專利名稱：玻璃幕墻清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玻璃幕墻清洗裝置。
背景技術(shù)：
目前高層外墻清潔、高層玻璃幕墻清潔大都由人工完成，高層作業(yè)時存在著極大 的危險性和復雜性，這樣的高空事故在國內(nèi)已經(jīng)發(fā)生了很多起。目前市場上使用的類似產(chǎn) 品大部分是靠吸盤吸附在玻璃表面或是利用風機吹動空氣產(chǎn)生一個依附在玻璃墻面的力 使其工作，這兩種方式都需較長的輸水管道來運送清水，這樣就要求裝置提供很大的功率， 同時工作高度也要受水泵揚程的限制，產(chǎn)品還必須有很多的附屬裝置如水壓泵等，采用吹 風機產(chǎn)生反作用力所需要的功耗較大。由于需要提供很大的功率，同時高度也需要由水泵 的揚程來決定，且結(jié)構(gòu)笨重、造價較高、功能有限，導致市場認可度較差，極大地限制了此類 產(chǎn)品的發(fā)展空間。雖然吸盤的應用可以產(chǎn)生較好的吸附效果，且已有方案解決其行走問題， 但很難實現(xiàn)避障或越障功能。另外由于其吸盤作用，使整個機器的負重都由玻璃幕墻來承 擔，對玻璃幕墻的強度就有一定的要求，也限制了它的推廣。在類似產(chǎn)品或方案中，污水回 收處理方面一直是一個空缺或難點。當其工作時產(chǎn)生的污水只能沿外立面向下淌，嚴重影 響了室內(nèi)和室外環(huán)境美觀。有些裝置甚至直接采用高壓水清洗，致使水資源的浪費嚴重。 清洗玻璃幕墻已經(jīng)成為一個新興行業(yè)，擦窗機器人前景非常廣闊，全國累計玻璃 幕墻幾億平方米。全國上星級的賓館將近l萬多家，北京就有338家酒店。五星級酒店國 家規(guī)定玻璃幕墻必須每年至少清洗4次?，F(xiàn)在大部分都是配有"人工+吊籃"方式來清洗。 在玻璃幕墻的清洗方面，全國每年投入的資金數(shù)額可達十億多人民幣。清洗玻璃幕墻由機 器人取代傳統(tǒng)"人工+吊籃"方式，可以極大降低清洗成本和高空作業(yè)的危險。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種玻璃幕墻清洗裝置，可以靠裝置自身重力的水平分 壓力將清洗裝置壓在玻璃幕墻上。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的玻璃幕墻清洗裝置包括清洗主體和頂端懸掛系 統(tǒng)，清洗主體包括有機架和設(shè)在機架上的清洗機構(gòu)，頂端懸掛系統(tǒng)包括有頂端懸掛裝置，在 懸掛裝置上設(shè)有繩索纏繞裝置和控制箱，控制箱電連接有小車驅(qū)動裝置、繩索收放電機以 及制動器，繩索收放電機與繩索纏繞裝置驅(qū)動連接，制動器與繩索纏繞裝置制動連接；機架 上端通過拉繩連接在繩索纏繞裝置上。 清洗主體還包括越障機構(gòu)，越障機構(gòu)包括對稱固連在機架兩側(cè)的左、右越障電機， 左、右越障電機的輸出端分別連接有左、右伸縮桿，左、右伸縮桿的另一端分別與左、右V型 桿的一端相鉸接，左、右V型桿的另一端分別設(shè)有左、右行走輪、行走輪；所述的清洗機構(gòu)包 括通過光桿滑動連接在機架上的裝配板，裝配板上設(shè)有清洗電機，清洗電機驅(qū)動連接有第 一齒輪，第一齒輪通過第二齒輪傳動連接有清洗輪；機架上還設(shè)有清洗伸縮電機，清洗伸縮 電機通過導軌與裝配板傳動連接。[0007] 所述的清洗主體還包括有污水回收機構(gòu)，污水回收機構(gòu)包括連接在機架下端的重 力架，重力架的前部設(shè)有污水回收器，污水回收機構(gòu)還包括有滑動連接在機架后部的后箱， 后箱內(nèi)設(shè)有污水泵。 所述清洗主體還包括有重力保持機構(gòu)，重力保持機構(gòu)包括設(shè)在后箱內(nèi)的重力保持
電機以及設(shè)在機架上的導軌，后箱通過輪系與該導軌嚙合傳動連接。 本實用新型具有如下的優(yōu)點 1.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、實用、成本低，易于實現(xiàn)。清洗主體的機架上端通過拉繩 連接在繩索纏繞裝置上，這樣清洗主體的重力將會產(chǎn)生水平方向的分壓力，從而將清洗主 體壓在玻璃幕墻上。調(diào)節(jié)拉繩的傾斜角度可以調(diào)節(jié)上述水平分壓力的大小。這種設(shè)置無需 較長的輸水管道來運送清水，同時工作高度也不會受水泵揚程的限制、無須有較多的附屬 裝置如水壓泵等，功耗也大為減小。 2.越障機構(gòu)的設(shè)置可以使本實用新型在工作中越過墻體上的障礙物。 3.污水回收機構(gòu)的設(shè)置，使得污水不會沿墻體外立面向下淌，從而不會影響室內(nèi)
和室外環(huán)境。 4.重力保持機構(gòu)的設(shè)置使本實用新型的清洗主體作用在玻璃幕墻上的重力水平 分壓力能夠基本保持恒定，使本實用新型的工作更加可靠、穩(wěn)定。

圖1所示為本實用新型工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型主體裝配示意圖； 圖3為本實用新型中清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實用新型中越障機構(gòu)及后箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式如圖1所示，本玻璃幕墻清洗裝置包括清洗主體和頂端懸掛系統(tǒng)，清洗主體包括 有機架l。 如圖1所示，頂端懸掛系統(tǒng)包括有頂端懸掛裝置3，在懸掛裝置3上設(shè)有繩索纏繞 裝置5。頂端懸掛系統(tǒng)還包括有連接在懸掛裝置3上的控制箱6，控制箱6電連接有小車驅(qū) 動裝置Ml、繩索收放電機M2以及制動器7，繩索收放電機M2與繩索纏繞裝置5驅(qū)動連接， 制動器7與繩索纏繞裝置制動連接。清洗主體上端通過拉繩2連接在繩索纏繞裝置5上。 如圖2和圖1所示，清洗主體包括機架1、清洗機構(gòu)和越障機構(gòu)、污水回收機構(gòu)。 如圖3以及圖1、圖2和圖4所示，清洗機構(gòu)包括通過光桿24滑動連接在清洗主體 的機架1上的裝配板35 ，裝配板35上設(shè)有清洗電機M7 ，清洗電機M7驅(qū)動連接有齒輪16 ，齒 輪16通過齒輪18傳動連接有清洗輪19。如圖4所示機架1上還設(shè)有清洗伸縮電機M8，清 洗伸縮電機M8通過導軌25與裝配板35傳動連接。 如圖1、圖2和圖4所示污水回收機構(gòu)包括連接在機架1下端的重力架10，重力架 10的前部(即圖1中重力架10的右端)設(shè)有污水回收器9，污水回收器9在重力架10的 自重作用下依附在墻體表面進行回收污水的工作。污水回收機構(gòu)還包括有滑動連接在機架 1后部的后箱15，后箱15內(nèi)設(shè)有污水泵31，污水泵31將污水回收到后箱15中，利用污水的
4重力來保持清洗主體重力的水平分力基本恒定。 如圖2和圖4所示，越障機構(gòu)位于清洗主體前部兩側(cè)，包括對稱固連在機架1兩側(cè) 的越障電機M5、M6，電機M5、M6的輸出端分別連接有一伸縮桿23、伸縮桿26，伸縮桿23、26 的另一端分別與一 V型桿22、27的一端相鉸接，V型桿22、27的另一端分別設(shè)有行走輪21、 行走輪28。 如圖4和圖1所示，重力保持機構(gòu)包括設(shè)在后箱15內(nèi)的重力保持電機M9以及設(shè) 在機架1上的導軌30，后箱15通過輪系29與導軌30嚙合傳動連接。 如圖2、4所示。初始工作時清洗輪19的兩只行走輪21處于同一平面內(nèi)。當主體 在懸掛驅(qū)動電機M1的驅(qū)動下向右方行駛、遇到障礙物時。則電機M6控制伸縮桿26伸出， 使V型桿27上升。此后電機M1啟動，使行走輪28越過障礙。當清洗頭部與障礙物接觸時， M6控制伸縮桿26回收，使行走輪28與墻面接觸后M6停止工作。與此同時，清洗部分伸縮 電機M8啟動，通過導軌25與光桿24使清洗部分向后退回。當退回過程結(jié)束后懸掛驅(qū)動電 機M1開始工作直至行走輪21與障礙接觸。此時電機M8復位，使清洗部分與墻面接觸。M5 控制伸縮桿23伸出，使V型桿22上升。此后電機M1啟動，使行走輪21越過障礙。越障結(jié) 束后，電機M5復位，使行走輪21與墻體接觸。至此，跨障部分結(jié)束。 如圖1至圖4所示，清洗時電機M7保持啟動狀態(tài)，通過齒輪16傳遞扭矩，使清掃 輪19執(zhí)行清掃裝置工作。同時清掃輪中的噴水口開始噴水，噴水由后箱15內(nèi)中的污水泵 31將污水回收到后箱15中。 如圖1、圖4所示，當橫向清洗完畢后，繩索收放電機M2工作，繩索2伸出。從而使 裝置工作為縱向移動。此時電機M9開始工作，通過輪系29使后箱15沿導30向后方移動， 保持a不變，從而達到工作壓力恒定的目的。
權(quán)利要求玻璃幕墻清洗裝置，包括清洗主體和頂端懸掛系統(tǒng)，清洗主體包括有機架和設(shè)在機架上的清洗機構(gòu)，其特征在于頂端懸掛系統(tǒng)包括有頂端懸掛裝置，在懸掛裝置上設(shè)有繩索纏繞裝置和控制箱，控制箱電連接有小車驅(qū)動裝置、繩索收放電機以及制動器，繩索收放電機與繩索纏繞裝置驅(qū)動連接，制動器與繩索纏繞裝置制動連接；機架上端通過拉繩連接在繩索纏繞裝置上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于清洗主體還包括越障機構(gòu)， 越障機構(gòu)包括對稱固連在機架兩側(cè)的左、右越障電機，左、右越障電機的輸出端分別連接有 左、右伸縮桿，左、右伸縮桿的另一端分別與左、右V型桿的一端相鉸接，左、右V型桿的另一 端分別設(shè)有左、右行走輪、行走輪；所述的清洗機構(gòu)包括通過光桿滑動連接在機架上的裝配板，裝配板上設(shè)有清洗電機， 清洗電機驅(qū)動連接有第一齒輪，第一齒輪通過第二齒輪傳動連接有清洗輪；機架上還設(shè)有 清洗伸縮電機，清洗伸縮電機通過導軌與裝配板傳動連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于所述的清洗主體還包 括有污水回收機構(gòu)，污水回收機構(gòu)包括連接在機架下端的重力架，重力架的前部設(shè)有污水 回收器，污水回收機構(gòu)還包括有滑動連接在機架后部的后箱，后箱內(nèi)設(shè)有污水泵。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于所述清洗主體還包括有重 力保持機構(gòu)，重力保持機構(gòu)包括設(shè)在后箱內(nèi)的重力保持電機以及設(shè)在機架上的導軌，后箱 通過輪系與該導軌嚙合傳動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種玻璃幕墻清洗裝置，包括清洗主體和頂端懸掛系統(tǒng)，清洗主體包括有機架和設(shè)在機架上的清洗機構(gòu)，頂端懸掛系統(tǒng)包括有頂端懸掛裝置，在懸掛裝置上設(shè)有繩索纏繞裝置和控制箱，控制箱電連接有小車驅(qū)動裝置、繩索收放電機以及制動器，繩索收放電機與繩索纏繞裝置驅(qū)動連接，制動器與繩索纏繞裝置制動連接；機架上端通過拉繩連接在繩索纏繞裝置上。本實用新型的清洗主體的重力會產(chǎn)生水平方向的分壓力，從而將清洗主體壓在玻璃幕墻上。調(diào)節(jié)拉繩的傾斜角度可以調(diào)節(jié)上述水平分壓力的大小。這種設(shè)置無需較長的輸水管道來運送清水，同時工作高度也不會受水泵揚程的限制、無須有較多的附屬裝置如水壓泵等，功耗也大為減小。
文檔編號A47L11/38GK201453159SQ20092009182
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月22日
發(fā)明者張滿, 李偉浩, 白冰, 薛永強, 陳君 申請人:白冰;張滿