專利名稱：飲料和食物輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過使輸送驅(qū)動體進行驅(qū)動來使行進體沿著行進道行進的飲料和食物輸送裝置。
背景技術(shù)：
以往，有這樣一種飲料和食物輸送裝置，其具有點餐輸送路徑(行進道)，其設(shè)置在廚房區(qū)域和配膳人區(qū)域之間，該點餐輸送路徑在輸送面上對飲料和食物進行輸送，以便將飲料和食物提供到進餐顧客區(qū)域；環(huán)狀的鏈條(輸送驅(qū)動體)，其以能夠沿著點餐輸送路徑的輸送面下方移動的方式設(shè)置；以及托盤(行進體)，其能夠在輸送面上載置著飲料和食物而通過輥進行移動，該托盤由從鏈條延伸設(shè)置的托盤支架以從鏈條懸臂支承的方式連結(jié)，并且通過使鏈條進行驅(qū)動而使托盤能夠在輸送面上進行移動。這樣的飲料和食物輸送裝置在其輸送路徑的途中具有使托盤拐彎移動的第一拐角(曲線路徑)以及第二拐角(曲線路徑)，在這些第一拐角和第二拐角設(shè)置有支承片，該支承片用于使托盤上到該支承片上進行移動，以使輥不會受到來自輸送面的阻力，通過使托盤上到該支承片上，從而托盤在第一拐角和第二拐角順暢地行進(例如參照專利文獻1)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 日本特開2008-44688號公報(第7頁、圖7)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是，在專利文獻1記載的飲料和食物輸送裝置中，在輸送路徑(行進道)的拐角 (曲線路徑)處，托盤(行進體)上到支承片上，由此托盤以托盤支架為支點相對于輸送面傾斜預(yù)定角度θ，因此有可能破壞被載置于托盤上的飲料和食物的穩(wěn)定性。本發(fā)明就是著眼于這樣的問題點而做出的，其目的在于提供一種飲料和食物輸送裝置，能夠使載置著飲料和食物的行進體在保持飲料和食物的穩(wěn)定性的狀態(tài)下，沿著行進道的曲線路徑穩(wěn)定行進。解決課題的手段為了解決上述課題，本發(fā)明的飲料和食物輸送裝置具有行進道，在該行進道的至少一部分具有曲線路徑；輸送驅(qū)動體，其沿著該行進道設(shè)置；行進體，其能夠載置飲料和食物并沿著所述行進道行進；以及連結(jié)單元，其將所述輸送驅(qū)動體和所述行進體驅(qū)動連結(jié)，所述飲料和食物輸送裝置通過使所述輸送驅(qū)動體進行驅(qū)動來使所述行進體沿著所述行進道行進，該飲料和食物輸送裝置的特征在于，所述行進體具有被輸送驅(qū)動的行進體主體、和在該行進體主體的相對于所述行進體的行進方向的前端部配置的引導(dǎo)體，該引導(dǎo)體以能夠在水平方向轉(zhuǎn)動的方式被樞軸支撐在所述行進體主體上，并且在所述引導(dǎo)體的相對于所述行進體的行進方向的寬度方向側(cè)的兩側(cè)部，沿著所述行進體的行進方向設(shè)有抵接部，在所述曲線路徑中，在該曲線路徑的內(nèi)周側(cè)配置的所述抵接部構(gòu)成為在兩處與所述行進道抵接。根據(jù)該特征，當行進體在曲線路徑上行進時，引導(dǎo)體按照曲線路徑的曲率在水平方向轉(zhuǎn)動，同時行進體在抵接部的前方側(cè)與行進道抵接，然后在抵接部的后方側(cè)與行進道抵接，該抵接部被設(shè)置在引導(dǎo)體的靠曲線路徑的內(nèi)周側(cè)的側(cè)部，因而行進體能夠使引導(dǎo)體的轉(zhuǎn)動成為適合于曲線路徑的轉(zhuǎn)動，并在保持所載置的飲料和食物的水平狀態(tài)下沿著曲線路徑穩(wěn)定行進。本發(fā)明的飲料和食物輸送裝置的特征在于，所述抵接部是以在水平方向轉(zhuǎn)動自如的方式被樞軸支撐在所述引導(dǎo)體上的旋轉(zhuǎn)體。根據(jù)該特征，旋轉(zhuǎn)體在與行進道抵接的同時在水平方向轉(zhuǎn)動，能夠抑制因行進體與行進道之間的摩擦力而產(chǎn)生的異常聲音。本發(fā)明的飲料和食物輸送裝置的特征在于，所述行進體還具有在所述行進體主體的后端部配置的跟隨體，在該跟隨體的相對于所述行進體的行進方向的寬度方向側(cè)的兩側(cè)部，沿著所述行進體的行進方向設(shè)有抵接部，在所述曲線路徑中，在該曲線路徑的內(nèi)周側(cè)配置的所述抵接部構(gòu)成為在兩處與所述行進道抵接。根據(jù)該特征，行進體在曲線路徑中通過在前后設(shè)置的引導(dǎo)體和跟隨體，使在曲線路徑的內(nèi)周側(cè)配置的兩個抵接部與行進道抵接，能夠在更穩(wěn)定的狀態(tài)下沿著曲線路徑行進。


圖1是示出實施例中的飲料和食物輸送裝置的整體形象的俯視圖。圖2是點餐輸送路徑的局部剖切俯視圖。圖3是第一拐角的剖切俯視圖。圖4是行進體的分解立體圖。圖5是示出點餐輸送路徑的直線路徑中的行進體的側(cè)視圖。圖6是示出點餐輸送路徑的直線路徑中的行進體的俯視圖。圖7是圖2中的A-A線剖視圖。圖8是圖2中的B-B線剖視圖。圖9的(a)是帶支架的俯視圖，(b)是帶支架的側(cè)視圖。圖10是圖7中的C-C線剖視圖。圖11是示出點餐輸送路徑的第一拐角處的行進體的俯視圖。
具體實施例方式以下根據(jù)實施例對用于實施本發(fā)明的飲料和食物輸送裝置的方式進行說明。實施例參照圖1至圖11對實施例的飲料和食物輸送裝置進行說明。下面，將圖5中的紙面左側(cè)作為行進體的正面?zhèn)?前方側(cè))，將圖6中的紙面上側(cè)作為行進體的正面?zhèn)?，將圖7 和圖8中的紙面里側(cè)作為行進體的正面?zhèn)?前方側(cè))來進行說明。首先，圖1中的標號1 表示應(yīng)用了本發(fā)明的飲料和食物輸送裝置。該飲料和食物輸送裝置1具有作為本發(fā)明的行進道的點餐輸送路徑la、lb、2，該點餐輸送路徑la、lb、2例如在回轉(zhuǎn)壽司店等中遍及廚房區(qū)域C與進餐顧客進餐的進餐顧客區(qū)域A地進行設(shè)置，所述廚房區(qū)域C是廚房部店員Cl、 C2等烹調(diào)作為飲料和食物的壽司的區(qū)域。在這些點餐輸送路徑la、lb、2的周圍設(shè)置有環(huán)狀的循環(huán)輸送路徑5，該循環(huán)輸送路徑5以沿著進餐顧客區(qū)域A的餐桌Tl、T2、T3、T4的方式構(gòu)成為俯視呈大致口型。在循環(huán)輸送路徑5具有循環(huán)轉(zhuǎn)動的新月形鏈輸送機(crescent chain conveyer) 4，通過新月形鏈輸送機4的驅(qū)動，在該新月形鏈輸送機4上循環(huán)輸送載置有飲料和食物的餐盤6。在這樣設(shè)置有循環(huán)輸送路徑5的回轉(zhuǎn)壽司店等中，各進餐顧客能夠取出在循環(huán)輸送路徑5上循環(huán)輸送的飲料和食物進行食用，并且在想要食用未在循環(huán)輸送路徑5上循環(huán)輸送的飲料和食物時，可以通過店員或未圖示的點餐裝置等單獨地進行點餐。并且，關(guān)于單獨點餐(定制)的飲料和食物，在廚房區(qū)域C烹調(diào)好后被放在配設(shè)于廚房區(qū)域C內(nèi)的點餐輸送路徑la、lb、2中的任一個點餐輸送路徑上，從而被輸送到點餐顧客的座位附近。具體來說，當接受了進餐顧客區(qū)域A的顧客的點餐時，在由隔壁W隔開的廚房區(qū)域 C的廚房部店員Cl、C2等在烹飪臺8a、8b烹飪定制飲料和食物9并盛入餐盤6 (參照圖7) 后，如后述那樣，將盛有定制飲料和食物9的餐盤6載置到行進體7上，該行進體7以在點餐輸送路徑la、lb、2上的輸送面3往復(fù)移動自如的方式設(shè)置。然后，通過點餐輸送路徑la、lb、2將載置于行進體7的定制飲料和食物9輸送到配膳人區(qū)域B。此時，由點餐輸送路徑la、lb輸送來的定制飲料和食物9分別由區(qū)域G1、 G2、G3及區(qū)域G5的進餐顧客直接從點餐輸送路徑la、lb上取用，通過點餐輸送路徑2輸送來的定制飲料和食物9被輸送到配膳部店員Hl的跟前處，由配膳部店員Hl遞給區(qū)域G4的顧客。輸送定制飲料和食物9后的行進體7經(jīng)由點餐輸送路徑la、lb、2在原來的輸送面 3上通過并返回到廚房區(qū)域C。即，行進體7設(shè)置成能夠在點餐輸送路徑la、lb、2上的輸送面3上在配膳人區(qū)域B和廚房區(qū)域C之間往復(fù)移動自如，該點餐輸送路徑la、lb、2構(gòu)成為分別獨立的輸送路徑。下面，對這三條點餐輸送路徑la、lb、2進行說明。如圖1所示，點餐輸送路徑la、 lb、2從廚房區(qū)域C側(cè)穿過形成于隔壁W的未圖示的開口并朝向進餐顧客區(qū)域A側(cè)均呈直線狀地延伸設(shè)置。在廚房區(qū)域C內(nèi)，點餐輸送路徑2配置在中央，并且在其左右側(cè)分別接近地配置有點餐輸送路徑la、lb。S卩，通過將這三條點餐輸送路徑la、lb、2彼此接近地配置，從而能夠高效率地將烹飪好的定制飲料和食物從一處放置到多條點餐輸送路徑中的任何一條路徑上。另一方面，在俯視呈口型的配膳人區(qū)域B內(nèi)，點餐輸送路徑2以將該配膳人區(qū)域B 分割成兩部分的方式配置在中央。點餐輸送路徑la、Ib在隔壁W附近從中央的點餐輸送路徑2向分別朝左右分開的方向彎曲后呈直線狀地延伸設(shè)置到循環(huán)輸送路徑5的內(nèi)側(cè)附近。 并且，點餐輸送路徑la、Ib分別以從循環(huán)輸送路徑5的內(nèi)側(cè)附近朝向區(qū)域G4彎曲后沿著循環(huán)輸送路徑5的方式延伸設(shè)置。即，點餐輸送路徑Ia在隔壁W附近分別形成有構(gòu)成本發(fā)明的曲線路徑的第一拐角 10a(右弧線)及第二拐角lla(左弧線)，點餐輸送路徑Ib在隔壁W附近分別形成有構(gòu)成本發(fā)明的曲線路徑的第一拐角IOb(左弧線)及第二拐角llb(右弧線)。此外，點餐輸送路徑la、Ib的從廚房區(qū)域C到第一拐角10a、10b的區(qū)間、從第一拐角10a、10b到第二拐角IlaUlb的區(qū)間、以及從第二拐角11a、lib朝向區(qū)域G4延伸設(shè)置的區(qū)間，如前述那樣地分別形成為直線狀的直線路徑12a、12b。下面，對這些點餐輸送路徑la、lb、2以及行進體7進行詳細描述。另外，點餐輸送路徑la、lb、2各自的輸送路徑的形狀是不同的，但用于使行進體7行進的結(jié)構(gòu)完全相同，因此下面僅對點餐輸送路徑Ia進行說明，省略對其它的點餐輸送路徑lb、2的說明。另外，對于點餐輸送路徑Ia的拐角IOaUla和點餐輸送路徑Ib的拐角10b、lib處的行進體7的說明，由于只是后述的第一磁性體18的移動方向相反，因此僅對點餐輸送路徑Ia的第一拐角 IOa進行說明。首先，對使行進體7行進的點餐輸送路徑Ia的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖2所示，在點餐輸送路徑Ia的輸送面3下方的靠廚房區(qū)域C側(cè)的端部設(shè)置有驅(qū)動部鏈輪13，該驅(qū)動部鏈輪13通過未圖示的驅(qū)動馬達等在水平方向轉(zhuǎn)動，并且在點餐輸送路徑Ia的輸送面3下方的靠配膳人區(qū)域B側(cè)的端部設(shè)置有拉伸部鏈輪14。在這兩端部配設(shè)的驅(qū)動部鏈輪13及拉伸部鏈輪14架設(shè)有作為本發(fā)明的輸送驅(qū)動體的形成為環(huán)狀的驅(qū)動帶15。在該驅(qū)動帶15的內(nèi)周面形成有多個齒條部15a，該多個齒條部1 能夠在驅(qū)動帶15的右側(cè)面的全長范圍與驅(qū)動部鏈輪13及拉伸部鏈輪14進行卡合。這些齒條部15a與驅(qū)動部鏈輪13及拉伸部鏈輪14進行卡合，因而通過驅(qū)動部鏈輪13的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動帶15進行驅(qū)動。如圖2和圖7及圖8所示，在使載置了飲料和食物的行進體7從廚房區(qū)域C朝向配膳人區(qū)域B行進時，驅(qū)動部鏈輪13在圖2中進行順時針轉(zhuǎn)動， 由此該驅(qū)動帶15的左側(cè)構(gòu)成從廚房區(qū)域C朝向配膳人區(qū)域B進行驅(qū)動的去路側(cè)帶15b，該驅(qū)動帶15的右側(cè)構(gòu)成從配膳人區(qū)域B朝向廚房區(qū)域C進行驅(qū)動的回路側(cè)帶15c。另外，在該拉伸部鏈輪14具有用來對驅(qū)動帶15施加張力的張力調(diào)整部16。另外，在使飲料和食物被取走的行進體7在配膳人區(qū)域B朝向廚房區(qū)域C行進時， 該驅(qū)動帶15的右側(cè)構(gòu)成從廚房區(qū)域C朝向配膳人區(qū)域B進行驅(qū)動的去路側(cè)帶15b，該驅(qū)動帶15的左側(cè)構(gòu)成從配膳人區(qū)域B朝向廚房區(qū)域C進行驅(qū)動的回路側(cè)帶15c，但在下面對使載置了飲料和食物的行進體7從廚房區(qū)域C朝向配膳人區(qū)域B行進的情況進行說明。驅(qū)動帶15被設(shè)置成能夠沿著輸送面3在點餐輸送路徑Ia的行進體7所行進的輸送面3下方移動。在該去路側(cè)帶15b的預(yù)定部位，如圖7所示安裝有后述的帶支架17。并且，驅(qū)動帶15由后述的帶引導(dǎo)器21和滑動輥37a、37b，在驅(qū)動部鏈輪13與拉伸部鏈輪14 之間的直線路徑1 和第一拐角IOa及第二拐角Ila下方的全長范圍進行引導(dǎo)。具體來說，如圖2及圖7所示，在直線路徑12a中的驅(qū)動帶15的驅(qū)動方向側(cè)的端部設(shè)有帶引導(dǎo)器21。這些帶引導(dǎo)器21在左右寬度方向具有上方開口并朝向前后方向的兩條引導(dǎo)槽21a，該帶引導(dǎo)器21在從背面觀察時形成為朝上的E字狀。在這些引導(dǎo)槽21a內(nèi)分別配置有去路側(cè)帶1 和回路側(cè)帶15c，利用這些引導(dǎo)槽21a防止去路側(cè)帶1 和回路側(cè)帶15c在左右寬度方向的擺動。并且，在回路側(cè)帶15c的右側(cè)方，在直線路徑12a的全長范圍豎立設(shè)置有板材。該板材的上端部形成為在回路側(cè)帶15c的上方朝向左右寬度方向水平彎曲的行進板36a。如圖2及圖8所示，在第一拐角IOa設(shè)有多個作為本發(fā)明的滑動單元的滑動輥37a、37b，用于使驅(qū)動帶15沿著驅(qū)動帶15的驅(qū)動方向滑動。具體來說，如圖3及圖8所示，在第一拐角IOa的外周側(cè)，以形成與第一拐角IOa 相同的曲率的方式配置多個(在本實施例中是5個)滑動輥37a，去路側(cè)帶1 的內(nèi)側(cè)面與該滑動輥37a抵接。另一方面，在第一拐角IOa的內(nèi)周側(cè)，以形成與第一拐角IOa相同的曲率的方式配置多個(在本實施例中是5個)滑動輥37b，回路側(cè)帶15c的外側(cè)面與該滑動輥 37b抵接，這些滑動輥37a、37b分別在左右寬度方向上成為一對，并以能夠在水平方向轉(zhuǎn)動的方式被樞軸支撐。其中，在滑動輥37a的上部安裝有具有與第一拐角IOa相同的曲率的行進板36b。該行進板36b被安裝成為其上表面與在第一拐角IOa的前后配置的直線路徑 12a中的行進板36a的上表面接續(xù)。并且，如圖2及圖3所示，在被配置于第一拐角IOa的多個滑動輥37a之間架設(shè)有利用橡膠材料等構(gòu)成的環(huán)狀的輔助帶38，通過使該輔助帶38介入于去路側(cè)帶1 和滑動輥37a之間，能夠防止去路側(cè)帶1 和滑動輥37a抵接而產(chǎn)生異常聲音，并且也抑制齒條部 15a的磨損。另外，在本實施例中，如前述那樣在被配置于第一拐角IOa的外周側(cè)的多個滑動輥37a之間架設(shè)了輔助帶38，然而也可以是，除滑動輥37a之間之外，也在滑動輥37b之間架設(shè)輔助帶38，還可以是僅在滑動輥37b之間架設(shè)輔助帶38。另外，第二拐角Ila構(gòu)成為使去路側(cè)帶1 與配置于內(nèi)周側(cè)的滑動輥37b抵接，使回路側(cè)帶15c與配置于外周側(cè)的滑動輥37a抵接，除此之外具有與第一拐角IOa相同的結(jié)構(gòu)，因而省略說明。如圖7所示，在點餐輸送路徑Ia的輸送面3的左右寬度方向中央，在該輸送面3 的長度方向的大致全長范圍凸出地設(shè)置有軌道部22。具體來說，輸送面3由鋁或不銹鋼等金屬材料的板材構(gòu)成。軌道部22通過對該板材進行擠壓形成而形成，因此在板材的形成有軌道部22的下表面?zhèn)刃纬捎谐蛳路介_口的剖視呈朝下的二字狀的輸送槽23。下面，根據(jù)圖4 圖7對行進體7進行說明。如圖4所示，行進體7由臺車部24 及托盤部25構(gòu)成，所述臺車部M在輸送面3上行進，所述托盤部25從上方安裝于該臺車部24，該托盤部25用來載置盛有定制飲料和食物9的餐盤6。在該托盤部25的上表面形成有用來載置餐盤6的載置凹部25a，通過將餐盤6載置于該載置凹部25a，能夠?qū)Σ捅P6 進行保持以使其不從托盤25脫落。臺車部M主要由作為本發(fā)明的行進體主體的基座部沈及輥支架27構(gòu)成，所述輥支架27安裝在該基座部沈的前端部及后端部這兩處。如圖4及圖5所示，這些輥支架27 形成為由水平板27a及垂直板27b構(gòu)成的朝下的二字狀，所述水平板27a在俯視時形成為在左右寬度方向較長的長方形，所述垂直板27b從該水平板27a的左右端部朝向下方延伸設(shè)置。在兩垂直板27b的外側(cè)面樞軸支撐有負載輥觀，該負載輥觀用于使行進體7在輸送面3上行進。此外，在兩垂直板27b之間，以沿水平方向轉(zhuǎn)動自如的方式在左右方向樞軸支撐有前后一對的兩個軌道輥四，該軌道輥四作為本發(fā)明中的抵接部及旋轉(zhuǎn)體。具體來說，這些軌道輥四在由水平板27a及兩垂直板27b之間圍成的空間內(nèi)的左右兩側(cè)部，以在左右方向線對稱的方式被樞軸支撐。另外，如圖7所示，各個軌道輥四之間的左右寬度尺寸形成為比輸送面3的軌道部22的左右寬度尺寸略長，通過將行進體7配置在輸送面3上，各個軌道輥四在行進體7 的前端部及后端部與軌道部22的左右接近地配置。這樣，通過在行進體7的前端部及后端部將各個軌道輥四配置在軌道部22的左右寬度方向，從而不僅限定了行進體7在輸送面3上的行進路徑，還能夠通過軌道輥四與軌道部22抵接來防止行進體7在左右寬度方向擺動。另外，如圖6所示，這些輥支架27在臺車部M的前端部和后端部通過樞軸支撐軸 30被以在水平方向轉(zhuǎn)動自如的方式樞軸支撐，該樞軸支撐軸30設(shè)置在將臺車部M在寬度方向分割成兩部分的中心線L上。即，在臺車部M的前端部通過樞軸支撐軸30被以在水平方向轉(zhuǎn)動自如的方式樞軸支撐的輥支架27，構(gòu)成本發(fā)明中的引導(dǎo)體，在臺車部M的后端部通過樞軸支撐軸30被以在水平方向轉(zhuǎn)動自如的方式樞軸支撐的輥支架27，構(gòu)成本發(fā)明中的跟隨體。此外，在基座部沈的俯視時的大致中央貫穿設(shè)置有朝向?qū)挾确较虻难厣舷路较蜇灤┡_車部M的長孔31。在長孔31的前后設(shè)置有從基座部沈的上表面朝向?qū)挾确较虻囊龑?dǎo)片32。這些引導(dǎo)片32與長孔31平行地配置，并形成為與長孔31大致相同的寬度尺寸。并且，在前后的引導(dǎo)片32之間配置有俯視為大致正方形的滑動片33。該滑動片 33的前后尺寸形成為與前后的引導(dǎo)片32之間的前后尺寸大致相同的尺寸，通過前后被兩引導(dǎo)片32引導(dǎo)，滑動片33能夠沿著左右寬度方向在長孔31上滑動。在該滑該動片33的下表面安裝有作為本發(fā)明的連結(jié)單元的第一磁性體18。對于該第一磁性體18，滑動片33能夠在長孔31上沿著寬度方向滑動。另外，通過第一磁性體18 與長孔31的內(nèi)壁的左右端抵接，來限制第一磁性體18在左右寬度方向的移動范圍。并且， 在將托盤部25安裝到臺車部M上時，由于在前后的引導(dǎo)片32之間安裝有從下方支承托盤部25的支承板35，因此如圖5所示，從臺車部M的俯視圖看，這些長孔31和滑動片33被隱藏。如圖7和圖8及圖10所示，作為本發(fā)明的連接部的帶支架17按照前面所述被安裝于去路側(cè)帶15b。具體來說，帶支架17構(gòu)成本發(fā)明的連接部，形成為在從背面觀察時大致呈L字狀。并且，在去路側(cè)帶15b的預(yù)定部位的內(nèi)側(cè)面(右側(cè)面)形成有朝向去路側(cè)帶 15b的內(nèi)側(cè)開口的內(nèi)側(cè)收納凹部15d，在去路側(cè)帶15b的外側(cè)面(左側(cè)面)形成有朝向去路側(cè)帶15b的外側(cè)開口的與內(nèi)側(cè)收納凹部15d對置的外側(cè)收納凹部15e。這些內(nèi)側(cè)收納凹部15d和外側(cè)收納凹部15e以在前后方向貫穿的方式形成，并且在內(nèi)側(cè)收納凹部15d內(nèi)收納有帶支架17的下端部。另一方面，在外側(cè)收納凹部15e內(nèi)收納配置有夾持板20的下部，該夾持板20用于將帶支架17安裝于去路側(cè)帶15b。如圖7 圖9的(b)所示，這些帶支架17和夾持板20在驅(qū)動帶15的上方利用螺栓/螺母從左右寬度方向被相互緊固，利用帶支架17的下端部和夾持板20的下端部來夾持驅(qū)動帶15。另外，夾持板20的下端部形成為朝向帶支架17的下方彎曲。因此，驅(qū)動帶15被夾持板20和帶支架17從左右和下方包圍，因而能夠維持帶支架17在驅(qū)動帶15上的安裝。即，本實施例的帶支架17與第二磁性體19 一起構(gòu)成連結(jié)單元的一部分。并且，在該帶支架17的上端部固定安裝有作為本發(fā)明的連結(jié)單元的第二磁性體19，該第二磁性體19用具有強磁性的金屬或永磁鐵等構(gòu)成。另外，在第二磁性體19的周圍樞軸支撐著作為本發(fā)明的移動限制單元的限制輥39，該限制輥39以第二磁性體19為中心在水平方向轉(zhuǎn)動，帶支架17的上端部即這些第二磁性體19和限制輥39被配置在前述的輸送槽23內(nèi)。另外，通過驅(qū)動帶15進行驅(qū)動，該第二磁性體19在輸送槽23內(nèi)沿著點餐輸送路徑Ia的大致全長范圍移動。這些被配置于輸送面3的下方的第二磁性體19和被安裝于行進體7的第一磁性體18，可以是某一方用強磁性的金屬構(gòu)成，另一方用永磁鐵構(gòu)成，也可以是雙方都用永磁鐵等構(gòu)成。另外，在雙方都用永磁鐵構(gòu)成的情況下，隔著輸送面3對置地配置彼此不同的磁極。另外，如圖8 圖9的(b)所示，在帶支架17的上端部，與輸送槽23內(nèi)的上表面抵接的引導(dǎo)輥34在第二磁性體19的前后配置成一對。具體來說，這些引導(dǎo)輥34以通過由驅(qū)動帶15進行驅(qū)動而能夠與驅(qū)動帶15—體地移動的方式被樞軸支撐于帶支架17，并且能夠朝向驅(qū)動帶15的驅(qū)動方向即前后方向轉(zhuǎn)動， 隔著輸送面3對置地配置的第一磁性體18和第二磁性體19借助彼此的磁力而互相吸引， 由此第二磁性體19與上表面構(gòu)成為輸送面3的板材的下表面抵接，防止驅(qū)動帶15朝向上方抬起。即，這些引導(dǎo)輥34構(gòu)成本發(fā)明的防止抬起單元。并且，在帶支架17的右側(cè)部樞軸支撐著用于支撐帶支架17的負載的輔助輥40，該輔助輥40能夠朝向驅(qū)動帶15的驅(qū)動方向即前后方向轉(zhuǎn)動。該輔助輥40的下部與行進板 36a、36b的上表面抵接，通過驅(qū)動帶15進行驅(qū)動，該輔助輥40支撐第二磁性體和限制輥39 和帶支架17的負載，并且能夠在這些行進板36a、36b的上表面行進。即，這些行進板36a、 36b和輔助輥40構(gòu)成本發(fā)明的支撐單元。這樣，通過構(gòu)成點餐輸送路徑Ia和行進體7，當使驅(qū)動帶15進行驅(qū)動時，安裝有第一磁性體18的行進體7能夠沿著點餐輸送路徑Ia在輸送面3上行進，該第一磁性體18借助磁力而與第二磁性體19驅(qū)動連結(jié)。下面，對在輸送面3上行進的行進體7的動作進行說明。首先，如圖6所示，在點餐輸送路徑Ia的直線路徑12a中，第一磁性體18與在輸送槽23內(nèi)移動的第二磁性體19 對置地配置，因此第一磁性體18配置在連接前后的樞軸支撐軸30的中心線L上即長孔31 的大致中央。并且，如圖11所示，當行進體7進入第一拐角IOa時，從行進體7的行進方向前方側(cè)的兩個輥支架27起沿著第一拐角IOa的軌道部22的形狀開始轉(zhuǎn)動，從而兩個輥支架27 以樞軸支撐軸30為中心大幅地轉(zhuǎn)動，并且從在第一拐角IOa的內(nèi)周側(cè)配置的前后各兩個軌道輥四中的、在兩個輥支架27的正面?zhèn)扰渲玫能壍垒佀呐c軌道部22抵接。另外，在輥支架27以樞軸支撐軸30為中心而轉(zhuǎn)動時，在兩個輥支架27的背面?zhèn)扰渲玫能壍垒佀呐c軌道部22抵接，結(jié)果，兩個輥支架27在前后的軌道輥四這兩點與軌道部22抵接，由此限制兩個輥支架27繼續(xù)以樞軸支撐軸30為中心轉(zhuǎn)動。當行進體7在第一拐角IOa移動時，由于行進體7的行進方向前方側(cè)的輥支架27 與行進體7的行進方向后方側(cè)的輥支架27的擺動轉(zhuǎn)動量不同，因此行進體7會產(chǎn)生內(nèi)圈差，因此行進體7的中心線L相對于第二磁性體19的移動線路(圖8中雙點劃線)在第一拐角IOa的內(nèi)周側(cè)進行移動。
此時，由于第一磁性體18借助磁力而與第二磁性體19驅(qū)動連結(jié)，因此相對于使中心線L偏向第一拐角IOa的內(nèi)周側(cè)進行移動的行進體7，第一磁性體18朝向第一拐角IOa 的外周側(cè)在長孔31內(nèi)相對移動，并維持與第二磁性體19的對置配置。即，第一磁性體18 相對于第二磁性體19以能夠跟隨的方式在行進體7進行移動。另外，此時第一磁性體18朝向第一拐角IOa的外周側(cè)相對移動，由此第二磁性體 19受到從第一磁性體18朝向與驅(qū)動帶15的驅(qū)動方向正交的方向即第一拐角IOa的內(nèi)周側(cè)的力，但由于限制輥39與輸送槽23的內(nèi)側(cè)面抵接，因而第二磁性體19向第一拐角IOa的內(nèi)周側(cè)的移動受到限制。另外，在本實施例中，通過使限制輥39與輸送槽23的內(nèi)側(cè)面抵接來限制第二磁性體19的移動，然而也可以是，在輸送槽23內(nèi)的內(nèi)側(cè)面安裝摩擦阻力較小的合成樹脂部件等，通過使第二磁性體19與該合成樹脂部件抵接，來限制第二磁性體19向第一拐角IOa的內(nèi)周側(cè)的移動。并且，在行進體7從第一拐角IOa再次進入直線路徑12a時，行進體7以行進體7 的中心線L位于軌道部22的中央上方的方式進行移動，因此第一磁性體18朝向長孔31的大致中央在長孔31內(nèi)相對移動。如前述那樣，由于安裝于行進體7的第一磁性體18相對于第二磁性體19以能夠跟隨的方式移動，因此第二磁性體19與第一磁性體18之間始終保持驅(qū)動連結(jié)的狀態(tài)，即使行進體7與驅(qū)動帶15移動的軌跡有不同也能夠使行進體7穩(wěn)定行進。以上，本實施例的飲料和食物輸送裝置1具有點餐輸送路徑la，在該點餐輸送路徑Ia的至少一部分具有第一拐角IOa和第二拐角Ila ；驅(qū)動帶15，其沿著點餐輸送路徑Ia 設(shè)置；行進體7，其能夠載置定制飲料和食物9并沿著點餐輸送路徑Ia行進；以及第一磁性體18和第二磁性體19，它們將驅(qū)動帶15和行進體7驅(qū)動連結(jié)，所述飲料和食物輸送裝置通過使驅(qū)動帶15進行驅(qū)動來使行進體7沿著點餐輸送路徑Ia行進，在該飲料和食物輸送裝置1中，行進體7具有被輸送驅(qū)動的基座部沈、和在基座部沈的相對于行進體7的行進方向的前端部配置的輥支架27，輥支架27以能夠在水平方向轉(zhuǎn)動的方式被樞軸支撐于基座部沈，并且在輥支架27的相對于行進體7的行進方向的寬度方向側(cè)的兩側(cè)部，沿著行進體7的行進方向設(shè)有抵接部，在第一拐角IOa和第二拐角Ila中，在第一拐角IOa和第二拐角Ila的內(nèi)周側(cè)配置的抵接部構(gòu)成為在兩處與點餐輸送路徑Ia抵接，因此當行進體7在第一拐角IOa和第二拐角Ila上行進時，輥支架27按照第一拐角IOa和第二拐角Ila的曲率在水平方向轉(zhuǎn)動，同時行進體7在抵接部的前方側(cè)與點餐輸送路徑Ia抵接，然后在抵接部的后方側(cè)與點餐輸送路徑Ia抵接，該抵接部被設(shè)置在輥支架27的靠第一拐角IOa和第二拐角Ila的內(nèi)周側(cè)的側(cè)部，因而行進體7能夠使輥支架27的轉(zhuǎn)動成為適合于第一拐角IOa 和第二拐角Ila的轉(zhuǎn)動，并在保持所載置的定制飲料和食物9的水平狀態(tài)下沿著第一拐角 IOa和第二拐角Ila穩(wěn)定行進。并且，抵接部是以在水平方向轉(zhuǎn)動自如的方式被樞軸支撐在輥支架27上的軌道輥四，因而軌道輥四在與點餐輸送路徑Ia抵接的同時在水平方向轉(zhuǎn)動，能夠抑制因行進體 7與點餐輸送路徑Ias之間的摩擦力而產(chǎn)生的異常聲音。并且，行進體7還具有在基座部沈的后端部配置的輥支架27，在輥支架27的相對于行進體7的行進方向的寬度方向側(cè)的兩側(cè)部，沿著行進體7的行進方向設(shè)有軌道輥四，在第一拐角IOa和第二拐角Ila中，在第一拐角IOa和第二拐角Ila的內(nèi)周側(cè)配置的軌道輥四構(gòu)成為在兩處與點餐輸送路徑Ia抵接，因而行進體7在第一拐角IOa和第二拐角Ila中通過在前后設(shè)置的輥支架27、27，使在第一拐角IOa和第二拐角Ila的內(nèi)周側(cè)配置的兩個軌道輥四與點餐輸送路徑Ia抵接，行進體7能夠在更穩(wěn)定的狀態(tài)下沿著第一拐角IOa和第二拐角Ila行進。以上根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施例進行了說明，但具體的結(jié)構(gòu)不限于這些實施例， 即便有不脫離本發(fā)明的主要宗旨的范圍內(nèi)的變更或補充等也包含在本發(fā)明中。例如在前述實施例中，將飲料和食物以壽司的形式進行了說明，但不限于此，能夠適用各種飲料和食物。此外，在前述實施例中，將飲料和食物輸送裝置1作為對進餐顧客所點的定制飲料和食物9進行輸送的裝置進行了說明，但也可以是在廚房區(qū)域C和進餐顧客區(qū)域A使預(yù)先烹飪好的飲料和食物進行循環(huán)輸送的循環(huán)輸送裝置。并且，在前述實施例中，關(guān)于連結(jié)單元對第一磁性體18和第二磁性體19進行了說明，然而也可以是，在點餐輸送路徑Ia的大致全長范圍形成切槽，從驅(qū)動帶15經(jīng)由切槽將作為連結(jié)單元的棒狀的銷等卡合在行進體7中，使驅(qū)動帶15進行驅(qū)動，以使行進體7在輸送面3上行進。并且，在前述實施例中，也可以是，將點餐輸送路徑Ia和行進體7上下顛倒配置， 在點餐輸送路徑Ia中懸吊保持行進體7。標號說明1 飲料和食物輸送裝置；la、lb、2 點餐輸送路徑(行進道)；7 行進體；9 定制飲料和食物；IOaUOb 第一拐角；IlaUlb 第二拐角；12aU2b 直線路徑；15 驅(qū)動帶(輸送驅(qū)動體)；15a:齒條部；1 :去路側(cè)帶；15c:回路側(cè)帶；15d:內(nèi)側(cè)收納凹部；17帶支架 (連接部、連結(jié)單元)；18 第一磁性體(連結(jié)單元)；19 第二磁性體(連結(jié)單元)；26 基座部(行進體主體)；27:輥支架(引導(dǎo)體、跟隨體)；29:軌道輥(抵接部、旋轉(zhuǎn)體)；34:引導(dǎo)輥(防止抬起單元)；36&、3乩行進板(支撐單元)；37a、37b 滑動輥(滑動單元)；38輔助帶；39 限制輥(移動限制單元)；40 輔助輥(支撐單元)。
權(quán)利要求
1.一種飲料和食物輸送裝置，該飲料和食物輸送裝置具有行進道，在該行進道的至少一部分具有曲線路徑；輸送驅(qū)動體，其沿著該行進道設(shè)置；行進體，其能夠載置飲料和食物并沿著所述行進道行進；以及連結(jié)單元，其將所述輸送驅(qū)動體和所述行進體驅(qū)動連結(jié)，所述飲料和食物輸送裝置通過使所述輸送驅(qū)動體進行驅(qū)動來使所述行進體沿著所述行進道行進，該飲料和食物輸送裝置的特征在于，所述行進體具有被輸送驅(qū)動的行進體主體、和在該行進體主體的相對于所述行進體的行進方向的前端部配置的引導(dǎo)體，該引導(dǎo)體以能夠在水平方向轉(zhuǎn)動的方式被樞軸支撐在所述行進體主體上，并且在所述引導(dǎo)體的相對于所述行進體的行進方向的寬度方向側(cè)的兩側(cè)部，沿著所述行進體的行進方向設(shè)有抵接部，在所述曲線路徑中，在該曲線路徑的內(nèi)周側(cè)配置的所述抵接部構(gòu)成為在兩處與所述行進道抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料和食物輸送裝置，其特征在于，所述抵接部是以在水平方向轉(zhuǎn)動自如的方式被樞軸支撐在所述引導(dǎo)體上的旋轉(zhuǎn)體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飲料和食物輸送裝置，其特征在于，所述行進體還具有在所述行進體主體的后端部配置的跟隨體，在該跟隨體的相對于所述行進體的行進方向的寬度方向側(cè)的兩側(cè)部，沿著所述行進體的行進方向設(shè)有抵接部，在所述曲線路徑中，在該曲線路徑的內(nèi)周側(cè)配置的所述抵接部構(gòu)成為在兩處與所述行進道抵接。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種飲料和食物輸送裝置，能夠使載置著飲料和食物的行進體在保持飲料和食物的穩(wěn)定性的狀態(tài)下，沿著行進道的曲線路徑穩(wěn)定行進。行進體(7)具有被輸送驅(qū)動的行進體主體(26)、和在該行進體主體(26)的相對于行進體(7)的行進方向的前端部配置的引導(dǎo)體(27)，引導(dǎo)體(27)以能夠在水平方向轉(zhuǎn)動的方式被樞軸支撐在行進體主體(26)上，并且在引導(dǎo)體(27)的相對于行進體(7)的行進方向的寬度方向側(cè)的兩側(cè)部，沿著行進體(7)的行進方向設(shè)有抵接部(29)，在曲線路徑(10a)中，在該曲線路徑(10a)的內(nèi)周側(cè)配置的抵接部(29)構(gòu)成為在兩處與行進道(1a)抵接。
文檔編號A47G23/08GK102548455SQ20108004390
公開日2012年7月4日 申請日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者吉田利浩, 石野晴紀, 笹原新太郎 申請人:株式會社石野制作所