專(zhuān)利名稱(chēng)：一種清潔機(jī)器人的清潔系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清潔系統(tǒng)裝置，特別是公開(kāi)一種涉及清潔機(jī)器人清潔擦板、 拖地板或清潔設(shè)備等領(lǐng)域的清潔系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，公知傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人是一種在被清潔區(qū)域獨(dú)立行進(jìn)的，同時(shí)從地面吸取 灰塵、紙屑、雜物及其它雜質(zhì)的清潔裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中的清潔機(jī)器人包括清潔單元，設(shè)置在清潔機(jī)器人主體中并吸入灰塵， 清潔單元包括吸入刷，具有過(guò)濾器的灰塵收集容器以及吸風(fēng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)器 人主體；緩沖器單元，保護(hù)清潔機(jī)器人主體；控制單元，控制清潔機(jī)器人主體的驅(qū)動(dòng)，與普 通的真空吸塵器一樣；拖擦板單元，具有根據(jù)地面高低調(diào)節(jié)力度的擦地板；主體。清潔單元包括吸入刷，具有過(guò)濾器的灰塵收集容器以及吸風(fēng)電機(jī)，所述灰塵吸入 收集容器后地面依然無(wú)法保證清潔。所述灰塵吸入收集容器時(shí)偶遇地面不平且灰塵無(wú)法吸 入。所述灰塵吸入收集容器時(shí)清潔機(jī)器人偶遇碰撞緩沖導(dǎo)致清潔機(jī)器人頓時(shí)無(wú)法完成全部 吸入灰塵等不良現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)中清潔機(jī)器人的問(wèn)題和缺陷，公開(kāi)一種清 潔機(jī)器人的清潔系統(tǒng)，提供一種使用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)使地面清潔改進(jìn)并得益于進(jìn)一步清潔保障。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種清潔機(jī)器人的清潔系統(tǒng)，包括清潔機(jī)構(gòu)、吸風(fēng)單元 以及驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)單元的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于還包括吸風(fēng)通道單元、容積物收集單元、吸塵 盒組件和擦拖板單元，所述擦拖板單元包括擦板固定架、擦板架、力度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)彈簧、抑菌 擦布、中心旋轉(zhuǎn)軸，抑菌擦布附貼在擦板架上，通過(guò)擦板固定架利用力度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)彈簧固定 在清潔機(jī)器人底面前方，中心旋轉(zhuǎn)軸安裝在清潔機(jī)器人吸塵盒后下方；所述容積物收集單 元包括前左右邊刷構(gòu)件，主刷構(gòu)件以及吸風(fēng)口組件，左右邊刷構(gòu)件安裝在清潔機(jī)器人底面 前方兩側(cè)，主刷構(gòu)件在底面中部，他們都與吸風(fēng)口組件相連通；吸風(fēng)通道單元包括在清潔 機(jī)器人底面和主體內(nèi)的橡膠吸風(fēng)嘴、主刷構(gòu)件灰塵進(jìn)入口、主刷灰塵盒進(jìn)入口、吸風(fēng)單元螺 旋風(fēng)道系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)單元的吸風(fēng)電機(jī)；所述吸塵盒組件包括灰塵過(guò)濾組件、上下殼 組件以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)和吸風(fēng)組件支架，吸塵盒組件都安裝在清潔機(jī)器人底部。安裝在清潔機(jī)器人底面前方的擦板架外部裝有抑菌擦布，由清潔機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程 中的上下擺動(dòng)和左右擺動(dòng)自行調(diào)節(jié)高度對(duì)地面進(jìn)行擦洗。擦板架可根據(jù)清潔機(jī)器人清掃木 地板或地毯的不同地面情況自動(dòng)調(diào)節(jié)使用。所述擦板架與抑菌擦布連接為拉鏈?zhǔn)綐?gòu)造。所 述擦拖板單元自由調(diào)節(jié)角度為0度至士90度。容積物收集單元是通過(guò)前左右邊刷構(gòu)件清潔地面或墻角灰塵至主刷構(gòu)件毛刷處， 由主刷構(gòu)件兩根橡膠毛刷以相對(duì)方向旋轉(zhuǎn)夾(刷)起灰塵，再通過(guò)吸風(fēng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)單元將灰塵沿橡膠吸風(fēng)嘴處、前主刷構(gòu)件灰塵進(jìn)入口處將地面灰塵吸入，再通過(guò)灰塵過(guò)濾組件 對(duì)空氣和灰塵進(jìn)行過(guò)濾，保證空氣在渦旋風(fēng)道內(nèi)循環(huán)利用。地面灰塵被吸起后通過(guò)擦拖板 單元再次進(jìn)行擦洗。本實(shí)用新型的有益效果是當(dāng)本實(shí)用新型一經(jīng)實(shí)施后對(duì)清潔機(jī)器人整體工作性能 加以有效保證，通過(guò)螺旋風(fēng)道系統(tǒng)設(shè)計(jì)使機(jī)器人吸力加大更節(jié)省了整體吸風(fēng)功率的消耗， 通過(guò)擦拖板單元更是保證了地面再次清潔，使機(jī)器人在任何工作環(huán)境下都能有效對(duì)被清潔 區(qū)域進(jìn)行清潔。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例清潔機(jī)器人工作面結(jié)構(gòu)分解圖；圖2是圖1的剖視圖；圖3是圖2的A部放大圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例清潔機(jī)器人工作面仰視結(jié)構(gòu)圖；圖5是清潔機(jī)器人吸風(fēng)單元螺旋風(fēng)道示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。附圖僅為本實(shí)用新型公開(kāi)的 一個(gè)示例性實(shí)施例，用以解釋和幫助理解本實(shí)用新型。清潔機(jī)器人包括清潔機(jī)器人主體、 具有用于驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)單元以及用于去除灰塵的擦拖板單元；擦拖板單元活動(dòng)地 安裝在清潔機(jī)器人主體中，用于保證清潔機(jī)器人用后地面清潔。根據(jù)附圖1 附圖5所示，本實(shí)用新型清潔機(jī)器人的清潔系統(tǒng)包括安裝在主體23 后側(cè)的灰塵收集用的吸塵盒組件4、驅(qū)動(dòng)吸塵盒組件的吸風(fēng)電機(jī)12、安裝于清潔機(jī)器人底 部的吸風(fēng)組件5、裝在吸塵盒組件內(nèi)用于走風(fēng)的螺旋風(fēng)道系統(tǒng)15、裝在清潔機(jī)器人前部位 用于清潔鄰近地面和角落的前左右邊刷構(gòu)件10，以及清潔機(jī)器人行進(jìn)的中央清潔的主刷構(gòu) 件7和用于清潔地板的擦拖板單元16。根據(jù)附圖4所示，在清潔機(jī)器人工作行進(jìn)過(guò)程中，由主刷構(gòu)件驅(qū)動(dòng)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)前 左右邊刷構(gòu)件10對(duì)鄰近地面和角落進(jìn)旋轉(zhuǎn)清潔，將包括雜物、灰塵清掃至主刷構(gòu)件7處，主 刷構(gòu)件包括驅(qū)動(dòng)主刷旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元17，傳動(dòng)單元(圖中未示)以及清潔主刷桿14，由驅(qū) 動(dòng)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)前后清潔主刷桿14相對(duì)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將雜物、灰塵夾起送入前后主刷構(gòu)件灰塵 進(jìn)入口 13。主刷構(gòu)件灰塵進(jìn)入口 13由吸風(fēng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)單元，將真空吸力沿風(fēng)道19將 雜物和灰塵吸入吸塵盒組件4。雜物和灰塵進(jìn)入吸塵盒組件4后，再由過(guò)濾組件20過(guò)濾灰 塵，將空氣排出。根據(jù)附圖2，吸入風(fēng)扇22，用于通過(guò)形成在主體23的下表面上的吸風(fēng)組件5隨同 空氣一起吸入雜質(zhì)(例如灰塵和雜物)；吸風(fēng)電機(jī)12，用于驅(qū)動(dòng)吸入風(fēng)扇22，灰塵過(guò)濾組 件20，用于從吸入的空氣過(guò)濾雜質(zhì)，灰塵過(guò)濾組件20包括普通的孔狀過(guò)濾網(wǎng)。吸風(fēng)組件5和吸入導(dǎo)向風(fēng)道19用于引導(dǎo)灰塵雜質(zhì)和空氣的吸入，介于灰塵收集單 元和主刷構(gòu)件灰塵進(jìn)入口 13之下，前左右邊刷構(gòu)件10相對(duì)安裝在主體23的前部邊緣，如 圖1所示，前左右邊刷構(gòu)件10包括上支撐支架24和下支撐支架25，兩者之間裝有毛刷， 前左右邊刷構(gòu)件10由驅(qū)動(dòng)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)的清潔地面或墻角。[0020] 根據(jù)附圖1和附圖4所示，擦拖板單元16包括擦板固定架6、擦板架2、力度調(diào)節(jié) 旋轉(zhuǎn)彈簧3和抑菌擦布1，中心旋轉(zhuǎn)軸8安裝在清潔機(jī)器人吸塵盒組件4后下方，在清潔機(jī) 器人工作行進(jìn)過(guò)程中，由前左右邊刷構(gòu)件10，主刷構(gòu)件7工作后地面由擦拖板單元16進(jìn)行 再次工作清潔。擦拖板單元16安裝使用方便，由清潔機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的上下擺動(dòng)和左右 擺動(dòng)自行調(diào)節(jié)高度對(duì)地面進(jìn)行擦洗，擦板架與抑菌擦布連接為拉鏈?zhǔn)綐?gòu)造，易根據(jù)清潔機(jī) 器人行進(jìn)過(guò)程中的地面不平或有傾斜，自行調(diào)節(jié)0度至士90度的角度對(duì)地面進(jìn)行清潔。拖 擦地板構(gòu)件16可方便的根據(jù)機(jī)器清潔不同地面情況自動(dòng)調(diào)節(jié)使用。
權(quán)利要求一種清潔機(jī)器人的清潔系統(tǒng)，包括清潔機(jī)構(gòu)、吸風(fēng)單元以及驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)單元的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于還包括吸風(fēng)通道單元、容積物收集單元、吸塵盒組件和擦拖板單元，所述擦拖板單元包括擦板固定架、擦板架、力度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)彈簧、抑菌擦布、中心旋轉(zhuǎn)軸，抑菌擦布附貼在擦板架上，通過(guò)擦板固定架利用力度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)彈簧固定在清潔機(jī)器人底面前方，中心旋轉(zhuǎn)軸安裝在清潔機(jī)器人吸塵盒后下方；所述容積物收集單元包括前左右邊刷構(gòu)件，主刷構(gòu)件以及吸風(fēng)口組件，左右邊刷構(gòu)件安裝在清潔機(jī)器人底面前方兩側(cè)，主刷構(gòu)件在底面中部，他們都與吸風(fēng)口組件相連通；吸風(fēng)通道單元包括在清潔機(jī)器人底面和主體內(nèi)的橡膠吸風(fēng)嘴、主刷構(gòu)件灰塵進(jìn)入口、主刷灰塵盒進(jìn)入口、吸風(fēng)單元螺旋風(fēng)道系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)單元的吸風(fēng)電機(jī)；所述吸塵盒組件包括灰塵過(guò)濾組件、上下殼組件以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)和吸風(fēng)組件支架，吸塵盒組件都安裝在清潔機(jī)器人底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人的清潔系統(tǒng)，其特征在于安裝在清潔機(jī)器人底 面前方的擦板架外部裝有抑菌擦布，由清潔機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的上下擺動(dòng)和左右擺動(dòng)自行 調(diào)節(jié)高度對(duì)地面進(jìn)行擦洗。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人的清潔系統(tǒng)，其特征在于擦板架可根據(jù)清潔機(jī) 器人清掃木地板或地毯的不同地面情況自動(dòng)調(diào)節(jié)使用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人的清潔系統(tǒng)，其特征在于所述擦板架與抑菌擦 布連接為拉鏈?zhǔn)綐?gòu)造。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人的清潔系統(tǒng)，其特征在于所述擦拖板單元自由 調(diào)節(jié)角度為0度至士90度。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型為一種清潔機(jī)器人的清潔系統(tǒng)，包括清潔機(jī)構(gòu)、吸風(fēng)單元以及驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)單元的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于還包括吸風(fēng)通道單元、容積物收集單元、吸塵盒組件和擦拖板單元，所述擦拖板單元包括擦板固定架、擦板架、力度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)彈簧、抑菌擦布、中心旋轉(zhuǎn)軸；所述容積物收集單元包括前左右邊刷構(gòu)件，主刷構(gòu)件以及吸風(fēng)口組件；吸風(fēng)通道單元包括在清潔機(jī)器人底面和主體內(nèi)的橡膠吸風(fēng)嘴、主刷構(gòu)件灰塵進(jìn)入口、主刷灰塵盒進(jìn)入口、吸風(fēng)單元螺旋風(fēng)道系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)單元的吸風(fēng)電機(jī)；所述吸塵盒組件包括灰塵過(guò)濾組件、上下殼組件以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)和吸風(fēng)組件支架，吸塵盒組件都安裝在清潔機(jī)器人底部。
文檔編號(hào)A47L7/00GK201701156SQ20102024337
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者付西光, 盧秋紅, 呂訓(xùn), 張平, 於衛(wèi)龍, 蔣金鵬 申請(qǐng)人:上海中為智能機(jī)器人有限公司