專利名稱：一種在烹調(diào)設備中完成的烹調(diào)方法及烹調(diào)輔助設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及烹調(diào)領域，具體地講，是涉及一種在自動或半自動烹調(diào)器具中完成的 可實現(xiàn)各種烹飪工藝的烹調(diào)方法及烹調(diào)輔助設備。
背景技術：
烹調(diào)技法尤其是中式烹調(diào)的技法變化繁多，其中主要包括炒、爆、煎、炸、燒、蒸、 溜、煮等，各種烹調(diào)技法的實質是采用各種加熱方式使不同搭配的被烹調(diào)物經(jīng)過各種預期 火候狀態(tài)后，得到千變?nèi)f化的具有不同品味特點和風味效果的各種菜式。目前，我國的烹飪技術基本上仍然處于手工操作階段，它不僅對勞動者的身體有 很大的損害，菜肴的品質更是難以保證。另外，現(xiàn)有的一些用于廚房的電器，如電飯煲、蒸鍋等，即使可以用來自動做飯，但 其同時只能做一種菜肴或飯，不能同時對兩種或兩種以上的菜肴進行烹調(diào)加工。有些烹調(diào)設備可以同時烹調(diào)兩個或多個菜肴，例如蒸柜等，但是其烹飪過程須由 操作者控制，如果操作者沒有專業(yè)技能或技能不足，就不能保證菜肴尤其是像蒸魚之類的 需要準確控制的菜肴的出品質量。更為麻煩的是，當同一個烹調(diào)設備里有多個菜肴時，這些 菜肴可能是不同品種、不同烹調(diào)要求、不同時間開始/結束的，靠操作者的記憶，不僅很容 易出錯，而且無法精確控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種烹調(diào)方法，該烹調(diào)方法在自動或半自動烹調(diào)設備上使 用時，其能同時用電腦程序對兩個或多個菜肴進行烹調(diào)控制，或者通過電腦程序幫助烹飪 操作者無需專業(yè)烹調(diào)技能即可對兩個或多個菜肴進行準確的烹調(diào)控制，且能根據(jù)不同的物 料，采用不同的烹調(diào)火候控制和相應的烹調(diào)基本操作。本發(fā)明的另一目的在于提供一種能接收和輸出信息的烹調(diào)輔助設備。為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案為一種在自動或半自動烹調(diào)設備中完成的烹調(diào)方法，該烹調(diào)設備包括運算處理器、 存儲器和人機接口、加熱系統(tǒng)、兩個或兩個以上烹飪?nèi)萜骰蚣訜嵛恢?，傳感器系統(tǒng)，該方法 包括如下步驟(1)將烹調(diào)物料放置或投放于某烹飪?nèi)萜髦谢蚣訜嵛恢锰帲?2)通過人機接口向運算處理器提供該烹調(diào)物料的烹調(diào)品種信息；(3)通過設置于該烹飪?nèi)萜骰蚣訜嵛恢锰幍膫鞲衅飨蜻\算處理器提供步驟(1)所 述烹調(diào)物料的位置信息；(4)所述的運算處理器根據(jù)步驟( 所提供的烹調(diào)品種信息，從所述的存儲器中 調(diào)用對應的烹飪程序；(5)所述的運算處理器根據(jù)步驟(3)所述的位置信息，判斷該烹調(diào)品種的烹調(diào)物 料所處的烹飪?nèi)萜骰蚣訜嵛恢茫?br> (6)所述的運算處理器運行步驟⑷所調(diào)出的烹飪程序，對位于步驟(5)所述的烹 飪?nèi)萜髦谢蚣訜嵛恢锰幍呐胝{(diào)物料進行烹調(diào)控制，或根據(jù)烹調(diào)進程，在需要操作者進行烹 調(diào)操作時發(fā)出烹調(diào)操作提示。上述的烹調(diào)方法還包括將另外的烹調(diào)物料放置或投放于其它烹飪?nèi)萜髦谢蚣訜?位置處，并執(zhí)行上述步驟(2)至(6)，對另外的烹調(diào)物料進行烹調(diào)處理的步驟，該步驟可以 執(zhí)行多次。所述的加熱位置，是指同一烹飪?nèi)萜髦械牟煌恢没蚍謪^(qū)、不同烹飪?nèi)萜髦械南?同或不相同位置/分區(qū)，以及沒有烹飪?nèi)萜鞯呐胝{(diào)設備，例如烤的設備中被加熱區(qū)域中的 不同位置和分區(qū)等。所述的人機接口包括提示裝置，該提示裝置可以是聲、光、電、機械、語音、文字、圖 像、色彩或其它類型的裝置。該提示裝置根據(jù)運算處理器的指令向操作者發(fā)出烹飪狀態(tài)提 示和/或烹飪操作提示。上述的烹調(diào)方法還包括運算處理器通過相關裝置例如人機界面向操作者提示各 烹調(diào)容器/加熱位置處于使用狀態(tài)或空閑狀態(tài)的步驟。對于步驟(2)，向運算處理器提供信息的方式可以有多種，例如，在烹調(diào)物料包裝 上設置有條碼等信息載體，運算處理器通過數(shù)據(jù)讀取裝置或掃描裝置獲得烹調(diào)物料的烹調(diào) 品種相關信息；或者，通過輸入裝置、人機界面、人工輸入或其它方式向運算處理器提供烹 調(diào)品種信息。對于步驟(3)運算處理器通過傳感器獲得所述烹調(diào)物料的位置信息，例如當烹調(diào) 物料被投放/放置于烹調(diào)容器/加熱位置處時，設置于該烹調(diào)容器/加熱位置處的重量傳 感器感知重量變化并將信號傳送給運算處理器。除了將該烹調(diào)物料的品種/位置信息提供給運算處理器外，還可以將烹調(diào)物料的 其它相關信息提供給運算處理器，例如有關物料類型、制備特點、制備時間、保鮮期等造成 烹飪操作和火候控制差別因素的信息，以及物料狀態(tài)信息例如物料溫度等。在步驟(6)中，烹調(diào)設備的運算處理器，通過控制加熱系統(tǒng)，對各烹飪?nèi)萜髦谢蚣?熱位置處的烹調(diào)物料進行加熱。上述的加熱系統(tǒng)對烹調(diào)物料的加熱方式有多種，例如，其可以針對全部烹調(diào)物料 進行加熱，也可以分組對各烹飪?nèi)萜髦谢蚣訜嵛恢锰幍呐胝{(diào)物料進行加熱，另外，還可以單 獨即分別對各烹飪?nèi)萜髦谢蚣訜嵛恢锰幍呐胝{(diào)物料進行加熱。在加熱時，可以利用一個加 熱源對兩個或多個小容器/加熱位置進行加熱，也可以有兩個或多個加熱源，使每個或每 組容器/加熱位置都有自己的加熱源。另外，在本發(fā)明的烹調(diào)方法中，還包括對加熱系統(tǒng)的加熱例如開始/結束和加熱 強度進行控制的步驟。加熱強度的控制是由運算處理器根據(jù)烹調(diào)程序對烹調(diào)設備中的加熱 強度調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制指令，加熱強度調(diào)節(jié)裝置根據(jù)指令打開/切斷熱源或調(diào)節(jié)/選擇加 熱強度而實現(xiàn)的。所述的烹調(diào)設備中可以設置有多于一個的加熱強度調(diào)節(jié)裝置或多于一個 的加熱源，使得所述的運算處理器可以分別/分組對各烹飪?nèi)萜髦谢蚣訜嵛恢锰幍呐胝{(diào)物 料的加熱強度進行控制。上述的烹調(diào)方法還包括在烹調(diào)過程中，由所述的運算處理器控制相關裝置對處于 不同位置的烹調(diào)物料的烹飪狀態(tài)作相應提示的步驟。例如在烹調(diào)過程中，以聲、光、顏色、文字、語音和/或圖像等形式提示操作者烹調(diào)進程、烹調(diào)狀態(tài)。上述烹調(diào)方法的步驟(6)中， 運算處理器在烹調(diào)過程中向操作者發(fā)出烹飪操作提示，也是由運算處理器控制相關裝置進 行的，例如當需要操作者調(diào)整加熱強度、翻動物料、將物料翻面、將物料移離或進行其它烹 調(diào)操作時，以聲、光、顏色、文字、語音和/或圖像等形式提示操作者進行操作。另外，當某位 置位的烹調(diào)物料已烹調(diào)完成，運算處理器可以控制相關裝置做出提示，例如通過指示燈、蜂 鳴器等，或在顯示器上顯示烹飪已完成的文字、圖像或以語音提示。在步驟(6)中，所述的運算處理器對烹調(diào)物料進行的烹調(diào)控制包括分別/分組對 各烹飪?nèi)萜髦谢蚣訜嵛恢锰幍呐胝{(diào)物料的烹飪時間的控制。運算處理器也可以分別/分組 對烹調(diào)物料的烹調(diào)時間進行計時，并根據(jù)烹調(diào)程序，在需要操作者進行烹調(diào)操作的時間節(jié) 點對操作者發(fā)出操作提示。上述的烹調(diào)方法還包括當某位置的物料已烹調(diào)完成，運算處理器控制相關裝置結 束對該烹調(diào)物料加熱或暫停對該組/全部烹調(diào)物料加熱的步驟。結束/暫停加熱的方式可 以是切斷/移離/關閉熱源，或使烹調(diào)物料/烹飪?nèi)萜麟x開加熱位置等。所述烹調(diào)設備中還包括有移離裝置，該裝置可以將已完成烹飪的烹調(diào)物料移離加 熱位置或烹飪?nèi)萜鳎蛘邔⑴腼內(nèi)萜饕齐x。上述的烹調(diào)方法還進一步包括通過人工或所述烹調(diào)設備中的移離裝置將已完成 烹飪的烹調(diào)物料移離加熱位置或烹飪?nèi)萜?，或者將烹飪?nèi)萜饕齐x的步驟。移離后將被移離 的烹調(diào)物料或烹飪?nèi)萜鞯奈恢眯畔⑼ㄖ\算處理器?？赏ㄟ^輸入裝置、人機界面等將所述 移離信息傳送給運算處理器，優(yōu)選通過傳感器感知物料或烹飪?nèi)萜鞯囊齐x，并將信號傳送 給運算處理器。運算處理器收到通知信息后，將該位置的烹飪狀態(tài)記錄為空閑。上述的烹調(diào)設備中的傳感器系統(tǒng)是能夠感知物料或烹飪?nèi)萜鞯姆湃?、移離的傳感 器，例如可感知物料/烹飪?nèi)萜魑恢米兓臋C械式、光電式、磁或電感式接近開關，可感知 物料或烹飪?nèi)萜鞣湃?、移離前后重量變化的重量傳感器，以及可感知某加熱位置是否存在 物料或烹飪?nèi)萜鞯墓怆娛浇咏鼈鞲衅鞯?。所述的傳感器將物?烹飪?nèi)萜鞣湃?移離時的 位置、重量變化信號和有/無信號等傳送給運算處理器，所述的運算處理器根據(jù)這些傳感 器的信號判斷物料或烹飪?nèi)萜鞯谋环湃搿⒁齐x和其所處位置的位置信息。上述的烹調(diào)方法還進一步包括所述的運算處理器在烹調(diào)結束后控制所述烹調(diào)設 備中的移離裝置將烹調(diào)物料或烹飪?nèi)萜饕齐x。所述的烹調(diào)設備還包括分別/分組測量各位置處的烹調(diào)狀態(tài)參數(shù)的傳感器，所述 的運算處理器根據(jù)所述的烹飪程序和傳感器所測量的數(shù)據(jù)，分別/分組動態(tài)調(diào)整烹調(diào)時間 和/或加熱強度。本發(fā)明的烹調(diào)方法，上述的運算處理器、存儲器和人機接口可以獨立于烹調(diào)設備 而存在，所述的運算處理器并不對烹調(diào)設備進行控制，只與操作者進行信息交互。本發(fā)明的烹調(diào)方法通常應用在蒸、煮、炸、烤、煎等烹調(diào)設備中，也可以用在具有多 于一個烹調(diào)位的炒的烹調(diào)設備或其他烹調(diào)設備中。一種用于烹調(diào)設備的烹調(diào)輔助裝置，其包括有存儲器、運算處理器、人機接口，所 述的存儲器內(nèi)存儲有烹調(diào)程序，其特征在于所述的人機接口包含烹調(diào)物料品種信息接口 /界面和接收烹調(diào)物料位置信息的傳感器接口，所述的人機接口接收烹飪物料品種信息和 烹調(diào)物料位置信息，并將所接收的信息傳輸給運算處理器，所述的運算處理器根據(jù)烹調(diào)物料品種信息調(diào)用所述存儲器內(nèi)存儲的烹調(diào)程序，運行所述的烹調(diào)程序，并在所述烹調(diào)物料 位置信息指向的加熱位置之烹調(diào)物料的烹調(diào)過程中發(fā)出烹調(diào)控制指令和/或烹調(diào)提示指 令。上述的烹調(diào)輔助裝置還進一步包括有與所述烹調(diào)設備相連接的控制接口，并通過 該控制接口對烹調(diào)設備進行烹調(diào)控制。上述的烹調(diào)輔助裝置的控制接口包括與所述烹調(diào)設備的加熱裝置相連接的加熱 控制接口，所述的烹調(diào)輔助裝置通過該加熱控制接口對所述烹調(diào)設備的加熱進行控制，尤 其是分別/分組對處于不同位置的烹調(diào)物料的加熱和加熱強度進行控制。上述的烹調(diào)輔助裝置的控制接口還可以包括與所述烹調(diào)設備的其它裝置例如投 料裝置、翻動裝置、烹飪?nèi)萜鬟\動裝置等相連接的控制接口，所述的烹調(diào)輔助裝置通過該控 制接口控制烹調(diào)設備的烹調(diào)運作。所述的烹調(diào)輔助裝置，其還進一步包括有與烹調(diào)設備中測量烹飪狀態(tài)參數(shù)的傳感 器相連接的傳感器接口。所述的烹調(diào)輔助裝置還進一步包括有提示系統(tǒng)，該提示系統(tǒng)根據(jù)所述的運算處理 器發(fā)出的提示指令，分別/分組對所述烹調(diào)設備中處于不同位置位的烹調(diào)物料的烹調(diào)狀態(tài) 進行提示，和/或對烹調(diào)設備的操作者發(fā)出烹調(diào)操作提示。所述的烹調(diào)輔助裝置可以是獨立的裝置，也可以是通過接口與烹調(diào)設備互相連 接的裝置。該烹調(diào)輔助裝置還可以與烹調(diào)設備或烹調(diào)設備的控制系統(tǒng)互相整合為一體。采用上述烹調(diào)方法和裝置，可以使用相同或不相同的電腦程序同時自動控制或提 示操作者控制兩個或多個菜肴的烹飪過程、兩個或多個不同品種/烹飪要求不同菜肴的烹 調(diào)過程、以及兩個或多個烹飪開始/結束時間不同的菜肴的烹調(diào)過程。與現(xiàn)有技術相比，本 發(fā)明的方法，不僅可以使得烹飪設備的使用者無需具有專業(yè)烹飪技能，也不再需要憑記憶 控制多個菜肴的烹調(diào)過程，降低出錯機會，而且可以使烹飪設備具有了電腦程序控制下的 多用性，同一烹調(diào)設備中的多個菜肴的烹制過程分別被電腦程序精確控制或者在電腦程序 的幫助下由人工準確控制，即提供了菜肴品種的多樣性又可以保證每個菜肴的出品品質。 由于采用了可感知物料或烹飪?nèi)萜鞣湃?、移離的傳感器，使得烹飪操作更加簡單而不易出
T曰O下面接合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明，但是，雖然通過實施例描 繪了本發(fā)明，本領域普通技術人員知道，本發(fā)明有許多變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神， 該具體實施方式
并不以此來限定本發(fā)明的范圍。


圖1為一烹調(diào)設備的結構示意圖一； 圖IA為圖1的局部放大圖；圖2為烹調(diào)設備的結構示意圖二 ；圖3為本發(fā)明烹調(diào)設備人機接口的界面示意圖；圖4為烹調(diào)輔助裝置的示意框圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明， 并不用于限定本發(fā)明。配合圖1、2、3所示。圖1為烹調(diào)設備的結構示意圖；該烹調(diào)設備包括烹飪?nèi)萜?、烹調(diào)輔助裝置2及加熱系統(tǒng)(圖中未示出)，其中該烹飪?nèi)萜?包括有三個加熱位置11、12、13，傳熱介質可以是水、油、金屬等。加 熱位置11、12、13上可以分別設有物料框14，物料框14的一側設有連接片141，連接片141 與驅動機構3的驅動桿31相連；驅動機構3的驅動桿31可帶動物料框14上下運動，配合 圖2所示。也可以采用一種更簡單的方式驅動桿31裝有彈簧，物料框14空閑時處于升起 狀態(tài)，物料放入后，人手按下物料框14，按下后被一鎖定裝置鎖定，當烹調(diào)完成時，人手再次 按下，解除鎖定(也可在運算處理器21的控制下解除鎖定)，在彈簧的作用下，驅動桿31上 移，物料框14升起。烹調(diào)設備上還設有傳感器系統(tǒng)4，該傳感器系統(tǒng)4設于加熱位置11的一側，當物料 框14在驅動機構3的帶動下向下運動，當運動到最下端時，連接片141與傳感器系統(tǒng)4相接 觸，傳感器4向運算處理器21發(fā)出信號，使其得知下降到加熱位置的物料框14的位置信息。 當物料框14升起時，傳感器4向運算處理器21發(fā)出信號，通知運算處理器21物料已移離。配合圖4所示，烹調(diào)輔助裝置2包括運算處理器21、存儲器22、人機接口 23及控 制接口 24，其中存儲器22內(nèi)存儲有烹調(diào)程序；人機接口 23包含烹調(diào)物料品種信息接口 /界面和接收烹調(diào)物料位置信息的傳感 器接口，人機接口接收烹飪物料品種信息和烹調(diào)物料位置信息，并將所接收的信息傳輸給 運算處理器21，運算處理器21根據(jù)烹調(diào)物料品種信息調(diào)用存儲器22內(nèi)存儲的烹調(diào)程序，運 行烹調(diào)程序，并在烹調(diào)物料位置信息指向的加熱位置之烹調(diào)物料的烹調(diào)過程中發(fā)出烹調(diào)控 制指令和/或烹調(diào)提示指令。控制接口 24，其與烹調(diào)設備相連，通過控制接口 M對烹調(diào)設備進行烹調(diào)控制。提示系統(tǒng)25，其可根據(jù)運算處理器21發(fā)出的指示指令，分別/分組對所述的烹調(diào) 設備中處于不同位置的烹調(diào)物料的烹調(diào)狀態(tài)進行指示，各/或對烹調(diào)設備的操作者發(fā)出烹 調(diào)操作指示。加熱系統(tǒng)，其由運算處理器21進行控制；其設置在烹飪?nèi)萜?的下方，其可以為蒸 汽加熱系統(tǒng)，也可以為電磁加熱系統(tǒng)、燃氣加熱系統(tǒng)或其它加熱系統(tǒng)，在本實施例中，加熱 系統(tǒng)為電磁加熱系統(tǒng)，其由運算處理器21進行控制；其設置在烹飪?nèi)萜?的下方。圖3所示，其為本專利烹飪方法和烹調(diào)輔助裝置所采用的人機接口 23的示意圖；其左邊界面為位置和狀態(tài)信息界面，231、232、233所示為烹飪?nèi)萜?的三個加熱 位置11、12、13所對應的示意圖，其可以顯示三個加熱位置11、12、13正在烹調(diào)的品種和烹 飪狀態(tài)，如果該位置沒有烹調(diào)物料，則顯示為空閑狀態(tài)；其右邊界面234為品種信息界面， 可以顯示該烹調(diào)設備能夠烹飪的菜肴品種，供操作者選擇，該品種信息界面還可以包含條 碼掃描器、觸摸屏、鍵盤等供輸入物料品種信息的人機交互設備。在人機接口 23的下方，還 設有確認按鈕235，操作者在根據(jù)提示完成了烹飪操作后按下該按鈕，通知運算處理器21該操作已完成?，F(xiàn)本發(fā)明的烹調(diào)方法，以圖1所示的烹調(diào)設備為例，具體說明本發(fā)明烹調(diào)方法的 實現(xiàn)過程。本發(fā)明公開了一種在自動或半自動烹調(diào)設備中完成的烹調(diào)方法，配合圖1所示， 該烹飪?nèi)萜?設有不同的用于放置烹飪物料的加熱位置11、12、13，該加熱系統(tǒng)能對位于上 述烹飪?nèi)萜?中的不同加熱位置的烹飪物料分別進行加熱，該方法包括如下步驟首先，執(zhí)行步驟(1)，通過觀看位置和狀態(tài)信息界面，或者根據(jù)物料框14的狀態(tài) (升起為空閑)找出空閑加熱位置，例如位置242顯示空閑，表示加熱位置12空閑，然后將 烹調(diào)物料放置于加熱位置12處的物料框14中。由于烹飪?nèi)萜?具有四個加熱位置，因此，要根據(jù)需要放置，例如有三種不同的烹 調(diào)物料，則可以分別放到三個加熱位置中，或者同樣的烹調(diào)物料，在不同的時間放入所述烹 飪?nèi)萜鞯牟煌訜嵛恢?1、12、13上，運算處理器21分別控制這些物料的烹飪過程。然后執(zhí)行步驟(2)，人機接口 23向運處算器21提供該烹調(diào)物料的品種信息。例如 通過向人機接口 23上輸入編碼來記錄所放入的烹調(diào)物料的品種信息，例如炸雞翅，或者在 人機接口 23上列出的可烹調(diào)菜肴品種中進行選擇。然后執(zhí)行步驟(3)，使物料框14下降到加熱位置，與傳感器4相接觸，傳感器系統(tǒng) 4向運算處理器傳送信號，提供步驟(1)所述烹調(diào)物料的位置信息；即烹調(diào)物料是放置在烹 飪?nèi)萜?的哪個加熱位置中，也可以在位置和狀態(tài)信息界面通過觸摸屏選擇與加熱位置12 對應的232，232轉為顯示烹飪狀態(tài)。執(zhí)行步驟(4)，運算處理器21根據(jù)步驟( 所提供的烹調(diào)品種信息，從所述的存儲 器22中調(diào)用對應的炸雞翅烹飪程序。不同品種信息的物料，在用作菜時，其火候也不同，即烹飪程序也不同，在掌握火 力的強弱及時間長短都不同。這些不同品種信息的不同的烹飪程序，全都存儲在存儲器22中，當運算處理器21 得知要烹調(diào)的物料的品種信息，會根據(jù)這些品種信息，去存儲器22中調(diào)用對應的烹飪程序。步驟(5)，運算處理器21根據(jù)步驟(2)的位置信息，判斷該品種的烹調(diào)物料位于加 熱位置12。步驟(6)，運算處理器21運行步驟(4)所調(diào)出的炸雞翅烹飪程序，對位于加熱位 置12處的烹調(diào)物料進行烹調(diào)控制。實施時，若烹調(diào)物料為三種不同的物料，分別放置在烹飪?nèi)萜?的三個加熱位置 11、12、13中，在執(zhí)行步驟(6)的烹調(diào)控制中，運算處理器21分別運行不同的烹飪程序，控制 加熱系統(tǒng)，分別對烹飪?nèi)萜?中的三個加熱位置11、12、13中的烹調(diào)物料進行加熱和其它烹 調(diào)控制。另外一種情況是烹調(diào)品種相同，但物料放入的時間不同，運算處理器21先后運行 相同的烹飪程序，對處在不同加熱位置的物料進行烹調(diào)控制。步驟(7)，由運算處理器21控制，對處于不同位置的烹調(diào)物料的烹飪狀態(tài)或烹飪 容器或加熱位置的使用狀態(tài)作相應提示；另外，實施時，還可以通過運算處理器21控制人機交換接口 23，對烹調(diào)容器或加 熱位置的使用狀態(tài)進行提示，提示操作者各烹調(diào)容器或加熱位置處于何種使用狀態(tài)，例如正在180°C的溫度下復炸，或空閑狀態(tài)。步驟(8)，當位置12的炸雞翅已烹調(diào)完成，由運算處理器21控制加熱系統(tǒng)，結束對 該位置的烹調(diào)物料的加熱，或者控制驅動機構3使物料框14升起，移離加熱位置12，從而結 束加熱。步驟(9)，物料框14升起，移離加熱位置12后，傳感器4發(fā)送移離信息給運算處理 器21，運算處理器21將該位置記錄為空閑，并將232的顯示轉為空閑。若烹飪設備中沒有物料移離裝置，則運算處理器21通過人機接口發(fā)出提示，由操 作者將該烹調(diào)物料移離，然后，通過人機接口 23的確認按鈕235通知運算處理器21。運算 處理器21收到烹調(diào)物料已移離的通知信息后，將位置12記錄為空閑，并將232的顯示轉為 空閑。這樣，下次有需要烹飪的物料，就可以再放到加熱位置12中。實施例二 與實施例一相比，在步驟(3)中，人機接口 23處還設有數(shù)據(jù)讀取裝置，其可通過 數(shù)據(jù)讀取裝置提供和/或輸入烹調(diào)物料的品種和位置信息，然后將該信息，傳輸給運算處 理器21。實施例三與實施例一相比，區(qū)別之處在于，在步驟(3)中，除了通過人機接口 23輸入有關烹 調(diào)物料的品種信息外，還可以通過人接交互接口 23記錄烹調(diào)物料的編碼和數(shù)據(jù)等，包括有 關物料類型、制備特點、制備時間、保鮮期、物料份量等造成烹飪操作和火候控制差別因素 的信息，以及物料狀態(tài)信息例如物料溫度等。實施例四與實施例一相比，區(qū)別之處在于，在步驟(6)中，是根據(jù)運算處理器21發(fā)出的指 令，通過指示系統(tǒng)25，分別/分組對烹調(diào)調(diào)和中處于不同位置的烹調(diào)物料的烹調(diào)狀態(tài)進行 指示，和/或對烹調(diào)設備的操作者發(fā)出烹調(diào)操作指示。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種在自動或半自動烹調(diào)設備中完成的烹調(diào)方法，該烹調(diào)設備包括運算處理器、存 儲器和人機接口、加熱系統(tǒng)、兩個或兩個以上烹飪?nèi)萜骰蚣訜嵛恢?，傳感器系統(tǒng)，該方法包 括如下步驟(1)將烹調(diào)物料放置或投放于某烹飪?nèi)萜髦谢蚣訜嵛恢锰帲?2)通過人機接口向運算處理器提供該烹調(diào)物料的烹調(diào)品種信息；(3)通過傳感器向運算處理器提供步驟(1)所述烹調(diào)物料的位置信息；(4)所述的運算處理器根據(jù)步驟( 所提供的烹調(diào)品種信息，從所述的存儲器中調(diào)用 對應的烹飪程序；(5)所述的運算處理器根據(jù)步驟(3)所述的位置信息，判斷該烹調(diào)品種的烹調(diào)物料所 處的烹飪?nèi)萜骰蚣訜嵛恢茫?6)所述的運算處理器運行步驟(4)所調(diào)出的烹飪程序，對位于步驟(5)所述的烹飪?nèi)?器中或加熱位置處的烹調(diào)物料進行烹調(diào)控制，或根據(jù)烹調(diào)進程，在需要操作者進行烹調(diào)操 作時發(fā)出烹調(diào)操作提示。
2.如權利要求1所述的烹調(diào)方法，其特征在于步驟(6)中，所述的運算處理器分別/ 分組對烹調(diào)物料的烹調(diào)時間進行計時，在需要操作者進行烹調(diào)操作的時間節(jié)點對操作者發(fā) 出操作提示，或分別/分組對烹調(diào)物料的烹調(diào)時間進行控制。
3.如權利要求2所述的烹調(diào)方法，其特征在于所述的烹調(diào)方法還包括由所述的運算 處理器控制，當某位置的烹調(diào)物料的烹調(diào)完成時，結束對該烹調(diào)物料加熱或暫停對該組/ 全部烹調(diào)物料加熱的步驟。
4 如權利要求1所述的烹調(diào)方法，其特征在于所述的烹調(diào)方法還包括將烹飪?nèi)萜骰?已完成烹飪的烹調(diào)物料移離，然后通知所述運算處理器，所述的運算處理器收到物料已移 離的通知信息后將該位置記錄為空閑的步驟。
5.如權利要求4所述的烹調(diào)方法，其特征在于所述的傳感器系統(tǒng)感知物料或烹飪?nèi)?器的移離，并將信號傳送給運算處理器。
6.如權利要求1或5所述的烹調(diào)方法，其特征在于所述的烹調(diào)設備中設置有可感知 物料/烹飪?nèi)萜魑恢米兓膫鞲衅?，所述的運算處理器根據(jù)傳感器傳送的物料/烹飪?nèi)萜?放入和移離時的位置變化信號判斷物料或烹飪?nèi)萜鞯谋环湃?、移離和其所處位置的位置信 肩、ο
7.如權利要求1或5所述的烹調(diào)方法，其特征在于所述的烹調(diào)設備中設置有可感知 重量變化的傳感器，所述的運算處理器根據(jù)傳感器傳送的物料/烹飪?nèi)萜鞣湃牒鸵齐x時的 重量變化信號判斷物料或烹飪?nèi)萜鞯谋环湃搿⒁齐x和其所處位置的位置信息。
8.如權利要求1或5所述的烹調(diào)方法，其特征在于所述的烹調(diào)設備中設置有可感知 某加熱位置有沒有物料或烹飪?nèi)萜鞯膫鞲衅?，所述的運算處理器根據(jù)傳感器傳送的物料/ 烹飪?nèi)萜鞣湃牒鸵齐x時的有/無信號判斷物料或烹飪?nèi)萜鞯谋环湃搿⒁齐x和其所處位置的 位置信息。
9.如權利要求4所述的烹調(diào)方法，其特征在于所述的運算處理器在烹調(diào)結束后控制 所述烹調(diào)設備中的移離裝置將烹調(diào)物料移離。
10.一種用于烹調(diào)設備的烹調(diào)輔助裝置，其特征在于其包括有存儲器、運算處理器、 人機接口，所述的存儲器內(nèi)存儲有烹調(diào)程序，其特征在于所述的人機接口包含烹調(diào)物料品種信息接口 /界面和接收烹調(diào)物料位置信息的傳感器接口，所述的人機接口接收烹飪物料 品種信息和烹調(diào)物料位置信息，并將所接收的信息傳輸給運算處理器，所述的運算處理器 根據(jù)烹調(diào)物料品種信息調(diào)用所述存儲器內(nèi)存儲的烹調(diào)程序，運行所述的烹調(diào)程序，并在所 述烹調(diào)物料位置信息指向的加熱位置之烹調(diào)物料的烹調(diào)過程中發(fā)出烹調(diào)控制指令和/或 烹調(diào)提示指令。
11.如權利要求10所述的烹調(diào)輔助裝置，其特征在于其還進一步包括有與所述烹調(diào) 設備相連接的控制接口，并通過該控制接口對烹調(diào)設備進行烹調(diào)控制。
12.如權利要求10所述的烹調(diào)輔助裝置，其特征在于其還進一步包括有提示系統(tǒng)，該 提示系統(tǒng)根據(jù)所述的運算處理器發(fā)出的提示指令，分別/分組對所述烹調(diào)設備中處于不同 位置的烹調(diào)物料的烹調(diào)狀態(tài)進行提示，和/或對烹調(diào)設備的操作者發(fā)出烹調(diào)操作提示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在自動或半自動烹調(diào)器具中完成的可實現(xiàn)各種烹飪工藝的烹調(diào)方法及烹調(diào)輔助設備。其中，烹調(diào)方法是先將烹調(diào)物料放置或投放于某烹飪?nèi)萜髦谢蚣訜嵛恢锰?，其次提供該烹調(diào)物料的烹調(diào)品種信息與位置信息，然后根據(jù)烹調(diào)品種信息調(diào)用對應的烹飪程序；再然后根據(jù)位置信息判斷其所處的烹飪?nèi)萜骰蚣訜嵛恢?；最后運行所調(diào)出的烹飪程序，對烹調(diào)物料進行烹調(diào)控制，或根據(jù)烹調(diào)進程，在需要時發(fā)出烹調(diào)操作提示。本發(fā)明的烹調(diào)方法和裝置，可以使用相同或不相同的電腦程序同時自動控制或提示操作者控制兩個或多個菜肴的烹飪過程、兩個或多個不同品種/烹飪要求不同菜肴的烹調(diào)過程、以及兩個或多個烹飪開始/結束時間不同的菜肴的烹調(diào)過程。
文檔編號A47J27/00GK102144745SQ20101012348
公開日2011年8月10日 申請日期2010年2月8日 優(yōu)先權日2010年2月8日
發(fā)明者劉信羽 申請人:劉信羽