專(zhuān)利名稱(chēng)：洗罐機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種洗罐機(jī)，更具體地，涉及一種可以用于清洗鐵路罐車(chē)內(nèi)壁的 洗罐機(jī)。
背景技術(shù)：
鐵路罐車(chē)是石油、化工及鐵路等行業(yè)運(yùn)輸石油化工產(chǎn)品的重要工具。石油化工產(chǎn) 品的純度要求較高，而且許多種產(chǎn)品易燃易爆，毒性大，且化工產(chǎn)品的品種繁多，鐵路罐車(chē) 在進(jìn)行產(chǎn)品換裝或檢修之前必須對(duì)其內(nèi)壁進(jìn)行徹底清洗，以確保所裝運(yùn)的石油化工產(chǎn)品的 質(zhì)量及檢修的安全。目前使用的洗罐機(jī)通常包括定位機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括排水管、由 所述排水管承載的進(jìn)水管、和連接在所述進(jìn)水管的末端的噴頭，所述排水管與所述定位機(jī) 構(gòu)固定連接。所述定位機(jī)構(gòu)用于將所述清洗機(jī)構(gòu)定位到適當(dāng)位置，以使得所述進(jìn)水管和排 水管能夠伸入待清洗的罐車(chē)內(nèi)；清洗時(shí)，清洗溶液通過(guò)所述進(jìn)水管流入并由噴頭噴出，以對(duì) 罐車(chē)的內(nèi)壁進(jìn)行清洗。所述排水管用于在清洗的同時(shí)或者在清洗完畢之后將罐車(chē)內(nèi)的污水 排出。目前的洗罐機(jī)所采用的定位機(jī)構(gòu)通常是鶴管型定位機(jī)構(gòu)，由于內(nèi)臂、外臂和垂管之間 的回轉(zhuǎn)點(diǎn)較多，因此穩(wěn)定性較差，而且需要人工推動(dòng)配合罐口對(duì)位，操作不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)目前使用的洗罐機(jī)的定位機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差、操作不方便的缺點(diǎn)，提 供一種具有穩(wěn)定性較好、操作方便的定位機(jī)構(gòu)的洗罐機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，提供了一種洗罐機(jī)，該洗罐機(jī)包括定位機(jī)構(gòu)和 清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括排水管、由所述排水管承載的進(jìn)水管、和連接在所述進(jìn)水管的 末端的噴頭，其中，所述定位機(jī)構(gòu)包括底座、升降柱、吊臂第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊和第 三驅(qū)動(dòng)模塊，所述升降柱安裝在所述底座上，并且所述升降柱由所述第一驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從 而能夠沿所述升降柱的軸線升降，所述吊臂安裝在所述升降柱上，所述吊臂由所述第二驅(qū) 動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠沿所述吊臂的軸線伸縮，并且所述吊臂由所述第三驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而 能夠圍繞所述升降柱的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述排水管固定在所述吊臂上。通過(guò)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，所述定位機(jī)構(gòu)采用懸臂吊的形式，通過(guò)升降柱 和吊臂共同實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗機(jī)構(gòu)的定位，因此穩(wěn)定性較好，而且通過(guò)各驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)定位機(jī) 構(gòu)進(jìn)行升降、伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，因此操作方便。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本實(shí) 用新型的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附 圖中
3[0009]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式提供的洗罐機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的洗罐機(jī)的清洗機(jī)構(gòu)主要部件的示意性側(cè)視圖；圖3是圖1所示的洗罐機(jī)的定位機(jī)構(gòu)的局部放大圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1定位機(jī)構(gòu)2清洗機(jī)構(gòu)[0014]21排水管22進(jìn)水管[0015]26噴頭23引導(dǎo)管[0016]24擺動(dòng)臂25擺動(dòng)油缸[0017]251擺動(dòng)油缸的輸出軸211固定段[0018]212轉(zhuǎn)動(dòng)段213手柄[0019]31接觸桿32導(dǎo)套[0020]33第一傳感器41第二傳感:[0021]42感應(yīng)塊11底座[0022]12升降柱13吊臂[0023]121第一柱122第二柱[0024]131第一臂132第二臂[0025]14液壓缸141缸筒底座[0026]142活塞桿151旋轉(zhuǎn)電機(jī)[0027]152第一齒輪153第二齒輪[0028]123升降電機(jī)214旋轉(zhuǎn)接頭[0029]5罐車(chē)51罐蓋
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處 所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的洗罐機(jī)包括定位機(jī)構(gòu)1和 清洗機(jī)構(gòu)2，所述清洗機(jī)構(gòu)2包括排水管21、由所述排水管21承載的進(jìn)水管22、和連接在所 述進(jìn)水管22的末端的噴頭26，所述排水管21與所述定位機(jī)構(gòu)1固定連接，其中，所述清洗 機(jī)構(gòu)2還包括引導(dǎo)管23、擺動(dòng)臂24和驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)臂24擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述引導(dǎo)管23 與所述排水管21固定連接，所述擺動(dòng)臂24安裝在所述引導(dǎo)管23上，并能夠相對(duì)于所述引 導(dǎo)管23擺動(dòng)，所述進(jìn)水管22穿過(guò)所述引導(dǎo)管23，并且所述進(jìn)水管22固定到所述擺動(dòng)臂24 上。通過(guò)上述技術(shù)方案，所述擺動(dòng)臂24能夠帶動(dòng)進(jìn)水管22及其末端的噴頭26擺動(dòng)， 從而使得噴射范圍不受排水管21的阻礙，而且通過(guò)使得進(jìn)水管22及其末端的噴頭26分別 朝罐車(chē)5縱向兩端的封頭擺動(dòng)，能夠靠近封頭清洗。因此，上述洗罐機(jī)能夠徹底全面地清洗 罐車(chē)5的內(nèi)壁，幾乎沒(méi)有死角，清洗效果較好。所述噴頭26可以采用各種具體結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如采用三維噴頭。驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)臂24擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置可以采用各種適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如 電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者桁架吊式驅(qū)動(dòng)等。例如采用桁架吊式驅(qū)動(dòng)時(shí)，將所述擺動(dòng)臂24樞軸連接到引
4導(dǎo)管23上，并且擺動(dòng)臂24通過(guò)繩索連接到桁架上，通過(guò)卷繞或釋放繩索來(lái)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)臂24 的擺動(dòng)，繩索的卷繞和釋放可以通過(guò)電機(jī)或液壓馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，如圖1和 圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置為固定在所述引導(dǎo)管23上的擺動(dòng)油缸25，所述擺動(dòng)油缸25的輸 出軸251與所述擺動(dòng)臂24固定連接。通過(guò)擺動(dòng)油缸25進(jìn)行驅(qū)動(dòng)能夠使得擺動(dòng)臂24穩(wěn)定 地進(jìn)行擺動(dòng)。所述擺動(dòng)油缸25的輸出軸251可以采用各種固定方式與所述擺動(dòng)臂24固定 連接，例如螺紋連接、插接等，優(yōu)選地，所述擺動(dòng)油缸25的輸出軸251與所述擺動(dòng)臂24鍵連 接。所述排水管21用于排出罐車(chē)5中的污水，并通過(guò)引導(dǎo)管23來(lái)承載所述進(jìn)水管22。 優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，所述排水管21包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭214而相互連接的固定段211 和轉(zhuǎn)動(dòng)段212，所述轉(zhuǎn)動(dòng)段212能夠相對(duì)于所述固定段211圍繞所述排水管21的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述引導(dǎo)管23固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)段212上。從而在工作時(shí)，將排水管21及固定在該排水管 21上的引導(dǎo)管23和穿過(guò)該引導(dǎo)管23的進(jìn)水管22伸入罐車(chē)5中之后，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)排水 管21的轉(zhuǎn)動(dòng)段212來(lái)調(diào)整擺動(dòng)臂24的擺動(dòng)方向，使其能夠朝罐車(chē)5縱向兩端的封頭擺動(dòng)。 更優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)段212上設(shè)置有手柄213。從而工作人員能夠通過(guò)該手柄213來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)所 述轉(zhuǎn)動(dòng)段212，便于進(jìn)行上述調(diào)整。所述定位機(jī)構(gòu)1用于將所述清洗機(jī)構(gòu)2定位到適當(dāng)位置，以使得所述進(jìn)水管21和 排水管21能夠伸入待清洗的罐車(chē)5內(nèi)。所述定位機(jī)構(gòu)1可以采用各種具體的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)， 優(yōu)選地，如圖1和圖3所示，所述定位機(jī)構(gòu)1包括底座11、升降柱12、吊臂13、第一驅(qū)動(dòng)模 塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊和第三驅(qū)動(dòng)模塊，所述升降柱12安裝在所述底座11上，并且所述升降柱 12由所述第一驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠沿所述升降柱12的軸線升降，所述吊臂13安裝在所 述升降柱12上，所述吊臂13由所述第二驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠沿所述吊臂13的軸線伸 縮，并且所述吊臂13由所述第三驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠圍繞所述升降柱12的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所 述排水管21固定在所述吊臂13上。從而，所述定位機(jī)構(gòu)1能夠通過(guò)使所述升降柱12沿所 述升降柱12的軸線升降，使所述吊臂13沿所述吊臂13的軸線伸縮，以及使所述吊臂13圍 繞所述升降柱12的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將所述清洗機(jī)構(gòu)1定位到適當(dāng)?shù)奈恢茫⑹沟盟銮逑?機(jī)構(gòu)1伸入到待清洗的罐車(chē)5內(nèi)以進(jìn)行清洗工作。上述定位機(jī)構(gòu)1采用懸臂吊的形式，通過(guò)升降柱12和吊臂13共同實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗機(jī) 構(gòu)2的定位，因此穩(wěn)定性較好，而且通過(guò)各驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)1進(jìn)行升降、伸縮和轉(zhuǎn) 動(dòng)，能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，因此操作方便。所述升降柱12可以采用各種具體結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如在一種具體的實(shí)施方式中，如 圖1和圖3所示，所述升降柱12包括第一柱121和插入所述第一柱121內(nèi)的第二柱122，所 述第一柱121固定在所述底座11上，所述第二柱122由所述第一驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠相 對(duì)于所述第一柱121沿所述升降柱12的軸線移動(dòng)。所述第一驅(qū)動(dòng)模塊可以采用各種適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)形式，例如，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊可以 包括升降電機(jī)123、齒輪和齒條，所述升降電機(jī)123固定在所述第一柱121上，所述齒輪安裝 在所述升降電機(jī)123的輸出軸上，所述齒條沿所述升降柱12的軸線固定在所述第二柱122 上，并且所述齒條與所述齒輪嚙合。從而，升降電機(jī)123驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)與所述齒 輪嚙合的齒條帶動(dòng)所述第二柱122相對(duì)于所述第一柱121沿所述升降柱12的軸線移動(dòng)，從 而實(shí)現(xiàn)所述升降柱12的升降。[0040]所述吊臂13也可以采用各種具體結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如在一種具體的實(shí)施方式中，如 圖1所示，所述吊臂13可以包括第一臂131和插入所述第一臂131內(nèi)的第二臂132，所述第 一臂131安裝在所述升降柱12上(例如上述升降柱12的第二柱122上)，并能夠由所述第 三驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠圍繞所述升降柱12的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二臂132由所述第二驅(qū)動(dòng) 模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠相對(duì)于所述第一臂131沿所述吊臂13的軸線伸縮。所述第二驅(qū)動(dòng)模塊和第三驅(qū)動(dòng)模塊也可以采用各種驅(qū)動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如作為一 種具體的實(shí)施方式，如圖ι和圖3所示，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊可以包括液壓缸14，該液壓缸14 的缸筒底座141固定在所述第一臂131上，所述液壓缸14的活塞桿142固定在所述第二臂 132上。從而當(dāng)所述液壓缸14的活塞桿142運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述第二臂132相對(duì)于所述 第一臂131沿所述吊臂13的軸線移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述吊臂13的伸縮。作為一種具體的實(shí) 施方式，如圖1和圖3所示，所述第三驅(qū)動(dòng)模塊可以包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)151、第一齒輪152和第二 齒輪153，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)151固定在所述第一臂131上，所述第一齒輪152固定在所述旋轉(zhuǎn) 電機(jī)151的輸出軸上，所述第二齒輪153固定在所述升降柱12上，并且所述第一齒輪152 和第二齒輪153相互嚙合。從而，旋轉(zhuǎn)電機(jī)151驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪152相對(duì)于所述第二齒 輪153轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與旋轉(zhuǎn)電機(jī)151固定連接的第一臂131相對(duì)于與第二齒輪153固定連接 的升降柱12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第一臂131能夠圍繞所述升降柱12的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，例如可以在350度 以上的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而當(dāng)所述洗罐機(jī)固定在中間棧臺(tái)上時(shí)，通過(guò)使得所述吊臂13圍 繞所述升降柱12的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，可以對(duì)棧臺(tái)兩側(cè)的兩個(gè)臺(tái)位進(jìn)行清洗。優(yōu)選地，該洗罐機(jī)還包括觸底保護(hù)裝置，從而在將所述清洗機(jī)構(gòu)2伸入待清洗的 罐車(chē)5中時(shí)，可以防止清洗機(jī)構(gòu)2 (例如排水管21的下端)觸碰罐車(chē)5的底部。該觸底保護(hù) 裝置可以采用各種具體的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如，如圖2所示，所述觸底保護(hù)裝置可以包括接觸 桿31、導(dǎo)套32和第一傳感器33，所述導(dǎo)套32和傳感器33分別固定在所述排水管21上，并 且所述第一傳感器33位于所述導(dǎo)套32上方，所述接觸桿31穿過(guò)所述導(dǎo)套32并能夠相對(duì) 于所述導(dǎo)套32上下移動(dòng)。所述接觸桿31的下端在正常狀態(tài)下處于低于所述排水管21下 端的位置，從而在清洗機(jī)構(gòu)2下降到罐車(chē)5中的過(guò)程中，接觸桿31先于排水管21碰觸罐車(chē) 5底部。隨著清洗機(jī)構(gòu)2進(jìn)一步下降，接觸桿31沿著導(dǎo)套32向上移動(dòng)，直至所述第一傳感 器33感應(yīng)到所述接觸桿31的上端，從而控制單元可以使得清洗機(jī)構(gòu)2停止下降，例如使得 上述定位機(jī)構(gòu)1的第一驅(qū)動(dòng)模塊停止驅(qū)動(dòng)，從而能夠防止清洗機(jī)構(gòu)2觸碰罐車(chē)5底部。所 述第一傳感器33可以采用各種類(lèi)型的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如接近開(kāi)關(guān)。優(yōu)選地，所述接觸桿 31由銅制成，從而在與罐車(chē)5底部接觸時(shí)不會(huì)產(chǎn)生火花，起到防爆效果。優(yōu)選地，所述洗罐機(jī)還包括擺動(dòng)臂垂直位置感應(yīng)裝置。從而可以控制所述擺動(dòng)臂 24擺動(dòng)到垂直位置。該擺動(dòng)臂垂直位置感應(yīng)裝置可以通過(guò)各種具體的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如作 為一種具體的實(shí)施方式，如圖2所示，所述擺動(dòng)臂垂直位置感應(yīng)裝置可以包括固定在所述 排水管21上的第二傳感器41和固定在所述擺動(dòng)臂24上的感應(yīng)塊42。在擺動(dòng)臂24擺動(dòng)過(guò) 程中，當(dāng)擺動(dòng)臂24到達(dá)垂直位置時(shí)(即與排水管21平行時(shí))，所述第二傳感器41感應(yīng)到所 述擺動(dòng)臂24的感應(yīng)塊42，從而控制單元可以控制所述擺動(dòng)臂24停止擺動(dòng)，例如控制所述擺 動(dòng)油缸25停止工作。上述第一傳感器33和第二傳感器41都可以采用防爆傳感器，從而防止罐車(chē)5內(nèi) 殘留的苯等易燃易爆氣體燃燒或爆炸。
6[0045]如圖1所示，所述洗罐機(jī)還可以包括罐蓋51，用于在清洗罐車(chē)5時(shí)蓋在罐車(chē)5的頂 部，該罐蓋51可以為階梯形結(jié)構(gòu)，并能夠沿所述引導(dǎo)管23和排水管21移動(dòng)，從而適應(yīng)不同 高度和不同罐口尺寸的罐車(chē)5。需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，可以通過(guò)任 何合適的方式進(jìn)行任意組合，其同樣落入本實(shí)用新型所公開(kāi)的范圍之內(nèi)。另外，本實(shí)用新型 的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同 樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限 于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技 術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。例如，所述升降柱 12可以固定在棧臺(tái)或地面上，也可以通過(guò)設(shè)置軌道或滑板來(lái)實(shí)現(xiàn)行走。從而，本實(shí)用新型提 供的洗罐機(jī)具有可旋轉(zhuǎn)、可升降、可伸縮、可行走、可擺動(dòng)等特點(diǎn)。
權(quán)利要求一種洗罐機(jī)，該洗罐機(jī)包括定位機(jī)構(gòu)(1)和清洗機(jī)構(gòu)(2)，所述清洗機(jī)構(gòu)(2)包括排水管(21)、由所述排水管(21)承載的進(jìn)水管(22)、和連接在所述進(jìn)水管(22)的末端的噴頭(26)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(1)包括底座(11)、升降柱(12)、吊臂(13)、第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊和第三驅(qū)動(dòng)模塊，所述升降柱(12)安裝在所述底座(11)上，并且所述升降柱(12)由所述第一驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠沿所述升降柱(12)的軸線升降，所述吊臂(13)安裝在所述升降柱(12)上，所述吊臂(13)由所述第二驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠沿所述吊臂(13)的軸線伸縮，并且所述吊臂(13)由所述第三驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠圍繞所述升降柱(12)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述排水管(21)固定在所述吊臂(13)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗罐機(jī)，其特征在于，所述升降柱(12)包括第一柱(121)和 插入所述第一柱(121)內(nèi)的第二柱(122)，所述第一柱(121)固定在所述底座(11)上，所 述第二柱(122)由所述第一驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠相對(duì)于所述第一柱(121)沿所述升降柱 (12)的軸線移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗罐機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊包括升降電機(jī) (123)、齒輪和齒條，所述升降電機(jī)(123)固定在所述第一柱(121)上，所述齒輪安裝在所述 升降電機(jī)(123)的輸出軸上，所述齒條沿所述升降柱(12)的軸線固定在所述第二柱(122) 上，并且所述齒條與所述齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗罐機(jī)，其特征在于，所述吊臂(13)包括第一臂(131)和插 入所述第一臂(131)內(nèi)的第二臂(132)，所述第一臂(131)安裝在所述升降柱(12)上，并能 夠由所述第三驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠圍繞所述升降柱(12)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二臂(132) 由所述第二驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠相對(duì)于所述第一臂(131)沿所述吊臂(13)的軸線伸縮。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗罐機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊包括液壓缸(14)， 該液壓缸(14)的缸筒底座(141)固定在所述第一臂(131)上，所述液壓缸(14)的活塞桿 (142)固定在所述第二臂(132)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗罐機(jī)，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)模塊包括旋轉(zhuǎn)電機(jī) (151)、第一齒輪(152)和第二齒輪(153)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(151)固定在所述第一臂(131) 上，所述第一齒輪(152)固定在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(151)的輸出軸上，所述第二齒輪(153)固定 在所述升降柱(12)上，并且所述第一齒輪(152)和第二齒輪(153)相互嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗罐機(jī)，其特征在于，所述清洗機(jī)構(gòu)(2)還包括引導(dǎo)管(23)、 擺動(dòng)臂(24)和驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)臂(24)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述引導(dǎo)管(23)與所述排水管(21) 固定連接，所述擺動(dòng)臂(24)安裝在所述引導(dǎo)管(23)上，并能夠相對(duì)于所述引導(dǎo)管(23)擺 動(dòng)，所述進(jìn)水管(22)穿過(guò)所述引導(dǎo)管(23)，并且所述進(jìn)水管(22)固定到所述擺動(dòng)臂(24) 上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗罐機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為固定在所述引導(dǎo)管 (23)上的擺動(dòng)油缸(25)，所述擺動(dòng)油缸(25)的輸出軸(251)與所述擺動(dòng)臂(24)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗罐機(jī)，其特征在于，所述排水管(21)包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭 (214)而相互連接的固定段(211)和轉(zhuǎn)動(dòng)段(212)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)段(212)能夠相對(duì)于所述固定 段(211)圍繞所述排水管(21)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述引導(dǎo)管(23)固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)段(212)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗罐機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)段(212)上設(shè)置有手柄 (213)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種洗罐機(jī)，包括定位機(jī)構(gòu)(1)和清洗機(jī)構(gòu)(2)，清洗機(jī)構(gòu)(2)包括排水管(21)、由排水管承載的進(jìn)水管(22)、和連接在進(jìn)水管的末端的噴頭(26)，其中，定位機(jī)構(gòu)包括底座(11)、升降柱(12)、吊臂(13)、第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊和第三驅(qū)動(dòng)模塊，升降柱安裝在底座上，并且升降柱由第一驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠沿升降柱的軸線升降，吊臂安裝在升降柱上，吊臂由第二驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠沿吊臂的軸線伸縮，并且吊臂由第三驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)從而能夠圍繞升降柱的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；排水管固定在吊臂上。洗罐機(jī)的定位機(jī)構(gòu)采用懸臂吊的形式，穩(wěn)定性好，并能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，操作方便。
文檔編號(hào)B08B9/093GK201692968SQ201020250159
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月1日
發(fā)明者孫向陽(yáng), 常圣, 常建儒, 杜士全, 楊文富, 滕紹民, 趙永亮 申請(qǐng)人:北京中韓美諾科技有限公司