專利名稱：管道清污機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及靠放入管道內(nèi)并沿管道移動(dòng)的清潔裝置，尤其涉及一種管道清機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著城市規(guī)模的擴(kuò)大和用水量的不斷增多，城市的生活廢水和工業(yè)廢水排放量日趨增長(zhǎng)，針對(duì)污水輸送以及處理等技術(shù)發(fā)展的需求也日趨提高。在污水輸送過程中，通常采用管道輸送。經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的使用，污水輸送管道壁上會(huì)沉積或黏著一定厚度的污泥，減小輸送管道的橫截面積，從而降低輸送管道的污水輸送量和污水的輸送效率。因此需要進(jìn)行管道的清淤工作，由于排水管道的管徑越來越大，污水管道清污工作也日益繁重。目前下水管網(wǎng)的維護(hù)有設(shè)備維護(hù)和人工下井維護(hù)。它們都有各自的缺點(diǎn)和不足 設(shè)備維護(hù)自動(dòng)化程度比較低，應(yīng)用的局限性突出；人工下井維護(hù)環(huán)境惡劣，安全性較差，危害工人的健康，甚至?xí)：と说纳?，且效率低下，勞?dòng)力成本將會(huì)逐漸突出。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高、適用范圍廣的管道清污機(jī)器人。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為管道清污機(jī)器人，其特征在于包括清污單元、智能控制單元、推進(jìn)單元；
所述的清污單元與智能控制單元電連接，用于挖掘泥污； 所述的推進(jìn)單元與智能控制單元連接，用于實(shí)現(xiàn)管道清污機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)； 所述的清污單元外設(shè)密封外殼，推進(jìn)單元設(shè)于密封外殼上，所述智能控制單元控制清污單元清污動(dòng)作及推進(jìn)單元移動(dòng)動(dòng)作。本發(fā)明的第一優(yōu)選方案為，所述的清污單元包括機(jī)械挖掘裝置或真空吸取裝置。本發(fā)明的第二優(yōu)選方案為，還包括污垢輸送單元，設(shè)于外殼上，所述的污垢輸送單元包括包括真空泵。本發(fā)明的第三優(yōu)選方案為，還包括信息采集單元，與智能控制單元電連接，所述的信息采集單元包括攝像頭、探照燈、記錄儀，所述的記錄儀與攝像頭連接。本發(fā)明的第四優(yōu)選方案為，所述的推進(jìn)單元為履帶式行走裝置，所述的履帶式行走裝置設(shè)與外殼上。本發(fā)明的第五優(yōu)選方案為，所述的推進(jìn)單元為牽引臂，所述的牽引臂內(nèi)設(shè)智能控制單元與清污單元間的電纜線。本發(fā)明的第六優(yōu)選方案為，所述的清污單元還包括粉碎裝置、沖洗裝置。本發(fā)明的第七優(yōu)選方案為，所述的粉碎裝置包括化學(xué)液體輸出裝置、發(fā)熱裝置、機(jī)械粉碎裝置。本發(fā)明的第八優(yōu)選方案為，所述的沖洗裝置包括高壓水槍及機(jī)械自動(dòng)毛刷。本發(fā)明的第九優(yōu)選方案為，所述的智能控制單元包括顯示屏、鍵盤輸入模塊、智能處理模塊。本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于
1.采用智能控制單元，智能控制清污單元和推進(jìn)單元，自動(dòng)化程度高、適用于惡劣的管道環(huán)境。2.清污單元包括粉碎裝置和沖洗裝置，清污能力更強(qiáng)，適用于各種復(fù)雜的管道環(huán)
^Mi ο下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。


圖1是實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1，參考圖1，管道清污機(jī)器人，包括清污單元、智能控制單元、推進(jìn)單元、信息采集單元、污垢輸送單元；清污單元設(shè)于密封外殼5內(nèi)，所述的密封外殼5上還設(shè)有信息采集單元、推進(jìn)單元；智能控制單元控制整個(gè)管道清污機(jī)器人動(dòng)作。清污單元包括機(jī)械挖掘裝置、粉碎裝置、沖洗裝置6，粉碎裝置包括機(jī)械粉碎裝置 7、發(fā)熱裝置8、化學(xué)液體輸出裝置；沖洗裝置6包括高壓水槍及機(jī)械自動(dòng)毛刷；上述的裝置都設(shè)于密封外殼上。并通過電纜線4與智能控制單元1連接。清污單元還可以為真空吸取裝置，通過真空吸取裝置，完成工作環(huán)境的清污。所述的真空吸取裝置，也設(shè)置于外殼上。推進(jìn)單元為履帶式行走裝置9，設(shè)于外殼5上，與智能控制單元1連接。信息采集單元包括攝像頭、探照燈、記錄儀，所述的記錄儀與攝像頭連接。信息采集單元設(shè)于外殼5上，與智能控制單元1通過電纜線4連接。污垢輸送單元單獨(dú)可外部增設(shè)，獨(dú)立控制；也可以與智能控制單元1連接，受統(tǒng)一控制。污垢輸送單元一般采用真空泵與輸送管。所述的智能控制單元1包括顯示屏、鍵盤輸入模塊、智能處理模塊。通過智能處理模塊內(nèi)的集成智能芯片，結(jié)合鍵盤模塊輸入的控制信息，控制管道機(jī)器人工作，并通過顯示
器顯不。智能控制單元1控制機(jī)械挖掘裝置挖掘泥污，當(dāng)遇到塑料袋、石塊以及結(jié)冰等較大的污物時(shí)，就需要粉碎裝置進(jìn)行清理。粉碎裝置可以選擇性地包括撕裂、粉碎、融冰等元件。撕裂是通過機(jī)械剪切等方法，將污水管道中的塑料袋、紙巾等分解為細(xì)小纖維；粉碎是通過擠壓、研磨、捶打等方法，將污水管道中的石子、磚塊等分解為細(xì)小顆粒；融冰是通過機(jī)械、加熱、化學(xué)等方法除去結(jié)冰。沖洗裝置6包括高壓水槍及機(jī)械自動(dòng)毛刷，利用高壓水流沖擊作用力清洗吸附或附著在管道壁上的污物；機(jī)械自動(dòng)毛刷是利用機(jī)械刮擦刷的反復(fù)刷洗清洗污物。當(dāng)粉碎裝置采用機(jī)械粉碎裝置7進(jìn)行機(jī)械挖掘、粉碎遇到難以進(jìn)行清理的污物時(shí)，如油漬、堅(jiān)冰，就采用發(fā)熱裝置8、化學(xué)液體輸出裝置配合工作。防止管道內(nèi)的潮濕環(huán)境影響所述管道清污機(jī)器人的正常運(yùn)行，所述的外殼5為抗腐蝕材料制成的封閉體，外殼5的形狀、大小均可根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要而定。所述推進(jìn)單元用于帶動(dòng)外殼5運(yùn)動(dòng)。推進(jìn)單元是履帶式行走裝置9，即在外殼5底部的相對(duì)兩側(cè)設(shè)置一對(duì)履帶，通過該對(duì)履帶的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)外殼5運(yùn)動(dòng)。由于履帶式行走裝置9 驅(qū)動(dòng)力大、穩(wěn)定性好、轉(zhuǎn)彎半徑小、靈活性好便于帶動(dòng)外殼5在轉(zhuǎn)彎較多的管道中運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清污。當(dāng)然，所述推進(jìn)單元也可采用輪式行走裝置，該推進(jìn)單元的具體行走方式可根據(jù)實(shí)際需要而定，不限于本實(shí)施例。該智能控制單元1是該管道清污機(jī)器人的智能核心部分，是一個(gè)穩(wěn)定高效的嵌入式操作系統(tǒng)平臺(tái)，可以放置在岸上，以方便操作人員在岸上控制管道中的清污工作。為了實(shí)時(shí)的掌控清污狀況，信息采集單元安裝于外殼5上，用于攝像記錄管道中污物狀況，并對(duì)污物中的污水氣體進(jìn)行采樣分析。攝像記錄是由攝像頭、照明裝置、記錄儀等組成，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和后期追溯，同時(shí)有利于岸上操作人員進(jìn)行污物狀態(tài)觀察，合理的選擇使用粉碎裝置。污水、氣體采樣分析可包括檢查管道液體PH值、化學(xué)需氧量(COD)、 生化需氧量(BOD)、水中的懸浮物(SQ等指標(biāo)，檢測(cè)管道內(nèi)存在的硫化氫、一氧化碳、甲烷等有害氣體濃度，也可采樣后到地面檢測(cè)。實(shí)施例2，參考圖2，與實(shí)施例1不同的地方在于采用牽引臂11作為推進(jìn)單元。 適用與管道空間較小的情況。所述的牽引臂內(nèi)設(shè)智能控制單元1與清污單元間的電纜線。本發(fā)明不僅限于上述實(shí)施例所示的保護(hù)范圍，所有基于本實(shí)施例的發(fā)明思想，皆在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.管道清污機(jī)器人，其特征在于包括清污單元、智能控制單元、推進(jìn)單元；所述的清污單元與智能控制單元電連接，用于挖掘泥污；所述的推進(jìn)單元與智能控制單元連接，用于實(shí)現(xiàn)管道清污機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)；所述的清污單元外設(shè)密封外殼，推進(jìn)單元設(shè)于密封外殼上，所述智能控制單元控制清污單元清污動(dòng)作及推進(jìn)單元移動(dòng)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清污機(jī)器人，其特征在于所述的清污單元包括機(jī)械挖掘裝置或真空吸取裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清污機(jī)器人，其特征在于還包括污垢輸送單元，設(shè)于外殼上，所述的污垢輸送單元包括包括真空泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清污機(jī)器人，其特征在于還包括信息采集單元，與智能控制單元電連接，所述的信息采集單元包括攝像頭、探照燈、記錄儀，所述的記錄儀與攝像頭連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清污機(jī)器人，其特征在于所述的推進(jìn)單元為履帶式行走裝置，所述的履帶式行走裝置設(shè)與外殼上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清污機(jī)器人，其特征在于所述的推進(jìn)單元為牽引臂，所述的牽引臂內(nèi)設(shè)智能控制單元與清污單元間的電纜線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清污機(jī)器人，其特征在于所述的清污單元還包括粉碎裝置、沖洗裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道清污機(jī)器人，其特征在于所述的粉碎裝置包括化學(xué)液體輸出裝置、發(fā)熱裝置、機(jī)械粉碎裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道清污機(jī)器人，其特征在于所述的沖洗裝置包括高壓水槍及機(jī)械自動(dòng)毛刷。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清污機(jī)器人，其特征在于所述的智能控制單元包括顯示屏、鍵盤輸入模塊、智能處理模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及管道清污機(jī)器人，清污單元、智能控制單元、推進(jìn)單元；所述的清污單元與智能控制單元電連接，用于挖掘泥污；所述的推進(jìn)單元與智能控制單元連接，用于實(shí)現(xiàn)管道清污機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)；所述的清污單元外設(shè)密封外殼，推進(jìn)單元設(shè)于密封外殼上，所述智能控制單元控制清污單元清污動(dòng)作及推進(jìn)單元移動(dòng)動(dòng)作。采用智能控制單元，智能控制清污單元和推進(jìn)單元，自動(dòng)化程度高、適用于惡劣的管道環(huán)境。
文檔編號(hào)B08B9/04GK102319707SQ20111018866
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者何先貴, 應(yīng)放天, 陳輝 申請(qǐng)人:應(yīng)放天