專利名稱：正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于核電站蒸汽發(fā)生器泥渣沖洗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍。
背景技術(shù)：
世界各核電國家對蒸汽發(fā)生器(SG)的泥渣清洗問題均十分重視，也因此開發(fā)利用了各種方式的清洗方法。相比較而言，因為機械清洗泥渣槍方法的成本低，簡單易行，沖洗時間短，同時對清除泥渣有一定的效率，所以，目前國內(nèi)外核電站均將機械清洗作為例行的手段，在每次換料大修期間對蒸發(fā)器進行清洗。傳統(tǒng)的剛性泥渣槍，一般指的是手孔剛性泥渣槍，槍體安裝在SG 二次側(cè)手孔上即中心管廊兩端，噴嘴位于中心管廊對準管間進行沖洗，工作壓力一般不高于20MPa。對傳熱管正方形排列的SG而言，一般只從一個方向進行沖洗，對傳熱管三角形排列的SG而言，會從多個方向進行沖洗。剛性泥渣槍對去除管間的松軟泥渣有很好的效果，但對硬化的泥渣去除效果較差，同時，對傳熱管后部的泥渣的清除不很理想。比較而言，眼孔沖洗技術(shù)具有比較直觀的優(yōu)點雖然手孔沖洗技術(shù)能夠部分清除傳熱管后部的泥渣，但還是有泥渣殘留。眼孔沖洗技術(shù)從另外一個方向進行沖洗，與手孔沖洗技術(shù)同時應(yīng)用，消除了大部分沖洗死區(qū)，可以很好的清除管板上絕大部分區(qū)域的松軟泥渣，沖洗效率較高。目前，眼孔槍在國內(nèi)實際應(yīng)用的僅有法國SRA公司設(shè)計開發(fā)的眼孔沖洗槍技術(shù)， 它可以實現(xiàn)眼孔上從另外一個方向?qū)鳠峁芎蟛康那逑?。但由于其設(shè)計結(jié)構(gòu)的局限性使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)槍體卡殼的情況，嚴重時造成槍體斷裂；由于槍體的擺動采用電動方式， 無法實現(xiàn)快速往返擺動；僅能應(yīng)用于大亞灣蒸汽發(fā)生器實現(xiàn)沖洗，可以說已有SRA公司眼孔泥渣槍存在著一定的局限性。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，可以清除管板上絕大部分區(qū)域的松軟泥渣，提高沖洗效率，同時，該眼孔沖洗剛性泥渣槍可以適用于國內(nèi)傳熱管呈正方形排列的蒸汽發(fā)生器，提高單臺設(shè)備利用率，節(jié)約設(shè)備成本。本實用新型的技術(shù)方案為一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，包括適配法蘭A、適配法蘭B、導(dǎo)板固定夾板以及支撐軸，適配法蘭A與適配法蘭B通過支撐軸支撐固定，且適配法蘭A中心開孔并與蒸汽發(fā)生器眼孔相匹配，套筒為內(nèi)外雙層筒體軸承連接結(jié)構(gòu)，其外筒體上端與適配法蘭B右側(cè)固定連接，下端與三位擺動氣缸固定連接，套筒內(nèi)筒體壁上具有齒輪結(jié)構(gòu)，并與三位擺動氣缸軸上的齒輪嚙合，套筒內(nèi)筒體壁與直線氣缸固定連接，并在直線氣缸的兩側(cè)固定安裝有兩個槍管氣爪，最右側(cè)槍管氣爪的右側(cè)與直線導(dǎo)軌固定連接，直線導(dǎo)軌上端的軌道與鋼球式安全離合器滑動連接；導(dǎo)板一端穿過適配法蘭A與導(dǎo)板固定夾板固定連接，槍管的尾部與鋼球式安全離合器固定連接，其中部通過兩個槍管氣爪夾持固定，其前端穿過適配法蘭B和適配法蘭A與導(dǎo)板滑槽中滑片支撐固定，且槍管的前端固定連接有與槍管方向垂直的槍嘴，其中，導(dǎo)板的滑槽與槍管相平行。所述的鋼球式安全離合器上端為階梯圓柱筒結(jié)構(gòu)，下端為連接底座，并在連接底座上開有圓形通孔光電開關(guān)安裝孔，在光電開關(guān)安裝孔中安裝光電開關(guān)，滑塊與直線導(dǎo)軌上端的軌道相匹配，并與連接底座固定連接。所述的導(dǎo)板中部上端活動連接有棒狀結(jié)構(gòu)支撐板，且在支撐板的上端一側(cè)固定有鋼絲繩，鋼絲繩穿過固定在支撐板右側(cè)導(dǎo)板上的環(huán)形限位環(huán)，一直延伸到適配法蘭A與適配法蘭B之間。所述的槍管的內(nèi)徑為Φ4πιπι，槍嘴的內(nèi)徑為Φ3πιπι。所述的三位擺動氣缸的型號為FEST0DRQD-25-180-YSRJ-A-FW-Zl-B。所述的直線氣缸的型號為FEST0 SLT-10-40-A-CC-B。所述的槍管氣爪的型號為FEST0 HGPT-25-A，且在槍管氣爪的氣手指上固定有橡膠層。所述的適配法蘭B的右側(cè)固定有指針，且指針的端部靠近槍管，校驗槍管的步進距離。本實用新型的優(yōu)點是，連接法蘭組件中的適配法蘭可以適應(yīng)不同蒸汽發(fā)生器眼孔；導(dǎo)軌組件為槍管提供了固定和支撐，同時能夠保證槍管沿著直線導(dǎo)軌的方向前后運動； 槍管在槍嘴處采用突變內(nèi)徑的方式，可提高流速；在異常情況下，當(dāng)槍管未進行正常旋轉(zhuǎn)時，鋼球式安全離合器上的離合器脫開，同時觸發(fā)光電開關(guān)，發(fā)出報警信號。

圖1為正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中C-C視圖；圖中，1、槍管；2、槍嘴；3、導(dǎo)板；4、支撐板；5、鋼絲繩；6、限位環(huán)；7、滑片；8、適配法蘭A ;9、適配法蘭B ;10、導(dǎo)板固定夾板；11、三位擺動氣缸；12、直線氣缸；13、槍管氣爪； 14、直線導(dǎo)軌；15、鋼球式安全離合器；16、指針；17、光電開關(guān)安裝孔；18、連接底座；19、滑塊；20、支撐軸；21、套筒。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細描述如圖1、圖2所示，正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍包括槍管組件、連接法蘭組件、導(dǎo)軌組件以及操縱器組件，其中，連接法蘭組件包括適配法蘭A8、適配法蘭B9、導(dǎo)板固定夾板10以及支撐軸20，適配法蘭A8與適配法蘭B9為方形結(jié)構(gòu)并通過支撐軸20支撐固定，且適配法蘭A8中心開孔并與蒸汽發(fā)生器的眼孔相匹配，導(dǎo)板固定夾板10為板狀結(jié)構(gòu)，并固定在適配法蘭A8與適配法蘭B9之間；操縱器組件包括套筒21、三位擺動氣缸11、 直線氣缸12以及槍管氣爪13，其中，套筒21為內(nèi)外雙層筒體軸承連接結(jié)構(gòu)，套筒21外筒體上端固定在適配法蘭B9的右側(cè)，下端與三位擺動氣缸11固定連接，套筒21內(nèi)筒體壁上具有齒輪結(jié)構(gòu)，并與三位擺動氣缸11軸上的齒輪嚙合，套筒21內(nèi)筒體壁與直線氣缸12固定連接，并在直線氣缸12兩側(cè)安裝有兩個槍管氣爪13，其中，三位擺動氣缸11的型號為FEST0DRQD-25-180-YSRJ-A-FW-Z1-B，直線氣缸 12 的型號為FEST0SLT-10-40-A-CC-B，槍管氣爪13的型號為FEST0 HGPT-25-A，且在槍管氣爪13的氣手指上固定有橡膠層；導(dǎo)軌組件包括直線導(dǎo)軌14、鋼球式安全離合器15，其中，直線導(dǎo)軌14上端為板狀結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌，下端為垂直設(shè)置的肋板，其左端與操縱器組件中最右側(cè)的槍管氣爪13的軸固定連接；在直線導(dǎo)軌14上安裝有鋼球式安全離合器15，其中，鋼球式安全離合器15上端為階梯圓柱筒，下端為連接底座18，并在連接底座18上開有圓形通孔光電開關(guān)安裝孔17，可以在光電開關(guān)安裝孔17中安裝光電開關(guān)，滑塊19與直線導(dǎo)軌14上端的板狀結(jié)構(gòu)軌道相匹配，并與鋼球式安全離合器15上的連接底座18通過螺栓固定連接，使鋼球式安全離合器15可以在直線導(dǎo)軌 14上滑動；槍管組件包括槍管1、導(dǎo)板3、支撐板4以及鋼絲繩5，其中，導(dǎo)板3為長條板狀結(jié)構(gòu)，其一端穿過適配法蘭A8中心的圓孔，與導(dǎo)板固定夾板10相固定；在導(dǎo)板3中部上端活動連接有板狀結(jié)構(gòu)支撐板4，且在支撐板4的上端一側(cè)固定有鋼絲繩5，鋼絲繩5穿過固定在支撐板4右側(cè)導(dǎo)板3上的環(huán)形限位環(huán)6，一直延伸到適配法蘭A8與適配法蘭B9之間，可以通過拽拉鋼絲繩5，使支撐板4從與導(dǎo)板3平行，變?yōu)榕c導(dǎo)板3垂直；槍管1尾部固定在鋼球式安全離合器15上端的階梯通孔中，前端一直穿過適配法蘭B9和適配法蘭A8到達導(dǎo)板3的前端，其中部通過兩個槍管氣爪13夾持固定，槍管1的前端固定連接有與槍管1方向垂直的槍嘴2，且槍嘴2的內(nèi)徑為Φ3πιπι小于槍管1的內(nèi)徑Φ4mm;導(dǎo)板3上具有與槍管 1相平行的滑槽，在滑槽中設(shè)有滑片7可以支撐固定槍管1的前端，使槍管1可以沿著導(dǎo)板 3上的滑槽滑動；在適配法蘭B9上固定安裝有指針16，可以使指針16的端部靠近槍管1， 校驗槍管1的步進距離，以保證槍管的運動精度。 本實用新型所述的正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍的具體工作過程為將導(dǎo)板3、槍管1的前端以及支撐板4伸入到正方形蒸汽發(fā)生器眼孔中，并將適配法蘭A8固定在蒸汽發(fā)生器眼孔上，拽拉鋼絲繩5，使支撐板4與導(dǎo)板3垂直，頂在蒸汽發(fā)生器的上支撐上，防止槍管1噴水時的反沖力；直線氣缸12與兩個槍管氣爪13配合可以使槍管1前端沿著導(dǎo)板3的滑槽前進或后退，槍管1的尾部同步沿著直線導(dǎo)軌14的軌道前進或后退；三位擺動氣缸11可以帶動直線氣缸12、槍管氣爪13、直線導(dǎo)軌14、鋼球式安全離合器15與槍管 1整體擺動，實現(xiàn)槍管1前端的槍嘴2在士90°范圍內(nèi)往復(fù)擺動，在鋼球式安全離合器15 上安裝光電開關(guān)，可以解決槍管擺動過程中故障報警的問題。
權(quán)利要求1.一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，包括適配法蘭A (8)、適配法蘭B (9)、 導(dǎo)板固定夾板(10)以及支撐軸(20)，適配法蘭A (8)與適配法蘭B (9)通過支撐軸00)支撐固定，且適配法蘭A(8)中心開孔并與蒸汽發(fā)生器眼孔相匹配，其特征在于套筒為內(nèi)外雙層筒體軸承連接結(jié)構(gòu)，其外筒體上端與適配法蘭B (9)右側(cè)固定連接，下端與三位擺動氣缸(11)固定連接，套筒內(nèi)筒體壁上具有齒輪結(jié)構(gòu)，并與三位擺動氣缸(11)軸上的齒輪嚙合，套筒內(nèi)筒體壁與直線氣缸(12)固定連接，并在直線氣缸(12)的兩側(cè)固定安裝有兩個槍管氣爪(13)，最右側(cè)槍管氣爪(1 的右側(cè)與直線導(dǎo)軌(14)固定連接，直線導(dǎo)軌(14)上端的軌道與鋼球式安全離合器(15)滑動連接；導(dǎo)板(3) —端穿過適配法蘭 A(S)與導(dǎo)板固定夾板(10)固定連接，槍管(1)的尾部與鋼球式安全離合器(15)固定連接， 其中部通過兩個槍管氣爪(1 夾持固定，其前端穿過適配法蘭B (9)和適配法蘭A (8)與導(dǎo)板⑶滑槽中滑片(7)支撐固定，且槍管(1)的前端固定連接有與槍管⑴方向垂直的槍嘴0)，其中，導(dǎo)板⑶的滑槽與槍管⑴相平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，其特征在于 所述的鋼球式安全離合器(15)上端為階梯圓柱筒結(jié)構(gòu)，下端為連接底座(18)，并在連接底座(18)上開有圓形通孔光電開關(guān)安裝孔(17)，在光電開關(guān)安裝孔(17)中安裝光電開關(guān)，滑塊(19)與直線導(dǎo)軌(14)上端的軌道相匹配，并與連接底座(18)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，其特征在于 所述的導(dǎo)板C3)中部上端活動連接有板狀結(jié)構(gòu)支撐板，且在支撐板(4)的上端一側(cè)固定有鋼絲繩(5)，鋼絲繩(5)穿過固定在支撐板(4)右側(cè)導(dǎo)板C3)上的環(huán)形限位環(huán)(6)，一直延伸到適配法蘭A (8)與適配法蘭B (9)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，其特征在于 所述的槍管(1)的內(nèi)徑為Φ4πιπι，槍嘴O)的內(nèi)徑為Φ3πιπι。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，其特征在于 所述的三位擺動氣缸(11)的型號為FEST0 DRQD-25-180-YSRJ-A-FW-Z1-B。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，其特征在于 所述的直線氣缸(12)的型號為FEST0 SLT-10-40-A-CC-B。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，其特征在于 所述的槍管氣爪(1 的型號為FEST0 HGPT-25-A，且在槍管氣爪(1 的氣手指上固定有橡膠層。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，其特征在于 所述的適配法蘭B(9)的右側(cè)固定有指針(16)，且指針(16)的端部靠近槍管(1)，校驗槍管 (1)的步進距離。
專利摘要本實用新型涉及核電站蒸汽發(fā)生器泥渣沖洗技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍。該裝置包括槍管組件、連接法蘭組件、導(dǎo)軌組件以及操縱器組件，其中，操縱器中的內(nèi)外軸承連接套筒外筒與三位擺動氣缸剛性連接并固定在連接法蘭組件的一側(cè)，內(nèi)筒依次與直線氣缸、槍管氣爪以及導(dǎo)軌組件固定連接，槍管組件中的導(dǎo)板穿過連接法蘭的另一側(cè)，固定在連接法蘭中，槍管尾端固定在導(dǎo)軌組件上，中間夾持在槍管氣爪上，前端固定在導(dǎo)板上。導(dǎo)軌組件為槍管提供了固定和支撐，并保證槍管直線前后運動；槍管在槍嘴處采用突變內(nèi)徑的方式，可提高流速；當(dāng)槍管未進行正常旋轉(zhuǎn)時，鋼球式安全離合器啟動，觸發(fā)光電開關(guān)，發(fā)出報警信號。
文檔編號B08B3/02GK201930879SQ201020638750
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
發(fā)明者余匯濤, 廖昌斌, 楊斌, 王翠紅 申請人:中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司, 核動力運行研究所