專利名稱：一種新型的管道清洗機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種中央空調(diào)通風(fēng)管道自動清洗裝置，具體涉及一種新型的管道 清洗機(jī)器人。
技術(shù)背景現(xiàn)有設(shè)備操作復(fù)雜，人工控制進(jìn)行清掃比較繁瑣，照明采用聚光照明，這樣有時會 使監(jiān)視器上顯示自光一片獲取不了清晰的圖像，驅(qū)動多半采用輪式或普通履帶這樣在風(fēng)管 中行進(jìn)容易打滑
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種新型的管道清洗機(jī)器人，它操作方便，監(jiān)控畫面清 晰穩(wěn)定，行進(jìn)爬坡更靈活，使清洗機(jī)器人能真正的達(dá)到自動清洗。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實用新型是采用以下技術(shù)方案它由機(jī)器人 A、控制箱B、控制電纜C、操控手柄D四部分組成；機(jī)器人A和操控手柄D通過控制電纜C與 控制箱B連接。本實用新型機(jī)器人車體采用鍍鉻的鋼板拼裝而成，導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪蓋、驅(qū)動輪、驅(qū) 動輪蓋、壓帶輪、壓帶輪蓋用圓鋼加工表面鍍鉻。每個導(dǎo)向輪和壓帶輪中都裝有兩個軸承， 這樣運轉(zhuǎn)起來更加靈活。為了防止行走履帶從輪子上脫落，導(dǎo)向輪靠車體的一面加工了一 個小的擋邊，導(dǎo)向輪蓋做的比導(dǎo)向輪的直徑大出一些，這樣行走履帶就像裝在一個皮帶槽 里一樣。行走履帶采用了特質(zhì)雙層復(fù)合式履帶，在耐用和防滑方面有了很大提高。毛刷電 機(jī)臥裝于毛刷電機(jī)罩中，固定在毛刷電機(jī)固定座上與毛刷電機(jī)連接軸相連成一個整體，作 為機(jī)器人的一個模塊，可自由拆卸，便于維護(hù)。照明系統(tǒng)采用了 LED照明，LED散光照明燈在 管道中提供了均勻柔和的照明光源，通過攝像裝置能使監(jiān)視器中圖像色彩真實，畫面清晰。 機(jī)器人前面和后面各裝有一個紅外夜視高清攝像頭，硬盤式刻錄系統(tǒng)能將操作中攝像頭采 集到的畫面儲存起來，有160G的內(nèi)存，便于施工中更多影響資料的存儲，設(shè)有USB接口，能 方便的將影視資料轉(zhuǎn)移到U盤或電腦。控制方面裝有氣動閥，在管道清洗完消毒時，機(jī)器人 可裝上氣動消毒壺通過氣動閥來控制進(jìn)行消毒。行走控制模塊由多個繼電器組裝而成，通 過轉(zhuǎn)換行走電機(jī)的電源正負(fù)極來控制機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的動作，通過繼電器 的控制兩個驅(qū)動電機(jī)能分別前進(jìn)或后退，就是一個動一個不動，這樣當(dāng)左邊的電機(jī)前進(jìn)，右 邊電機(jī)不動時機(jī)器人就會向右轉(zhuǎn)，當(dāng)右邊電機(jī)前進(jìn)左邊電機(jī)不動時機(jī)器人就會向左轉(zhuǎn)，通 過調(diào)節(jié)繼電器的時間使兩個電機(jī)輪流工作，機(jī)器人就會擺動著前進(jìn)，這樣機(jī)器人就能在風(fēng) 管中自動擺動著進(jìn)行清洗。本實用新型管道清洗機(jī)器人通過旋轉(zhuǎn)的毛刷將風(fēng)管內(nèi)灰塵及粘結(jié)物以物理的方 法松脫，在其他輔助設(shè)備的協(xié)助下，將管道內(nèi)的污染物清理出來，然后加以收集、集中處理， 使風(fēng)管內(nèi)保持潔凈，達(dá)到潔凈管道的目的設(shè)備。本實用新型具有以下有益效果操作方便，監(jiān)控畫面清晰穩(wěn)定，行進(jìn)爬坡更靈活，
3機(jī)器人能自動搖擺前行進(jìn)行清洗，使清洗機(jī)器人能真正的達(dá)到自動清洗。

[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2-A-1是本實用新型機(jī)器人的主視圖；[0010]圖2-A-2是圖2-A-1的仰視圖；[0011]圖2-A-3是圖2-A-1的的俯視圖；[0012]圖3-B-1是本實用新型控制箱的主視圖；[0013]圖3-B-2是圖3-B-1的A-A向剖視圖；[0014]圖3-B-3是圖3-B-2的B-B向剖視圖；[0015]圖3-B-4是圖3-B-2的B向視圖；[0016]圖4是本實用新型操控手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參看圖1，本具體實施方式
采用以下技術(shù)方案它由機(jī)器人A、控制箱B、控制電纜 C、操控手柄D四部分組成；機(jī)器人A和操控手柄D通過控制電纜C與控制箱B連接。參看圖2-A-1-圖2-A-3，所述的機(jī)器人A由毛刷電機(jī)罩1、伸縮臂固定軸2、左伸 縮臂3、左旋臂4、探頭盒固定座5、前板6、小導(dǎo)向輪7、大導(dǎo)向輪8、驅(qū)動輪9、前視探頭盒10、 毛刷電機(jī)11、毛刷電機(jī)連接軸12、鉸接支柱13、行走履帶14、配重塊15、后視探頭座16、后 視探頭17、高亮二極管18、導(dǎo)軌19、升降塊20、滑塊固定座21、左側(cè)板22、滑塊23、上蓋板 24、毛刷電機(jī)固定座25、前視探頭26、探頭盒后蓋27、探頭盒前蓋28、小導(dǎo)向輪蓋29、右伸 縮臂30、右旋臂31、右側(cè)板32、大導(dǎo)向輪蓋33、后板34、底板35、驅(qū)動輪蓋36、升降快銷軸 37、驅(qū)動電機(jī)38、壓帶輪蓋39、壓帶輪40組成；左側(cè)板22、右側(cè)板32、前板6、后板34、底板 35、上蓋板24組裝成車體；小導(dǎo)向輪7、大導(dǎo)向輪8、壓帶輪40裝在左側(cè)板22和右側(cè)板32 上，驅(qū)動電機(jī)38裝在車體內(nèi)部，驅(qū)動輪9設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)38輸出軸上、行走履帶14設(shè)置在 小導(dǎo)向輪7、大導(dǎo)向輪8、壓帶輪40和驅(qū)動輪9上，小導(dǎo)向輪蓋29、大導(dǎo)向輪蓋33、壓帶輪蓋 39和驅(qū)動輪蓋36分別設(shè)置在小導(dǎo)向輪7、大導(dǎo)向輪8、壓帶輪40和驅(qū)動輪9上，配重塊15 設(shè)置在后板34上，以上組成了機(jī)器人的行走部分。左旋臂4、右旋臂31設(shè)置在上蓋板24的 鉸接支柱13上，左伸縮臂3、右伸縮臂30分別裝在左旋臂4、右旋臂31內(nèi)，伸縮臂固定軸2 設(shè)置在左伸縮臂3、右伸縮臂30上，升降塊20設(shè)置在左旋臂4、右旋臂31上，導(dǎo)軌19設(shè)置 在上蓋板24上，滑塊23設(shè)置在導(dǎo)軌上，滑塊23與滑塊固定座21連接，滑塊固定座21、升降 快20通過升降快銷軸37連接，以上組成了機(jī)器人的升降部分。后視探頭17設(shè)置在后視探 頭座16內(nèi)，固定在上蓋板24上；前視探頭26設(shè)置在前視探頭盒10內(nèi)，探頭盒前蓋28、探 頭盒后蓋27設(shè)置在探頭盒10上，高亮二極管18設(shè)置在探頭盒前蓋28上，探頭盒固定座5 與探頭盒10和前板6連接，以上組成機(jī)器人的監(jiān)視照明部分。毛刷電機(jī)11套上毛刷電機(jī) 罩1固定在毛刷電機(jī)固定座25上，毛刷電機(jī)連接軸12和毛刷電機(jī)固定座25連接，毛刷電 機(jī)連接軸12與伸縮臂固定軸2連接，以上組成了機(jī)器人的清掃部分。參看圖3-B-1-3-B-4，所述的控制箱B由控制箱前板41、后板42、圍板43、底板 44、行走控制模塊45、顯示器46、供電模塊47、氣動模塊48、毛刷升降控制模塊49組成；控
4制箱前板41、后板42、底板44、圍板43組裝成箱體，顯示器46設(shè)置在控制箱前板41上，行 走控制模塊45和毛刷升降控制模塊49設(shè)置控制箱圍板43內(nèi)部，供電模塊47、氣動模塊48 設(shè)置在控制箱底板上。所述的控制電纜由電纜和航空插頭焊接而成。參看圖4，所述的操控手柄D由操控手柄盒50、開關(guān)51、操控手柄盒蓋52、鎖母53、 航空插頭54組成；操控手柄盒50、操控手柄盒蓋52組裝成盒體，鎖母53和開關(guān)51設(shè)置在 操控手柄盒50上，航空插頭54通過彈簧線和開關(guān)51連接。本具體實施方式
機(jī)器人車體采用鍍鉻的鋼板拼裝而成，導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪蓋、驅(qū)動 輪、驅(qū)動輪蓋、壓帶輪、壓帶輪蓋用圓鋼加工表面鍍鉻。每個導(dǎo)向輪和壓帶輪中都裝有兩個 軸承，這樣運轉(zhuǎn)起來更加靈活。為了防止行走履帶從輪子上脫落，導(dǎo)向輪靠車體的一面加工 了一個小的擋邊，導(dǎo)向輪蓋做的比導(dǎo)向輪的直徑大出一些，這樣行走履帶就像裝在一個皮 帶槽里一樣。行走履帶采用了特質(zhì)雙層復(fù)合式履帶，在耐用和防滑方面有了很大提高。毛刷 電機(jī)臥裝于毛刷電機(jī)罩中，固定在毛刷電機(jī)固定座上與毛刷電機(jī)連接軸相連成一個整體， 作為機(jī)器人的一個模塊，可自由拆卸，便于維護(hù)。照明系統(tǒng)采用了 LED照明，LED散光照明 燈在管道中提供了均勻柔和的照明光源，通過攝像裝置能使監(jiān)視器中圖像色彩真實，畫面 清晰。機(jī)器人前面和后面各裝有一個紅外夜視高清攝像頭，硬盤式刻錄系統(tǒng)能將操作中攝 像頭采集到的畫面儲存起來，有160G的內(nèi)存，便于施工中更多影響資料的存儲，設(shè)有USB接 口，能方便的將影視資料轉(zhuǎn)移到U盤或電腦。控制方面裝有氣動閥，在管道清洗完消毒時， 機(jī)器人可裝上氣動消毒壺通過氣動閥來控制進(jìn)行消毒。行走控制模塊由多個繼電器組裝而 成，通過轉(zhuǎn)換行走電機(jī)的電源正負(fù)極來控制機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的動作，通過繼 電器的控制兩個驅(qū)動電機(jī)能分別前進(jìn)或后退，就是一個動一個不動，這樣當(dāng)左邊的電機(jī)前 進(jìn)，右邊電機(jī)不動時機(jī)器人就會向右轉(zhuǎn)，當(dāng)右邊電機(jī)前進(jìn)左邊電機(jī)不動時機(jī)器人就會向左 轉(zhuǎn)，通過調(diào)節(jié)繼電器的時間使兩個電機(jī)輪流工作，機(jī)器人就會擺動著前進(jìn)，這樣機(jī)器人就能 在風(fēng)管中自動擺動著進(jìn)行清洗。本具體實施方式
通過旋轉(zhuǎn)的毛刷將風(fēng)管內(nèi)灰塵及粘結(jié)物以物理的方法松脫，在其 他輔助設(shè)備的協(xié)助下，將管道內(nèi)的污染物清理出來，然后加以收集、集中處理，使風(fēng)管內(nèi)保 持潔凈，達(dá)到潔凈管道的目的設(shè)備。本具體實施方式
操作方便，監(jiān)控畫面清晰穩(wěn)定，行進(jìn)爬坡更靈活，機(jī)器人能自動搖 擺前行進(jìn)行清洗，使清洗機(jī)器人能真正的達(dá)到自動清洗。
權(quán)利要求一種新型的管道清洗機(jī)器人，其特征在于它由機(jī)器人(A)、控制箱(B)、控制電纜(C)、操控手柄(D)四部分組成；機(jī)器人(A)和操控手柄(D)通過控制電纜(C)與控制箱(B)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的管道清洗機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)器人(A)由 毛刷電機(jī)罩(1)、伸縮臂固定軸(2)、左伸縮臂(3)、左旋臂(4)、探頭盒固定座(5)、前板(6)、 小導(dǎo)向輪(7)、大導(dǎo)向輪(8)、驅(qū)動輪(9)、前視探頭盒(10)、毛刷電機(jī)(11)、毛刷電機(jī)連接軸 (12)、鉸接支柱(13)、行走履帶(14)、配重塊(15)、后視探頭座(16)、后視探頭(17)、高亮二 極管(18)、導(dǎo)軌(19)、升降塊(20)、滑塊固定座(21)、左側(cè)板(22)、滑塊(23)、上蓋板(24)、 毛刷電機(jī)固定座(25)、前視探頭(26)、探頭盒后蓋(27)、探頭盒前蓋(28)、小導(dǎo)向輪蓋(29)、 右伸縮臂(30)、右旋臂(31)、右側(cè)板(32)、大導(dǎo)向輪蓋(33)、后板(34)、底板(35)、驅(qū)動輪蓋 (36)、升降快銷軸(37)、驅(qū)動電機(jī)(38)、壓帶輪蓋(39)、壓帶輪(40)組成；左側(cè)板(22)、右側(cè) 板(32)、前板(6)、后板(34)、底板(35)、上蓋板(24)組裝成車體；小導(dǎo)向輪(7)、大導(dǎo)向輪(8)、壓帶輪(40)裝在左側(cè)板(22)和右側(cè)板(32)上，驅(qū)動電機(jī)(38)裝在車體內(nèi)部，驅(qū)動輪(9)設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)(38)輸出軸上、行走履帶(14)設(shè)置在小導(dǎo)向輪(7)、大導(dǎo)向輪(8)、壓帶 輪(40)和驅(qū)動輪(9)上，小導(dǎo)向輪蓋(29)、大導(dǎo)向輪蓋(33)、壓帶輪蓋(39)和驅(qū)動輪蓋(36) 分別設(shè)置在小導(dǎo)向輪(7)、大導(dǎo)向輪(8)、壓帶輪(40)和驅(qū)動輪(9)上，配重塊(15)設(shè)置在后 板(34)上，以上組成了機(jī)器人的行走部分；左旋臂(4)、右旋臂(31)設(shè)置在上蓋板(24)的鉸 接支柱(13)上，左伸縮臂(3)、右伸縮臂(30)分別裝在左旋臂(4)、右旋臂(31)內(nèi)，伸縮臂固 定軸(2)設(shè)置在左伸縮臂(3)、右伸縮臂(30)上，升降塊(20)設(shè)置在左旋臂(4)、右旋臂(31) 上，導(dǎo)軌(19)設(shè)置在上蓋板(24)上，滑塊(23)設(shè)置在導(dǎo)軌上，滑塊(23)與滑塊固定座(21) 連接，滑塊固定座(21)、升降快(20)通過升降快銷軸(37)連接，以上組成了機(jī)器人的升降部 分；后視探頭(17)設(shè)置在后視探頭座(16)內(nèi)，固定在上蓋板(24)上；前視探頭(26)設(shè)置在 前視探頭盒(10)內(nèi)，探頭盒前蓋(28)、探頭盒后蓋(27)設(shè)置在探頭盒(10)上，高亮二極管 (18)設(shè)置在探頭盒前蓋(28)上，探頭盒固定座(5)與探頭盒(10)和前板(6)連接，以上組 成機(jī)器人的監(jiān)視照明部分；毛刷電機(jī)(U)套上毛刷電機(jī)罩(1)固定在毛刷電機(jī)固定座(25) 上，毛刷電機(jī)連接軸(12)和毛刷電機(jī)固定座(25)連接，毛刷電機(jī)連接軸(12)與伸縮臂固定 軸(2)連接，以上組成了機(jī)器人的清掃部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的管道清洗機(jī)器人，其特征在于所述的控制箱(B) 由控制箱前板(41)、后板(42)、圍板(43)、底板(44)、行走控制模塊(45)、顯示器(46)、供 電模塊(47)、氣動模塊(48)、毛刷升降控制模塊(49)組成；控制箱前板(41)、后板(42)、底 板(44)、圍板(43)組裝成箱體，顯示器(46)設(shè)置在控制箱前板(41)上，行走控制模塊(45) 和毛刷升降控制模塊(49)設(shè)置控制箱圍板(43)內(nèi)部，供電模塊(47)、氣動模塊(48)設(shè)置 在控制箱底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的管道清洗機(jī)器人，其特征在于所述的控制電纜(C)由電纜和航空插頭焊接而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的管道清洗機(jī)器人，其特征在于所述的操控手柄(D)由操控手柄盒(50)、開關(guān)(51)、操控手柄盒蓋(52)、鎖母(53)、航空插頭(54)組成；操 控手柄盒(50)、操控手柄盒蓋(52)組裝成盒體，鎖母(53)和開關(guān)(51)設(shè)置在操控手柄盒 (50)上，航空插頭(54)通過彈簧線和開關(guān)(51)連接。
專利摘要一種新型的管道清洗機(jī)器人，它涉及一種中央空調(diào)通風(fēng)管道自動清洗裝置。它由機(jī)器人(A)、控制箱(B)、控制電纜(C)、操控手柄(D)四部分組成；機(jī)器人(A)和操控手柄(D)通過控制電纜(C)與控制箱(B)連接；通過旋轉(zhuǎn)的毛刷將風(fēng)管內(nèi)灰塵及粘結(jié)物以物理的方法松脫，在其他輔助設(shè)備的協(xié)助下，將管道內(nèi)的污染物清理出來，然后加以收集、集中處理，使風(fēng)管內(nèi)保持潔凈，達(dá)到潔凈管道的目的設(shè)備；操作方便，監(jiān)控畫面清晰穩(wěn)定，行進(jìn)爬坡更靈活，機(jī)器人能自動搖擺前行進(jìn)行清洗，使清洗機(jī)器人能真正的達(dá)到自動清洗。
文檔編號B08B9/051GK201744462SQ201020146369
公開日2011年2月16日 申請日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者劉加勇, 張志剛, 李海光 申請人:中環(huán)清新人工環(huán)境工程技術(shù)(北京)有限責(zé)任公司