并且該外殼部分將所述外側(cè)清潔頭向外移動的行程約束為由所述寬度設(shè)定值確定的范圍。 每個所述外側(cè)清潔頭可以由擺動臂承載，該擺動臂可樞轉(zhuǎn)擺動以增大所述清潔路徑，并且 每個相應(yīng)的外殼部分的一個端部可以能夠樞轉(zhuǎn)地固定到所述清潔機上。 每個所述擺動臂可以設(shè)置有滾輪或滾子(或其它低接觸阻力裝置)，該滾輪或滾 子接靠相應(yīng)的能夠樞轉(zhuǎn)的外殼部分的內(nèi)表面，從而使得所述擺動臂的張開程度由作用在所 述外殼部分的內(nèi)表面上的滾輪或滾子限制。優(yōu)選地，每個所述外殼部分設(shè)置有或構(gòu)造為保 護性防撞器，該保護性防撞器位于所述外側(cè)清潔頭的旋轉(zhuǎn)路徑的外側(cè)，以在使用時保護所述外側(cè)清潔頭免受外部障礙物的撞擊。 根據(jù)本發(fā)明，單個的所述清潔機可以被選擇性地調(diào)節(jié)成具有兩個、三個或更多個 不同的清潔路徑寬度。同一清潔機能夠被設(shè)置得足夠窄以穿過門口，或被設(shè)置為寬路徑清 潔器以便用于寬區(qū)域的清潔，例如用于體育館大廳的清潔。 該調(diào)節(jié)可以通過多種裝置實現(xiàn)，例如但不限于，多位置機械接合裝置、能夠提供平 穩(wěn)的可變調(diào)節(jié)的線性液壓致動機構(gòu)、齒條和齒輪裝置以及本領(lǐng)域技術(shù)人員可采用的其它裝 置。如前所述，優(yōu)選的裝置是定位特征和多個約束特征。所述定位特征可以是凸形特征，例 如桿、栓、凸輪或棘爪。然而，所述定位特征可以替代地為凹形特征，諸如凹陷、狹槽、孔或凹 槽。類似地，所述約束特征也可以是上述的凸形特征或凹形特征，只要在要求的區(qū)域中所述 定位特征的運動受到限制即可。在優(yōu)選的布置結(jié)構(gòu)中，所述約束特征僅是與所述定位特征 接合的平面。 在優(yōu)選的布置結(jié)構(gòu)中，所述安裝裝置適于提供三個或更多個離散的清潔頭的布
置型式，從而存在可被選擇的三個或更多個對應(yīng)的清潔路徑寬度?？梢栽O(shè)置諸如張力彈
簧(或壓縮彈簧)、螺旋彈簧或片簧之類的偏壓裝置，以將所述外側(cè)清潔頭的擺動臂向外偏
壓，并且該偏壓裝置允許所述擺動臂響應(yīng)該擺動臂遭遇的障礙而向內(nèi)擺動。 由于每個所述清潔頭可設(shè)置有相應(yīng)的電動機，因此避免了通過單個電動機進行驅(qū)
動所需要的復(fù)雜的驅(qū)動皮帶路徑或傳動裝置，這方便了單個清潔頭的張開分離。這也允許
每個清潔頭的功率或速度被分別調(diào)整到滿足清潔要求和適合局部的地板表面。


下面參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的清潔機進行詳細描述，該詳細描述僅作為實施例給 出，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員實施本發(fā)明。其并非用于限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護 范圍由權(quán)利要求限定。在圖中 圖1是根據(jù)本發(fā)明的地板清潔機的透視圖； 圖1A是該清潔機的側(cè)面護殼區(qū)域的放大視圖，圖1B是該側(cè)面護殼區(qū)域的側(cè)視 圖； 圖2A，圖2B和圖2C是顯示所述清潔機的清潔頭結(jié)構(gòu)的仰視圖，圖2D是圖2A的一 部分的放大圖； 圖3是所述清潔機所采用的清潔頭安裝裝置的俯視圖； 圖4是本發(fā)明所采用的側(cè)面護殼的透視圖，圖4A是側(cè)面護殼的端部區(qū)域的放大 圖； 圖5是本發(fā)明清潔機的處于最初位置的側(cè)面護殼的局部端視圖，圖中顯示定位機 構(gòu)的細節(jié)結(jié)構(gòu)； 圖6是從后部觀察的根據(jù)本發(fā)明的清潔機的透視圖，圖6A是圖6所示部分的放大 視圖，該圖6A中顯示所述定位機構(gòu)； 圖7是本發(fā)明的清潔機在使用過程中穿過門口時該清潔機的俯視圖。
具體實施例方式
在圖1中，主要以附圖標記IO指示駕駛式地板清潔機。該清潔機具有三輪車的結(jié)構(gòu)，其具有前驅(qū)動輪20和兩個后輪21 (僅一個后輪可見)。該清潔機的上部包括機身殼體 23，該機身殼體23的前端區(qū)域設(shè)置有駕駛座24和方向盤25。所述機身殼體的后端區(qū)域28 分別容納有清潔液儲存器和污液儲存器(不可見)。該清潔機具有底盤部分，該底盤部分 包括用于清潔地板的清潔頭裝置26和用于從地板表面上收集液體的后部真空刮板片組件 27。 側(cè)面護殼29(或移動件)用作防撞器和護板，并且容納圓盤形外側(cè)清潔頭(圖2
中所示)的外邊緣區(qū)域。護殼的前部區(qū)域31通過凸出部(未顯示)可樞轉(zhuǎn)地安裝到該清
潔機的底盤上。這允許護殼能夠繞豎直樞軸A樞轉(zhuǎn)。如圖1B所示，護殼的后端區(qū)域30形
成為基本平直的臺肩32。該臺肩32定位在開放的C形截面通道33中。 因此，在護殼繞樞軸A樞轉(zhuǎn)時，護殼的后端部能夠在所述通道中滑動。 在所述清潔機的另一側(cè)上對稱設(shè)置有所述護殼結(jié)構(gòu)。這在圖2A到圖2D中顯示得
更清楚。 圖2A、圖2B和圖2C中顯示有三個直徑為300mm的清潔頭34、 35和36，該三個清 潔頭分別位于一個假想的等腰三角形的頂點。當然，也可以采用其它的清潔頭尺寸。所述 清潔頭為常規(guī)設(shè)計，其包括由工程塑料材料制成的環(huán)形刷毛覆蓋物(未顯示)。在該實施方 式中，中心清潔頭35在清潔機上向后偏置，同時兩個外側(cè)清潔頭34，36相對于后部清潔頭 35向前且橫向間隔開。清潔機掃過的清潔路徑對應(yīng)于兩個外側(cè)清潔頭的橫向跨度。圖2A、 圖2B和圖2C顯示了對應(yīng)于650mm， 750mm和850mm的清潔路徑的三種布置結(jié)構(gòu)。
圖2D是圖2A的放大部分。該圖顯示了清潔頭安裝卡盤38。在圖3中更清楚地示 出清潔頭的布置和安裝。 圖3是清潔頭安裝裝置的俯視圖。中心鋼板41承載有第一電動機42和相應(yīng)的驅(qū) 動齒輪轂43。該驅(qū)動齒輪轂連接于清潔頭卡盤38，該清潔頭卡盤38夾在中心清潔頭35的 下部中心部分(不可見)上。中心鋼板41的兩側(cè)分別設(shè)置有安裝支架44，45。該安裝支 架44，45具有上耳部分(可見)和與該上耳部分對應(yīng)的下耳部分，并在該上耳部分和下耳 部分之間具有豎直軸銷。從而，外部板46，47分別能夠可樞轉(zhuǎn)地連接到支架44，45上。該 外部板46， 47用作相應(yīng)的擺動臂(即擺動板或支撐件)，這些擺動臂由相應(yīng)的螺旋彈簧49 向外偏壓。每個所述外部板承載有用于相應(yīng)的外側(cè)清潔頭34，36的電動機51，52。在所述 外部板向外張開時，所述清潔頭掃過的清潔路徑將增大。 每個所述擺動板的遠側(cè)角部區(qū)域設(shè)置有具有豎直旋轉(zhuǎn)軸線的滾輪(圖2D中的 54)。該滾輪54接觸護殼29的內(nèi)凸輪表面55。因此，通過與該滾輪的滾動接觸，所述護殼 用于限制所述外側(cè)清潔頭向外擺動。所述滾輪允許外側(cè)清潔頭無阻力地向外擺動和收回。
所述護殼的運動由圖4到圖6中顯示的定位機構(gòu)控制。 圖4中顯示了一個與清潔機的其余部分分離的護殼29。所述護殼由工程塑料模 制。其前部樞軸表示為A。所述護殼的后部臺肩32具有后壁表面58。該后壁表面58形成 有三個凸起的臺階60， 61和62。這些臺階限定有三個朝外的平面73， 74和75。
圖5以端視圖的形式顯示側(cè)面護殼29處在C形截面滑動通道33中。搖臂64具 有中心樞軸65，所述搖臂通過該中心樞軸連接到通道33內(nèi)。所述搖臂的內(nèi)端區(qū)域66設(shè)置 有止動桿67，該止動桿為懸臂桿。所述搖臂的外端區(qū)域68設(shè)置有調(diào)節(jié)杠桿69。在圖6中 能夠清 地看到調(diào)節(jié)杠桿69和止動桿67的方位。
所述調(diào)節(jié)杠桿處在形成于滑動通道33的外邊緣區(qū)域的三個定位槽70中的一個 內(nèi)。該調(diào)節(jié)杠桿允許操作所述搖臂，以使得所述止動桿能夠上下轉(zhuǎn)動，從而使得該止動桿接 合要求的平面73，74或75。由于這些平面不僅在豎直方向上間隔開，而且在水平方向上也 間隔開，因此每個接合均對應(yīng)于所述護殼不同的橫向位移，從而也對應(yīng)于外部清潔頭34， 36 的橫向位移。所述平面還對所述清潔頭的向外擺動形成約束，但允許所述清潔頭向內(nèi)擺動。 這在遇有障礙物的情況下是重要的，因為其能夠避免清潔頭損壞。 圖7顯示具有擺動式清潔頭的清潔機沿行進方向T通過門口 76時的情形。在經(jīng) 過門口時，所述護殼被向內(nèi)(箭頭B)擠壓。 一旦通過門口，所述護殼能夠向外(箭頭C)移 動復(fù)位。
權(quán)利要求
一種地板清潔機，該地板清潔機設(shè)置有間隔開的面向地板的三個清潔頭，該三個清潔頭能夠被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，每個所述清潔頭具有基本垂直于所述地板表面的旋轉(zhuǎn)工作軸線，所述地板清潔機設(shè)置有允許該地板清潔機沿所述地板表面上的清潔路徑進行平移運動的輪裝置，其中，所述地板清潔機設(shè)置有移動式安裝裝置，該移動式安裝裝置構(gòu)造成允許選擇性地調(diào)節(jié)所述清潔頭之間的相對空間位置，從而使得所述清潔頭清掃的清潔路徑從第一布置型式調(diào)節(jié)到第二布置型式，其中在所述第一布置型式，所述清掃的清潔路徑具有第一寬度，在所述第二布置型式，所述清掃的清潔路徑具有與調(diào)節(jié)的所述清潔頭之間的相對空間位置相對應(yīng)的第二寬度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板清潔機，其中，所述移動式安裝裝置包括寬度選擇裝置， 該寬度選擇裝置適于提供多個能夠選擇的離散的清潔路徑寬度，每個所述清潔路徑寬度對 應(yīng)于調(diào)節(jié)的所述清潔頭之間的相對空間位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的地板清潔機，其中，所述清潔頭中的一個清潔頭為居中定位 的中心清潔頭，另兩個清潔頭為橫向布置在該中心清潔頭兩側(cè)的外側(cè)清潔頭，其中所述外 側(cè)清潔頭從所述移動式安裝裝置上懸掛下來，該移動式安裝裝置允許每個所述外側(cè)清潔頭 的旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述中心清潔頭橫向移動，以加寬所述清掃的清潔路徑。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的地板清潔機，其中，所述寬度選擇裝置包括如下布置結(jié) 構(gòu)，在該布置結(jié)構(gòu)中，每個所述外側(cè)清潔頭的橫向位移設(shè)定值與定位特征和多個間隔開的 位移約束特征中的一個的接合相關(guān)聯(lián)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的地板清潔機，其中，所述寬度選擇裝置包括能夠手動操作的 致動機構(gòu)，該致動機構(gòu)通過將所述定位特征移動到選擇的所述位移約束特征來手動設(shè)定所 述清潔路徑的寬度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的地板清潔機，其中，所述致動機構(gòu)包括搖臂，該搖臂的端部區(qū) 域設(shè)置有所述定位特征。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的地板清潔機，其中，所述搖臂的另一端部區(qū)域設(shè)置有把手裝 置，該把手裝置能夠用手抓持以繞所述搖臂的樞軸搖動該搖臂，并因此移動所述定位特征。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的地板清潔機，其中，通過使得所述搖臂的所述另一端部區(qū)域 與多個搖臂約束特征中的各個搖臂約束特征接合，而使得所述搖臂上的定位特征鎖定在各 個所述位移約束特征處。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3至8中的任一項所述的地板清潔機，其中，所述寬度選擇裝置用于限 制所述外側(cè)清潔頭向外橫向移動，但不用于防止所述外側(cè)清潔頭向內(nèi)橫向移動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4至9中的任一項所述的地板清潔機，其中，所述位移約束特征包括 沿所述地板清潔機的橫向方向和豎直方向間隔開的朝外的平面，該平面形成在移動件上， 該移動件與相關(guān)聯(lián)的所述外側(cè)清潔頭一起橫向移動。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的地板清潔機，其中，每個所述平面包括形成在所述移動件的表面上的一個或多個臺階特征的側(cè)面。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的地板清潔機，其中，所述定位特征包括桿，該桿定位為 平行于每個所述平面并且接合該平面以提供約束。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10至12中的任一項所述的地板清潔機，其中，所述移動件包括外殼， 當所述外側(cè)清潔頭橫向移動而處在增大寬度的清潔路徑配置中時，該外殼容納且保護相關(guān)聯(lián)的所述外側(cè)清潔頭免受碰撞。
14. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的地板清潔機，其中，每個所述外側(cè)清潔頭的外部區(qū)域設(shè)置有 保護性防撞器，在所述外側(cè)清潔頭的橫向移動時，該防撞器與所述外側(cè)清潔頭一起移動。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的地板清潔機，其中，所述防撞器在前部樞軸位置處連接到 清潔機上，并且從該前部樞軸位置處延伸到所述清潔機的后部，從而使得所述防撞器構(gòu)造 成在所述清潔頭橫向移動時該防撞器繞所述前部樞軸樞轉(zhuǎn)以橫向向外張開。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的地板清潔機，其中，所述外側(cè)清潔頭通過能夠樞轉(zhuǎn)的支撐 件安裝在所述地板清潔機上，并且所述支撐件的樞軸位于所述前部樞軸的后方。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的地板清潔機，其中，所述支撐件的外側(cè)區(qū)域承載有滾子，該 滾子接合所述防撞器的內(nèi)表面。
18. 根據(jù)權(quán)利要求14至17中的任一項所述的地板清潔機，其中，所述防撞器包括容納 所述外側(cè)清潔頭的外側(cè)區(qū)域的外殼。
19. 根據(jù)權(quán)利要求14至18中的任一項所述的地板清潔機，其中，所述防撞器的后端區(qū) 域能夠滑動地保持在橫向延伸的C形截面通道內(nèi)。
20. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的地板清潔機，其中，所述地板清潔機具有限定該 清潔機前端的優(yōu)先的清潔行進方向，并且所述地板清潔機上居中定位有中心清潔頭，該中 心清潔頭位于其它兩個橫向布置的所述外側(cè)清潔頭的后方，所述兩個外側(cè)清潔頭位于所述 中心清潔頭的前方并處于該中心清潔頭的兩側(cè)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的地板清潔機，其中，所述中心清潔頭和外側(cè)清潔頭布置在 假想的等腰三角形的頂點上。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的地板清潔機，其中，所述中心清潔頭兩側(cè)的兩個所述 外側(cè)清潔頭由相應(yīng)的擺動臂承載，該擺動臂允許每個所述外側(cè)清潔頭相對于所述中心清潔 頭移動而向外張開。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的地板清潔機，其中，所述中心清潔頭從安裝支架上懸掛下 來，該安裝支架提供兩個所述擺動臂的樞轉(zhuǎn)支座。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的地板清潔機，其中，所述擺動臂基本上延伸到每個所述樞 轉(zhuǎn)支座的前方。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的地板清潔機，其中，所述安裝支架包括上安裝板特征 和下安裝板特征，并且在該上安裝板特征和下安裝板特征之間設(shè)置有樞轉(zhuǎn)軸。
26. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的地板清潔機，其中，每個所述清潔頭均設(shè)置有相 應(yīng)的電動機。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的地板清潔機，其中，所述外側(cè)清潔頭的電動機由對應(yīng)的擺 動臂承載并且與該擺動臂一起移動。
28. 根據(jù)權(quán)利要求20至27中的任一項所述的地板清潔機，其中，該地板清潔機布置有 偏壓裝置以向外偏壓所述擺動臂，并且該偏壓裝置允許所述擺動臂響應(yīng)該擺動臂遭遇的障 礙而向內(nèi)擺動。
29. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的地板清潔機，其中，布置在中心清潔頭兩側(cè) 的兩個外側(cè)清潔頭各自由相應(yīng)的外殼部分覆蓋，該外殼部分在所述外側(cè)清潔頭的向外移動 時與該外側(cè)清潔頭一起移動以增大所述清潔路徑的寬度。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的地板清潔機，其中，每個所述外側(cè)清潔頭由擺動臂承載，該 擺動臂能夠向外張開以增大所述清潔路徑的寬度，并且每個相關(guān)聯(lián)的外殼部分的一端能夠 樞轉(zhuǎn)地固定。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的地板清潔機，其中，所述外殼部分在向外移動時被限 制為移動到多個離散的寬度設(shè)定值，并且該外殼部分將所述外側(cè)清潔頭向外移動的行程約 束為由所述寬度設(shè)定值確定的范圍。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的地板清潔機，其中，每個所述擺動臂設(shè)置有滾輪或滾子，該 滾輪或滾子接合相關(guān)聯(lián)的能夠樞轉(zhuǎn)的所述外殼部分的內(nèi)表面，從而使得所述擺動臂的張開 程度由作用在所述外殼部分內(nèi)表面上的滾輪或滾子限制。
33. 根據(jù)權(quán)利要求29至32中的任一項所述的地板清潔機，其中，每個所述外殼部分設(shè) 置有或構(gòu)造為保護性防撞器，該保護性防撞器位于所述外側(cè)清潔頭的旋轉(zhuǎn)路徑的外部，以 在使用時保護所述外側(cè)清潔頭免受來自外部障礙物的撞擊。
34. —種參考附圖描述的地板清潔機。
全文摘要
本發(fā)明涉及地板清潔機領(lǐng)域，具體涉及一種如下類型的地板清潔機(10)，其設(shè)置有間隔開的面向地板的三個清潔頭(34，35，36)，該三個清潔頭能夠被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，每個清潔頭具有基本垂直于地板表面的旋轉(zhuǎn)工作軸線，該清潔機(10)設(shè)置有允許清潔機(10)沿地板表面上的清潔路徑進行平移運動的輪(20，21)裝置。清潔機(10)設(shè)置有能夠調(diào)節(jié)的安裝裝置，該安裝裝置構(gòu)造成允許選擇性地調(diào)節(jié)清潔頭(34，35，36)的相對空間位置，從而將清潔頭(34，35，36)清掃的清潔路徑從第一布置型式調(diào)節(jié)到第二布置型式，其中在所述第一布置型式，所述清掃的清潔路徑具有第一寬度，在所述第二布置型式，所述清掃的清潔路徑具有與調(diào)節(jié)的清潔頭(34，35，36)之間的空間位置相對應(yīng)的第二寬度。在優(yōu)選布置型式中，所述清潔路徑的寬度能夠選擇為多個離散寬度中的一個寬度。
文檔編號A47L11/164GK101720199SQ200880022785
公開日2010年6月2日 申請日期2008年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月29日
發(fā)明者D·林特恩 申請人:紐麥蒂克國際有限公司