專利名稱：一種開卷機(jī)跟蹤除塵裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種開巻機(jī)除塵裝置，適用于冷軋硅鋼生產(chǎn)線開巻時(shí)涂層粉末的除
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)冷軋硅鋼生產(chǎn)線上用于開巻機(jī)涂層粉末除塵的裝置，采用收集料斗沿地 面軌道平移的方法或者是固定抽風(fēng)口吸塵的方法，這些方法中，收集料斗不能夠跟蹤鋼巻 半徑，導(dǎo)致收集料斗與鋼巻之間距離隨著鋼巻半徑減小而擴(kuò)大，影響除塵效果，同時(shí)由于軌 道安裝在地平面上，大量塵粒會(huì)由于重力作用而下落，堆積在軌道上，影響裝置運(yùn)行，甚至 導(dǎo)致裝置卡死，而若派人進(jìn)行軌道除塵維護(hù)則需要開巻機(jī)停機(jī)，大大影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種除塵效果好的一種開巻機(jī)跟蹤除塵裝置。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用技術(shù)方案是一種開巻機(jī)跟蹤除塵裝置，其特征
在于它包括收集斗、吸風(fēng)軟管、上連桿架、編碼器、移動(dòng)框架、液壓缸、下連桿架、左右移動(dòng)機(jī)
構(gòu)；上連桿架的一端與收集斗的后側(cè)面的中部或上部鉸接，上連桿架的另一端由上銷軸與
上連桿支座鉸接，編碼器設(shè)置在銷軸的一端，上連桿支座固定在移動(dòng)框架的上部；下連桿架
的一端與收集斗的后側(cè)面的下部鉸接，下連桿架的另一端與由下銷軸與下連桿支座鉸接，
下連桿支座固定在移動(dòng)框架的中部；液壓缸的缸體與液壓缸座鉸接，液壓缸座固定在移動(dòng)
框架的下部，液壓缸的活塞桿與上連桿架鉸接；收集斗的底部接有吸風(fēng)軟管，吸風(fēng)軟管的一
端與收集斗的內(nèi)腔相通，吸風(fēng)軟管的另一端與抽風(fēng)機(jī)相連通；所述的移動(dòng)框架設(shè)置在左右
移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置開巻機(jī)上，收集斗位于鋼巻的下方。 上連桿架由左上連桿、右上連桿、上連接桿組成，左上連桿與右上連桿的中部由上 連接桿固定連接；下連桿架由左下連桿、右下連桿、下連接桿組成，左下連桿與右下連桿的 中部由下連接桿固定連接。 所述的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上滾輪、上軌道、中滾輪、下軌道、下滾輪、上軌道座、下 軌道座；上滾輪設(shè)置在移動(dòng)框架的上端部，上滾輪位于上軌道上，上軌道沿長(zhǎng)度方向的軸線 與鋼巻的軸線平行，上軌道固定設(shè)置在上軌道座上的前側(cè)面，中滾輪設(shè)置在移動(dòng)框架的上 端部，中滾輪與上軌道座的后側(cè)面的下部接觸，上軌道座固定在開巻機(jī)上；下滾輪與下軌道 相接觸，下軌道沿長(zhǎng)度方向的軸線與鋼巻的軸線平行，下軌道固定設(shè)置在下軌道座上，下軌 道座固定在開巻機(jī)上。 上軌道座上固定有防塵罩，上滾輪、上軌道位于防塵罩內(nèi)。
本發(fā)明的有益效果是 1.與現(xiàn)有的平移式除塵裝置相比，本發(fā)明采用液壓缸控制收集斗的升降，能實(shí)現(xiàn)
收集斗對(duì)鋼巻半徑的跟蹤接近，從而增強(qiáng)除塵效果；本發(fā)明除塵效果好。 2.與現(xiàn)有的地面安裝式除塵裝置相比，本發(fā)明采用懸掛安裝式，軌道不易積塵，減少了設(shè)備停機(jī)維護(hù)檢修工作量，提高了生產(chǎn)率和使用壽命。 3.通過將本發(fā)明的除塵裝置與開巻機(jī)本體相連接，能夠保持二者同步運(yùn)動(dòng)，避免 發(fā)生除塵裝置在帶巻兩側(cè)方向的偏移，從而保證除塵效果。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(立體圖)。
圖2為本發(fā)明的主視圖。
圖3為圖2的左視圖。
圖4為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
圖5為本發(fā)明的原理圖。 圖中l(wèi)-收集斗，2-上連桿架，3-隨動(dòng)桿，4-防塵罩，5-上連桿支座，6-上銷軸， 7_編碼器，8-移動(dòng)框架，9-上滾輪，10-上軌道，11-中滾輪，12-下軌道，13-下滾輪，14-液 壓缸，15-下連桿架，16-上軌道座，17-下軌道座，18-開巻機(jī)，19-鋼巻，20-回轉(zhuǎn)軸心(PLG 位置)。9-待機(jī)位置時(shí)連桿初始夾角，即液壓缸全縮回時(shí)連桿與鉛垂線的夾角；a-連桿 跟蹤擺動(dòng)角度，由編碼器測(cè)量；R-鋼巻的半徑，開巻前由控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)中獲得；S-收集斗與 鋼巻之間的間距。
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種開巻機(jī)跟蹤除塵裝置，它包括收集斗1、吸風(fēng)軟 管、上連桿架2、隨動(dòng)桿3、防塵罩4、編碼器7、移動(dòng)框架8、液壓缸14、下連桿架15、左右移動(dòng) 機(jī)構(gòu)；上連桿架2的一端與收集斗1的后側(cè)面的中部或上部鉸接，上連桿架2的另一端由上 銷軸6與上連桿支座5鉸接，編碼器7設(shè)置在銷軸6的一端，上連桿支座5固定(如焊接， 或螺栓連接)在移動(dòng)框架8的上部；上連桿架2由左上連桿、右上連桿、上連接桿組成(圖 2中的左邊為左，右邊為右；收集斗的一端為前，遠(yuǎn)離收集斗的一端為后)，左上連桿與右上 連桿的中部由上連接桿固定連接(如焊接)；下連桿架15的一端與收集斗1的后側(cè)面的下 部鉸接，下連桿架15的另一端與由下銷軸與下連桿支座鉸接，下連桿支座固定(如焊接， 或螺栓連接)在移動(dòng)框架8的中部；下連桿架15由左下連桿、右下連桿、下連接桿組成，左 下連桿與右下連桿的中部由下連接桿固定連接(如焊接)；液壓缸14的缸體與液壓缸座鉸 接，液壓缸座固定(如焊接，或螺栓連接)在移動(dòng)框架8的下部，液壓缸14的活塞桿與上連 桿架2鉸接(液壓缸14的活塞桿的伸縮帶動(dòng)收集斗1運(yùn)動(dòng))；收集斗1的底部接有吸風(fēng)軟 管(圖中未畫出吸風(fēng)軟管)，吸風(fēng)軟管的一端與收集斗1的內(nèi)腔相通(吸風(fēng)軟管吸風(fēng)時(shí)，使 收集斗1的內(nèi)腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，有利于吸塵)，吸風(fēng)軟管的另一端與抽風(fēng)機(jī)相連通；所述的移 動(dòng)框架8設(shè)置在左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置開巻機(jī)18上，收集斗1位于鋼巻19的 下方。收集斗1能隨移動(dòng)框架8 —起移動(dòng)。 所述的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上滾輪9、上軌道10、中滾輪11、下軌道12、下滾輪13、上 軌道座16、下軌道座17 ;上滾輪9設(shè)置在移動(dòng)框架8的上端部(本實(shí)施例采用2個(gè)上滾輪 9)，上滾輪9位于上軌道10上(移動(dòng)框架8能沿上軌道移動(dòng))，上軌道10沿長(zhǎng)度方向(即 上滾輪運(yùn)動(dòng)方向)的軸線與鋼巻(巻筒)的軸線平行，上軌道10固定設(shè)置在上軌道座16 上的前側(cè)面(可為一體結(jié)構(gòu))，中滾輪11設(shè)置在移動(dòng)框架8的上端部(本實(shí)施例采用2個(gè)
4中滾輪ll)，中滾輪11與上軌道座16的后側(cè)面的下部接觸(中滾輪主要起限位作用，防止 移動(dòng)框架8滑落；中滾輪11能沿上軌道座16滾動(dòng))，上軌道座16固定(如焊接，或螺栓連 接)在開巻機(jī)18上；下滾輪13與下軌道12相接觸(主要起穩(wěn)定作用，本實(shí)施例采用2個(gè) 下滾輪13)，下軌道12沿長(zhǎng)度方向(即下滾輪運(yùn)動(dòng)方向)的軸線與鋼巻(巻筒)的軸線平 行，下軌道12固定設(shè)置在下軌道座17上(可為一體結(jié)構(gòu))，下軌道座17固定(如焊接，或 螺栓連接)在開巻機(jī)18上。 上軌道座16上固定有防塵罩4，上滾輪9、上軌道10位于防塵罩4內(nèi)。 移動(dòng)框架8的上部右端固定有隨動(dòng)桿3。液壓缸14的液壓油路上設(shè)有液動(dòng)電磁
閥。編碼器7為絕對(duì)值型編碼器。 收集斗1位于開巻機(jī)巻筒下后方(帶鋼運(yùn)行方向)，并與開巻機(jī)活動(dòng)本體連接，可 隨開巻機(jī)本體沿與機(jī)組中心線垂直方向(即巻筒中心線方向)移動(dòng)，始終保持沿巻筒中心 線方向位置不變，以避免與開巻機(jī)巻筒固定面板發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。收集斗1由1臺(tái)液壓缸驅(qū) 動(dòng)，其底部接吸風(fēng)軟管，鋼巻層間的氧化鎂粉在負(fù)壓作用下被收集斗1吸入并經(jīng)管道輸送 至除塵收集系統(tǒng)。機(jī)組生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)，隨著鋼巻半徑R不斷變小，液壓缸由液動(dòng)電磁閥和絕對(duì) 值型編碼器控制跟隨鋼巻半徑方向間歇運(yùn)動(dòng)，并在鋼巻半徑方向與鋼巻保持一定距離S \
具體控制方式 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)以固定的時(shí)間周期，接收開巻機(jī)反饋回的鋼巻半徑R值和編碼器 反饋回的連桿擺動(dòng)角度a值，然后通過計(jì)算得出當(dāng)前收集斗與鋼巻半徑方向距離值S，并 將其與給定值S ^作比較，若S大于或小于S w若干數(shù)值，則計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓缸相應(yīng)地伸長(zhǎng)或 縮短一定距離m，以達(dá)到使收集斗與鋼巻在半徑方向保持一定距離的目的。
應(yīng)用舉例假設(shè)連桿長(zhǎng)度為800mm，則通過計(jì)算可得e = 11.883° ，若將m設(shè)定為50mm， S ^
設(shè)定為150mm，則工程應(yīng)用中上述參數(shù)之間的關(guān)系為 S = 800Xcos(55. 923° + a )+887-R(mm， a單位為角度) = 800 X cos (0. 976+ a ) +887-R (mm， a單位為弧度)(注S值可以根據(jù)生產(chǎn)時(shí)實(shí)際灰塵收集效果進(jìn)行調(diào)整，設(shè)計(jì)給定值是150 200mm。) 跟蹤開始后，液壓缸連續(xù)伸出，連桿擺動(dòng)，直到S《150mm時(shí)，液壓缸停止動(dòng)作，收 集斗停止； 當(dāng)S > 200mm時(shí)，液壓缸伸出，收集斗接近鋼巻，直到S《150mm時(shí)，液壓缸停止動(dòng) 作，收集斗停止，后續(xù)跟蹤步驟依次類推； 當(dāng)鋼巻全部放巻完畢，延時(shí)20秒(可根據(jù)實(shí)際情況修改)后，液壓缸連續(xù)縮回，灰 塵收集斗一次性回到待機(jī)位(此時(shí)a =0° ， e = 11.883° )。
下一巻鋼巻上巻后，按照上述步驟繼續(xù)進(jìn)行跟蹤。
權(quán)利要求
一種開卷機(jī)跟蹤除塵裝置，其特征在于它包括收集斗(1)、吸風(fēng)軟管、上連桿架(2)、編碼器(7)、移動(dòng)框架(8)、液壓缸(14)、下連桿架(15)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；上連桿架(2)的一端與收集斗(1)的后側(cè)面的中部或上部鉸接，上連桿架(2)的另一端由上銷軸(6)與上連桿支座(5)鉸接，編碼器(7)設(shè)置在銷軸(6)的一端，上連桿支座(5)固定在移動(dòng)框架(8)的上部；下連桿架(15)的一端與收集斗(1)的后側(cè)面的下部鉸接，下連桿架(15)的另一端與由下銷軸與下連桿支座鉸接，下連桿支座固定在移動(dòng)框架(8)的中部；液壓缸(14)的缸體與液壓缸座鉸接，液壓缸座固定在移動(dòng)框架(8)的下部，液壓缸(14)的活塞桿與上連桿架(2)鉸接；收集斗(1)的底部接有吸風(fēng)軟管，吸風(fēng)軟管的一端與收集斗(1)的內(nèi)腔相通，吸風(fēng)軟管的另一端與抽風(fēng)機(jī)相連通；所述的移動(dòng)框架(8)設(shè)置在左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置開卷機(jī)(18)上，收集斗(1)位于鋼卷(19)的下方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種開巻機(jī)跟蹤除塵裝置，其特征在于上連桿架(2)由左 上連桿、右上連桿、上連接桿組成，左上連桿與右上連桿的中部由上連接桿固定連接；下連 桿架(15)由左下連桿、右下連桿、下連接桿組成，左下連桿與右下連桿的中部由下連接桿 固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開巻機(jī)跟蹤除塵裝置，其特征在于所述的左右移動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括上滾輪(9)、上軌道(10)、中滾輪(11)、下軌道(12)、下滾輪(13)、上軌道座(16)、下 軌道座(17);上滾輪(9)設(shè)置在移動(dòng)框架(8)的上端部，上滾輪(9)位于上軌道(10)上， 上軌道(10)沿長(zhǎng)度方向的軸線與鋼巻的軸線平行，上軌道(10)固定設(shè)置在上軌道座(16) 上的前側(cè)面，中滾輪(11)設(shè)置在移動(dòng)框架(8)的上端部，中滾輪(11)與上軌道座(16)的 后側(cè)面的下部接觸，上軌道座(16)固定在開巻機(jī)(18)上；下滾輪(13)與下軌道(12)相 接觸，下軌道(12)沿長(zhǎng)度方向的軸線與鋼巻的軸線平行，下軌道(12)固定設(shè)置在下軌道座 (17)上，下軌道座(17)固定在開巻機(jī)(18)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開巻機(jī)跟蹤除塵裝置，其特征在于上軌道座(16)上固 定有防塵罩(4)，上滾輪(9)、上軌道(10)位于防塵罩(4)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種開卷機(jī)除塵裝置，適用于冷軋硅鋼生產(chǎn)線開卷時(shí)涂層粉末的除塵。一種開卷機(jī)跟蹤除塵裝置，其特征在于它包括收集斗、吸風(fēng)軟管、上連桿架、編碼器、移動(dòng)框架、液壓缸、下連桿架、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；收集斗通過上連桿架、下連桿架與移動(dòng)框架鉸接；液壓缸的缸體與液壓缸座鉸接，液壓缸座固定在移動(dòng)框架的下部，液壓缸的活塞桿與上連桿架鉸接；收集斗的底部接有吸風(fēng)軟管，吸風(fēng)軟管的一端與收集斗的內(nèi)腔相通，吸風(fēng)軟管的另一端與抽風(fēng)機(jī)相連通；所述的移動(dòng)框架設(shè)置在左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置開卷機(jī)上，收集斗位于鋼卷的下方。本發(fā)明具有除塵效果好的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B08B5/00GK101745510SQ200910266518
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者周玉倩, 朱志, 胡立華, 蔡屹 申請(qǐng)人:中冶南方工程技術(shù)有限公司