專利名稱：煙箱清掃機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種煙箱清掃機，用于煙箱的殘留煙絲進行自動化清掃。
背景技術(shù)：
在煙草生產(chǎn)行業(yè)自動化生產(chǎn)線中，煙絲的搬運和存儲可以采用箱體存儲方式。對于儲煙箱的清掃，目前普遍采用兩種方式人工操作的方式與“箱體內(nèi)部清掃機器人”的方式。人工清掃的方法工作效率低，勞動強度大、作業(yè)環(huán)境差，難以滿足大批量、機械化連續(xù)生產(chǎn)的需要。運用“箱體內(nèi)部清掃機器人”進行清掃的方法存在清掃后物料不能自動回收，且清掃系統(tǒng)流程較復雜，系統(tǒng)包含設(shè)備較多，占地面積較大；清掃系統(tǒng)效率不高，無法滿足用戶對空間利用和物料回收的要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種煙箱清掃機，該設(shè)備對煙箱清掃時不會對物料產(chǎn)生污染，并且具有自清潔功能，便于對清掃后的煙絲進行回收利用。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的煙箱清掃機，包括機架、固定在機架上的落料槽和清掃機構(gòu)，所述清掃機構(gòu)位于落料槽上方，所述清掃機構(gòu)包括固定在機架上的豎直部和固定在豎直部上的水平臺架體，所述水平臺架體上設(shè)有若干塊用于刮掃煙箱內(nèi)殘余煙絲的刮板。優(yōu)選地，所述水平臺架體上還設(shè)有若干個用于吹掃刮板的第一吹掃器和若干個用于吹掃水平臺架體的第二吹掃器，所述豎直部內(nèi)設(shè)有為所述第一吹掃器和第二吹掃器供給氣體的氣源、閥島和分氣塊。進一步地，所述每個第一吹掃器包括第一吹掃管，所述第一吹掃管上均勻分布有若干個用于吹掃刮板的第一噴嘴，所述若干個第一噴嘴均與第一吹掃管連通。更進一步地，若干個第一噴嘴位于一條直線上。進一步地，所述每個第一吹掃管通過兩個抱箍固定在支架上，所述每個抱箍包括上箍板和下箍板，所述第一吹掃管位于上箍板和下箍板之間，所述上箍板邊緣處和下箍板邊緣處通過兩個螺栓固定，所述下箍板固定在所述支架上，所述支架固定在水平臺架體上。優(yōu)選地，所述每個第二吹掃器包括第二吹掃管，所述第二吹掃管固定在所述水平臺架體上，所述第二吹掃管的左側(cè)上設(shè)有若干個用于吹掃水平臺架體的左噴嘴，所述第二吹掃管的右側(cè)上設(shè)有若干個用于吹掃水平臺架體的右噴嘴，所述每個左噴嘴和每個右噴嘴均與所述第二吹掃管連通，所述每個左噴嘴和每個右噴嘴傾斜向下、均對著水平臺架體表面。進一步地，所述所有左噴嘴位于一條直線上，所述所有右噴嘴位于一條直線上，所述第二吹掃管上的所有左噴嘴和所有右噴嘴分別相對設(shè)置。優(yōu)選地，所述每塊刮板固定在四個連接座上，所述四個連接座均位于每塊刮板下方、并相互平行設(shè)置，所述四個連接座固定套在一根支撐軸上，所述支撐軸的中部穿過水平臺架體、并固定在水平臺架體上。進一步地，所述每個連接座包括上座和下座，所述上座和下座上分別設(shè)有安裝支撐軸的半圓孔，所述半圓孔的兩側(cè)分別設(shè)有一個用于將上座和下座鎖緊在支撐軸上的鎖緊螺釘。優(yōu)選地，所述落料槽的兩個側(cè)壁頂部分別通過鉸鏈連接有兩塊翻板，所述每塊翻板的中部各與一氣缸的活塞桿相鉸接。本實用新型的煙箱清掃機能夠?qū)熛涞酌婕皞?cè)面進行刮板刮掃，不會對刮掃的物料產(chǎn)生污染，另該煙箱清掃機還具有自清潔和集料功能，可對設(shè)備自身進行吹掃，減少對煙箱刮掃后的積料，減少了設(shè)備污染，并可提高物料回收率，清掃后的物料可自動集中回收。

圖1為本實用新型煙箱清掃機的主視圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為落料槽連接結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4為第一吹掃器的主視圖。圖5為第一吹掃器連接結(jié)構(gòu)的左視圖。圖6為第二吹掃器的主視圖。圖7為刮板連接結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的方案進一步說明。如圖1和圖2所示的煙箱清掃機，包括機架3、固定在機架3上的落料槽2和清掃機構(gòu)，清掃機構(gòu)位于落料槽2上方，清掃機構(gòu)包括固定在機架3上的豎直部11和固定在豎直部11上的水平臺架體12，水平臺架體12上設(shè)有若干塊用于刮掃煙箱內(nèi)殘余煙絲的刮板 6，圖1所示為四塊刮板6。水平臺架體12上還設(shè)有若干個用于吹掃刮板6的第一吹掃器7 和若干個用于吹掃水平臺架體12的第二吹掃器8，豎直部11內(nèi)設(shè)有為第一吹掃器7和第二吹掃器8供給氣體的氣源、閥島和分氣塊。如圖4所示，每個第一吹掃器7包括第一吹掃管71，第一吹掃管71上均勻分布有若干個用于吹掃刮板的第一噴嘴72，若干個第一噴嘴72均與第一吹掃管71連通，這若干個第一噴嘴72位于一條直線上。如圖5所示，每個第一吹掃管71通過兩個抱箍9固定在支架10上，如圖4所示， 每個抱箍9包括上箍板91和下箍板92，第一吹掃管71位于上箍板91和下箍板92之間，上箍板91邊緣處和下箍板92邊緣處通過兩個螺栓93固定，下箍板92固定在支架10上，支架10固定在水平臺架體12上。如圖6所示，每個第二吹掃器8包括第二吹掃管81，第二吹掃管81固定在水平臺架體12上，第二吹掃管81的左側(cè)上設(shè)有若干個用于吹掃水平臺架體12的左噴嘴82，第二吹掃管81的右側(cè)上設(shè)有若干個用于吹掃水平臺架體12的右噴嘴83，每個左噴嘴82和每個右噴嘴83均與第二吹掃管81連通，每個左噴嘴82和每個右噴嘴83傾斜向下、均對著水平臺架體12表面。所有左噴嘴82位于一條直線上，所有右噴嘴83位于一條直線上，第二吹掃管81上的所有左噴嘴82和所有右噴嘴83分別相對設(shè)置。如圖7所示，每塊刮板6固定在四個連接座13上，四個連接座13均位于每塊刮板 6下方、并相互平行設(shè)置，四個連接座13可轉(zhuǎn)動地套在一根支撐軸14上，支撐軸14的中部穿過水平臺架體12、并固定在水平臺架體12上。其中，每個連接座13包括上座131和下座 132，上座131和下座132上分別設(shè)有安裝支撐軸14的半圓孔，上座131和下座132對接后將支撐軸14卡在兩個半圓孔內(nèi)，半圓孔的兩側(cè)分別設(shè)有一個用于將上座131和下座132鎖緊在支撐軸14上的鎖緊螺釘15，每個鎖緊螺釘15穿過下座132、頂在上座131上，從而把連接座13鎖緊在支撐軸14上。如圖3所示，落料槽2的兩個側(cè)壁21上分別通過鉸鏈17連接有兩塊翻板4，每塊翻板4的中部與一氣缸5的活塞桿相鉸接，氣缸5封裝起來，降低了掛料的概率。本實用新型的煙箱吹掃機在使用前，可松開鎖緊螺釘15，將上座131和下座132轉(zhuǎn)動到合適的角度，即將刮板6轉(zhuǎn)到合適的刮掃角度，再擰緊鎖緊螺釘15，使得刮板6保持在這個角度上，四個刮板6可根據(jù)需要，設(shè)置不同的角度。設(shè)置好刮板6的角度后，將對每個刮板6進行吹掃的第一吹掃管71的角度進行調(diào)節(jié)，使噴嘴71正對著刮板，具體方法為將每個抱箍9的兩個螺栓93松開，轉(zhuǎn)動第一吹掃管71使得噴嘴71正對著刮板6表面時，將兩個螺栓93擰緊，便完成對第一吹掃管71噴吹角度的調(diào)節(jié)。機器人將待清掃的空煙箱移動至清掃機正上方，并垂直翻轉(zhuǎn)后，將煙箱垂直向下運動，煙箱內(nèi)壁接觸到水平臺架體12邊緣處的刮板6后，相對于刮板6向下運動，刮板6將煙箱內(nèi)壁的殘留煙絲刮掃下來，當機器人帶動煙箱垂直運動至煙箱倒扣在水平臺架體12上、刮板 6接觸到煙箱底部時，機器人開始向右移動煙箱，完成對煙箱底部的刮掃，刮掃下來的殘留煙絲在重力作用下落入下方的落料槽2中，部分殘留在刮板6和水平臺架體12上。然后機器人搬運煙箱沿垂直方向上移一段距離，此時煙箱仍然倒扣在煙箱清掃機的水平臺架體12上(防止揚塵)，同時煙箱清掃機完成自清潔吹掃，防止噴嘴和水平臺架體粘料，最后機械手使煙箱向上運動，回到煙箱清掃機上方并將煙箱翻轉(zhuǎn)，放入煙箱回收輸送帶上。煙箱清掃機完成自清潔吹掃的具體動作如下如圖5所示，氣體從豎直部11的氣體通道流入水平臺架體12的氣體通道，從水平臺架體12的氣體通道出來的氣體，一部分流入支架10的氣體通道16、從氣體通道16經(jīng)氣管接頭18進入第一吹掃管71，從第一噴嘴72 出來，對刮板6進行吹掃，使得刮板6上的殘留煙絲下落到落料槽2中；還有一部分直接流入第二吹掃管81中，從左噴嘴82和右噴嘴83出來，對水平臺架體12進行吹掃，使得水平臺架體12上的殘留煙絲也下落到落料槽2中，吹掃過程中，落料槽2上的兩塊翻板4始終處于圖3中A處所示的展開狀態(tài)，便于接煙絲，此時氣缸5的活塞桿處于縮短狀態(tài)，當吹掃完畢后，氣缸5的活塞桿伸長，使得兩塊翻板4處于圖3中B處所示的豎直狀態(tài)，此時落在翻板4上的煙絲全部落入落料槽2中，落料槽2中的物料便可進入回收設(shè)備進行再利用。本實用新型的煙箱清掃機能夠?qū)熛涞酌婕皞?cè)面進行刮板刮掃，不會對刮掃的物料產(chǎn)生污染，另該煙箱清掃機還具有自清潔和集料功能，可對設(shè)備自身進行吹掃，減少對煙箱刮掃后的積料，減少了設(shè)備污染，并可提高物料回收率，清掃后的物料還可回收再用。該煙箱清掃機易于實現(xiàn)自動化控制，通過改變刮板尺寸即可適應(yīng)多種不同尺寸規(guī)格的煙箱體，可大大降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，且設(shè)備占地面積小、清掃效率高、結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強。
權(quán)利要求1.一種煙箱清掃機，其特征是包括機架(3)、固定在機架(3)上的落料槽(2)和清掃機構(gòu)，所述清掃機構(gòu)位于落料槽(2)上方，所述清掃機構(gòu)包括固定在機架(3)上的豎直部 (11)和固定在豎直部(11)上的水平臺架體(12)，所述水平臺架體(1 上設(shè)有若干塊用于刮掃煙箱內(nèi)殘余煙絲的刮板(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙箱清掃機，其特征是所述水平臺架體(1 上還設(shè)有若干個用于吹掃刮板(6)的第一吹掃器(7)和若干個用于吹掃水平臺架體(12)的第二吹掃器 (8)，所述豎直部(11)內(nèi)設(shè)有為所述第一吹掃器(7)和第二吹掃器(8)供給氣體的氣源、閥島和分氣塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙箱清掃機，其特征是所述每個第一吹掃器(7)包括第一吹掃管(71)，所述第一吹掃管(71)上均勻分布有若干個用于吹掃刮板的第一噴嘴(72)，所述若干個第一噴嘴(72)均與第一吹掃管(71)連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煙箱清掃機，其特征是所述若干個第一噴嘴(72)位于一條直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煙箱清掃機，其特征是所述每個第一吹掃管(71)通過兩個抱箍(9)固定在支架(10)上，所述每個抱箍(9)包括上箍板(91)和下箍板(92)，所述第一吹掃管(71)位于上箍板(91)和下箍板(92)之間，所述上箍板(91)邊緣處和下箍板(92) 邊緣處通過兩個螺栓(9 固定，所述下箍板(9 固定在所述支架(10)上，所述支架(10) 固定在水平臺架體(1 上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的煙箱清掃機，其特征是所述每個第二吹掃器(8)包括第二吹掃管(81)，所述第二吹掃管(81)固定在所述水平臺架體(12)上，所述第二吹掃管 (81)的左側(cè)上設(shè)有若干個用于吹掃水平臺架體(12)的左噴嘴(82)，所述第二吹掃管(81) 的右側(cè)上設(shè)有若干個用于吹掃水平臺架體(12)的右噴嘴(83)，所述每個左噴嘴(82)和每個右噴嘴(83)均與所述第二吹掃管(81)連通，所述每個左噴嘴(82)和每個右噴嘴(83) 傾斜向下、均對著水平臺架體(1 表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煙箱清掃機，其特征是所述所有左噴嘴(82)位于一條直線上，所述所有右噴嘴(83)位于一條直線上，所述第二吹掃管(81)上的所有左噴嘴(82)和所有右噴嘴(8 分別相對設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煙箱清掃機，其特征是所述每塊刮板(6)固定在四個連接座(13)上，所述四個連接座(13)均位于每塊刮板(6)下方、并相互平行設(shè)置，所述四個連接座(1 固定套在一根支撐軸(14)上，所述支撐軸(14)的中部穿過水平臺架體(12)、并固定在水平臺架體(1 上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煙箱清掃機，其特征是所述每個連接座(1 包括上座 (131)和下座(132)，所述上座(131)和下座(13 上分別設(shè)有安裝支撐軸(14)的半圓孔， 所述半圓孔的兩側(cè)分別設(shè)有一個用于將上座(131)和下座(13 鎖緊在支撐軸(14)上的鎖緊螺釘(15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙箱清掃機，其特征是所述落料槽( 的兩個側(cè)壁頂部分別通過鉸鏈(17)連接有兩塊翻板G)，所述每塊翻板的中部各與一氣缸(5)的活塞桿相鉸接。
專利摘要本實用新型提供的煙箱清掃機，包括機架、固定在機架上的落料槽和清掃機構(gòu)，所述清掃機構(gòu)位于落料槽上方，所述清掃機構(gòu)包括固定在機架上的豎直部和固定在豎直部上的水平臺架體，所述水平臺架體上設(shè)有若干塊用于刮掃煙箱內(nèi)殘余煙絲的刮板。該煙箱清掃機能對煙箱底面及側(cè)面進行刮板刮掃，還具有自清潔和集料功能，清掃效率高，適應(yīng)性強。
文檔編號B08B9/38GK202006208SQ20102068723
公開日2011年10月12日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者夏凱, 李大慶, 童憶剛, 蔣明民 申請人:上海煙草集團有限責任公司, 昆明船舶設(shè)備集團有限公司