專利名稱：具有清潔部件的攪拌器的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種清潔裝置，具體涉及一種具有從攪拌器中清除污垢和碎屑的部件 的攪拌器。
背景技術(shù)：
眾所周知，在清潔裝置技術(shù)領域，常使用攪拌器清潔表面，如地毯、室內(nèi)裝飾品以 及裸露的地板等。這些攪拌器具有多種功能，且具有多種形式。攪拌器的一個典型實施例是 一種管，該管繞其縱軸旋轉(zhuǎn)并具有在該管旋轉(zhuǎn)時攪動表面的一個或多個部件，這些部件典 型地包括一個或多個刷毛簇，柔性翼片和突起等。攪拌器從表面移動或去除污垢，使清潔裝 置更易于收集污垢。攪拌器用于多種清潔裝置，包括真空吸塵器、清掃機、濕法除塵器(wet extractor)等。在清掃機中，攪拌器典型地移動污垢或直接把污垢扔進容器中。在真空吸塵 器或類似裝置中，污垢可以被帶入清潔裝置內(nèi)由真空產(chǎn)生的氣流中，并由此輸送至過濾袋、 旋風分離器、或真空吸塵器內(nèi)的其它污垢收集裝置中。并入本發(fā)明的專利號為4，372，004 的美國專利，提供了 一個這種攪拌器的例子。

發(fā)明內(nèi)容
在一個示例性方面，本發(fā)明可提供一種清潔裝置攪拌器系統(tǒng)，該清潔裝置攪拌器 系統(tǒng)具有攪拌器和一個或多個清潔部件。該攪拌器包括主軸、一個或多個攪拌裝置、及一個 或多個摩擦面，該主軸具有第一端、第二端、和在該第一端和第二端之間延伸的縱軸；該攪 拌裝置從該主軸伸出至第一徑向高度；該摩擦面從該主軸伸出至第二徑向高度。該一個或 多個清潔部件設置為至少與該攪拌器的一部分相鄰，且該清潔部件設置為在第一位置和第 二位置之間移動，在該第一位置，該清潔部件不嚙合該摩擦面，在該第二位置，該清潔部件 咬合該摩擦面以將碎屑從該攪拌器上清除。在另一個示例性方面，本發(fā)明可提供一種用于清潔裝置的清潔頭，該清潔頭包括 吸入噴嘴、與該吸入噴嘴相鄰并流體連通的攪拌器腔、攪拌器、一個或多個至少與該攪拌器 的一部分相鄰的清潔部件、以及嚙合機構(gòu)。該攪拌器包括主軸、一個或多個攪拌裝置、及一 個或多個摩擦面，該主軸具有第一端、第二端、和在該第一端和第二端之間延伸的縱軸，該 主軸可旋轉(zhuǎn)地安裝于攪拌器腔內(nèi)；該一個或多個攪拌裝置從該主軸伸出至第一徑向高度， 并具有足夠的徑向高度以在主軸旋轉(zhuǎn)時延伸穿過該吸入噴嘴；該一個或多個摩擦面從該主 軸伸出至第二徑向高度。該啟動機構(gòu)設置為使該一個或多個清潔部件在第一位置和第二位 置之間移動，在該第一位置，該一個或多個清潔部件不嚙合該一個或多個摩擦面，在該第二 位置，該一個或多個清潔部件嚙合該一個或多個摩擦面以將碎屑從該攪拌器上清除。在另一個示例性方面，本發(fā)明可提供一種旋轉(zhuǎn)清潔器，該旋轉(zhuǎn)清潔器具有攪拌器、 將力矩施加于該攪拌器以使該攪拌器繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的馬達、至少與該攪拌器的一部分相鄰 的一個或多個清潔部件、以及當力矩超過閾值時停止將力矩施加于該攪拌器的超載保護裝 置。該攪拌器包括主軸及一個或多個攪拌裝置，該主軸具有第一端、第二端、和在該第一端和第二端之間延伸的縱軸；該攪拌裝置從該主軸伸出至第一徑向高度。該一個或多個清潔 部件可在第一位置和第二位置之間移動，在該第一位置，該一個或多個清潔部件與該主軸 的旋轉(zhuǎn)軸間隔第一距離，在該第二位置，該一個或多個清潔部件與該旋轉(zhuǎn)軸間隔第二距離。 該一個或多個清潔部件至少在該第二位置上將碎屑從該攪拌器上清除。


本發(fā)明的多個示例性方面將通過下文的詳細描述以及附圖而變得易于理解，其中 這些描述和附圖僅為示例性的，并非用于限定本發(fā)明。圖1為具有示例性攪拌器清潔部件的攪拌器的立體圖；圖2A為圖1中攪拌器的立體圖，圖中該攪拌器與清潔部件嚙合；圖2B為圖1中攪拌器的立體圖，圖中該攪拌器與清潔部件分離；圖3A為圖1中攪拌器的端視圖；圖3B為圖1和圖3A中攪拌器的另一個端視圖，圖中該攪拌器位于相對于圖3A的 視圖旋轉(zhuǎn)后的位置；圖4為具有示例性攪拌器清潔部件的另一個攪拌器的端視圖；圖5為具有示例性攪拌器清潔部件和清潔部件組合的另一個攪拌器的部分立體 圖；圖6A為圖5中攪拌器的端視圖；圖6B為圖5和圖6A中攪拌器的端視圖，圖中該攪拌器位于相對于圖6A的視圖旋 轉(zhuǎn)后的位置；圖7為具有示例性攪拌器清潔部件的另一個攪拌器的端視圖；圖8為另一個示例性攪拌器一端的部分等距視圖；圖9為一個實施例的攪拌器的剖面圖；圖10為另一個示例性清潔部件的剖面圖；圖IlA至圖IlC為結(jié)合另一個實施例的刷輥清潔裝置的清潔頭的剖面圖，圖中以 三種操作位置顯示；圖12為具有可拆卸清潔系統(tǒng)的另一個攪拌器的側(cè)視示意圖。
具體實施例方式已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，用于真空吸塵器、地板清掃機及類似裝置的旋轉(zhuǎn)攪拌器可以將大量的 各種類型的污垢和碎屑收集到該攪拌器上。例如，這些碎屑可包括人和動物的毛發(fā)、細繩、 線絲、地毯纖維及其他被拉伸而纏繞在攪拌器上或其他方式附著在該攪拌器上的物質(zhì)。另 已發(fā)現(xiàn)，累積的碎屑能以各種方式降低攪拌器的性能。例如，碎屑可能會覆蓋在攪拌刷毛上 并削弱攪拌器攪動表面的能力。此外，攪拌器上的碎屑可以通過纏繞在軸上或通過與清潔 頭形成額外的摩擦而阻止攪拌器的旋轉(zhuǎn)。如果不將這些碎屑移除，這些碎屑還可能積聚或 遷移至該攪拌器的末端并進入軸承區(qū)域，而在軸承區(qū)域這些碎屑可能會引起粘連、消除軸 承潤滑、或以其他方式產(chǎn)生高度摩擦、過熱、或其他可以損壞軸承或安裝結(jié)構(gòu)的不希望發(fā)生 的情況。此外，在攪拌器上積聚的碎屑可能引起攪拌器內(nèi)的不平衡，從而使攪拌器在旋轉(zhuǎn) 時，產(chǎn)生噪音和/或振動。
累積在攪拌器上的碎屑往往很難去除，因為這些碎屑緊緊地包裹著攪拌器并與刷 毛纏結(jié)在一起。清潔裝置的使用者常常必須將該裝置倒置，以用諸如小刀、剪刀或其它器具 等手工工具將碎屑清除。手工清除可能不衛(wèi)生并耗時，而且如果使用者沒有按照說明書關(guān) 閉真空吸塵器，可能會使使用者觸碰到正在轉(zhuǎn)動的攪拌器。本發(fā)明大體上提供了一種具有清除攪拌器上的污垢和碎屑的部件的攪拌器。該清 潔部件可包括一個或多個在攪拌器機身上的表面，一個或多個清潔部件或其他裝置，該其 他裝置設置為向該表面移動以進行嚙合從而切割、磨斷、剝?nèi)セ蛞云渌绞饺コ牙p繞在 攪拌器上的碎屑。本發(fā)明的實施例可與任一種清潔裝置結(jié)合使用，如直立式真空吸塵器、罐 式真空吸塵器、中央真空系統(tǒng)、粉末或流體清除機、或清掃機等。例如，在圖1所示的一個實 施例中，本發(fā)明可提供一個安裝于清潔頭102內(nèi)的攪拌器100，該攪拌器100可用于地板清 掃機或真空吸塵器。該清潔頭102是本領域已知的，且該清潔頭102可包括如馬達114的 部件以通過傳送帶116或齒輪或其他已知機械裝置驅(qū)動該攪拌器100，該清潔頭102還可 包括污垢容器、在地板上以固定或可變高度支撐該清潔頭102的輪子、及一個或多個通向 真空源的氣道等。可使用攪拌器的多種裝置的非限制性例子參見公開號為2006/0021184 的美國專利申請，及專利號為6，502，277和7，163，568的美國專利，上述參考文獻并入本發(fā) 明。該馬達114可驅(qū)動真空風扇或葉輪，或者也可以僅專用于驅(qū)動該攪拌器100。如圖1所示，示例性的攪拌器100可包括管狀主軸104，多個攪拌裝置(如所示刷 毛106)從該管狀主軸104上延伸。若需要，刷毛106可以拆卸，以使刷毛106磨損或損壞時 可進行更換。在替代實施例中，可以使用不同數(shù)量、配置和類型的攪拌裝置，并且該攪拌裝 置可以按任何已知方法進行安裝。例如，一個或多個刷毛106可由一個或多個打漿刀(設 置為單獨部件或作為主軸104的一部分)、翼片、或其他攪拌器所代替。根據(jù)本發(fā)明的披露， 攪拌裝置的數(shù)量、配置和類型的變化對本領域的普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。該示例性攪拌器100通過一個或多個軸承、軸襯或類似的裝置安裝于清潔頭102 內(nèi)。攪拌器100可安裝在每一端，但也可通過沿其長度設置的中間軸承或軸襯安裝。在示 例性實施例中，攪拌器100通過一對使攪拌器相對于清潔頭102旋轉(zhuǎn)的安裝組件110安裝 至該清潔頭102，該安裝組件110是本領域已知的。該示例性攪拌器100還設置有一個或多個摩擦面112，該摩擦面112從該主軸104 徑向伸出。該示例性攪拌器100可具有兩個摩擦面112，該摩擦面112形成纏繞該主軸104 的螺旋形的脊，且大約延伸至該主軸104的整個長度。該摩擦面112的螺旋狀設置使摩擦 面112沿著該可旋轉(zhuǎn)攪拌器100的長度方向及圍繞該可旋轉(zhuǎn)攪拌器100的周邊分散。該摩 擦面112可以是獨立的部件，并通過螺絲或其他連接機構(gòu)，比如舌榫配件、粘合劑等與主軸 104連接?？商娲?，該摩擦面112可形成或澆鑄成型為該主軸104的一部分，并且該摩擦 面112的徑向高度大于主軸104的剩余部分的徑向高度，該刷毛106或其他攪拌裝置從該 剩余部分伸出。如圖2A和圖2B所示，該示例性攪拌器100可具有諸如刀片202的清潔部件，該刀 片202與該攪拌器100平行設置并沿摩擦面112的長度方向延伸。如圖2A所示，該刀片 202可移動靠近摩擦面112，以接觸或幾乎接觸該摩擦面112。在該攪拌器100旋轉(zhuǎn)時，刀片 202的底部刀刃204壓緊并切除該底部刀刃204和摩擦面112之間的碎屑和其他物質(zhì)。借 此，該刀片202和摩擦面112松散碎屑或?qū)⑺樾紡脑摂嚢杵?00上切除，包括被拉長纏繞在該攪拌器100周邊的碎屑。在任何時候，示例性實施例中的刀片202可在沿著該攪拌器100 長度方向的一個或多個位置靠近該摩擦面112。在圖2A和圖2B所示的實施例中，接觸通常 發(fā)生在任意給定的攪拌器方位的兩個點上。當攪拌器100旋轉(zhuǎn)時，由于摩擦面112的螺旋 形狀，螺旋狀摩擦面112和刀片202之間的嚙合點沿攪拌器100的長度方向側(cè)向移動。因 此，該旋轉(zhuǎn)螺旋摩擦面112實現(xiàn)了一種切割模式，即在攪拌器旋轉(zhuǎn)時，松動該攪拌器100整 個長度方向上的碎屑。碎屑的松動使得真空吸塵器或其他收集裝置更易于將碎屑從該攪拌 器100上清除。在任何時候，刀片202可以保持在如圖2A所示的操作位置，或者可以選擇性地啟 動以移入或移出該攪拌器的清潔部位。圖2B中該攪拌器清潔部件處于停止活動狀態(tài)，其中 該刀片202自該攪拌器100縮回。可以設置任何合適的機構(gòu)，以使該刀片202朝向或遠離 該攪拌器100移動。在本示例性實施例中，該刀片202在其相對的兩端具有孔206。彈簧 208安裝在這些孔206中，并向殼體部件(圖3A、圖3B中的304)施加壓力以使刀片202偏 移離開該攪拌器100。該彈簧208也有利于維持刀片202沿摩擦面112長度方向的軸向平 衡，該彈簧208實現(xiàn)該功能的方式將在下文中結(jié)合圖3A和圖3B進行描述。圖3A、圖3B說明了處于啟動狀態(tài)的啟動機構(gòu)300的一個示例性實施例。該啟動 機構(gòu)300包括按鈕302、支撐表面304、彈簧206、及清潔頭102的頂面。使用者可以對該按 鈕302施加一個向下的力310，比如用使用者的腳，迫使刀片202向下穿過該支撐表面304。 然后，刀片202位于鄰近摩擦面112的位置。彈簧206可以位于按鈕302的任一側(cè)，這樣使 按鈕302作為中心支點，通過該支點，使刀片202和摩擦面112之間的力能夠獲得平衡，以 防止過大的力傳遞到該刀片202的任何一端。該刀片202的向下移動，會朝向支撐表面304壓縮該彈簧206，因此需要一個持續(xù) 的向下的力310以保持刀片202與摩擦面112相鄰。若需要，可以設置鎖或其他機構(gòu)以使 該刀片保持在這一位置，從而無需對按鈕302繼續(xù)施加力。當使用者停止施加力310時，彈 簧206使刀片202向上移動，并遠離該攪拌器100，與攪拌器刷毛106脫離接觸，從而使該清 潔機構(gòu)停止活動。如圖3A、圖3B所示，該刀片202可與刷毛106和摩擦面112相互作用。最佳地如 圖3B所示，該刷毛106從該攪拌器100的旋轉(zhuǎn)軸延伸出第一距離(在本發(fā)明中該距離指徑 向高度)，該摩擦面112從該攪拌器100的旋轉(zhuǎn)軸延伸出第二距離。優(yōu)選地，該刷毛106的 徑向高度大于該摩擦面112的徑向高度，但并非在所有實施例中都有這種要求，例如，在一 些實施例中，摩擦面112可作為具有與刷毛類似或同樣的徑向高度的打漿刀。在本示例性實施例中，刷毛106比摩擦面112從主軸延伸出更遠的距離，因此當刷 毛106從刀片202下方通過時，會發(fā)生彎曲。刷毛106和摩擦面112之間足夠的圓周空間 能防止刷毛106在彎曲時被夾在摩擦面112和刀片202之間。當?shù)镀?02使刷毛106彎曲 時，會使刷毛106受到某種程度的磨損，但考慮到該裝置或該刷毛的預期使用壽命，這種磨 損是極微小的或可以容忍的。如圖3B所示，摩擦面112與刀片202嚙合，這可能發(fā)生于刷 毛106從刀片202下方通過之前或之后。當然，如果在刀片202被壓下時，攪拌器100持續(xù) 旋轉(zhuǎn)，該刷毛106和摩擦面112可交替地接觸刀片202。當?shù)镀?02縮回時，刀片202會離 開摩擦面112和刷毛106，或者仍與刷毛保持輕微接觸以繼續(xù)清潔刷毛?？梢岳斫猓ㄟ^改變刷毛106和/或刀片202的柔韌性，或通過改變刷毛106、刀片202和摩擦面112的各種尺寸規(guī)格，可以減小對該攪拌器旋轉(zhuǎn)的過度磨損和阻抗。例如，刷 毛106的柔韌性可通過改變其物理成分，增加刷毛從主軸104表面伸出的高度而改變。圖3A、圖3B還包括插入的小圖，該插入的小圖以放大細節(jié)的方式示出了該示例性 的刀片202。本示例性實施例中的刀片202包括2毫米厚的鋼板，刀片202的底部刀刃204 被碾磨以產(chǎn)生一個約0. 5毫米厚的接觸表面306。較狹窄的接觸表面306可以增大由刀片 202施加于該摩擦面112或位于該摩擦面112上的顆?；蛭镔|(zhì)上的表面壓力。也可以將該 接觸表面306的前緣做成圓形以減小對刷毛106的磨損。除了上述描述的示例性實施例外，本發(fā)明可以包括很多實施例。例如，摩擦面112 可包括凹凸不平的脊或分離的突起，該脊或突起從主軸104的縱軸上延伸出任一合適的徑 向距離。在一些實施例中，摩擦面112比刷毛106從該主軸104延伸出更大的徑向距離。在 其他實施例中，摩擦面112可僅從該主軸104伸出很短的距離。此外，該摩擦面112可包括 螺旋狀的脊，該螺旋狀的脊并非連續(xù)覆蓋于該攪拌器100的整個長度上。后者的配置可以 用于，例如，使驅(qū)動帶在位于沿該主軸104的中間位置的滑輪上與該主軸104相接觸。盡管圖1的示例性實施例中摩擦面112作為部件連接到主軸104，而在其他實施例 中，摩擦面112也可以與該主軸402 —體成型。例如，圖4描述了攪拌器400的一個替代實 施例，其中，主軸402有具有橢圓形橫截面輪廓，而非典型的圓柱形輪廓，且該橢圓形輪廓 的遠端設置有類似于圖1所示摩擦面112的摩擦面404。在其他實施例中，其他主軸輪廓 可以設置一體成型的摩擦面112。但是，和前述的實施例相比，本實施例的摩擦面404具有 從該主軸表面的剩余部分延伸出更大徑向距離的主軸的分散部分。本領域的普通技術(shù)人員 應當理解，可設置許多其他構(gòu)造的摩擦面112，以便于松散、剪割、撕裂、切割或切碎攪拌器 100上的碎屑。還可以理解，本發(fā)明的其他實施例可以使用任何適當?shù)奶娲镆蕴娲撌纠缘?切割刀片。例如，替代實施例中可以有許多刀片。此外，圖1至圖4中的刀片202與主軸 104成直角，而替代實施例中的刀片可以設置為與主軸104成各種角度。本發(fā)明還包括在環(huán) 繞該攪拌器周邊的不同位置設置多個刀片。在一個實施例中，在該攪拌器的兩個相對側(cè)設 置兩個刀片，刀片的相對設置可有助于在攪拌器清潔部件啟動時在攪拌器上產(chǎn)生兩個互相 抵消的力，借以減少施加于軸承和安裝組件110上的合力。應當理解，該刀片202可以包括任何彈性材料，且該刀片202不需要具有類似鋒利 的刀刃或簡單的平面結(jié)構(gòu)。刀片202可以包括多種材料，優(yōu)選的是足夠耐熱和耐磨的材料， 以產(chǎn)生和承受足夠的摩擦，從而有效地清除纏結(jié)的物品。該刀片202也可以經(jīng)挑選或改良 (如通過拋光)以減少或最小化刷毛106的磨損量。本發(fā)明也可以用研磨表面作為清潔部 件以代替刀片202，或?qū)⒃摰镀?02處理或塑形以增強其磨損性。還應理解，刀片202僅是 可用于本發(fā)明實施例的清潔部件的一個例子。例如，刀片202包括直徑或大或小的圓條，或 者該刀片202被該直徑或大或小的圓條替代，該圓條移動至與摩擦面接觸。還應理解，刀片202或多個刀片及(多個)摩擦面112的幾何形狀能夠決定摩擦 面112和刀片202之間的嚙合模式。在所示實施例中，刀片202和摩擦面112至少在兩點 相互鄰近，無論該攪拌器100的方位如何，由于摩擦面112以螺旋的形式圍繞主軸104的周 邊延伸，這阻止了刀片202失去平衡，并阻止了刀片202在摩擦面112的一側(cè)比在另一側(cè)更 傾斜靠近攪拌器100?？商娲兀绻l(fā)現(xiàn)在操作過程中不會引起任何問題，上述設置并非是必要的。在其他實施例中，攪拌器100可設置材料環(huán)，以控制刀片202朝向攪拌器100移 動。例如，如圖8所示，摩擦面材料環(huán)802可設置于該攪拌器100的每一端或中間位置(圖 中僅示出該攪拌器一端的一個環(huán))。在本實施例中，刀片202靠在環(huán)802上，防止了沿該攪 拌器100的軸向長度方向的任何失衡。在本實施例中，當?shù)镀?02啟動時，刀片202和環(huán) 802之間的持續(xù)接觸可能會增加環(huán)802的磨損，因此，若發(fā)現(xiàn)這種問題，該環(huán)802可用更加耐 熱的材料構(gòu)成。攪拌器100兩端的環(huán)802也可以是圓錐形或尖錐形，以增加朝向該攪拌器 100兩端的直徑，從而有助于防止污物和碎屑從遠離攪拌器112兩端的地方通過，從而有可 能防止污染該攪拌器的安裝軸承。為進一步保護軸承不被污染，可在安裝攪拌器100的殼 體上設置環(huán)形壁(圖中未示出)，以環(huán)繞每一個端環(huán)802，而且可以設置穿過該壁的槽，以使 該刀片202與環(huán)802接觸。該刀片202優(yōu)選地被塑造為沿該摩擦面112的整個長度與該摩擦面112接觸，以 防止在清潔過程中漏掉污點。例如，該刀片202可大體上是直的，而摩擦面112可具有大體 上恒定的徑向高度以有助于確保刀片202和摩擦面112沿著它們的整個長度接觸。如上所 述，刀片202可與該摩擦面112實際接觸，或與摩擦面112保持很小的距離。本發(fā)明還可 用任何其他的多種嚙合方式替代實施，嚙合方式從該清潔部件和該摩擦面之間的間斷嚙合 點，到貫穿整個攪拌器的連續(xù)的長條。嚙合方式可能影響裝置操作的多個方面，包括碎屑清除的徹底性和清潔部件對攪 拌器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的阻抗。在某些情況下，稀疏的嚙合方式可以充分地清除碎屑而不會過度地 阻礙攪拌器的旋轉(zhuǎn)。在另外一些情況下，優(yōu)選地，該清潔部件或多個清潔部件可向摩擦面施 加較大的壓力以清除緊密纏繞的碎屑。在一些實施例中，嚙合的方式僅覆蓋攪拌器長度的 一部分，比如碎屑可能累積的部位，或清潔部件的長度可以小于攪拌器的長度，但該清潔部 件可以沿該攪拌器的長度方向移動并在需要清除碎屑的部位將其壓緊。而且，可以沿該攪 拌器長度設置多個清潔部件，該清潔部件可以單獨操作以清潔該攪拌器的選定部位。在該 清潔部件對該攪拌器的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生較大阻力的實施例中，可以選擇驅(qū)動馬達以保證當該清潔 部件嚙合時該攪拌器能夠持續(xù)旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的披露，上述和其他實施例對本領域的普 通技術(shù)人員來說是顯而易見的。摩擦面112和清潔部件的相對方位可產(chǎn)生多種物理作用。例如，圖1到圖2B的示 例性實施例中的螺旋形摩擦面112與刀片202的相互作用可在攪拌器100上產(chǎn)生推力負 荷。該推力負荷可以在其中一個縱向方向上對攪拌器100施力，從而可能會減少端部的承 受該推力負荷的軸承壽命。盡管這樣的推力負荷的大小可能是無關(guān)緊要且可以忽略的，然 而在一些實施例中，本發(fā)明可包括解決如推力負荷之類物理作用的設置，其中一個這樣實 施例中的摩擦面112與圖1中的摩擦面112相似，但其中，該摩擦面112在摩擦面112的中 點反轉(zhuǎn)其螺旋形纏繞方向，這種設置產(chǎn)生了兩種相反的推力負荷，并因此中和了所有在攪 拌器上產(chǎn)生的側(cè)向力?？商娲?，承受該推力負荷的位于攪拌器端部的軸承可簡單地選擇 為能在所需的攪拌器壽命周期內(nèi)承受該負荷。如圖3A至圖3B所示，刀片202可線性移動以嚙合該摩擦面，但并非所有實施例都 有這種要求。例如，在圖7的可替代的示例性實施例中，刀片702安裝在樞軸708上，該樞軸 708使刀片702在該樞軸上轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出與摩擦面112的嚙合。若需要停止刀片702活動，可 以將刀片702轉(zhuǎn)出(箭頭706)以與攪拌器脫離嚙合。若需要，可設置彈簧(圖中未示出)使刀片702偏移以接近或遠離攪拌器，并且若需要，也可以使用其他部件。在其他示例性的 實施例中，刀片可設置為避免與刷毛接觸。例如，刀片可以被齒輪機構(gòu)驅(qū)動上下移動，該齒 輪機構(gòu)可定時圍繞攪拌器旋轉(zhuǎn)，以升高該刀片進而清潔該攪拌器刷毛，然后降低該刀片以 靠近該摩擦面。可替代地，該刀片可以塑造為與該攪拌器相反方向旋轉(zhuǎn)的螺旋式部件。還 應該理解，在其他實施例中，可以使用任何其他合適的機構(gòu)或方法，使刀片或其他清潔部件 選擇性地被啟動和停止活動。例如，開關(guān)啟動的電螺線管可被通電并向該刀片202(或與該 刀片操作連接的聯(lián)動裝置或其他機構(gòu))施力，以移動該刀片202與摩擦面112嚙合。圖5描述了具有攪拌器清潔部件的攪拌器100的另一個示例性實施例，在本實施 例中，該清潔部件包括刀片502，該刀片設置為橫穿該攪拌器100的長度同時大體上與相應 的摩擦面112相鄰。該刀片502的操作類似于車床，從攪拌器100的整個長度上清除碎屑。 本實施例中的該刀片502設置為鄰近主軸104，且大體上位于與該主軸104的縱軸垂直的方 向。因此，該刀片502位于大體平行于攪拌器100旋轉(zhuǎn)方向的方位，并傾向于穿過刷毛或穿 過形成每個刷毛的單個纖維。因此，預計本實施例不會對刷毛106產(chǎn)生過度的磨損。該刀 片502設置為可橫穿該攪拌器100并清除主軸104長度方向上的碎屑。例如，刀片502可 以安裝在鄰近且平行于該攪拌器100的軌道504上。圖6A和圖6B對圖5的實施例進行了更為詳細的描述。如圖6A所示，當攪拌器 100旋轉(zhuǎn)時，刀片502通過切割摩擦面112上的碎屑，而將碎屑從攪拌器100上清除。當摩 擦面112旋轉(zhuǎn)經(jīng)過刀片502時，如圖6B所示，刀片502穿過刷毛106且不接觸主軸104。圖6A和圖6B也示出了，刀片502可以安裝在刀片組件650上。該刀片組件650 可以包括對定位和操作刀片502有用的任何部件。例如，刀片組件650可以包括滑塊660、 刀片夾670以及彈簧680。該滑塊660將該刀片組件650安裝在軌道504上。刀片夾670 夾持該刀片502 (該刀片可移動、可更換)，并可以通過樞軸銷662使刀片502和滑塊660樞 轉(zhuǎn)連接。彈簧680位于滑塊660和刀片夾670之間以提供彈性偏壓力，使刀片夾670相對 于滑塊660樞轉(zhuǎn)?；瑝K660和刀片夾670之間的角度可隨彈簧680的伸展或壓縮而增加或 減小。因此，彈簧680可使刀片502偏移靠近摩擦面112，但是，如果刀片502遇到無法切斷 或不能一次性切斷的障礙物時，使刀片502移動遠離攪拌器100 (通過壓縮彈簧680)。盡管 彈簧680被顯示為壓縮彈簧，該彈簧680也可以位于拉伸狀態(tài)(即該彈簧被拉伸，而非被壓 縮，以使刀片502離開攪拌器100)。該刀片502可以通過任何合適的方法或手段沿著攪拌器100移動。例如，在一個 實施例中，使用者可以手動地將刀片組件650沿著軌道504前后滑動?？商娲?，電動馬達 可使該刀片組件650沿軌道504移動。為達到此目的，該軌道504可包括，例如螺紋，該螺 紋與穿過該滑塊660的相應的螺紋孔相嚙合以使該滑塊660前后移動?？商娲?，安裝了 刀片組件650的軌道504的一部分可沿攪拌器100縱向移動。根據(jù)本發(fā)明的披露，本領域 的普通技術(shù)人員將會理解用于使該刀片沿攪拌器移動的其他合適的方法和機構(gòu)。還可以理解，可以對圖5至圖6B所示實施例進行任何其他合適的修改。例如，可 以用多個刀片取代該刀片502，而且該(多個)刀片可與該主軸104形成另外的角度或多種 角度。此外，任何能夠夾持該刀片502以與該攪拌器100接觸的彈性材料或機構(gòu)也可以代 替該彈簧680。進一步地，在其他實施例中，該刀片組件650可配置為使該刀片502與主軸 104在兩個摩擦面112之間的一個或多個位置上接觸，以盡可能地進一步增強其清潔性能。根據(jù)本發(fā)明的披露，本發(fā)明所披露的實施例的上述和其他變化對本領域的普通技術(shù)人員來 說是顯而易見的?？刹捎萌魏魏线m的方式使圖5至圖6B示出的攪拌器清潔部件啟動及停止活動。 例如，該攪拌器清潔部件可簡單地通過停止沿該攪拌器100來回移動而停留在某個位置而 停止活動。在一個替代實施例中，刀片502可以設置為樞轉(zhuǎn)遠離該攪拌器100以防止該刀 片接觸摩擦面112和/或刷毛106。在另一個實施例中，刀片組件650可以滑到攪拌器100 的末端以外的位置從而使該攪拌器清潔部件停止活動。在又一個實施例中，該攪拌器清潔 部件可以選擇性地連接到該清潔頭102。例如，當需要清潔該攪拌器時，使用者可以將該軌 道504和刀片組件650扣在該清潔頭102上，并且在清潔完成后將它們拆下。其他變化對 于本領域的普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。如上所述，本發(fā)明所描述的攪拌器清潔部件可由手動操作，或使用馬達或其他機 械或電動裝置操作。例如，圖3A和圖3B中所描述的用來操作該清潔部件的按鈕可以由電 操作的螺線管或其他自動操作的或由使用者手動操作(如按下開關(guān)啟動螺線管，或通過任 何方法的組合)的其他機械的或機電系統(tǒng)來替代。更進一步地，本發(fā)明的實施例可以包括 許多方法，以用于選擇何時啟動該攪拌器清潔部件。在一個實施例中，無論何時需要清潔， 使用者手動啟動該清潔部件。在另外的實施例中，根據(jù)預設的時間表或基于任何類型的反 饋或前饋控制系統(tǒng)，該清潔功能部件可以自動啟動。例如，微處理器可接收關(guān)于攪拌器旋轉(zhuǎn) 的阻力的數(shù)據(jù)，而該攪拌器旋轉(zhuǎn)的阻力由攪拌器上聚集的碎屑所引起，當這種阻力被認為 超過預設閾值時操作該清潔部件。再一些實施例中，可能在該攪拌器運轉(zhuǎn)達到預設時長后， 以信號的形式通知使用者啟動該清潔部件，或者按照預設的次數(shù)自動執(zhí)行該清潔操作。根 據(jù)本發(fā)明的披露，控制系統(tǒng)的其他變化對本領域的普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。在使用者手動操作該清潔部件的實施例中，使用任何適當?shù)慕缑婧?或控制模塊 使使用者啟動該清潔部件。例如，可以使用電動或機械按鈕、操縱桿或開關(guān)，并且這些控制 裝置可設置在該清潔裝置的任何地方。例如，控制按鈕可設置在直立式真空吸塵器的把手 上或與地板接合的清潔頭上。當然，根據(jù)本發(fā)明的披露，前述實施例的多種變化對本領域的 普通技術(shù)人員是來說顯而易見的，而且這些實施例均包含在在本發(fā)明的范圍內(nèi)。參見圖9，圖中示出了 一個示例性實施例的攪拌器900的剖面圖。該攪拌器900包 括摩擦面912、多排的刷毛906，該摩擦面912及該刷毛906圍繞該攪拌器主軸904以螺旋 狀排列(如圖1所示的那樣)。圖9所示的攪拌器900設置為按順時針方向旋轉(zhuǎn)，但也可 以按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，摩擦面912位于刷毛906向前約為40度，如圖中角 Al所示。圖9還示出了刷毛的徑向高度(距離Rl)和摩擦面的徑向高度(距離R2)，以及 主軸904的半徑(R3)。已發(fā)現(xiàn)，Rl與R2之間的差異能夠影響刷毛的磨損，這種磨損是由刷 毛與刀片202或其他清潔部件接觸引起的，因為該清潔部件必須穿過該距離以接觸該摩擦 面912。因此，例如，若刷毛的徑向高度(Rl)顯著大于該摩擦面的徑向高度(R2)，則當?shù)镀?202被下壓以嚙合摩擦面912時，刀片202將接觸到刷毛906的更多部分。在一個實施例 中，(R1-R3)/(R2-R3)的比率值至少約為0. 4，或約為0. 5是理想的。圖10說明了可用于本發(fā)明實施例的刀片1000的另一個實施例。該示例性刀片 1000由鋼板制成，且刀片1000的長度和與其一起使用的刷輥(brushroll)和/或摩擦面的 長度大約相同。在一個示例性實施例中，該刀片1000的厚度Tl約為3毫米(mm)。該刀片的前側(cè)1002 (即攪拌器旋轉(zhuǎn)時摩擦面移動靠近的那一側(cè))具有前倒角1004，該前倒角1004 相對于與該前側(cè)1002垂直的線延伸出約70度的角A2 (或相對于該前側(cè)1002的平面或相對 于該刀片1000的中心線約20度)。該前倒角1004被切掉約為1.5mm的深度T2。此外，該 刀片的后側(cè)1006 (與前側(cè)1002相對的一側(cè))可具有倒角1008，該倒角1008相對于與該后 側(cè)1006垂直的線形成約70度的角A3 (或相對于該后側(cè)1006的平面或相對于該刀片1000 的中心線約20度)。該后倒角1008可具有的深度以留出寬度T3約為1. Omm的大體上平坦 的接觸表面1010。根據(jù)示例性的3mm的刀片1000，該后倒角1008的深度約為0. 5mm，從而 獲得1. Omm的接觸表面1010。該刀片的高度(即從接觸表面1010到遠端的距離)可隨預 期用途、刷毛的高度及摩擦面的高度等而不同，已發(fā)現(xiàn)在某些情況下，30mm左右的高度是合 適的。此外，倒角1004、1008在其與前側(cè)1002和后側(cè)1006和/或接觸表面1010相遇的邊 緣，可以為圓形以助于減少對刷毛的磨損。盡管前述刀片是合適的，在無需過度實驗的情況 下，其他刀片設計對業(yè)內(nèi)人士來說是顯而易見的。例如，可以使用其他尺寸或形狀輪廓的刀 片，或刀片可相對于該攪拌器旋轉(zhuǎn)的方向反轉(zhuǎn)。圖IlA至圖IlC示出了本發(fā)明的另一個示例性實施例的刷輥或攪拌器清潔裝置的 剖面圖。圖中示意性地示出了真空吸塵器清潔頭1100。該清潔頭1100可以包括中央或罐 式真空吸塵器的動力頭、或直立式真空吸塵器的噴嘴基座、或任何其他真空清潔裝置。該清 潔頭包括安裝在攪拌器腔1104內(nèi)的攪拌器1102。氣道1106從攪拌器腔1104延伸至真空 源(圖中未示出)，這是本領域公知的。該攪拌器腔1104具有面朝下的開口 1108以用于接 收進來的污物和碎屑。一個或多個肋板1110可延伸跨過該開口 1108以防止大的物體如布 塊和電線通過該開口 1108進入。這些肋板典型地由塑料制成，并與該清潔頭1100的外殼 部件一體成型，或用鋼絲做成并安裝于清潔頭1100外殼部件內(nèi)。如附圖所示，該攪拌器1102包括摩擦面1112和刷毛1114，與前文所述的或其他結(jié) 構(gòu)中的一樣。刷毛1114可延伸穿過該開口 1108以攪動下面的表面。刷毛1114可橫跨該 肋板1110，或肋板1110可簡單地穿過形成每個刷毛1114的纖維。摩擦面1112的徑向高度 可等于或大于該攪拌器1102的旋轉(zhuǎn)軸到肋板1110的距離。在這種情況下，可能必須移動 該肋板1110或修飾其輪廓，以避免與摩擦面1112接觸，或在摩擦面1112上刻槽以避免接 觸到肋板1110(或兩種方法同時采用)。在其他實施例中，摩擦面1112可能沒有足夠的徑 向高度接觸到肋板1110?？赡苄枰谀Σ撩?112與肋板1110之間保持一定的距離，比如2mm左右。此夕卜， 刷毛1114可能需要穿過該開口 1108底邊延伸約2. 5mm或更長，以提供更好的清潔性能。若 使用厚度約1. 5mm的鋼質(zhì)肋板，可以設置約IOmm長的刷毛1116，以及相對于柱形攪拌器主 軸1118約4mm高的摩擦面。但是，其他變形當然也是可能的，而且本段所描述的示例性尺 寸不應理解為對本發(fā)明的限制，除非所附權(quán)利要求書中具體列舉了這些尺寸的數(shù)值。圖IlA至圖IlC所示的示例性實施例還描述了具有刀片1120形式的清潔部件。刀 片1120安裝在槽狀軌道1122內(nèi)。該軌道1122由垂直方向向后旋轉(zhuǎn)成一角度，以有助于減 少清潔頭1100的總高度。如圖2A、圖2B所示實施例中的彈簧可以用于將該刀片1120彈性 安裝于軌道1122內(nèi)。如圖IlA所示，當不使用刀片1120時，刀片1120便縮回至軌道1122 內(nèi)，這樣刀片1120就不會接觸到刷毛1114或摩擦面1112。腳踏板1124用于當希望清潔該 攪拌器1102時供使用者壓下。該腳踏板1124安裝于樞軸1126上并包括搖桿臂1128。連桿臂1130在樞軸1132處與搖桿臂1128連接，該樞軸1132偏離搖桿臂樞軸1126。因此，當 壓下該腳踏板1124時，連桿臂1130朝向清潔頭1100的后部被拉回。連桿臂1130的另一 端通過另一個樞軸1134安裝在曲柄臂1136上。該曲柄臂1136包括，例如樞轉(zhuǎn)安裝在一個 或多個軸襯1138上的軸，這樣連桿臂1130圍繞該曲柄臂1136樞轉(zhuǎn)移動。該曲柄臂1136 包括一個或多個延伸至刀片1120的末端的板彈簧1140 (該末端是指距離攪拌器1102最遠 的一端)。該板彈簧1140隨曲柄臂1136—起旋轉(zhuǎn)，在它們旋轉(zhuǎn)時，將刀片1120壓下以與摩 擦面1112接觸，如圖IlB所示。使用板彈簧1140或其他具有彈性或壓縮性的部件以傳遞用戶操作型刀片啟動機 構(gòu)的運動(本實施例中，為腳踏板1124)，有助于防止使用者給刀片1120和摩擦面1112施 加過度的壓力。這種過度的壓力會增加不必要的磨損，增大攪拌器驅(qū)動組件上的力矩，甚至 損害零部件。如圖IlC所示，若使用者在某一特定點之外的位置壓下腳踏板1124，則板彈簧 1140會發(fā)生彎曲，從而可以防止給刀片1120施加過度的壓力。一旦刀片1120位于理想的 最遠的位置，本特殊實施例中的板彈簧1140還可以抵靠槽的端部，這樣，任何施加給腳踏 板1124的額外的力將被施加給位于槽1140端部的刀片軌道1122的一部分，而非施加給刀 片1120。使用諸如板彈簧1140這樣的彈性部件，還能使刀片1120在遇到其不能從攪拌器 1102上切割或撕碎的物體時縮回到軌道1122內(nèi)。板彈簧1140或其他彈性部件還有助于 使使用者不受可能在刀片1120接觸刷毛1114和摩擦面1112時所產(chǎn)生的振動的影響。在 所示實施例中，板彈簧1140的材質(zhì)可包括典型的彈簧鋼、塑料或其他材料?？烧{(diào)整板彈簧 1140的幾何形狀和材料，以獲得期望的超載保護和其他益處，這是本領域的普通技術(shù)人員 可以理解的。前述示例性實施例僅提供了彈性部件用于將用戶施加的操作力傳遞給刀片的一 個例子。在其他實施例中，該彈性部件可以包含其他類型的彈簧，如螺旋彈簧、氣壓或液壓 缸、彈性體諸如開孔或閉孔泡沫塊、橡膠等。此外，該彈性部件可在壓縮狀態(tài)下操作，例如懸 臂部件(如圖所示)，或在拉伸狀態(tài)下操作。例如，連桿臂1130可包括在拉伸狀態(tài)下操作的 螺旋彈簧。還應理解，其他類型的聯(lián)動裝置也可用于將來自使用者(或來自自動啟動部件， 如螺線管)的力傳遞到該刀片。再次參見圖1，驅(qū)動該攪拌器100的示例性馬達114包括直流(DC)或交流(AC)馬 達。在使用電動馬達114的情況下，可能需要配置超載機構(gòu)118，如微型電路或其他固態(tài)、電 子或機電裝置，以使該馬達114在遇到故障情況時停止工作，比如當該攪拌器捕獲一個大 的物體，導致該馬達電流超過預設的安全操作等級時。這些裝置是本領域公知的。在使用 諸如本文所描述的攪拌器清潔器時，清潔機構(gòu)可以在該攪拌器上產(chǎn)生力矩，使通過馬達的 電流增大。因此，可能需要對該超載機構(gòu)118加以編程或配置，這樣，無論何時操作該攪拌 器清潔機構(gòu)，該超載機構(gòu)可停止工作或使用更高的臨界斷開值。例如，該攪拌器清潔器可與 微型開關(guān)312 (圖3A)接觸，該微型開關(guān)312與該超載機構(gòu)118電性連接。該微型開關(guān)312 一旦被啟動，就會重新編程該超載機構(gòu)118，以允許更大的電流閾值，使該超載機構(gòu)118停 止，或采取其他方式阻止該超載機構(gòu)118在該攪拌器清潔操作期間關(guān)閉該馬達114。例如，用于真空吸塵器攪拌器的一個典型超載機構(gòu)可具有使用負荷電阻監(jiān)控該馬 達的工作電流的微控制器。在當前電流達到如3. 15安培(amps)的脫扣電流時，該微控制 器將會切斷到該馬達的電路。選擇該電流以阻止該馬達由于在高于預期力矩值下持續(xù)運行一段時間后產(chǎn)生較高的熱量而造成的損害。在典型的應用中，這種損害可能快速發(fā)生，比如 當有障礙物阻礙該攪拌器時；或者漸漸發(fā)生，如當該攪拌器在濃密的地毯上持續(xù)工作一段 時間時。在該攪拌器進行清潔時，已發(fā)現(xiàn)普通的馬達將經(jīng)受超過3. 15安培多達0. 65安培的 電流值。為適應這一情況，可以對該微控制器進行編程，以使超限電流用于在相對較短時間 內(nèi)清潔刷輥。已發(fā)現(xiàn)，在短短的10秒內(nèi)，能夠?qū)⒋蠹s2. 12克左右的毛發(fā)從刷輥上清除。由 于該清潔持續(xù)時間非常短，可以相信，在清潔期間，該馬達可以在必要的電流下安全操作， 而不會實質(zhì)性增加對該馬達或其他零部件的磨損或損害。本領域的普通技術(shù)人員會易于理 解如何形成邏輯電路以完成上述操作斷路器的例子，該斷路器在正常操作期間以一個閾值 等級操作而在攪拌器清潔操作期間以另一個閾值等級操作。在各種清潔器中使用的斷路器 的例子包括那些引用并入本發(fā)明的專利號為4，370，777,6, 042，656和6，351，872的美國專 利中的實例。此外，一些真空吸塵器可以使用超載保護裝置，當檢測到超載時，該超載保護裝置 將馬達從攪拌器上機械地分開。例如，可以使用需要一定閾值力矩的離合器把攪拌器從馬 達上分離。在一次試驗中發(fā)現(xiàn)，超載機構(gòu)可能需要約830毫牛頓·米(mNm)的力矩以進行 分離。本發(fā)明的實施例被認為可在約為190mNm的力矩值下操作，該力矩值甚至對于與機械 離合器超載部件聯(lián)合使用時的操作也是足夠低的。該攪拌器離合器的實例在引用并入本發(fā) 明的專利號為4，317，253,4, 702，122、和7，228，593的美國專利，及公開號為2008/0105510 的美國專利申請中示出。如上所述，在一個示例性實施例中，可將攪拌器清潔裝置設置為獨立部件，在需要 進行清潔時，將該攪拌器清潔裝置與該清潔頭連接，在不使用時將該攪拌器清潔裝置卸掉。 該清潔裝置的例子如圖12所示，此處，清潔頭1200上設置攪拌器1202，且該攪拌器1202具 有摩擦面1204和刷毛1206。該攪拌器1202可旋轉(zhuǎn)地安裝于具有下入口 1210的腔1208內(nèi)。 該腔1208還包括用于裝入蓋1214或攪拌器清潔裝置1216的上開口 1212。任何類型的連 接裝置如卡扣、螺絲或相似的部件都可以用來將蓋1214和攪拌器清潔裝置1216固定在合 適的位置。該蓋1214可包括下表面1218，該下表面1218的輪廓匹配該腔的內(nèi)壁1220，以 有助于減少空氣湍流。當需要清潔該攪拌器1202時，可把該攪拌器清潔裝置1216安裝入該開口 1212 內(nèi)。該攪拌器清潔裝置1216可以包括任何結(jié)構(gòu)，如上述本發(fā)明所描述的各種示例性實施例 中的那些結(jié)構(gòu)。在該所示出的示例性實施例中，該攪拌器清潔裝置1216包括在殼體1224 中滑動的刀片1222。該刀片1222包括兩個端部彈簧1226，如圖2A、圖2B所示(由于此圖 為端視圖，所以僅一端可見)，端部彈簧1226位于刀片1222的端部，以有助于分散該刀片 1222在該攪拌器的長度方向上施加的力。該刀片1222通過按鈕1230進行操作，該按鈕 1230可位于該刀片1222的縱向中心(即相對于與該攪拌器1202的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向上的 長度的中心)。該按鈕1230通過啟動彈簧1232將操作力施加于該刀片1222的頂端。該按 鈕1230包括上邊緣1234，該上邊緣1234在啟動彈簧1232完全被壓縮前與該殼體1224的 頂部接觸，因此該啟動彈簧1232可防止使用者向該刀片1222施加過度的力。當然，前述實施例僅是可拆卸清潔裝置的一個例子，根據(jù)本發(fā)明的披露，其他用于 可拆卸清潔裝置的配置和設置對本領域的普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。例如，在另一 個實施例中，該清潔裝置1216可安裝在腔入口 1210上。這可以通過倒置該清潔裝置1216
15輕易實現(xiàn)，在刀片1222設置開口(cutout)以容納該入口 1210內(nèi)的任何肋板1236，以及設 置夾子或其他緊固件以把該清潔裝置1216安裝于該入口 1210內(nèi)。
應當認識和理解，以上描述的實施例并非為了限制所附權(quán)利要求對本發(fā)明的闡 述。在不背離本發(fā)明的精神和權(quán)利要求書的范圍內(nèi)可對這些實施例作出各種修改。例如， 在替代實施例中，可通過反轉(zhuǎn)該摩擦面和該刀片的位置對該攪拌器清潔部件進行修改。還 應理解，這些實施例可以與真空吸塵器或其他帶有可旋轉(zhuǎn)清潔組件的清潔裝置一起使用， 比如不使用真空來幫助去除污垢和碎屑的清掃機。還應理解，對垃圾回收、電流測量、力矩 等諸如此類的特殊數(shù)值的披露在不同條件下可能會發(fā)生變化，這些數(shù)值作為非限制性例子 提供。這些實施例和其他修改均包含在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種清潔裝置攪拌器系統(tǒng)，其特征在于，包括攪拌器，該攪拌器包括主軸，該主軸具有第一端、第二端、和在該第一端和第二端之間延伸的縱軸；一個或多個攪拌裝置，該攪拌裝置從該主軸伸出至第一徑向高度；和一個或多個摩擦面，該摩擦面從該主軸伸出至第二徑向高度；一個或多個清潔部件，該清潔部件設置為至少與該攪拌器的一部分相鄰，且該一個或多個清潔部件設置為在第一位置和第二位置之間移動，在該第一位置，該一個或多個清潔部件不嚙合該一個或多個摩擦面，在該第二位置，該一個或多個清潔部件嚙合該一個或多個摩擦面以將碎屑從該攪拌器上清除。
2.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置攪拌器系統(tǒng)，其特征在于，所述一個或多個攪拌裝置 包括一排或多排刷毛。
3.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置攪拌器系統(tǒng)，其特征在于，所述一個或多個攪拌裝置 以一個或多個螺旋形排沿所述縱軸延伸。
4.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置攪拌器系統(tǒng)，其特征在于，所述一個或多個摩擦面以 一個或多個螺旋形排沿所述縱軸延伸。
5.如權(quán)利要求3所述的清潔裝置攪拌器系統(tǒng)，其特征在于，所述一個或多個摩擦面以 一個或多個螺旋形排沿所述縱軸延伸。
6.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置攪拌器系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一位置，所述一個 或多個清潔部件不接觸所述一個或多個攪拌裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置攪拌器系統(tǒng)，其特征在于，所述一個或多個清潔部件 包括大體上為平面形的刀片，該刀片具有縱向延伸的大體上為線性的接觸表面，該接觸表 面設置為當所述一個或多個清潔部件位于所述第二位置時接觸所述一個或多個摩擦面。
8.如權(quán)利要求7所述的清潔裝置攪拌器系統(tǒng)，其特征在于，所述接觸表面設置為當所 述一個或多個清潔部件位于所述第二位置時在兩個或多個位置上接觸所述一個或多個摩 擦面。
9.如權(quán)利要求7所述的清潔裝置攪拌器系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔裝置攪拌器系統(tǒng) 進一步包括至少兩個彈性部件，該彈性部件設置為使所述刀片偏移進入所述第一位置。
10.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置攪拌器系統(tǒng)，其特征在于，所述攪拌器可旋轉(zhuǎn)地安裝 于殼體內(nèi)，所述清潔部件可選擇性地從該殼體拆卸。
11.一種用于清潔裝置的清潔頭，其特征在于，該清潔頭包括吸入噴嘴；攪拌器腔，與該吸入噴嘴相鄰并流體連通；攪拌器，該攪拌器包括主軸，該主軸具有第一端、第二端、和在該第一端和第二端之間 延伸的縱軸，該主軸可旋轉(zhuǎn)地安裝于該攪拌器腔內(nèi)；一個或多個攪拌裝置，該攪拌裝置從該 主軸伸出至第一徑向高度，該一個或多個攪拌裝置具有足夠的徑向高度以在主軸旋轉(zhuǎn)時延 伸穿過該吸入噴嘴；及一個或多個摩擦面，該摩擦面從該主軸伸出至第二徑向高度；一個或多個清潔部件，該清潔部件設置為至少與該攪拌器的一部分相鄰；啟動機構(gòu)，該啟動機構(gòu)設置為使該一個或多個清潔部件在第一位置和第二位置之間移 動，在該第一位置，該一個或多個清潔部件不嚙合該一個或多個摩擦面，在該第二位置，該 一個或多個清潔部件嚙合該一個或多個摩擦面以將碎屑從該攪拌器上清除。
12.如權(quán)利要求11所述的清潔頭，其特征在于，所述啟動機構(gòu)包括按鈕和一個或多個 彈簧，該按鈕設置為將所述一個或多個清潔部件壓入所述第二位置，該彈簧設置為將所述 一個或多個清潔部件移入所述第一位置。
13.如權(quán)利要求11所述的清潔頭，其特征在于，所述啟動機構(gòu)包括一個或多個第一彈 性部件，該第一彈性部件設置為將所述一個或多個清潔部件移入所述第二位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的清潔頭，其特征在于，所述一個或多個第一彈性部件包括 一個或多個板彈簧。
15.如權(quán)利要求13所述的清潔頭，其特征在于，所述清潔頭進一步包括一個或多個第 二彈性部件，該第二彈性部件設置為將所述一個或多個清潔部件移入所述第一位置。
16.如權(quán)利要求14所述的清潔頭，其特征在于，所述啟動機構(gòu)進一步包括踏板，該踏板 樞轉(zhuǎn)安裝在所述清潔頭上，該踏板設置為使所述一個或多個第一彈性部件移動，進而將所 述一個或多個清潔部件移入所述第二位置。
17.如權(quán)利要求11所述的清潔頭，其特征在于，所述清潔頭包括罐式真空吸塵器的動 力頭、中央真空吸塵器的動力頭、直立式真空吸塵器的基座及地板清掃機中的一個。
18.一種旋轉(zhuǎn)清潔器，其特征在于，包括攪拌器，該攪拌器包括主軸，該主軸具有第一端、第二端、和在該第一端和第二端之間 延伸的縱軸；一個或多個攪拌裝置，該攪拌裝置從該主軸伸出至第一徑向高度；馬達，該馬達設置為將力矩施加于該攪拌器以使該攪拌器繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；一個或多個清潔部件，該清潔部件設置為至少與該攪拌器的一部分相鄰，且該一個或 多個清潔部件設置為可在第一位置和第二位置之間移動，在該第一位置，該一個或多個清 潔部件與該主軸的旋轉(zhuǎn)軸間隔第一距離；在該第二位置，該一個或多個清潔部件與該旋轉(zhuǎn) 軸間隔第二距離，其中該一個或多個清潔部件至少在該第二位置上將碎屑從該攪拌器上清 除；及超載保護裝置，該超載保護裝置設置為當力矩超過閾值時，停止將該力矩施加于該攪 拌器。
19.如權(quán)利要求18所述的旋轉(zhuǎn)清潔器，其特征在于，所述馬達包括電動馬達，所述超載 保護裝置包括電路，該電路設置為通過測量經(jīng)過該馬達的電流檢測所述力矩的值，并在該 值超過所述閾值時停止運行該馬達。
20.如權(quán)利要求19所述的旋轉(zhuǎn)清潔器，其特征在于，所述電路設置為當所述一個或多 個清潔部件位于所述第一位置時，使用第一值作為所述閾值；當所述一個或多個清潔部件 位于所述第二位置時，使用第二值作為所述閾值，該第二值大于該第一值。
21.如權(quán)利要求18所述的旋轉(zhuǎn)清潔器，其特征在于，所述超載保護裝置包括離合器，該 離合器設置為當通過所述離合器傳遞的力矩超過所述閾值時，將所述馬達從所述攪拌器上 分離。
22.如權(quán)利要求18所述的旋轉(zhuǎn)清潔器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)清潔器進一步包括一個 或多個摩擦面，該摩擦面從所述主軸伸出至第二徑向高度，其中當所述一個或多個清潔部 件位于所述第二位置時，所述一個或多個清潔部件接觸該一個或多個摩擦面。
23.如權(quán)利要求22所述的旋轉(zhuǎn)清潔器，其特征在于，所述第二徑向高度小于所述第一 徑向高度。
24.如權(quán)利要求18所述的旋轉(zhuǎn)清潔器，其特征在于，所述一個或多個清潔部件在所述 第一位置不清除所述攪拌器上的碎屑。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有攪拌器和一個或多個清潔部件的清潔裝置攪拌器系統(tǒng)。該攪拌器具有第一端、第二端、縱軸和一個或多個攪拌裝置。一個或多個摩擦面可從主軸伸出。該清潔部件鄰近該攪拌器并設置為在第一位置和第二位置之間移動。至少在該第二位置，該清潔部件嚙合該攪拌器，如通過嚙合該摩擦面以清除碎屑。攪拌器和清潔部件可整合入清潔頭，該清潔頭具有吸入噴嘴和供該攪拌器在其中旋轉(zhuǎn)的腔，也可以設置使用例如彈性部件以移動該清潔部件的啟動機構(gòu)。還可以設置超載保護裝置，該超載保護裝置可根據(jù)該清潔裝置在第一位置還是在第二位置調(diào)節(jié)其靈敏度。
文檔編號A47L9/04GK101984742SQ200980110915
公開日2011年3月9日 申請日期2009年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月17日
發(fā)明者亨里克·埃里克松 申請人:伊萊克斯家用產(chǎn)品有限公司