專利名稱：地面處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種地面處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)的灰塵收集單元與該地面處理系統(tǒng)中的基座分離后，可以單獨使用灰塵收集單元。
背景技術(shù)：
隨著生活水平和科技能力的不斷提高，各種不同功能的家用服務(wù)機器人已逐漸進入平常百姓家庭，為人們的生活帶來不同程度的便利。在各種家用服務(wù)機器人中，尤其以為人們家居地面等表面進行處理的機器人最為普及。目前現(xiàn)有的清掃機器人大都配置有充電座，這種清掃機器人系統(tǒng)至少包括機器人主體以及充電座。機器人主體包括殼體，在殼體的內(nèi)部設(shè)置有可以重復(fù)充電的電池和控制單元。該機器人還包括位于殼體兩側(cè)的行駛機構(gòu)。機器人具有工作模式和返回充電座充電模式，當(dāng)機器人在控制單元的控制下處于工作模式時，行駛機構(gòu)在充電電池的能量供給下， 帶動機器人在待處理表面上移動從而進行操作處理。當(dāng)控制單元檢測到充電電池電量低于預(yù)先設(shè)定值時，清掃機器人能自動返回充電座，通過充電座給清掃機器人內(nèi)置的充電電池進行充電，以提供能量。該清掃機器人返回充電座的原理是機器人至少包括清潔工作模式和返回充電座充電模式；當(dāng)機器人中的電池電量低于或等于某預(yù)先設(shè)定值時，機器人中的控制單元控制機器人從清潔工作模式轉(zhuǎn)入返回充電座充電模式。機器人開始尋找充電座的位置，尋找到后返回充電座進行對接充電。有的充電座還配有灰塵收集裝置，充電座上的灰塵收集裝置會自動啟動，將機器人主體清掃到的灰塵收集起來，但充電座上的灰塵收集裝置不能從充電座上取下來，只能同充電座一同工作。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種地面處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的灰塵收集單元與該地面處理系統(tǒng)中的基座上的基體可以分離，灰塵收集單元單獨進行清掃工作，可以更方便、有效的美化的生活環(huán)境。具體說，本發(fā)明提供一種地面處理系統(tǒng)，包括基座1和地面處理裝置2 ；地面處理裝置2設(shè)有清掃模式和排灰模式，地面處理裝置包括殼體，其內(nèi)部設(shè)有集塵單元8，殼體上設(shè)有出灰口 9，出灰通道6通過出灰口 9與集塵單元8相連通；基座1包括基體7和灰塵收集單元3，基體7上設(shè)有入灰口 5，入灰口 5與灰塵收集單元3相連通，灰塵收集單元3設(shè)有真空源；地面處理裝置2處于排灰模式時，真空源處于工作狀態(tài)，在真空源的吸力作用下， 被收集在集塵單元8內(nèi)的臟物從出灰口 9經(jīng)過出灰通道6，從入灰口 5進入到灰塵收集單元 3內(nèi)；灰塵收集單元3分離式地安裝在基座1的基體7上?；w7上設(shè)有釋放裝置4，該釋放裝置4工作時，灰塵收集單元3從基體7上分離。釋放裝置4包括釋放件22、釋放傳動機構(gòu)和鎖緊件；所述灰塵收集單元3上設(shè)有鎖緊配合件；所述釋放傳動機構(gòu)分別與釋放件22和鎖緊件連接，所述釋放件22帶動釋放傳動機構(gòu)和鎖緊件運動，鎖緊件與鎖緊配合件松脫。釋放裝置4中還包括釋放件復(fù)位彈簧、第一鎖緊件復(fù)位彈簧、第二鎖緊件復(fù)位彈簧；該釋放件復(fù)位彈簧位于所述釋放件22上，第一鎖緊件復(fù)位彈簧位于第一鎖緊件上，第二鎖緊件復(fù)位彈簧位于第二鎖緊件上；釋放件為釋放按鈕。釋放裝置4采用的一個技術(shù)方案是鎖緊配合件包括第一鎖緊配合件311和第二鎖緊配合件321 ；鎖緊件包括第一鎖緊件404和第二鎖緊件414，釋放傳動機構(gòu)包括牽引件 410、傳動輪支架403、第一傳動輪401、第二傳動輪411、第一滑輪支架406和第二滑輪支架 416 ；當(dāng)釋放件22拉動所述牽引件410時，牽引件410帶動傳動輪支架403拉動所述第一傳動輪401旋轉(zhuǎn)，該第一傳動輪401與第二傳動輪411嚙合，在所述第一傳動輪401作用下， 第二傳動輪411隨之旋轉(zhuǎn)，第一滑輪支架406分別與第一傳動輪401連接和第一鎖緊件404 連接，第二滑輪支架416分別與第二傳動輪411和第二鎖緊件414連接，第一滑輪支架406、 第二滑輪支架416分別受第一傳動輪401、第二傳動輪411的帶動進行運動，并分別帶動第一鎖緊件404、第二鎖緊件414與所述第一鎖緊配合件311、第二鎖緊配合件321脫離；所述釋放傳動機構(gòu)還包括牽引機構(gòu)，該牽引機構(gòu)位于釋放件22和傳動輪支架403之間；所述牽引機構(gòu)包括滑輪固定架408和滑輪409，該滑輪409設(shè)于滑輪固定架408上且與牽引 件410接觸，牽引件410為鋼絲繩。釋放裝置采用的另一個技術(shù)方案是鎖緊配合件包括第一鎖緊配合件311和第二鎖緊配合件321 ；鎖緊件包括第一鎖緊件202和第二鎖緊件222，釋放傳動機構(gòu)包括鎖緊件支架203、旋轉(zhuǎn)軸210，鎖緊件支架203與旋轉(zhuǎn)軸樞軸209連接，鎖緊件支架203分別與第一鎖緊件202和第二鎖緊件212連接；釋放件22帶動第一鎖緊件202運動，第一鎖緊件202 帶動鎖緊件支架203繞旋轉(zhuǎn)軸210旋轉(zhuǎn)，與鎖緊件支架203連接的第二鎖緊件212隨之移動，從而分別帶動第一鎖緊件202、第二鎖緊件212與第一鎖緊配合件311、第二鎖緊配合件 321脫離。所述地面處理裝置2還設(shè)有充電模式和尋找基座模式；所述地面處理裝置2中設(shè)有可充電電池、電極和行走單元；所述基座1上設(shè)有充電單元，充電單元上設(shè)有充電電極；當(dāng)可充電電池的電量低于預(yù)先設(shè)定值時，地面處理裝置2由清掃模式轉(zhuǎn)入尋找基座模式，所述行走單元工作，帶動地面處理裝置尋找基座1，可充電電池的電極與充電單元的充電電極可靠對接，地面處理裝置轉(zhuǎn)入充電模式。所述地面處理裝置2為智能吸塵機器人或者掃地機器人。所述灰塵收集單元3是獨立的真空吸塵設(shè)備，所述灰塵收集單元3與匹配的附件 31配合使用，附件31為電源開關(guān)32、軟管33、扁吸34和背帶35。所述的灰塵收集單元3還可以是旋風(fēng)分離裝置。本發(fā)明地面處理系統(tǒng)中的地面處理裝置2返回充電座上充電的時候，灰塵收集單元3會自動啟動，將地面處理裝置2清掃到的灰塵收集起來；當(dāng)需要清掃墻壁、床、沙發(fā)等物體的時候，可以通過釋放機構(gòu)將灰塵收集單元3從基座上取下，把灰塵收集單元3提在手上或背在身上，配上相應(yīng)的附件31，如軟管33、扁吸34、墻頂刷、毛刷等，就可以在需要清掃的地方進行工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于
不僅能夠?qū)Φ孛孀詣舆M行處理，還能夠通過單獨使用灰塵收集單元對墻壁、床、沙發(fā)等物體進行清掃，可以更方便、有效的美化的生活環(huán)境。


圖1為本發(fā)明中的灰塵收集單元與基座分離示意圖；圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中灰塵收集單元帶附件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中灰塵收集單元與釋放裝置分離示意圖；圖5為本發(fā)明實施例一釋放裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中A部分放大示意圖；圖7為本發(fā)明實施例二釋放裝置結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1.基座2.地面處理裝置3.灰塵收集單元 4.釋放裝置5.入灰口6.出灰通道7.基體8.集塵單元 9.出灰口30.電源線 31.灰塵收集單元附件 32.電源開關(guān)33.軟管34.扁吸35.背帶22.釋放件216,221.釋放件固定架217、222.釋放件復(fù)位彈簧311.第一鎖緊配合件321.第二鎖緊配合件202,401.第一傳動輪212、411·第二傳動輪406.第一滑輪支架416.第二滑輪支架202,404.第一鎖緊件212、414·第二鎖緊件204,407.第一鎖緊件固定架214、417.第二鎖緊件固定架203鎖緊件支架209.旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)軸 210.旋轉(zhuǎn)軸405.第一鎖緊件復(fù)位彈簧415、208.第二鎖緊件復(fù)位彈簧403.傳動輪支架408.滑輪固定架 409.滑輪410.牽引件 413.軸
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細(xì)說明。本發(fā)明地面處理系統(tǒng)一種地面處理系統(tǒng)，包括基座1和地面處理裝置2 ；地面處理裝置2設(shè)有清掃模式和排灰模式，地面處理裝置包括殼體，其內(nèi)部設(shè)有集塵單元8，殼體上設(shè)有出灰口 9，出灰通道6通過出灰口 9與集塵單元8相連通；基座1包括基體7和灰塵收集單元3，基體7上設(shè)有入灰口 5，入灰口 5與灰塵收集單元3相連通，灰塵收集單元3設(shè)有真空源；地面處理裝置2處于排灰模式時，真空源處于工作狀態(tài)，在真空源的吸力作用下， 被收集在集塵單元8內(nèi)的臟物從出灰口 9經(jīng)過出灰通道6，從入灰口 5進入到基座1的灰塵收集單元3內(nèi)；灰塵收集單元3分離式地安裝在基座1的基體7上。基體7上設(shè)有釋放裝置4，該釋放裝置4工作時，灰塵收集單元3從基體上分離。
本地面處理裝置2可以是設(shè)置真空源的吸塵機器人，也可以是僅設(shè)置滾刷的掃地機器人。通過在地面處理裝置中設(shè)置不同功能的功能塊，使得地面處理裝置具有不同的地面處理能力。有關(guān)該技術(shù)為現(xiàn)有公知技術(shù)，在此不再贅述。實施例一 在本實施例的技術(shù)方案中，利用傳動輪的旋轉(zhuǎn)帶動滑輪支架及鎖緊件，使鎖緊件與鎖緊件配合件分離，實現(xiàn)灰塵收集單元與基體脫離的目的。下面結(jié)合圖4 5對灰塵收集單元脫離基座的基體的過程進行說明。釋放件22受外力作用，拉動牽引件410，傳動輪支架403受牽引力作用拉動第一傳動輪401旋轉(zhuǎn)，第一傳動輪401與第二傳動輪411彼此嚙合，在第一傳動輪401作用下，第二傳動輪411隨之旋轉(zhuǎn)，第一滑輪支架406分別與第一傳動輪401連接和第一鎖緊件404 連接，第二滑輪支架416分別與第二傳動輪411和第二鎖緊件414連接，第一滑輪支架406、 第二滑輪支架416分別受第一傳動輪401、第二傳動輪411的帶動進行運動，從而分別帶動第一鎖緊件404、第二鎖緊件414與所述第一鎖緊配合件311、第二鎖緊配合件321脫離。當(dāng)釋放件22上壓力F消失后，釋放件22在按鈕復(fù)位彈簧222的作用下復(fù)位；第一鎖緊件404在第一鎖緊件復(fù)位彈簧405的作用下復(fù)位，第一鎖緊件404復(fù)位時帶第一滑輪支架406及第一傳動輪401復(fù)位，與此同時，第二鎖緊件414在第二鎖緊件復(fù)位彈簧415的作用下復(fù)位，第二鎖緊件414復(fù)位時帶第二滑輪支架416及第二傳動輪411復(fù)位。為使得牽引件410在釋放件22作用下更順暢，在釋放件22和傳動輪支架403之間設(shè)置一個牽引機構(gòu)，該牽引機構(gòu)包括滑輪固定架408和滑輪409，該滑輪409設(shè)于所述滑輪固定架408上，滑輪408的中心位處設(shè)有導(dǎo)槽，通過該導(dǎo)槽與牽引件410接觸，從而有效地引導(dǎo)牽引件410。上述中的牽引件可以采用鋼絲繩，鎖緊件可以是滑動鉤，鎖緊件配合件可以是與滑動鉤相配的滑動鉤槽。實施例二在本實施例的技術(shù)方案中，利用鎖緊件支架203的旋轉(zhuǎn)帶動第一鎖緊件202與第二鎖緊件212產(chǎn)生相對運動，使第一、二鎖緊件分別與第一、二鎖緊件配合件分離，實現(xiàn)灰塵收集單元3與基體7脫離的目的。下面結(jié)合圖7對灰塵收集單元脫離基座的基體的過程進行說明。釋放件22受外力作用，帶動第一鎖緊件202運動，使得鎖緊件支架203繞旋轉(zhuǎn)軸 210旋轉(zhuǎn)，與鎖緊件支架203連接的第二鎖緊件212隨之移動，從而分別帶動第一鎖緊件 202、第二鎖緊件212與第一鎖緊配合件311、第二鎖緊配合件321脫離。當(dāng)釋放件22上壓力F消失后，釋放件22在釋放件復(fù)位彈簧217的作用下復(fù)位時， 第一鎖緊件202和第二鎖緊件212分別在第一鎖緊件復(fù)位彈簧(圖7中未示出)和第二鎖緊件復(fù)位彈簧208的作用下復(fù)位。上述的鎖緊件可以是滑動鉤，鎖緊件配合件可以是與滑動鉤相配的滑動鉤槽?；覊m收集單元設(shè)置在基座上時，其可以將地面處理系統(tǒng)中的地面處理裝置清掃的灰塵收集起來；當(dāng)想要清掃墻壁、床、沙發(fā)等物體的時候，可以通過釋放機構(gòu)將灰塵收集單元從地面處理系統(tǒng)中的基體上取下，把灰塵收集單元提在手上或背在身上，配上相應(yīng)的附件，如軟管、扁吸、墻頂刷、毛刷等)，可以對需要清掃的地方進行清掃。
為更好地體現(xiàn)分離效果，該灰塵收集單元是旋風(fēng)分離裝置，旋風(fēng)分離裝置的結(jié)構(gòu)以及工作原理為公知技術(shù)，在此不再贅述。在本發(fā)明中，該基座除了具備吸納地面處理裝置里塵盒內(nèi)的灰塵顆粒的作用之外，其還可以同時具備為地面處理裝置充電的功能。具體來說，地面處理裝置還設(shè)有充電模式和尋找基座模式；該地面處理裝置中設(shè)有可充電電池、電極和行走單元；基座上對應(yīng)設(shè)有充電單元，該充電單元上設(shè)有充電電極；當(dāng)?shù)孛嫣幚硌b置中的可充電電池的電量低于預(yù)先設(shè)定值時，地面處理裝置由清掃模 式轉(zhuǎn)入尋找基座模式。通過地面處理裝置與基座之間的對接信號發(fā)送和接收，地面處理裝置中的控制單元控制行走單元工作，帶動地面處理裝置尋找所述基座，使得可充電電池的電極與充電單元的充電電極可靠對接，對接成功后所述地面處理裝置轉(zhuǎn)入充電模式。
權(quán)利要求
1.一種地面處理系統(tǒng)，包括基座(1)和地面處理裝置(2)；地面處理裝置(2)設(shè)有清掃模式和排灰模式，地面處理裝置(2)包括殼體，其內(nèi)部設(shè)有集塵單元(8)，殼體上設(shè)有出灰口(9)，出灰通道(6)設(shè)置在基座(1)內(nèi)，出灰通道(6)通過出灰口(9)與集塵單元(8)相連通；基座(1)上設(shè)有基體(7)地面處理裝置(2)設(shè)有清掃模式和排灰模式，地面處理裝置(2)包括殼體，其內(nèi)部設(shè)有集塵單元(8)，殼體上設(shè)有出灰口(9)，出灰通道(6)通過出灰口(9)與集塵單元(8)相連通；地面處理裝置(2)處于排灰模式時，真空源處于工作狀態(tài)，在真空源的吸力作用下，收集在集塵單元(8)內(nèi)的臟物從出灰口(9)經(jīng)過出灰通道(6)，從入灰口(5)進入到灰塵收集單元(3)內(nèi)；其特征在于灰塵收集單元(3)可分離式地安裝在基體(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于通過設(shè)置在基體(7)上的釋放裝置(4)使灰塵收集單元(3)從基體(7)上分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于釋放裝置(4)包括釋放件(22)、 釋放傳 動機構(gòu)和鎖緊件；灰塵收集單元(3)上設(shè)有鎖緊配合件；釋放傳動機構(gòu)分別與釋放件(22)和鎖緊件連接，釋放件(22)帶動釋放傳動機構(gòu)和鎖緊件運動，鎖緊件與鎖緊配合件松脫。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于鎖緊配合件包括第一鎖緊配合件(311)和第二鎖緊配合件(321)；鎖緊件包括第一鎖緊件(404)和第二鎖緊件(414)，釋放傳動機構(gòu)包括牽引件(410)、傳動輪支架(403)、第一傳動輪(401)、第二傳動輪(411)、第一滑輪支架(406)和第二滑輪支架(416)；釋放件(22)拉動牽引件(410)時，牽引件(410) 帶動傳動輪支架(403)拉動第一傳動輪(401)旋轉(zhuǎn)，第一傳動輪(401)與第二傳動輪(411) 嚙合，第二傳動輪(411)隨第一傳動輪(401)旋轉(zhuǎn)，第一滑輪支架(406)分別與第一傳動輪 (401)和第一鎖緊件(404)連接，第二滑輪支架(416)分別與第二傳動輪(411)和第二鎖緊件(414)連接，第一滑輪支架(406)、第二滑輪支架(416)分別受第一傳動輪(401)、第二傳動輪(411)帶動進行移動，第一滑輪支架(406)、第二滑輪支架(416)的移動分別帶動第一鎖緊件(404)、第二鎖緊件(414)與第一鎖緊配合件(311)、第二鎖緊配合件(321)脫離；釋放傳動機構(gòu)還包括牽引機構(gòu)，牽引機構(gòu)位于釋放件(22)和傳動輪支架(403)之間；牽引機構(gòu)還包括滑輪固定架(408)和滑輪(409)，滑輪(409)設(shè)于滑輪固定架(408)上并與牽引件(410)接觸；牽引件(410)為鋼絲繩。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于鎖緊配合件包括第一鎖緊配合件(311)和第二鎖緊配合件(321)；鎖緊件包括第一鎖緊件(202)和第二鎖緊件(212)，釋放傳動機構(gòu)包括鎖緊件支架(203)、旋轉(zhuǎn)軸(210)，鎖緊件支架(203)與旋轉(zhuǎn)軸樞軸(209) 連接，鎖緊件支架(203)分別與第一鎖緊件(202)和第二鎖緊件(212)連接；釋放件(22) 帶動第一鎖緊件(202)移動，第一鎖緊件(202)帶動鎖緊件支架(203)繞所述旋轉(zhuǎn)軸(210) 旋轉(zhuǎn)，鎖緊件支架(203)帶動第二鎖緊件(212)移動，第一鎖緊件(202)、第二鎖緊件(212) 分別與第一鎖緊配合件(311)、第二鎖緊配合件(321)脫離。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于釋放裝置還包括釋放件復(fù)位彈簧、第一鎖緊件復(fù)位彈簧、第二鎖緊件復(fù)位彈簧；釋放件復(fù)位彈簧位于釋放件(22)上，第一鎖緊件復(fù)位彈簧位于第一鎖緊件上，第二鎖緊件復(fù)位彈簧位于第二鎖緊件上；釋放件為釋放按鈕。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于地面處理裝置(2)還設(shè)有充電模式和尋找基座模式；地面處理裝置(2)中設(shè)有可充電電池、電極和行走單元；基座(1)上設(shè)有充電單元，充電單元上設(shè)有充電電極；當(dāng)可充電電池的電量低于預(yù)先設(shè)定值時，地面處理裝置(2)由清掃模式轉(zhuǎn)入尋找基座模式，行走單元工作時，帶動地面處理裝置尋找基座(1)，可充電電池的電極與充電單元的充電電極可靠對接，地面處理裝置 (2)轉(zhuǎn)入充電模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于地面處理裝置(2)為智能吸塵機器人或者掃地機器人。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于灰塵收集單元(3)為獨立的真空吸塵設(shè)備，灰塵收集單元(3)上設(shè)有附件(31)；附件(31)為電源開關(guān)(32)、軟管(33)、 扁吸(34)和/或背帶(35)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于灰塵收集單元(3)為旋風(fēng)分離裝置。
全文摘要
本發(fā)明屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種地面處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括基座(1)和地面處理裝置(2)；地面處理裝置(2)設(shè)有清掃模式和排灰模式，地面處理裝置(2)包括殼體，其內(nèi)部設(shè)有集塵單元(8)，殼體上設(shè)有出灰口(9)，出灰通道(6)設(shè)置在基座(1)內(nèi)，出灰通道(6)通過出灰口(9)與集塵單元(8)相連通；基座(1)上設(shè)有基體(7)和灰塵收集單元(3)，基體(7)上設(shè)有入灰口(5)，入灰口(5)與灰塵收集單元(3)相連通，灰塵收集單元(3)設(shè)有真空源；地面處理裝置(2)處于排灰模式時，真空源處于工作狀態(tài)，在真空源的吸力作用下，被收集在集塵單元(8)內(nèi)的臟物從出灰口(9)經(jīng)過出灰通道(6)，從入灰口(5)進入到灰塵收集單元(3)內(nèi)；灰塵收集單元(3)分離式地安裝在基座(1)的基體(7)上，可以單獨使用灰塵收集單元，更方便、有效的美化的生活環(huán)境。
文檔編號A47L9/00GK102217910SQ20101015318
公開日2011年10月19日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者呂小明 申請人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司