專利名稱：具有污染檢測(cè)功能的器皿清洗機(jī)及檢測(cè)該機(jī)器中的污染的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)總體涉及商用型器皿清洗機(jī)，并且更具體地，涉及具有水污染水平檢測(cè)功能的商用器皿清洗機(jī)。
背景技術(shù)：
時(shí)下的商用器皿清洗機(jī)設(shè)備在洗滌過程中使用內(nèi)部再循環(huán)水并在漂洗與消毒過程中引入干凈的熱水。隨操作轉(zhuǎn)換期間臟的器皿(例如，碟子、刀叉、燉鍋以及平底鍋)進(jìn)入機(jī)器，內(nèi)部再循環(huán)水的污濁程度增加。如果污染物濃度達(dá)到臨界值，污染物重新沉積到器皿上的可能性就會(huì)增加。當(dāng)前，操作人員主要負(fù)責(zé)發(fā)現(xiàn)污染污再沉積的出現(xiàn)并采取補(bǔ)救措施。通常的補(bǔ)救措施可包括使器皿再一次通過機(jī)器、暫停機(jī)器運(yùn)行以便排放(一個(gè)或多個(gè))機(jī)器水箱的部分污水以及暫停機(jī)器的運(yùn)行以便清潔濾網(wǎng)/過濾器。理想地，器皿清洗機(jī)能在無需操作人員介入且不降低效率的情況下監(jiān)測(cè)其自身的污染物水平并采取補(bǔ)救措施(在污染物水平變動(dòng)范圍內(nèi))。使用光學(xué)方法檢測(cè)液體中污染物水平的已知方法是濁度傳感器。在家用洗碗機(jī)中使用濁度傳感器是司空見慣的，并且該技術(shù)很容易實(shí)現(xiàn)?？墒怯捎趦H存在于商用洗碗機(jī)的應(yīng)用的挑戰(zhàn)，將濁度傳感器轉(zhuǎn)用到商用器皿清洗機(jī)的進(jìn)展很慢。例如，在洗滌過程中，商用器皿清洗設(shè)備在可接受的污染物量的變動(dòng)范圍大得多的情況下運(yùn)行?，F(xiàn)有的濁度傳感器缺乏應(yīng)用于商用器皿清洗設(shè)備中的動(dòng)態(tài)變化的工作范圍。此外，由于機(jī)器循環(huán)的不同特性，現(xiàn)有的濁度控制邏輯不能充分優(yōu)化商用洗碗機(jī)的性能。還有，商用器皿清洗設(shè)備在更高的洗滌容積和水流速度的情況下運(yùn)行，從而導(dǎo)致洗滌水箱中明顯大得多的水流涌動(dòng)。由于在洗滌水中的渦流/氣泡等，現(xiàn)有技術(shù)中的濁度傳感器位置(例如，在水箱中或與洗滌水再循環(huán)流動(dòng)路程(flow)成一直線)使得濁度傳感器不能適當(dāng)?shù)販?zhǔn)確讀取洗滌水中的污染物水平。因此，期望的并有利的是提供一種污染物檢測(cè)系統(tǒng)，該污染物檢測(cè)系統(tǒng)更適合于商用器皿清洗機(jī)環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
—方面，器皿清洗機(jī)包括水箱和再循環(huán)管路，所述水箱用于盛放待噴射到噴水室中物品上的液體，所述再循環(huán)管路用于將液體從水箱輸送到噴嘴用于噴射。傳感器裝置被提供來監(jiān)測(cè)(例如檢測(cè))水箱液體的情況，所述傳感器裝置包括光發(fā)射器和光接收器?？刂破鞅惶峁﹣硎构獍l(fā)射器通電并監(jiān)測(cè)(例如，通過硬件和/或軟件評(píng)估)光接收器的輸出， 其中控制器被配置來在檢測(cè)期間改變光發(fā)射器的通電強(qiáng)度以便拓寬傳感器裝置測(cè)量結(jié)果的有用變化范圍。另一方面，器皿清洗機(jī)包括水箱和再循環(huán)管路，所述水箱用于盛放待噴射到噴水室中物品上的液體，所述再循環(huán)管路用于將液體從水箱輸送到噴嘴用于噴射。傳感器裝置被提供來監(jiān)測(cè)水箱液體的情況，所述傳感器裝置包括光發(fā)射器和光接收器?？刂破鞅惶峁﹣硎构獍l(fā)射器通電并監(jiān)測(cè)光接收器的輸出。沿以下路徑設(shè)置傳感器裝置水箱的排水管路或平行于排水管路的管路，并且所述控制器被配置來在沿所述路徑的液體流動(dòng)停止且沉降過程發(fā)生之后執(zhí)行液體監(jiān)測(cè)操作。


圖1是帶有污染物水平檢測(cè)系統(tǒng)的器皿清洗機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖2是污染物水平檢測(cè)傳感器裝置的示意圖；圖3是帶有污染物水平度檢測(cè)系統(tǒng)的器皿清洗機(jī)的可替換實(shí)施例；以及圖4是圖3中機(jī)器的示例性循環(huán)的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式參考圖1，在一個(gè)實(shí)施中，污濁檢測(cè)系統(tǒng)被設(shè)置在輸送式洗碗機(jī)10中，在該輸送式洗碗機(jī)10中，待清洗的物品在殼體14中被移動(dòng)(例如，通過輸送裝置12在圖中從左至右)， 所述殼體14具有多個(gè)噴射區(qū)16、18、20和22，并且在某些情況下具有干燥區(qū)對(duì)。輸送裝置 12可以是被配置來移動(dòng)包含器皿的器皿筐的適當(dāng)?shù)念愋?，諸如，往復(fù)式或具有器皿容納槽的連續(xù)帶式。舉例來說，噴射區(qū)16可以是預(yù)洗區(qū)，區(qū)域18可以是主洗區(qū)，區(qū)域20可以是熱后洗區(qū)(也被稱作為強(qiáng)力漂洗區(qū))以及區(qū)域22可以是最終漂洗區(qū)。也可包括其它的噴射區(qū)，或可包括更少的噴射區(qū)。如圖所示，預(yù)洗區(qū)16包括相關(guān)的水箱沈、泵觀以及管路30，水箱沈、泵觀以及管路30形成再循環(huán)路徑在管路30，在再循環(huán)路徑中，液體被從水箱沈輸送至噴嘴32 (例如，設(shè)置在橫向延伸的上部和下部噴射臂壁中)用于噴射，并且所噴射的液體收集在水箱沈中用于再循環(huán)。主洗區(qū)18包括相似的水箱34、泵36、管路38以及噴嘴40，水箱34、泵36、管路38以及噴嘴40形成再循環(huán)流動(dòng)路徑。同樣，熱后洗區(qū)20包括類似的水箱42、泵44、管路46以及噴嘴48，水箱42、泵44、管路46以及噴嘴48形成再循環(huán)流動(dòng)路徑的。水箱42被示出為具有相關(guān)的加熱元件50，所述加熱元件50用于加熱水箱的水，并且如果需要的話，水箱34和/或沈中也都能夠包括加熱元件。最終漂洗區(qū)22包括相關(guān)的輔助加熱器水箱52，其容納從清水輸入源M通過閥56 或其它供給裝置(例如，泵)而來的水。輔助水箱52被連接來通過管路58將水輸送至最終漂洗區(qū)22中的噴嘴60，并且包括用于加熱漂洗水的加熱元件62。輔助水箱能夠包括相關(guān)的除鈣系統(tǒng)。水箱沈、34和42中的一個(gè)或多個(gè)可具有相關(guān)的清水輸送管路70、72、74以及相關(guān)的閥76、78、80，以便如需要的話控制將清水從清水管路82輸送進(jìn)水箱中。干燥區(qū)M包括鼓風(fēng)機(jī)84，鼓風(fēng)機(jī)84典型地具有相關(guān)的加熱器，以在最終漂洗后將熱風(fēng)吹到器皿上。最終漂洗系統(tǒng)可包括相關(guān)的漂洗輔助劑供給90和泵92，所述泵92用于將漂洗輔助劑以計(jì)量方式輸送至輔助水箱52，或可替換地輸送至輔助水箱52的輸出管路。主洗區(qū)可包括相關(guān)的洗滌劑供給96和相關(guān)的泵98，所述泵98用于以計(jì)量方式將洗滌劑輸送至水箱 34，或可替換地直接輸送到管路38中。可使用洗滌劑供給的其它形式，例如，人工放置塊狀/固體狀洗滌制品?？刂破?00被提供來根據(jù)一個(gè)或多個(gè)程控清洗序列操作各種泵、閥、輸送裝置以及鼓風(fēng)機(jī)。為了克服現(xiàn)有技術(shù)中將濁度傳感器應(yīng)用到商用器皿清洗機(jī)上的限制，應(yīng)當(dāng)增加濁度傳感器的動(dòng)態(tài)變化范圍，且應(yīng)當(dāng)將濁度傳感器的位置布置為適應(yīng)商用清洗機(jī)中的更大程度的渦流。關(guān)于傳感器的位置，每個(gè)水箱26、34和42可包括相關(guān)的排水系統(tǒng)(未示出在圖 1中)，所述排水系統(tǒng)以受控方式能將水箱的水部分或完全排出。舉例來說，參考圖2，圖2 中示出了示例性的水箱排水系統(tǒng)102。所述排水系統(tǒng)包括管路、管道或軟管管線104，其連接至水箱出口 106并延伸至傳感器組件108，在一個(gè)示例中，傳感器組件108使用透明的方管110，該透明的方管110具有安裝在其上的相關(guān)的傳感器模塊112。傳感器模塊112包括在管道110 —側(cè)的光發(fā)射元件114(例如，一個(gè)或多個(gè)LED)以及在管道110另一側(cè)的光接收元件116(例如，一個(gè)或多個(gè)光電晶體管)。傳感器組件的下端被連接至排水管路或管道 118，排水管路或管道118使設(shè)備可排水。閥120可被用來控制沿排水路徑的流量，但是在其它實(shí)施例中可采用泵吸排水系統(tǒng)。盡管所示的傳感器組件108被示為和水箱的主排水路徑成一直線，可替換地，傳感器組件可以被連接成平行于主排水路徑(例如，按照虛線布置 122的方式)。接口連接器IM和126(例如，具有相關(guān)夾子的圓轉(zhuǎn)方接頭(round to square transition couplers))可被提供來以所示的方式在排水路徑中與傳感器組件相互連接。 傳感器元件包括相關(guān)的導(dǎo)線1 和130，導(dǎo)線1 和130連回到控制器100上并按需供電。 附加的電子控制電路可根據(jù)需要與傳感器元件相關(guān)?？商鎿Q傳感器裝置可包括多個(gè)LED光電晶體管對(duì)，LED光電晶體管對(duì)與對(duì)之間設(shè)置成彼此垂直間隔開，從而每對(duì)被定位來檢測(cè)在檢測(cè)區(qū)域中不同高度處的污染物水平。例如，具有三對(duì)或更多對(duì)相互垂直間隔開放置的傳感器的實(shí)現(xiàn)方式有利于識(shí)別漂浮和沉降的顆粒。尤其，假設(shè)水樣初始時(shí)的濁度被測(cè)定，并且假設(shè)經(jīng)過一段時(shí)間后由中間高度處的傳感器指示的水樣的濁度說明水樣是清潔的。如果通過中間高度處的傳感器對(duì)下方的LED光電晶體管對(duì)指示的濁度增加，那么可以得出顆粒在沉降的結(jié)論。沉降速度對(duì)應(yīng)于這樣的顆粒的尺寸或密度，使得顆粒尺寸可作為機(jī)器控制的因素?？商鎿Q地，如果由中間高度處的傳感器對(duì)的上方的LED光電晶體管對(duì)指示的濁度增加，那么可以得出顆粒在漂浮的結(jié)論?？墒褂媒ㄗh的傳感器定位、閥或泵循環(huán)來以預(yù)定的時(shí)間間隔收集水箱水樣的樣本。舉例來說，機(jī)器控制器100產(chǎn)生水箱水樣信號(hào)，并且通過打開閥120將水箱水的樣本 (或者通過泵的工作由泵送入)重力輸送至傳感器組件108?？赏ㄟ^短暫地打開所述閥或使泵循環(huán)來獲取新的水箱樣本?，F(xiàn)在水樣位于傳感器組件內(nèi)。在觸發(fā)傳感器部件進(jìn)行監(jiān)測(cè)之前，進(jìn)行一段時(shí)間的樣本沉降。允許樣本沉降一小段時(shí)間以便使氣泡排出并且使大的顆粒沉降或漂浮是有利的。光發(fā)射元件被通電并且光接收器的輸出水平被監(jiān)測(cè)以確定水樣的濁度?？刂破?00可作出評(píng)估以基于所測(cè)定的濁度或污染物水平確定是否需要采取措施。 這些措施可重復(fù)所需要的次數(shù)，并且以適合于給定機(jī)器的既定序列進(jìn)行。由于在商用器皿清洗機(jī)中所遇到的污染變化范圍，對(duì)于商用機(jī)器，現(xiàn)有技術(shù)中典型的傳感器系統(tǒng)通常會(huì)在濃度非常低的水平時(shí)具有充分的分辨力，并在達(dá)到最高可接受的污染物水平前達(dá)到飽和。如果使用單個(gè)更高光強(qiáng)度濁度傳感器，則會(huì)丟失中等或低污染物水平的有價(jià)值數(shù)據(jù)。為了解決這個(gè)問題，采用改變光發(fā)射元件的通電強(qiáng)度。在一個(gè)實(shí)施例中，使用階梯式光強(qiáng)度技術(shù)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，通過對(duì)光發(fā)射元件施加階梯式通電強(qiáng)度(例如，采用階梯式電壓值)實(shí)現(xiàn)階梯式光強(qiáng)度。在可替換的實(shí)現(xiàn)方式中，通過使用多個(gè)光發(fā)射元件(例如，LED)并在較低的(lower)階段對(duì)較少的元件通電而在較高的(higher)階段對(duì)較多的元件通電來實(shí)現(xiàn)階梯式光強(qiáng)度。在這點(diǎn)上，“光發(fā)射器”可由單個(gè)光元件或多個(gè)光元件構(gòu)成，并且在后一種情況下，在某些實(shí)現(xiàn)方式中可以通過給構(gòu)成光發(fā)射器的不同數(shù)量的光元件通電來改變光發(fā)射器的通電強(qiáng)度。以下是示例性應(yīng)用 /操作的描述。可利用其它配置來產(chǎn)生類似的結(jié)果。光發(fā)射元件114發(fā)亮。光束穿過水樣至光接收器116。水越臟，傳輸?shù)焦饨邮掌?116的光越少。所述光接收器116(例如，光電晶體管)輸出與所接收到的光成比例的電壓， 并因此該電壓和水的污染物水平成比例。隨污染物水平增加，電壓增加?？商鎿Q地，可以設(shè)置電子裝置，使得隨污染物水平增加，電壓降低。在任一情形下，結(jié)果都是電壓和污染物水平成比例關(guān)系。低的光發(fā)射器強(qiáng)度使得能精確地檢測(cè)低污染物水平但是不能精確地檢測(cè)高污染物水平。在高污染污水平，低的光發(fā)射器強(qiáng)度使傳感器飽和(達(dá)到最高電壓值)，從而使其無法測(cè)定更高的污染污水平。相反，高的光發(fā)射器強(qiáng)度使得能夠精確地檢測(cè)高污染物水平但不能精確地檢測(cè)低污染物水平。在較低污染物水平，高的光發(fā)射器強(qiáng)度使傳感器達(dá)到最低電壓值(接近于零伏)，從而傳感器不能測(cè)定較低的污染物水平。解決方案是傳感器裝置輸出不同的發(fā)光強(qiáng)度，以便精確檢測(cè)不同污染物水平。在階梯式方法的一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，使用低、中、高3種發(fā)光強(qiáng)度。通過試驗(yàn)，這已經(jīng)足夠檢測(cè)必要的污染物水平，盡管一些應(yīng)用和污染物水平可能需要更高或更低的強(qiáng)度控制器100可被配置為選擇應(yīng)用于機(jī)器的強(qiáng)度。特別是，當(dāng)發(fā)出每種強(qiáng)度水平 (低、中、高)，捕獲和存儲(chǔ)所述光接收器116的電壓輸出值。比較這些電壓輸出值并選擇使用導(dǎo)致光接收器電壓值最接近于光接收器的中檔的強(qiáng)度水平。舉例來說，假設(shè)使用具有 2伏特中檔電壓輸出的光接收器，一旦污水被輸送進(jìn)傳感器組件中，并且已經(jīng)經(jīng)歷適當(dāng)時(shí)間的沉降(如果有的話)，那么控制器100使光發(fā)射器114通電使其發(fā)出低強(qiáng)度光，且光接收器電壓輸出是3. 8伏特。接著對(duì)光發(fā)射器通電使其發(fā)出中等強(qiáng)度光，且光接收器電壓輸出是3. 5伏特。接著對(duì)光發(fā)射器通電使其發(fā)出高強(qiáng)度光，且光接收器電壓輸出為1. 9伏特。由于高發(fā)光強(qiáng)度水平導(dǎo)致光接收器電壓輸出值最接近于2伏特，控制器100選擇高發(fā)光強(qiáng)度水平通電來應(yīng)用于機(jī)器控制中。接著，可使用高發(fā)光強(qiáng)度查找表(例如，存儲(chǔ)在控制器100 的內(nèi)存中)確定對(duì)于所述光接收器116的1. 9伏特電壓輸出值必要的機(jī)器措施。在以上示例中，如果低發(fā)光強(qiáng)度通電強(qiáng)度導(dǎo)致最接近2伏特的光接收器輸出，那么控制器將對(duì)機(jī)器控制使用該低發(fā)光強(qiáng)度通電強(qiáng)度，并且參考低發(fā)光強(qiáng)度查找表來確定必需的機(jī)器措施。同樣，如中等發(fā)光強(qiáng)度通電強(qiáng)度導(dǎo)致最接近2伏特的光接收器輸出，那么控制器將對(duì)機(jī)器控制使用該中等發(fā)光強(qiáng)度通電強(qiáng)度，并且參考中等發(fā)光強(qiáng)度查找表來確定必需的機(jī)器措施?？梢栽趯鞲衅鹘M件安裝到機(jī)器上之前或之后根據(jù)傳感器組件的校準(zhǔn)序列 (calibration sequence)創(chuàng)建查找表。在后一種情況下，經(jīng)校準(zhǔn)的序列可以并入控制器100 的程序中。以這種方式，能夠?yàn)榈?、中以及高污染物水平更加有效地提供基于水污染水平的機(jī)器控制。在另一個(gè)實(shí)施例中，通過使用光發(fā)射器的斜坡式通電可實(shí)現(xiàn)光發(fā)射器通電強(qiáng)度的改變。例如，可以實(shí)現(xiàn)光強(qiáng)度從非常低水平到非常高強(qiáng)度的完整和連續(xù)范圍，所述非常低的水平只能穿透非常干凈的洗滌水在光接收器處產(chǎn)生微弱信號(hào)，所述非常高強(qiáng)度能夠很容易地穿透嚴(yán)重污染的水。使用所描述的斜坡式光強(qiáng)度的傳感器裝置可以使用光發(fā)射器114(例如，LED發(fā)射器)，光發(fā)射器114由斜線上升的電壓驅(qū)動(dòng)，考慮到樣品管道的老化和污染物在其上的堆積，所述斜線上升的電壓使光強(qiáng)度水平的變化范圍大于預(yù)期的濁度變化范圍所需的光強(qiáng)度水平變化范圍。所述光接收器116接收已經(jīng)被樣品管道110中的液體減弱的光，并產(chǎn)生與預(yù)定參考值或設(shè)定的閾值(例如，根據(jù)通過校準(zhǔn)序列(calibration sequence)確定的)比較的信號(hào)。當(dāng)被斜坡式驅(qū)動(dòng)的光發(fā)射器114達(dá)到能使光接收器輸出等于參考值/閾值的強(qiáng)度，比較電路切換并捕獲斜線上升的電壓在那一時(shí)刻的模擬值。斜線上升的電壓在那一時(shí)刻的值與樣品管道中液體的濁度水平成比例。接著所捕獲的濁度值被過濾(filter)并可以作為機(jī)器邏輯控制系統(tǒng)的輸入(例如，用于提供查找表以供參考以確定待采取的機(jī)器的響應(yīng)措施)。對(duì)于各種應(yīng)用，濁度采樣過程的重復(fù)率可被改變。如果需要量化液體樣本中懸浮的顆粒，那么可以使用采用適當(dāng)過濾(filtering)的每秒數(shù)百個(gè)樣本左右的高采樣率。如果只關(guān)心平均濁度，那么通過相應(yīng)過濾器可以使用于每分鐘幾個(gè)樣本左右的較低采樣率。在大部分的設(shè)備應(yīng)用中可能發(fā)生樣品管道110的老化和透明度變差，并從而，對(duì)于待繼續(xù)采取的適當(dāng)?shù)臏y(cè)量可實(shí)行一定的補(bǔ)償或修正方案。一個(gè)這樣的方案將周期性地使設(shè)備測(cè)量已知的清潔的液體，并注意到濁度值高于樣本管道是嶄新的時(shí)的濁度值。該測(cè)量的值表示樣品管道110的透光率損失，并且能夠從對(duì)渾濁液體的任意隨后讀取值中減去該值，直到執(zhí)行下一個(gè)校準(zhǔn)操作過程并建立一個(gè)新的補(bǔ)償值。這樣執(zhí)行斜坡式實(shí)現(xiàn)方式光強(qiáng)度變化范圍大到足以覆蓋預(yù)期濁度值的整個(gè)變化范圍和樣品管道的透光率的可能損失。所披露的兩個(gè)實(shí)施例(也即，階梯式強(qiáng)度和斜坡式強(qiáng)度)均將產(chǎn)生有用并且有效的數(shù)據(jù)。斜坡式方式將提供更少的步驟、不重疊的值的范圍并且需要較少的部件來完成生產(chǎn)。階梯式方式產(chǎn)生重疊且不離散(discrete)的值的范圍，在器械控制系統(tǒng)中需要更多的智力工作來恰當(dāng)?shù)亟忉寯?shù)據(jù)及執(zhí)行恰當(dāng)?shù)拇胧?。如果平均濁度和顆粒數(shù)據(jù)都是需要的的話，階梯式方法可能具有優(yōu)勢(shì)。采用階梯式方法，一旦合適級(jí)別的發(fā)光強(qiáng)度被選擇，平均濁度水平能夠被確定，并且可以保持光發(fā)射器發(fā)光強(qiáng)度水平而不用切換到序列中的下一個(gè)強(qiáng)度。在該延長(zhǎng)時(shí)段中，可以處理從光接收器116接收的信號(hào)的變化(例如，因顆粒沉淀)，以提供與在液體樣品中的懸浮顆粒的大小和數(shù)量相關(guān)的有用的信息。階梯式光強(qiáng)度和斜坡式光強(qiáng)度方法允許污染樣本在所給定時(shí)間周期內(nèi)經(jīng)歷多個(gè)完整的清除循環(huán)。在清除期間可以收集表示污染特征的有用的信息，尤其(1)光接收器電壓輸出(即，v(t)-在某時(shí)間點(diǎn)處的離散(discrete)電壓值，所述離散電壓值表示在該時(shí)間點(diǎn)的濁度值)，該輸出對(duì)于基礎(chǔ)測(cè)量和設(shè)置措施閾值是有用的；( 隨時(shí)間變化的光接收器電壓輸出值的變化率(即，dV/dt)，其(i)可在特定樣本內(nèi)計(jì)算或從樣本到樣本間被計(jì)算， ( )提供與溶液中顆粒的出現(xiàn)相關(guān)的信息(例如，變化率越高表示正在沉降的顆粒越多， 該信息是有用的因?yàn)榇罅款w粒的出現(xiàn)將增加污濁再次沉積的可能性)以及(iii)提供與污染物水平發(fā)展趨勢(shì)相關(guān)的信息；C3)光接收器電壓輸出值的變化(即，在所給定的時(shí)間周期內(nèi)光接收器電壓值的變化(應(yīng)用到階梯式方法))，其⑴能通過給定的光發(fā)射器強(qiáng)度和/ 或從一個(gè)樣本到另一個(gè)樣本被計(jì)算以及(ii)提供與溶液中顆粒的出現(xiàn)相關(guān)的信息?，F(xiàn)在參考圖3，示出了可替換的器皿清洗機(jī)實(shí)施例，其是箱式的(也被稱為分批式或門式機(jī)器)。機(jī)器140包括殼體142，所述殼體142限定了通過門146可進(jìn)入的清洗室 144。所述門被可樞轉(zhuǎn)地安裝(例如，在臺(tái)下式機(jī)器的情形中)或被安裝成能進(jìn)行垂直的滑行運(yùn)動(dòng)(例如，在罩式機(jī)器的情形中)。器皿被手動(dòng)移入清洗室144以進(jìn)行清洗，并且當(dāng)已完成清洗循環(huán)時(shí)被手動(dòng)移除。集水槽148被設(shè)置在清洗室144的下方，并且泵150和管路152 被提供來將水從集水槽輸送至上部和下部噴射臂156(例如，旋轉(zhuǎn)式)的噴嘴154。洗滌劑供給158和相關(guān)的泵可被提供來將清潔劑以計(jì)量方式輸送至集水槽148?？墒褂闷渌问降南礈靹┕┙o，諸如，手動(dòng)放置塊狀/固體式洗滌制品。輔助加熱器162經(jīng)由閥166或泵從清水供給輸入164接收水并且具有輸出管路168，所述輸出管路168將水輸送至噴嘴154， 或者可替換的，輸送至一組具有相關(guān)噴嘴(未示出)的分開的漂洗臂。漂洗輔助劑供給170 以及相關(guān)泵172被提供來將漂洗輔助劑以計(jì)量方式輸送至輔助水箱162。集水槽148包括相關(guān)的排水出口 174，所述排水出口 174通向傳感器組件108 (以虛線形式的箱來示出)，所述傳感器組件108可類似于圖2中的傳感器組件。排水閥110被提供來控制排水，但是能夠替換地提供泵吸式排水管路系統(tǒng)?？刂破?80被提供來根據(jù)一個(gè)或多個(gè)程控清洗循環(huán)操作各種閥和泵。通?；跍y(cè)定的濁度/污染物水平的機(jī)器措施是由器皿清洗機(jī)的類型和構(gòu)造結(jié)合減少污染物重新沉積的可能性的目標(biāo)來確定的。機(jī)器的基礎(chǔ)類型能被分為兩類，輸送機(jī)式(例如，圖1)和箱式(例如，圖3)。在箱式機(jī)器的情形下，可以基于集水槽148中的污染物水平來控制的變量，舉例來說，包括(1)洗滌頻率和持續(xù)時(shí)間(例如，通過控制泵150運(yùn)行的持續(xù)時(shí)間)，( 下落持續(xù)時(shí)間(即，噴射加入了洗滌劑的洗滌液體與隨后噴射干凈的漂洗液體間的停頓時(shí)間；例如，通過泵150運(yùn)行停止后控制輸送加壓(booster)水的時(shí)間)，( 集水槽148排水的頻率和持續(xù)時(shí)間(例如，通過對(duì)閥110的控制)，(4)漂洗持續(xù)時(shí)間和/或漂洗水體積(例如， 通過控制閥166保持開啟的持續(xù)時(shí)間)，(5)漂洗輔助劑的配量(例如，通過控制泵172的運(yùn)行)，(6)洗滌劑的配量(例如，通過控制泵160的運(yùn)行)，(7)蒸汽循環(huán)(如果有的話)， ⑶干燥時(shí)間(例如，通過控制在干燥期間使用的鼓風(fēng)機(jī)和/或加熱元件的運(yùn)行)，(9)中斷洗滌操作，同時(shí)排除部分水，接著重新注滿，然后繼續(xù)洗滌，以及(10)洗滌后實(shí)施部分或完全排水，以及在漂洗前重復(fù)洗滌循環(huán)。參考圖4，在箱式機(jī)器的情形下，由以下部分描述示例性循環(huán)Tc 洗滌周期W(例如，在該期間對(duì)加入有洗滌劑的液體進(jìn)行再循環(huán))、下落周期DD和漂洗周期R，其中在下落周期DD期間，停止洗滌液體的再循環(huán)并且機(jī)器暫停以允許液體下落離開器皿，在漂洗周期 R期間，向器皿上噴射干凈的漂洗液體。兩個(gè)示例性水樣時(shí)間示出在排水時(shí)間Dl和D2。Dl 時(shí)的采樣可主要被用于確定是否修改洗滌持續(xù)時(shí)間、下落持續(xù)時(shí)間、排水時(shí)間D2的時(shí)間選擇、排水時(shí)間D2處的排水體積、漂洗持續(xù)時(shí)間、漂洗輔助劑配量和洗滌劑配量。D2時(shí)的采樣可主要用于確定是否修改下落持續(xù)時(shí)間、用于采樣的第三排水時(shí)間的引入以及與它相關(guān)的體積和漂洗持續(xù)時(shí)間。在輸送機(jī)式機(jī)器的情形下，可基于受監(jiān)測(cè)的(一個(gè)或多個(gè))水箱中污染物水平來控制的變量，舉例來說，包括(1)預(yù)洗稀釋(例如，通過控制閥76)，(2)主洗稀釋(例如， 通過控制閥78)，(3)后洗稀釋(例如，通過控制閥80)，(4)輸送裝置速度(例如，通過控制與輸送裝置12相關(guān)的電機(jī))，(5)排水閥或與水箱相關(guān)的排水泵，(6)最終漂洗水流流速 (例如，通過控制閥56或與漂洗管路相關(guān)的泵)，(7)清洗水流流速(例如，通過控制泵36 的運(yùn)行)，(8)水箱排水的頻率和持續(xù)時(shí)間，(9)漂洗輔助劑配量(例如，通過控制泵92的運(yùn)行)以及(10)洗滌劑配量(例如，通過控制泵98的運(yùn)行)。有時(shí)，需要校驗(yàn)污濁傳感器組件108的準(zhǔn)確性?？商峁┑囊环N方法是將干凈的水注入傳感器中，傳感器裝置工作。如果所述光接收器電壓值不在設(shè)置的公差內(nèi)和/或如果污濁傳感器組件停止工作，則給出出錯(cuò)消息(例如，通過控制器100給可視或可聽的報(bào)警器通電)。出錯(cuò)彌補(bǔ)可使工作得以繼續(xù)。雖然本發(fā)明已詳細(xì)描述和說明，當(dāng)應(yīng)當(dāng)理解的是，這些描述和說明僅僅是為了說明和示例，而不不是為了做出限制。應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是存在其它多種變形，包括對(duì)所附權(quán)利要求的窄化和放寬的變形。權(quán)利要求如下
權(quán)利要求
1.一種器皿清洗機(jī)，包括水箱，所述水箱用于盛放待噴射到噴水室中物品上的液體；再循環(huán)管路，所述再循環(huán)管路用于將液體從所述水箱輸送到噴嘴用于噴射；傳感器裝置，所述傳感器裝置用來監(jiān)測(cè)水箱液體的情況，所述傳感器裝置包括光發(fā)射器和光接收器；以及控制器，所述控制器用來監(jiān)測(cè)所述光接收器的輸出，其中，所述傳感器裝置沿以下路徑設(shè)置水箱的排水管路或平行于所述排水管路的管路，所述控制器被配置用來在沿所述路徑的液體流動(dòng)停止后執(zhí)行液體監(jiān)測(cè)操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中所述控制器被配置用來在沿所述路徑的液體流動(dòng)已停止并且沉降周期已發(fā)生之后執(zhí)行液體監(jiān)測(cè)操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述機(jī)器，其中所述機(jī)器是箱式機(jī)器并所述監(jiān)測(cè)發(fā)生在(1)再循環(huán)洗滌操作期間和/或( 緊隨再循環(huán)洗滌操作的下落周期期間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的機(jī)器，其中所述機(jī)器是箱式機(jī)器并且所述控制器被配置為基于所述傳感器裝置的輸出影響以下操作中的一個(gè)或多個(gè)(i)清潔循環(huán)的再循環(huán)洗滌操作的頻率和/或持續(xù)時(shí)間，(ii)下落持續(xù)時(shí)間，(iii)水槽排水的頻率和/或持續(xù)時(shí)間，(iv)漂洗持續(xù)時(shí)間和/或漂洗水體積， (ν)漂洗輔助劑的配量，(vi)洗滌劑的配量，(vii)蒸汽循環(huán)，(viii)干燥持續(xù)時(shí)間，(ix) 中斷清潔循環(huán)的再循環(huán)洗滌操作，同時(shí)排出部分水，隨即再注滿并繼續(xù)再循環(huán)洗滌操作和/ 或(χ)在清潔循環(huán)的再循環(huán)洗滌操作后實(shí)施部分或完全排水，以及在漂洗前重復(fù)清潔循環(huán)的再循環(huán)洗滌操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器，其中所述機(jī)器是輸送式機(jī)器并且所述水箱與機(jī)器的預(yù)洗區(qū)、洗滌區(qū)或后洗區(qū)之一相關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器，其中所述控制器被配置來基于所述傳感器裝置的輸出影響以下操作中的一個(gè)或多個(gè)(i) 預(yù)洗液體的稀釋；(ii)主洗液體的稀釋，(iii)洗后液體的稀釋，(iv)輸送速度，(ν)部分或完全的水箱排水，(Vi)最終漂洗水流流速，(vii)清洗水流速，(viii)漂洗輔助劑配量和 /或(iX)洗滌劑配量。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)器，其中所述控制器評(píng)估以下的一個(gè)或多個(gè)(1)某個(gè)或某些時(shí)刻光接收器的離散(discrete) 輸出值，( 所述接收器的輸出值關(guān)于時(shí)間的變化率和/或C3)設(shè)定的時(shí)間周期內(nèi)光接收器輸出值的變化
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)器，其中所述傳感器裝置包括垂直間隔開地位于采樣區(qū)域的不同高度處的光發(fā)射器-光接收器對(duì)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)器，其中所述傳感器裝置由透明的管狀結(jié)構(gòu)和安裝在所述透明的管狀結(jié)構(gòu)上的傳感器模塊構(gòu)成，所述透明的管狀結(jié)構(gòu)形成所述路徑的部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其中所述光發(fā)射器位于所述透明的管狀結(jié)構(gòu)的一側(cè)，并且所述光接收器位于所述透明的管狀結(jié)構(gòu)的另一側(cè)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)器，其中所述控制器被配置為使所述光發(fā)射器通電從而從所述光發(fā)射器產(chǎn)生變化的光強(qiáng)度輸出ο
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器，其中所述控制器被配置為使所述光發(fā)射器通電從而產(chǎn)生(i)多個(gè)階梯式光強(qiáng)度或(ii)斜坡式光強(qiáng)度。
13.—種檢測(cè)水箱中液體污染情況的方法，所述水箱包括在器皿清洗機(jī)中用于盛放待噴射到噴水室中物品上的液體，所述水箱還包括再循環(huán)管路、傳感器裝置和控制器，所述再循環(huán)管路用于將液體從水箱輸送到噴嘴用于噴射，所述傳感器裝置用來監(jiān)測(cè)水箱液體的情況并且包括光發(fā)射器和光接收器，所述控制器用來監(jiān)測(cè)所述光接收器的輸出，所述方法包括如下步驟沿如下路徑設(shè)置所述傳感器裝置水箱的排水管路或平行于所述排水管路的管路； 在沿所述路徑的液體流動(dòng)停止之后，使用所述傳感器裝置執(zhí)行液體監(jiān)測(cè)操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中僅在沿所述路徑的液體流動(dòng)已停止并且沉降周期已發(fā)生之后執(zhí)行所述液體監(jiān)測(cè)操作。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其中在所述液體監(jiān)測(cè)操作期間，所述控制器評(píng)估以下的一個(gè)或多個(gè)(1)某一或某些時(shí)刻處所述光接收器的離散(discrete)輸出值，(2) 所述光接收器的輸出值關(guān)于時(shí)間的變化率和/或C3)設(shè)定的時(shí)間周期內(nèi)所述光接收器輸出值的變化。
全文摘要
器皿清洗機(jī)(10)包括水箱(26，34，42)以及再循環(huán)管路(30，38，46)，所述水箱(26，34，42)用于盛放待噴射到噴水室中物品上的液體，所述再循環(huán)管路(30，38，46)用于將液體從水箱輸送到噴嘴用于噴射。傳感器裝置被提供來監(jiān)測(cè)水箱液體的情況，傳感器裝置包括光發(fā)射器(114)和光接收器(116)?？刂破鞅惶峁﹣硎构獍l(fā)射器通電并監(jiān)測(cè)光接收器的輸出，其中控制器被配置來在檢測(cè)期間改變光發(fā)射器的通電強(qiáng)度以便拓寬傳感器裝置測(cè)量結(jié)果的有用變化范圍。傳感器裝置被設(shè)置為與水箱排水管路(104，118)成一直線或平行于水箱排水管路(104，118)。
文檔編號(hào)A47L15/42GK102595994SQ201080046781
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月23日
發(fā)明者克勞斯·帕德伯格, 弗蘭克·A·邦達(dá)羅偉茲, 約瑟夫·E·法班, 艾倫·J·瓦拉辛斯 申請(qǐng)人:浦瑞瑪柯Feg有限責(zé)任公司