專利名稱：一種自配合翻動工具及應(yīng)用該翻動工具的烹調(diào)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及烹調(diào)領(lǐng)域，具體地講，是涉及一種在自動或半自動烹調(diào)設(shè)備中的自配合翻動工具及應(yīng)用該翻動工具的烹調(diào)設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，人們?nèi)粘Ｉ畹闹悄芑潭葘⒉粩嗵岣?，其中，現(xiàn)有需要實(shí)現(xiàn)烹 調(diào)特別是中式烹調(diào)的自動/半自動化，必須在烹調(diào)器具中裝備自動/半自動的翻動工具。這 種翻動工具還必須具有好的翻動效果，因?yàn)榧訜峋鶆?，是?shí)現(xiàn)自動/半自動烹調(diào)的關(guān)鍵，即 其影響著最終的烹調(diào)結(jié)果。例如，在劃散時，必須做到能迅速地將物料打散，使之與油充分 接觸，均勻成熟；如果翻動工具設(shè)計不好，有些部分沒翻動，就會造成物料的粘連、結(jié)團(tuán)、脫 漿等，還會將易碎物料如雞絲、魚絲等打碎。為實(shí)現(xiàn)自動翻動，中國專利申請90102836. 3公開了如此設(shè)想在電機(jī)帶動下，單 要主軸輸入動力，轉(zhuǎn)化成兩個鏟臂旋轉(zhuǎn)和上下鏟動、翻炒的動作，鏟臂通過加工工具在半球 面鍋內(nèi)表面工作。但該專利沒有公開任何關(guān)于加工工具開關(guān)的描述，而實(shí)際上工具開關(guān)是 實(shí)現(xiàn)良好翻動效果的關(guān)鍵因素之一。而中國專利200420115443. 7中則提出以馬達(dá)帶動一傾斜的鍋體轉(zhuǎn)動，以其內(nèi)部 固定設(shè)置的板片狀攪拌鏟對菜飯自動產(chǎn)生攪拌作用。該裝置的板片狀攪拌鏟會推動物料轉(zhuǎn) 動，但攪拌、翻炒功能有限，而且基本上沒有劃散的功能或效果?，F(xiàn)有的用于烹調(diào)設(shè)備中的翻動工具，不能達(dá)到良好的翻動效果。為實(shí)現(xiàn)各種烹調(diào) 技法的自動/半自動化，尤其是對翻動要求很高的中式烹調(diào)技法的自動/半自動化，有必要 提供一種具有良好劃散效果的翻動工具。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于烹調(diào)設(shè)備的自配合翻動工具，該翻動工具可簡 單有效地實(shí)現(xiàn)烹調(diào)翻動功能，且可根據(jù)鍋體內(nèi)壁進(jìn)行攪拌角度的微調(diào)，使翻動工具與鍋體 內(nèi)壁達(dá)到自配合。本發(fā)明的另一目的是提供一種使用上述翻動工具的烹調(diào)設(shè)備。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種用于烹調(diào)設(shè)備的自配合翻動工具，該翻動工具包括一組或一組以上的攪拌 棒，其中每一組攪拌棒包括兩根或兩根以上的攪拌棒，其中該翻動工具對應(yīng)攪拌棒組還包 括有一組安裝座，每一攪拌組中的攪拌棒鉸設(shè)在一個安裝座上，每一攪拌組中的攪拌棒都 能繞該攪拌棒對應(yīng)的鉸接軸擺動。上述的鉸拌棒，其可以一組攪拌棒利用一根鉸接軸鉸設(shè)在安裝座上，也可以每根 攪拌棒分別利用一根鉸接軸鉸設(shè)在安裝座上。另外，安裝時，攪拌棒相對安裝座，有一定的 角度安裝，其使攪拌棒交替攪拌鍋體中心附近和鍋具邊緣。當(dāng)每一攪拌棒分別鉸設(shè)在一個安裝座上時，上述的每一攪拌組中的攪拌棒的上端分別與一組儲能元件的一端相連。該儲能元件可以為彈簧、液壓等儲蓄能量并釋放能量的 元件，該儲能元件可與攪拌棒的一端的側(cè)面相連，也可以與攪拌棒一端的頂面相連。攪拌棒 在攪拌過程中，可根據(jù)鍋體的內(nèi)表面進(jìn)行自配合，如當(dāng)鍋體內(nèi)表面與攪拌棒的距離過近，則 攪拌棒的下端繞鉸接軸外向轉(zhuǎn)動，當(dāng)鍋體內(nèi)表面與攪拌棒的距離過遠(yuǎn)，即攪拌棒下端不受 力，則攪拌棒的上端受到彈簧向外擠壓的力，攪拌棒的下端向內(nèi)轉(zhuǎn)動以與鍋體內(nèi)表面相接 觸。為避免攪拌棒擺動過度，在安裝座上，還設(shè)置有可限制攪拌棒擺動的限位件，該限 位件可為限位塊，也可以為限位柱。上述的每一安裝座還對應(yīng)設(shè)置一保護(hù)套，該保護(hù)套設(shè)在安裝座下方，保護(hù)套上，對應(yīng)每一攪拌組中的攪拌棒分別設(shè)有可供攪拌棒穿過的孔。上述的保護(hù)套，其可通過各種方式與安裝座固設(shè)，如其可通過過盈配合的方式與安裝座固設(shè)，也可通過螺釘鎖固的方式與安裝座固設(shè)，另外，其最佳方式是其上設(shè)有圓弧過 渡的卡塊，安裝座上設(shè)有卡槽，卡塊卡設(shè)在卡槽內(nèi)。上述翻動工具的攪拌棒，其可為各種形狀，優(yōu)選地，其上端可成形為圓盤狀，在圓盤的兩邊90度的切線方向各設(shè)一擋垣，其中一擋垣與彈簧相連，另一擋垣的上表面與限位 件相接觸。上述的攪拌棒，其下端連接設(shè)有攪拌鏟，該攪拌鏟可用螺釘鎖固在攪拌棒上，攪拌鏟所用的材料為聚四氟乙烯，其耐磨，柔性好，不會對鍋體內(nèi)壁的涂層造成劃傷或損壞。該翻動工具對應(yīng)安裝座組還包括有一組能轉(zhuǎn)動的軸體，每一安裝座與一能轉(zhuǎn)動的 軸體相連接，該軸體驅(qū)動上述的安裝座轉(zhuǎn)動，從而使安裝座帶動攪拌棒轉(zhuǎn)動攪拌。上述的安裝座與軸體的連接關(guān)系，其可通過螺釘鎖固，也可通過過盈配合，優(yōu)選 地，在安裝座上設(shè)有J形勾槽，在軸體上設(shè)有凸柱，安裝時，將安裝座的豎槽對準(zhǔn)凸柱使其 到豎槽底部，然后橫向旋轉(zhuǎn)，然后使安裝座向下，使凸柱位于勾部。拆卸時，使安裝座向上， 再橫向旋轉(zhuǎn)，使凸柱脫離勾槽。優(yōu)選地，軸體上的凸柱，其是插設(shè)在軸體的孔內(nèi)，安裝時，直 接將軸體的孔對準(zhǔn)J形勾槽的勾部，將凸柱安裝在軸體的孔內(nèi)，使安裝座搭設(shè)在凸柱兩端。上述的軸體組固設(shè)在一傳動件上，一動力裝置驅(qū)動該傳動件轉(zhuǎn)動，從而使傳動件 帶動軸體組轉(zhuǎn)動。上述的軸體組中的每一軸體上分別設(shè)有齒輪，每一軸體上的齒輪組成一個齒輪 組，該組齒輪分布在一個固定齒輪的周圍，分別與固定齒輪嚙合。上述的傳動件，其包括一圓盤和與圓盤固設(shè)的傳動軸，該圓盤也通過螺釘與傳動 軸固設(shè)，也可與傳動軸一體成形，所述的軸體組中的每一軸體都與傳動件的圓盤相固設(shè)。上述的翻動工具，其傳動軸可直接與動力裝置相連，在動力裝置帶動下，帶動軸體 轉(zhuǎn)動，從而帶動攪拌棒轉(zhuǎn)動；其還可以通過一對傳動錐齒，該對傳動錐齒與上述的傳動件的 傳動軸相固設(shè)，上述的動力裝置驅(qū)動該對傳動錐齒，傳動錐齒再驅(qū)動傳動軸，然后再驅(qū)動軸 體轉(zhuǎn)動，因軸體上設(shè)有齒輪，因此，軸體一方面帶動齒輪公轉(zhuǎn)，另一方面，軸體上的齒輪又與 固定齒輪相嚙合，又繞固定齒輪自轉(zhuǎn)。上述的傳動錐齒與傳動軸以鍵槽固設(shè)。傳動軸上方與傳動錐齒下表面還可設(shè)有儲 能元件，如彈簧、液壓等，其可使傳動軸上下運(yùn)動。其主要用于當(dāng)鍋體表面離攪拌棒較遠(yuǎn)時，其通過彈簧的上下運(yùn)動，使攪拌棒也可以隨之上下運(yùn)動，以適合不同的鍋體，即使其不論是曲面鍋體，還是平面鍋體，該攪拌棒都可用于對鍋體的攪拌。上述的翻動工具，其還包括一支撐盤，該支撐盤底部設(shè)有可供軸體組的每一軸體 穿過的孔，軸體上在齒輪下方設(shè)有軸承，該軸盤與支撐盤的內(nèi)壁相接觸。該支撐盤，將齒輪 組及固定齒輪包括在其內(nèi)部，可有效防止灰塵等雜質(zhì)落入齒輪中，影響其運(yùn)行。另一方面，本發(fā)明還提供了一種具有上述翻動工具的烹調(diào)設(shè)備，其包括烹調(diào)容器、加熱系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用于控制加熱系統(tǒng)及翻動工具，以實(shí)現(xiàn)對投放到烹調(diào)容 器中的物料進(jìn)行火力調(diào)節(jié)，及可控制上述翻動工具的翻動頻率，以實(shí)現(xiàn)均勻加熱。采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的翻動工具結(jié)構(gòu)簡單，并且，每攪拌 組中的每一攪拌棒，都可以微調(diào)其攪拌角度及水平高度，以避免劃傷鍋體內(nèi)壁涂層；另外， 每一攪拌棒，都是在公轉(zhuǎn)的同時自轉(zhuǎn)，其可充分?jǐn)嚢桢侒w內(nèi)的物料，使其均勻加熱；再者，本 翻動工具拆卸方便，便于清洗。下面接合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，但是，雖然通過實(shí)施例描 繪了本發(fā)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本發(fā)明有許多變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神， 該具體實(shí)施方式
并不以此來限定本發(fā)明的范圍。


圖1為本發(fā)明翻動工具實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明翻動工具實(shí)施例一與鍋體配合使用的示意圖；圖3為本發(fā)明翻動工具的支撐盤的剖視圖；圖4為本發(fā)明攪拌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明攪拌機(jī)構(gòu)的剖視圖；圖6為本發(fā)明應(yīng)用該翻動工具的烹調(diào)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明翻動工具的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參閱圖1、2所示，本發(fā)明公開了一種用于烹調(diào)設(shè)備的翻動工具，該翻動工具包括 攪拌棒組1、安裝座組2、保護(hù)套組3、軸體組4，其中該翻動工具的攪拌棒組1包括兩組11、12，攪拌棒組11包括兩根攪拌棒111、112 及其下端連接設(shè)有攪拌鏟113、114 ；攪拌棒組12包括兩根攪拌棒121、122及其下端連接設(shè) 有的攪拌鏟123、124，攪拌鏟113、114及123、124所用的材料為聚四氟乙烯，其耐磨，柔性 好，不會對鍋體A內(nèi)壁的涂層造成磨損。安裝座組2包括安裝座21、22。保護(hù)套組3包括保護(hù)套31及32。軸體組4包括軸體41及42。配合圖4、5所示，其為本發(fā)明一對攪拌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，攪拌棒111、112上端可 成形為圓盤狀，在圓盤的中心通過定位銷61、62穿過安裝座21下方的孔216、217鉸設(shè)在安 裝座21下方的槽214上，在圓盤的兩邊90度的切線方向各設(shè)一擋垣1111、1112及1121、 1122，其中擋垣1111、1121分別與彈簧51、52的一端相連，擋垣1112、1122相對設(shè)置，其上 表面與限位柱63相接觸。彈簧51、52的另一端與安裝座21相連。
彈簧51、52分別位于安裝座21的槽孔211、212中。保護(hù)套31套設(shè)在安裝座21的下方，保護(hù)套31上端內(nèi)側(cè)設(shè)有凸棱311，其卡設(shè)在安裝座21的凹槽213中，保護(hù)套31的下方設(shè)有供攪拌棒111、112穿過的孔312、313。在安裝座21上對稱設(shè)有兩J形勾槽215，在軸體41上設(shè)有凸柱411，安裝時，將安 裝座21的J形勾槽215的豎槽對準(zhǔn)凸柱411使其到豎槽底部，然后橫向旋轉(zhuǎn)，然后使安裝 座21向下，使凸柱411位于J形勾槽215的勾部2151。拆卸時，使安裝座21向上，再橫向 旋轉(zhuǎn)，使凸柱411脫離勾槽。軸體41、42上分別設(shè)有齒輪43、44，齒輪43、44分布在一個固定齒輪45的周圍，且 與固定齒輪45嚙合。傳動件8，其包括一圓盤81和與圓盤81固設(shè)的傳動軸82，圓盤81與軸體41、42 固設(shè)。圓盤81上以螺釘與一殼體83固設(shè)，殼體83內(nèi)設(shè)一對傳動錐齒9。—對傳動錐齒9，其包括與動力裝置10相連的錐齒91及與傳動件8相連的錐齒 92，錐齒92與傳動件8的圓盤81以鍵槽84固設(shè)，動力裝置10驅(qū)動傳動錐齒91，傳動錐齒 91再驅(qū)動錐齒92，錐齒92再驅(qū)動傳動軸82，使圓盤81帶動軸體41、42轉(zhuǎn)動，因軸體41、42 上設(shè)有齒輪43、44，因此，軸體41、42 —方面帶動齒輪43、44公轉(zhuǎn)，另一方面，齒輪43、44又 與固定齒輪45相嚙合，又繞固定齒輪45自轉(zhuǎn)。配合圖3所示，上述的翻動工具，其還包括一支撐盤7，該支撐盤7底部設(shè)有可供軸 體41、42穿過的孔71、72，軸體41、42上在齒輪43、44下方設(shè)有軸承46、47，該軸承46、47 與支撐盤7的內(nèi)壁73相接觸。該支撐盤7，將齒輪43、44及固定齒輪45包括在其內(nèi)部，可 有效防止灰塵等雜質(zhì)落入齒輪中，影響其運(yùn)行。參閱圖6所示，其為烹調(diào)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括烹調(diào)容器，加熱系統(tǒng)B及控制 系統(tǒng)C，其中上述的烹調(diào)容器為鍋體A，其與翻動工具都安裝在該烹調(diào)設(shè)備的支撐架D上，加熱 系統(tǒng)B設(shè)于鍋體A下方。翻動工具裝設(shè)在鍋體A的鍋蓋E上。當(dāng)鍋蓋E蓋住鍋體A，翻動工 具可對鍋體A中的物料進(jìn)行攪拌翻動。當(dāng)物料投放到鍋體A內(nèi)后，控制系統(tǒng)C控制加熱系統(tǒng)B，使其對鍋體A進(jìn)行加熱，且 控制系統(tǒng)C調(diào)節(jié)加熱系統(tǒng)B，以實(shí)現(xiàn)對投放到鍋體A中的物料進(jìn)行火力調(diào)節(jié)，另外，控制系統(tǒng) C對翻動工具進(jìn)行控制，使其對鍋體A中的物料進(jìn)行翻動且可控制翻動頻率，以實(shí)現(xiàn)均勻加 熱。參閱圖7所示，其為翻動工具另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，其與實(shí)施例一相比，區(qū)別在 于該傳動件8直接與動力裝置10相連，傳動件8的圓盤81帶動軸體41、42轉(zhuǎn)動，軸 體41、42帶動安裝座21、22轉(zhuǎn)動，從而帶動攪拌棒組11、12轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求
一種用于烹調(diào)設(shè)備的自配合翻動工具，該翻動工具包括一組或一組以上的攪拌棒，其中每一組攪拌棒包括兩根或兩根以上的攪拌棒，其特征在于該翻動工具對應(yīng)攪拌棒組還包括有一組安裝座，每一攪拌組中的攪拌棒鉸設(shè)在一個安裝座上，所述的每一攪拌組中的攪拌棒都能繞該攪拌棒對應(yīng)的鉸接軸擺動。
2.如權(quán)利要求1所述的翻動工具，其特征在于所述的每一攪拌組中的攪拌棒的上端 分別與一組儲能元件的一端相連。
3.如權(quán)利要求1所述的翻動工具，其特征在于所述的每一安裝座還對應(yīng)設(shè)置一保護(hù) 套，所述的保護(hù)套設(shè)在安裝座下方。
4.如權(quán)利要求1所述的翻動工具，其特征在于該翻動工具對應(yīng)安裝座組還包括有一 組能轉(zhuǎn)動的軸體，每一安裝座與所述的軸體相連，所述軸體驅(qū)動所述的安裝座轉(zhuǎn)動，從而使 所述的安裝座帶動所述的攪拌棒轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的翻動工具，其特征在于所述的軸體組固設(shè)在一傳動件上，一動 力裝置驅(qū)動所述的傳動件轉(zhuǎn)動，從而使所述傳動件帶動所述軸體組轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求4所述的翻動工具，其特征在于所述的軸體組中的每一軸體上分別設(shè) 有齒輪，每一軸體上的齒輪組成一個齒輪組，該組齒輪分布在一個固定齒輪的周圍，分別與 所述的固定齒輪嚙合。
7.如權(quán)利要求1所述的翻動工具，其特征在于所述的安裝座上還設(shè)有能限制鉸設(shè)在 所述安裝座上的攪拌棒擺動的限位件。
8.如權(quán)利要求1所述的翻動工具，其特征在于所述的攪拌棒的下端連接設(shè)有攪拌鏟。
9.如權(quán)利要求8所述的翻動工具，其特征在于所述的攪拌鏟所用材料為聚四氟乙烯。
10.一種自動/半自動烹調(diào)設(shè)備，其包括烹調(diào)容器、加熱系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，所述的控制 系統(tǒng)用于控制所述的加熱系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對投放到烹調(diào)容器內(nèi)的物料進(jìn)行火力調(diào)節(jié)，其特征 在于所述的設(shè)備進(jìn)一步包括如權(quán)利要求1 9任一所述的翻動工具。
全文摘要
本發(fā)明公開一種自配合翻動工具及應(yīng)用該翻動工具的烹調(diào)設(shè)備，該自配合翻動工具包括一組或一組以上的攪拌棒，其中每一組攪拌棒包括兩根或兩根以上的攪拌棒，其中該翻動工具對應(yīng)攪拌棒組還包括有一組安裝座，每一攪拌組中的攪拌棒分別鉸設(shè)在一個安裝座上，每一攪拌組中的攪拌棒都能繞該攪拌棒對應(yīng)的鉸接軸擺動。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的翻動工具結(jié)構(gòu)簡單，并且，每攪拌組中的每一攪拌棒，都可以微調(diào)其攪拌角度，以避免劃傷鍋體內(nèi)壁涂層；其可充分?jǐn)嚢桢侒w內(nèi)的物料，使其均勻加熱；再者，本翻動工具拆卸方便，便于清洗。
文檔編號A47J27/00GK101836815SQ20091013882
公開日2010年9月22日 申請日期2009年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者韓東方 申請人:深圳市愛可機(jī)器人技術(shù)有限公司