專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于光學(xué)檢測(cè)設(shè)備攝像臺(tái)的自動(dòng)清潔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于光學(xué)檢測(cè)設(shè)備攝像臺(tái)的自動(dòng)清潔裝置。
背景技術(shù)：
光學(xué)檢測(cè)設(shè)備被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中，比如用于檢測(cè)不規(guī)則形狀的薄片工件的 外形精度的外形檢測(cè)裝置，通常是利用照相設(shè)備對(duì)材料進(jìn)行照相，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)照片 的分析來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種外形檢測(cè)設(shè)備通常包括送料裝置、檢測(cè)裝置和分料裝置。送料裝置通 過(guò)震動(dòng)盤(pán)將待檢測(cè)的工件排列好，依次送入取料平臺(tái)。檢測(cè)裝置上設(shè)置有將工件從取料平 臺(tái)取過(guò)來(lái)的取料裝置。取過(guò)來(lái)的工件被放置在一個(gè)玻璃臺(tái)上，然后由設(shè)置在玻璃臺(tái)正上方 的照相機(jī)對(duì)其照相，并由計(jì)算機(jī)對(duì)照片進(jìn)行分析。然而當(dāng)玻璃工作臺(tái)上出現(xiàn)了灰塵或雜質(zhì) 時(shí)，就會(huì)影響相片的質(zhì)量，從而影響檢測(cè)結(jié)果。為此，目前通常在放置材料之前，操作人員先 用清潔布，對(duì)玻璃工作臺(tái)進(jìn)行清潔。這種方式大大增加了操作人員的工作強(qiáng)度，降低了工作 效率；也容易因?yàn)椴僮魅藛T的疏忽，未及時(shí)清掃而出現(xiàn)檢測(cè)誤差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決上述難題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單 的自動(dòng)清潔裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種用于光學(xué)檢測(cè)設(shè)備攝像臺(tái)的自動(dòng)清潔裝置，所 述光學(xué)檢測(cè)設(shè)備包括放置工件的攝像臺(tái)，垂直設(shè)置的第一支架以及架設(shè)在所述第一支架 上的照相機(jī)，其特征在于所述第一支架上還設(shè)置有橫向水平的清潔裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述清 潔裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選的，所述清潔裝置包括可拆卸連接的相互平行的長(zhǎng)條形的前夾板和后夾板， 一清潔條沿所述夾具長(zhǎng)度方向設(shè)置在所述前夾板和所述后夾板之間。優(yōu)選的，所述清潔裝置上還設(shè)置有至少一個(gè)垂直于所述夾板的導(dǎo)向桿，所述第一 支架上設(shè)置有能收容所述導(dǎo)向桿的通孔。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述清潔裝置連接。本實(shí)用新型的自動(dòng)清潔裝置，由于通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)夾持著清潔條的清潔裝置前后移 動(dòng)，自動(dòng)對(duì)玻璃工作臺(tái)臺(tái)面進(jìn)行清潔，有效保證了檢測(cè)準(zhǔn)確性，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng) 度，具有自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是使用本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的自動(dòng)分料裝置的外形檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖2是圖1所示的A處放大圖；圖3是圖1所示的自動(dòng)清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1所示的自動(dòng)分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面以外形檢測(cè)裝置為例，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)清潔裝置具體實(shí)施方 式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。如圖1、圖2和圖3所示，使用本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的自動(dòng)清潔裝置的外形檢測(cè) 裝置包括柜式的工作臺(tái)10，工作臺(tái)10上設(shè)置有送料裝置12，檢測(cè)裝置14和自動(dòng)分料裝置 16。送料裝置12包括一個(gè)圓形的震動(dòng)盤(pán)18，震動(dòng)盤(pán)18的內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升的旋轉(zhuǎn) 軌道(未圖示)，旋轉(zhuǎn)軌道的出口處外接一個(gè)直震軌道20，直震軌道20通過(guò)一震動(dòng)臺(tái)(未 圖示)安裝在工作臺(tái)10上，直震軌道20的末端外側(cè)設(shè)置有一個(gè)取料平臺(tái)22，取料平臺(tái)22 上設(shè)置有與直震軌道20平齊的卡口與直震軌道20對(duì)接，取料平臺(tái)22卡口處設(shè)置有位置感 應(yīng)器(未圖示)，用于感應(yīng)取料平臺(tái)22卡口處是否有工件。工作臺(tái)10位于直震軌道20的 末端側(cè)邊還設(shè)置有一個(gè)壓料裝置24，壓料裝置24包括一個(gè)由垂直于工作臺(tái)10設(shè)置的第一 氣缸(未圖示)驅(qū)動(dòng)的第一懸臂26，第一懸臂26向直震軌道20內(nèi)延伸，其位于直震軌道 20上方處設(shè)置有向下延伸的壓塊28。當(dāng)取料平臺(tái)22上位置感應(yīng)器感應(yīng)到工件時(shí)，壓料裝 置24上的壓塊28下移將位于直震軌道20上的毗鄰于取料平臺(tái)22上工件的工件壓住，以 防直震軌道20上的工件繼續(xù)向取料平臺(tái)22上運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)裝置14包括一個(gè)設(shè)置在工作臺(tái)10上的桌形的攝像臺(tái)30，攝像臺(tái)30的臺(tái)面是 透明材質(zhì)制成，如玻璃，其高度與取料平臺(tái)22相同。攝像臺(tái)30的下方設(shè)置有一個(gè)向上照明 的光源(未圖示)。攝像臺(tái)30的后方設(shè)置有垂直于工作臺(tái)10的第一支架32，第一支架32 頂端設(shè)置有向攝像臺(tái)30延伸的第二懸臂32，第二懸臂32上設(shè)置有對(duì)準(zhǔn)攝像臺(tái)30的照相 機(jī)34。第一支架32上還設(shè)置有取料裝置36。取料裝置36包括橫向設(shè)置在第一支架32 中部的第二支架38，第二支架38左側(cè)延伸至取料平臺(tái)22的后方，右側(cè)向自動(dòng)分料裝置16 延伸。第二支架38的中部設(shè)置有沿第二支架38長(zhǎng)度方向延伸的第一軌道40，第一軌道40 上設(shè)置有由橫向水平設(shè)置的第二氣缸42驅(qū)動(dòng)平移的第一滑臺(tái)44，第一滑臺(tái)44和第一軌道 40之間可通過(guò)業(yè)界習(xí)知的各種方式實(shí)現(xiàn)，如通過(guò)相互配合的燕尾槽可移動(dòng)的卡嵌在第一滑 臺(tái)44上。第二支架38的兩端還設(shè)置有彈性緩沖裝置45，用于在第一滑臺(tái)44沿第一軌道 40滑動(dòng)到位時(shí)起限位緩沖的作用。第一滑臺(tái)44兩端分別設(shè)置有垂直的第二軌道46，第二 軌道46上設(shè)置有由垂直設(shè)置的第三氣缸48驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的第二滑臺(tái)50。第二滑臺(tái)50的 左右兩端分別設(shè)置有垂直向下的取料吸盤(pán)52和分料吸盤(pán)54，分別外接氣源，用于真空吸附 工件。第一支架32下部還設(shè)置有自動(dòng)清潔裝置56。自動(dòng)清潔裝置56包括一個(gè)平行與攝 像臺(tái)30的橫向長(zhǎng)條形夾具58，夾具58中間設(shè)置有橡皮清潔條59。夾具58上還設(shè)置有兩個(gè) 垂直于夾具58的導(dǎo)向桿60，第一支架32上設(shè)置有能收容導(dǎo)向桿60的通孔。第一支架32 上還設(shè)置有平行于導(dǎo)向桿60的第四氣缸62，用于驅(qū)動(dòng)清潔夾具58帶動(dòng)橡皮清潔條對(duì)攝像 臺(tái)30的玻璃臺(tái)面進(jìn)行清潔。攝像臺(tái)30前方設(shè)置有用于接垃圾的上方開(kāi)口的垃圾筐64。自動(dòng)分料裝置16包括傾斜設(shè)置在工作臺(tái)10上的滑槽66和與工件的檢測(cè)結(jié)果對(duì) 應(yīng)的多個(gè)分料滑槽68?；?6靠近攝像臺(tái)30的一端為固定滑槽70，靠近分料滑槽68的一端為活動(dòng)滑槽72。工作臺(tái)10上設(shè)置有垂直于活動(dòng)滑槽72長(zhǎng)度方向的第三滑軌(未圖 示)，活動(dòng)滑槽72架設(shè)在第三滑軌上方。工作臺(tái)10下方設(shè)置有垂直于活動(dòng)滑槽72長(zhǎng)度方 向的氣缸組(未圖示)，氣缸組最外端的伸縮桿通過(guò)連接件與活動(dòng)滑槽72連接。本較佳實(shí) 施例的分料滑槽68有三個(gè)分別對(duì)應(yīng)良品筐，不良品筐和待定品筐，氣缸組對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)串 聯(lián)的氣缸，也即前一氣缸座連接在后一氣缸的伸縮桿上，即可實(shí)現(xiàn)活動(dòng)滑槽72三個(gè)位置的 移動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思，如果分料滑槽68有多個(gè)，則可設(shè)置多個(gè)串聯(lián)的氣 缸以實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置的移動(dòng)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以很容易地想到使用油缸來(lái)替換氣缸?；?動(dòng)滑槽72內(nèi)靠近下方槽口的位置設(shè)置有可伸縮的擋桿，當(dāng)工件滑動(dòng)到活動(dòng)滑槽72內(nèi)，移動(dòng) 活動(dòng)滑槽72時(shí)，擋桿能將工件擋住防止工件下滑?；顒?dòng)滑槽72運(yùn)動(dòng)到分料滑槽68的上方， 擋桿收縮，工件進(jìn)入對(duì)接的分料滑槽68中。經(jīng)分料滑槽68落入對(duì)應(yīng)工件筐中。為了防止 工件重量輕，難以靠自身自重滑落，固定滑槽70，活動(dòng)滑槽72和分料滑槽68可設(shè)置封閉的 槽蓋74，并設(shè)置有與風(fēng)機(jī)相連的向下的風(fēng)嘴76，向下吹工件推動(dòng)工件順暢向下滑移。 以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求一種用于光學(xué)檢測(cè)設(shè)備攝像臺(tái)的自動(dòng)清潔裝置，所述光學(xué)檢測(cè)設(shè)備包括放置工件的攝像臺(tái)，垂直設(shè)置的第一支架以及架設(shè)在所述第一支架上的照相機(jī)，其特征在于所述第一支架上還設(shè)置有橫向水平的清潔裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述清潔裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔裝置，其特征在于所述清潔裝置包括可拆卸連接 的相互平行的長(zhǎng)條形的前夾板和后夾板，一清潔條沿所述夾具長(zhǎng)度方向設(shè)置在所述前夾板 和所述后夾板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)清潔裝置，其特征在于所述清潔裝置上還設(shè)置有至少 一個(gè)垂直于所述夾板的導(dǎo)向桿，所述第一支架上設(shè)置有能收容所述導(dǎo)向桿的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)清潔裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為 氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述清潔裝置連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于光學(xué)檢測(cè)設(shè)備攝像臺(tái)的自動(dòng)清潔裝置，所述光學(xué)檢測(cè)設(shè)備包括放置工件的攝像臺(tái)，垂直設(shè)置的第一支架以及架設(shè)在所述第一支架上的照相機(jī)，其特征在于所述第一支架上還設(shè)置有橫向水平的清潔裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述清潔裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的自動(dòng)清潔裝置，由于通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)夾持著清潔條的清潔裝置前后移動(dòng)，自動(dòng)對(duì)玻璃工作臺(tái)臺(tái)面進(jìn)行清潔，有效保證了檢測(cè)準(zhǔn)確性，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B08B1/00GK201662388SQ201020135288
公開(kāi)日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者沈皓然 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)高登威科技有限公司