專利名稱：渦流高頻震蕩脈沖高壓水射流清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種利用渦流高頻震蕩脈沖技術(shù)的脈沖高壓水射流清洗裝置，適 用于產(chǎn)生渦流高頻震蕩脈沖高壓水射流，應(yīng)用于工業(yè)清洗、表面涂層剝離、除銹、除漆等工 業(yè)應(yīng)用。
背景技術(shù)：
高壓水射流技術(shù)及裝備是近20年來發(fā)展起來的，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)清洗、切割、 除毛刺、表面涂層剝離、除銹除漆等的新技術(shù)。按射流的形成和特征，高壓水射流可分為連 續(xù)純水射流、磨料水射流、空穴射流等。在一般的工業(yè)清洗中，絕大多數(shù)都是采用連續(xù)高壓 純水射流。在除銹、除漆及表面涂層剝離等工作領(lǐng)域，所需高壓水的壓力一般都在150 250Mpa，而在清除一些較硬的金屬涂層及除毛刺等工作，則更需要高達(dá)350 420Mpa的連 續(xù)高壓純水射流才能完成。連續(xù)高壓水射流技術(shù)具有某些使高壓水發(fā)生系統(tǒng)昂貴和笨重的缺點(diǎn)。所以，噴嘴、 水管道和配件體積大、笨重而且昂貴。為了提供超高壓水射流，需要昂貴的超高壓水泵，這 種超高壓泵及設(shè)備的高制造成本和高運(yùn)行成本，且存在效率低，高能耗等不足，因此這兩個(gè) 方面進(jìn)一步增加了成本。由于連續(xù)高壓純水射流的缺點(diǎn)，近年來，開發(fā)了一種超聲脈動(dòng)噴咀，以提供非連 續(xù)，或稱之為“子彈”的高頻脈沖水射流。由于水錘現(xiàn)象引起的打擊力，通過水射流的高頻 震蕩脈沖得到的打擊力的放大倍率約為3到5倍。所以，為了達(dá)到同樣的清洗能力，振動(dòng)噴 嘴只需要用功率小3到5倍的壓力源運(yùn)轉(zhuǎn)。由于脈沖噴嘴可以與更小和更便宜的泵一起使 用，所以它比連續(xù)流水射流噴嘴更經(jīng)濟(jì)。另外，因?yàn)槭褂贸晣娋?。所以，噴嘴，管道和配?中的水射流壓力非常小，因而可以將超聲噴嘴設(shè)計(jì)成更輕，不那么笨重和更便宜。在現(xiàn)有的超聲波高壓水射流裝置中，加拿大專利Canada Patent PatentNo. 16791-1PCT，(Vijay ；Ren ；Baolin，等)，中國專利 ZL200380110662. 4。提供了一 種比前述更有效的超聲波脈沖水射流裝置，如與傳統(tǒng)的連續(xù)高壓純水射流裝置相比，在清 洗效果方面有較大的優(yōu)勢(shì)，降低了一定的射流壓力和能耗。盡管加拿大專利Patent No. 16791-1PCT，(Vijay ； Ren ；Baolin，等)，和美國專利 5，154，347中描述的超聲波水射流噴咀和裝置代表了水射流切割和清洗技術(shù)中的實(shí)質(zhì)性突 破，但本實(shí)用新型的申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)進(jìn)一步完善和改進(jìn)是有很大的空間的，美國專利5，154，347 中描述的超聲波水射流噴咀由于只與傳統(tǒng)的高壓水發(fā)生裝置結(jié)合使用，實(shí)用證明其不是最 佳的。所以需要設(shè)計(jì)一種充分利用和轉(zhuǎn)換超聲波能量的更有效的超聲波噴咀和高效率執(zhí)行 裝置。加拿大專利Patent No. 16791-1PCT，(Vijay ； Ren ；Baolin，等)中描述的超聲射水器 由于原理和結(jié)構(gòu)的原因。還存在以下各種問題和缺點(diǎn)1、單噴咀噴頭的清洗效果很好，可提高效果3到5倍，但由于其一次噴射只有5毫 米寬，能量損失大，其效率較低；2、脈沖功率及頻率隨負(fù)載變化較大，因此無法形成穩(wěn)定的 脈沖震蕩射流；3、變幅桿是由一般鈦合金制成，運(yùn)行一段時(shí)間后表面會(huì)形成空化侵蝕，使用壽命短。實(shí)踐證明需要進(jìn)一步改進(jìn)超聲噴頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及高效的脈沖射流執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè) 計(jì)，以提高其清洗效率。從震蕩頻率負(fù)載匹配入手，建立自動(dòng)跟蹤頻率鎖相，從流體動(dòng)力 學(xué)及振動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)使其更有效的與渦流產(chǎn)生高頻震蕩脈沖的效果，以達(dá)到更有效地表面清 洗，剝離，除銹、除漆的效率，并提供一種更為用戶著想的，方便實(shí)用的渦流發(fā)生設(shè)備。因此，為了改進(jìn)前述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種更有效的渦流高頻震蕩脈沖高 壓水射流清洗裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為解決上面指出的現(xiàn)有技術(shù)裝置的不足之處，提出了一種基 于渦流高頻振蕩脈沖射流配以高效執(zhí)行機(jī)構(gòu)的渦流高頻振蕩脈沖高壓水射流清洗裝置，將 渦流發(fā)生器的渦流振動(dòng)轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械震蕩，當(dāng)該高頻機(jī)械震蕩脈沖引入高壓水射流中， 并與渦流噴頭混合后產(chǎn)生高頻脈沖震蕩射流，配以高效的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)清洗小車，它能夠 給予水射流每秒數(shù)千次到上萬次的渦流震蕩脈沖(15KH到25KH)，以提供一種非連續(xù)，或” 子彈束”式的渦流高頻震蕩脈沖射流束。充分利用高壓水射流和渦流震蕩的能量及其高效 的搖擺執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在清洗小車內(nèi)形成穩(wěn)定的渦流高頻震蕩脈沖射流束。該連續(xù)的渦流高頻 震蕩脈沖射流束給予待清洗的表面以高頻水錘打擊力及沖蝕力，從而提高了射流的能量效 率，單噴頭除漆效率達(dá)2米2/小時(shí)，在70Mpa壓力下即可去毛刺。強(qiáng)化了脈沖射流對(duì)材料 表面的沖蝕和破碎作用，大大地降低了能耗，降低了設(shè)備的制造成本和運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用；提高 了該設(shè)備的機(jī)動(dòng)性、野外作業(yè)的能力及清洗效率。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，在高壓水發(fā)生裝置的上面設(shè)置渦流發(fā)生裝置， 所述渦流發(fā)生裝置上有微型空氣壓縮機(jī)，在高壓水發(fā)生裝置上同時(shí)設(shè)置電器控制裝置；所 述渦流發(fā)生裝置利用傳輸電纜與渦流換能振子連接，在渦流換能振子的下面設(shè)置渦流震蕩 脈沖射流噴頭；所述渦流換能振子與渦流震蕩脈沖射流噴頭均安裝于支架上，所述支架安 裝于脈沖高壓水射流清洗小車上，在渦流換能振子側(cè)面的支架上設(shè)置氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、幅寬 調(diào)節(jié)器及靶距調(diào)節(jié)器；并且所述靶距調(diào)節(jié)器位于渦流換能振子的側(cè)面上方，所述幅寬調(diào)節(jié) 器與靶距調(diào)節(jié)器間有搖桿，在所述幅寬調(diào)節(jié)器上設(shè)置曲柄，所述曲柄與所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置 連接；在所述渦流震蕩脈沖射流噴頭中有震蕩腔及變幅桿，在渦流震蕩脈沖射流噴頭的出 口端有渦流震蕩噴頭出口 ；在渦流震蕩脈沖射流噴頭上設(shè)置與震蕩腔連通的脈沖射流入 口 ；在高壓水發(fā)生裝置的側(cè)面設(shè)置水箱，在高壓水發(fā)生裝置上利用高壓管路與脈沖射流入 口連接，在高壓管路上設(shè)置調(diào)壓閥。在所述靶距調(diào)節(jié)器中，齒輪與齒條嚙合，在齒輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置起鎖緊作用的鎖緊 螺母，所述齒條與支架固定連接，所述渦流換能振子及渦流震蕩脈沖射流噴頭均安裝于所 述支架上。所述變幅桿上由高強(qiáng)度不銹鋼制成，在所述變幅桿上設(shè)置從一端到另一端逐步 減小直徑的階梯狀結(jié)構(gòu)，在變幅桿的最小端為圓錐形。在脈沖高壓水射流清洗小車的下面 設(shè)置行走機(jī)構(gòu)。在支架上設(shè)置速度調(diào)節(jié)器。本實(shí)用新型有效的將渦流技術(shù)、脈沖震蕩、高壓水射流、高效執(zhí)行機(jī)構(gòu)等技術(shù)原理 綜合利用，由于重復(fù)的高頻水錘作用，提高了普通高壓水射流的清除效果，以便更有效地清 洗和去除大的表面的涂層，強(qiáng)化了脈沖射流對(duì)物體表面的打擊力和清除能力?？蓮V泛用于清洗、除銹、除漆、除垢、涂層剝離等工業(yè)應(yīng)用。具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便、適應(yīng)面廣，安全實(shí) 用，和節(jié)能減排的特點(diǎn)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有的渦流射流發(fā)生器相比具有以下的優(yōu)點(diǎn)1、采用渦流高頻震蕩脈沖高壓水射流技術(shù)，產(chǎn)生高頻震蕩脈沖射流，提高能量轉(zhuǎn) 換效能，大大降低使用壓力，降低制造成本和運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用，節(jié)能減排；2、微型空壓機(jī)提供冷卻壓縮空氣源和氣動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)裝置氣源，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，效率高， 安全可靠；3、脈沖水射流高效清洗小車采用氣動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)裝置，配以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單可 靠，輕便實(shí)用，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，清洗效率高。4、采用特別設(shè)計(jì)的高強(qiáng)度不銹鋼聚能型變幅桿，產(chǎn)生高頻震蕩脈沖源，并延長使 用壽命。

圖1是實(shí)用新型的系統(tǒng)實(shí)施方案及流程示意圖；圖2是本實(shí)用新型的脈沖射流清洗小車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的渦流換能振子、變幅桿的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4是本實(shí)用新型的渦流共振射流噴頭裝置及靶距、幅寬調(diào)節(jié)裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，在高壓水發(fā)生裝置1的上面設(shè)置渦流發(fā)生裝置2，所述渦流發(fā)生裝置2上有微型空 氣壓縮機(jī)21，在高壓水發(fā)生裝置1上同時(shí)設(shè)置電器控制裝置7 ；所述渦流發(fā)生裝置2利用傳 輸電纜6與渦流換能振子3連接，在渦流換能振子3的下面設(shè)置渦流震蕩脈沖射流噴頭4 ； 所述渦流換能振子3與渦流震蕩脈沖射流噴頭4均安裝于支架上，所述支架安裝于脈沖高 壓水射流清洗小車5上，在渦流換能振子3側(cè)面的支架上設(shè)置氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置8、幅寬調(diào)節(jié)器 10及靶距調(diào)節(jié)器11 ；并且所述靶距調(diào)節(jié)器11位于渦流換能振子3的側(cè)面上方，所述幅寬調(diào) 節(jié)器10與靶距調(diào)節(jié)器11間有搖桿13，在所述幅寬調(diào)節(jié)器10上設(shè)置曲柄12，所述曲柄12 與所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置8連接；在所述渦流震蕩脈沖射流噴頭4中有震蕩腔18及變幅桿19， 在渦流震蕩脈沖射流噴頭4的出口端有渦流震蕩噴頭出口 16 ；在渦流震蕩脈沖射流噴頭4 上設(shè)置與震蕩腔18連通的脈沖射流入口 17 ；在高壓水發(fā)生裝置1的側(cè)面設(shè)置水箱23，在高 壓水發(fā)生裝置1上利用高壓管路24與脈沖射流入口 17連接，在高壓管路24上設(shè)置調(diào)壓閥 25。在所述靶距調(diào)節(jié)器11中，齒輪29與齒條9嚙合，在齒輪9的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置起鎖緊作 用的鎖緊螺母20，所述齒條9與支架固定連接，所述渦流換能振子3及渦流震蕩脈沖射流噴 頭4均安裝于所述支架上。所述變幅桿19上由高強(qiáng)度不銹鋼制成，在所述變幅桿19上設(shè) 置從一端到另一端逐步減小直徑的階梯狀結(jié)構(gòu)27，在變幅桿19的最小端為圓錐形22。在 脈沖高壓水射流清洗小車5的下面設(shè)置行走機(jī)構(gòu)15。在支架上設(shè)置速度調(diào)節(jié)器14。本實(shí)用新型所述的脈沖高壓水射流清洗小車5具有一個(gè)用于清洗或除去大面積 的涂層的搖擺強(qiáng)力渦流震蕩脈沖射流噴頭4和氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置8，從脈沖射流入口 17進(jìn)來的高壓水流在震蕩腔18內(nèi)完成能量交換并產(chǎn)生高頻震蕩，以形成渦流高頻震蕩脈沖射流。從 渦流震蕩噴頭出口 16中射向待加工的物體表面以達(dá)到高效的切割、破碎、剝離、清洗及除 毛刺的目的。所說的靶距調(diào)節(jié)器11是通過旋轉(zhuǎn)靶距調(diào)節(jié)器的齒輪、齒條的高度來調(diào)節(jié)最佳靶 距的，并由鎖緊螺母20鎖定最佳靶距。為了產(chǎn)生最佳的打擊效果，本實(shí)用新型所提供的靶 距調(diào)節(jié)器。靶距是脈沖射流出口到待加工材料表面之間的距離，對(duì)于不同的射流壓力，渦流 震蕩頻率，以及不同的清洗對(duì)象，具有不同的最佳靶距，靶距是可調(diào)的并有一最佳值。所說的渦流換能振子3，其功能是將電能轉(zhuǎn)換成振子上的機(jī)械高頻震蕩脈沖，并將 此脈沖傳輸給變幅桿，此變幅桿上的機(jī)械高頻震蕩脈沖在渦流震蕩脈沖射流噴頭4中產(chǎn)生 渦流高頻震蕩脈沖高壓水射流，渦流換能振子3具有一個(gè)壓電陶瓷電能-機(jī)械能轉(zhuǎn)換裝置， 其功能是將電能轉(zhuǎn)換成振子上的高頻機(jī)械振動(dòng)脈沖。并將此脈沖傳輸給變幅桿19，此變幅 桿19上的高頻機(jī)械振動(dòng)脈沖在渦流震蕩脈沖射流噴頭4中產(chǎn)生渦流震蕩脈沖高壓水射流。 所說的渦流換能振子具有用于冷卻振子的壓縮空氣接口和壓縮空氣軟管，以及渦流信號(hào)電 纜以連接渦流發(fā)生裝置、空氣壓縮機(jī)21和渦流換能振子3。所說的氣動(dòng)冷卻裝置包括安裝于渦流發(fā)生裝置上的微型空氣壓縮機(jī)21、冷卻壓縮 空氣管，以直接提供足夠的渦流換能振子所需的冷卻壓縮空氣和氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置8所需的驅(qū) 動(dòng)壓縮空氣。所說的渦流變幅桿19是由高強(qiáng)度不銹鋼制成的階梯聚能型圓錐形，以達(dá)到較長 的使用壽命。 高壓射流發(fā)生裝置1將水箱23中引進(jìn)來的普通水增壓成高壓水，通過高壓管路24 進(jìn)入渦流高頻脈沖震蕩室18，在高壓管路中設(shè)置了調(diào)壓閥25以調(diào)節(jié)和穩(wěn)定系統(tǒng)壓力，渦流 發(fā)生裝置2產(chǎn)生20KHZ的高頻電脈沖，并通過渦流換能振子3和變幅桿19將超高頻電脈沖 轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振動(dòng)脈沖，在渦流震蕩射流噴頭裝置的渦流高頻脈沖震蕩室18內(nèi)，高頻機(jī) 械振動(dòng)脈沖與高壓射流進(jìn)行能量交換后產(chǎn)生震蕩脈沖射流，通過渦流射流噴咀出口 16形 成渦流高頻震蕩脈沖射流，由于高頻震蕩水錘作用(振蕩頻率一般為20KH)，和渦流震蕩脈 沖射流的水楔作用，從渦流震蕩脈沖射流噴頭4中射向待加工的物體表面以達(dá)到有效的切 割，破碎，剝離，清洗及除毛刺的效果。如圖2所示的脈沖水射流清洗小車可以是如圖1所示的脈沖高壓水射流清洗小車 5，應(yīng)用于大面積的表面清洗，靈活方便。脈沖射流清洗執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可以是機(jī)械手或數(shù)控CNC 工作臺(tái)，用于精確的定位清洗，剝離或去毛刺。圖3是本渦流高頻振蕩脈沖高壓水射流清洗裝置的變幅桿19的結(jié)構(gòu)示意圖，變幅 桿19是由高強(qiáng)度不銹鋼制成的階梯狀結(jié)構(gòu)27和圓錐形22的剛性變幅桿，適用于產(chǎn)生強(qiáng)力 高頻震蕩脈沖高壓水射流源。所說的靶距調(diào)節(jié)器11 (靶距是共振脈沖射流噴咀出口到待加工材料表面之間的 距離)，靶距是可調(diào)的并有一最佳震蕩脈沖射流值，對(duì)于不同的射流壓力，渦流共振頻率，以 及不同的清洗對(duì)象，具有不同的最佳靶距，為了產(chǎn)生最佳的打擊效果，本實(shí)用新型所提供的 靶距調(diào)節(jié)器11是通過旋轉(zhuǎn)靶距調(diào)節(jié)器的齒輪29，帶動(dòng)齒條9來調(diào)節(jié)最佳靶距的，并由鎖緊 螺母20鎖定最佳靶距。為了產(chǎn)生最佳的打擊效果，本實(shí)用新型所提供的靶距調(diào)節(jié)器。靶距 是脈沖射流出口到待加工材料表面之間的距離，對(duì)于不同的射流壓力，渦流震蕩頻率，以及
6不同的清洗對(duì)象，具有不同的最佳靶距，靶距是可調(diào)的并有一最佳值。 所說的幅寬是指噴頭搖擺一次所覆蓋的清洗寬度，幅寬的調(diào)節(jié)是由調(diào)節(jié)曲柄上的 幅寬調(diào)節(jié)器螺母10的上下移動(dòng)，然后鎖緊，以得到不同的曲柄半徑。由于不同的曲柄半徑， 對(duì)應(yīng)于不同的搖桿搖擺寬度。因此就可以按需要得到任意不同的最佳清洗寬度。
權(quán)利要求一種渦流高頻震蕩脈沖高壓水射流清洗裝置，在高壓水發(fā)生裝置(1)的上面設(shè)置渦流發(fā)生裝置(2)，所述渦流發(fā)生裝置(2)上有微型空氣壓縮機(jī)(21)，在高壓水發(fā)生裝置(1)上同時(shí)設(shè)置電器控制裝置(7)；其特征是所述渦流發(fā)生裝置(2)利用傳輸電纜(6)與渦流換能振子(3)連接，在渦流換能振子(3)的下面設(shè)置渦流震蕩脈沖射流噴頭(4)；所述渦流換能振子(3)與渦流震蕩脈沖射流噴頭(4)均安裝于支架上，所述支架安裝于脈沖高壓水射流清洗小車(5)上，在渦流換能振子(3)側(cè)面的支架上設(shè)置氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(8)、幅寬調(diào)節(jié)器(10)及靶距調(diào)節(jié)器(11)；并且所述靶距調(diào)節(jié)器(11)位于渦流換能振子(3)的側(cè)面上方，所述幅寬調(diào)節(jié)器(10)與靶距調(diào)節(jié)器(11)間有搖桿(13)，在所述幅寬調(diào)節(jié)器(10)上設(shè)置曲柄(12)，所述曲柄(12)與所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(8)連接；在所述渦流震蕩脈沖射流噴頭(4)中有震蕩腔(18)及變幅桿(19)，在渦流震蕩脈沖射流噴頭(4)的出口端有渦流震蕩噴頭出口(16)；在渦流震蕩脈沖射流噴頭(4)上設(shè)置與震蕩腔(18)連通的脈沖射流入口(17)；在高壓水發(fā)生裝置(1)的側(cè)面設(shè)置水箱(23)，在高壓水發(fā)生裝置(1)上利用高壓管路(24)與脈沖射流入口(17)連接，在高壓管路(24)上設(shè)置調(diào)壓閥(25)。
2.如權(quán)利要求1所述的渦流高頻震蕩脈沖高壓水射流清洗裝置，其特征是在所述靶 距調(diào)節(jié)器(11)中，齒輪(29)與齒條(9)嚙合，在齒輪(9)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置起鎖緊作用的鎖緊 螺母(20)，所述齒條(9)與支架固定連接，所述渦流換能振子(3)及渦流震蕩脈沖射流噴頭 (4)均安裝于所述支架上。
3.如權(quán)利要求1所述的渦流高頻震蕩脈沖高壓水射流清洗裝置，其特征是所述變幅 桿(19)上由高強(qiáng)度不銹鋼制成，在所述變幅桿(19)上設(shè)置從一端到另一端逐步減小直徑 的階梯狀結(jié)構(gòu)(27)，在變幅桿(19)的最小端為圓錐形(22)。
4.如權(quán)利要求1所述的渦流高頻震蕩脈沖高壓水射流清洗裝置，其特征是在脈沖高 壓水射流清洗小車(5)的下面設(shè)置行走機(jī)構(gòu)(15)。
5.如權(quán)利要求1所述的渦流高頻震蕩脈沖高壓水射流清洗裝置，其特征是在支架上 設(shè)置速度調(diào)節(jié)器(14)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種利用渦流高頻震蕩脈沖技術(shù)的脈沖高壓水射流清洗裝置，按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，在高壓水發(fā)生裝置的上面設(shè)置渦流發(fā)生裝置，所述渦流發(fā)生裝置上有微型空氣壓縮機(jī)，在高壓水發(fā)生裝置上同時(shí)設(shè)置電器控制裝置；所述渦流發(fā)生裝置利用傳輸電纜與渦流換能振子連接，在渦流換能振子的下面設(shè)置渦流震蕩脈沖射流噴頭；所述渦流換能振子與渦流震蕩脈沖射流噴頭均安裝于支架上，所述支架安裝于脈沖高壓水射流清洗小車上，在渦流換能振子側(cè)面的支架上設(shè)置氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、幅寬調(diào)節(jié)器及靶距調(diào)節(jié)器。本實(shí)用新型有效的將渦流技術(shù)、脈沖震蕩、高壓水射流及高效執(zhí)行機(jī)構(gòu)等技術(shù)原理綜合利用，提高了普通高壓水射流的清除效果。
文檔編號(hào)B08B13/00GK201603706SQ20092028475
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者任保林 申請(qǐng)人:任保林