專利名稱：大型箱子用自動洗滌機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及大型箱子用自動洗滌機，更詳細說，涉及一種大型箱子用自動洗滌機，通過構(gòu)建在旋轉(zhuǎn)單元中將箱子朝一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)90度并供應(yīng)至洗滌單元的結(jié)構(gòu)、由此使從洗滌單元向箱子內(nèi)部噴灑的清洗液不會殘留而馬上被自然脫液，來顯著提高洗滌機的洗滌功能。
背景技術(shù)：
一般來說，在自動化生產(chǎn)線中會用到用于搬運各種零件(或產(chǎn)品)的搬運用箱子，這種箱子一般會在移送過程中沾上污染物質(zhì)而對產(chǎn)品的質(zhì)量造成影響。因此，被污染的箱子的情況，通常要通過施行洗滌過程、脫液過程、干燥過程的裝置來清洗之后才可以再次使用，使用此類裝置洗滌大型箱子的情況，需要提高洗滌效果的結(jié)構(gòu)改善策略。此外，現(xiàn)有技術(shù)中，由同一申請人申請的申請?zhí)枮?0-2009-0078779的“箱子自動洗滌及干燥裝置”的圖I中，首先，在洗滌機的外殼4的內(nèi)部，具備按次序安裝有洗滌噴嘴16、漂洗噴嘴18、空氣噴嘴20的清洗空間8，在所述清洗空間8的下部，具備以分離板6為界供應(yīng)熱風的干燥空間10，在所述清洗空間8與干燥空間10之間的右側(cè)端部形成可讓箱子2通過的通道12。所述清洗空間8與干燥空間10分別安裝有移送被放入的箱子2的移送傳送帶14。上述現(xiàn)有技術(shù)的作用，首先，當箱子通過洗滌機的供應(yīng)單元被放入清洗空間8時，所述箱子2通過移送傳送帶14被移送的同時，被洗滌噴嘴16和漂洗噴嘴18所噴灑出來的清洗液洗漆。此時，箱子2的上部和下部，被配置在清洗空間8的上部和下部的洗滌噴嘴16與漂洗噴嘴18洗滌，之后由空氣噴嘴20噴射出的高壓空氣來將清洗液脫液。之后，箱子2通過通道12同時旋轉(zhuǎn)180度，落到位于下邊的干燥空間10，之后，箱子2通過移送傳送帶14移動，靠熱風來干燥，并被運出到外部。如上所述的現(xiàn)有技術(shù)，由于是箱子在移動的同時由從固定安裝在清洗空間8的上下部的洗滌噴嘴16和漂洗噴嘴18中噴灑出來的清洗液來洗滌箱子的結(jié)構(gòu)，所以箱子2的周長面與內(nèi)部面經(jīng)常會殘留污染物質(zhì)，所以之前使用的洗滌機存在洗滌功能和洗滌效率顯著較低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述問題而提出，目的在于提供一種大型箱子用自動洗滌機，通過構(gòu)建在旋轉(zhuǎn)單元中將箱子朝一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)90度并供應(yīng)至洗滌單元的結(jié)構(gòu)、由此使從洗滌單元向箱子內(nèi)部噴灑的清洗液不會殘留而馬上被自然脫液，來顯著提高洗滌機的洗滌功倉泛。為解決如上所述課題而提出的本發(fā)明的大型箱子用自動洗滌機包括供應(yīng)單元10，其通過移送傳送帶6及分配機8 —個一個地供應(yīng)箱子2 ;洗滌單元14，其安裝在供應(yīng)單元10的出口側(cè)，用清洗液洗滌箱子2 ;脫液單元16，其安裝在洗滌單元14的出口側(cè)，用高壓空氣對箱子2表面上殘留的清洗液進行脫液；干燥單元18，其安裝在脫液單元16的出口偵牝用高壓空氣對箱子2進行干燥；和控制單元20，其連接到供應(yīng)單元10、洗滌單元14、脫液單元16、干燥單元18，傳達運轉(zhuǎn)命令，其中，供應(yīng)單元10與洗滌單元14之間安裝有旋轉(zhuǎn)單元12，其將從供應(yīng)單元10處移送來的箱子2朝一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)90度移送至洗滌單元14，且所述旋轉(zhuǎn)單元12連接到控制單元20。本發(fā)明具有將大型箱子2在洗滌機4的旋轉(zhuǎn)單元12中朝一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)90度向洗滌單元14供應(yīng)之后向箱子2側(cè)噴灑清洗液來進行洗滌的結(jié)構(gòu)，被噴灑的清洗液不會殘留在箱子2內(nèi)部和外部而是馬上自然脫液，由此具備可以顯著提高洗滌機4的洗滌功能的效果。第二，內(nèi)部噴嘴154在進行搖動運動的同時反復(fù)出入旋轉(zhuǎn)體70的內(nèi)部和外部，同時在將包括箱子2在內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體70以滾動形態(tài)進行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，從內(nèi)部噴嘴154、外部噴嘴155向箱子2的內(nèi)部和外部噴灑清洗液來進行洗滌，由此具有顯著提高洗滌機4對箱子 2的洗滌效率的效果。


圖I是示出現(xiàn)有技術(shù)的洗滌機的狀態(tài)圖；圖2是示出本發(fā)明的實施例的洗滌機的正面圖；圖3是示出本發(fā)明的實施例的洗滌機的平面圖；圖4是圖2的A-A線截面圖；圖5是圖2的B-B線截面圖；圖6是圖2的C部分的狀態(tài)圖；圖7是圖4的D部分的分離立體圖；圖8是本發(fā)明的實施例的旋轉(zhuǎn)單元的立體圖；圖9A、9B是本發(fā)明的實施例的旋轉(zhuǎn)單元的作用狀態(tài)圖；圖10是本發(fā)明的實施例的旋轉(zhuǎn)裝置的立體圖；圖11是圖10的E部分的立體圖；圖12是圖10的從F上觀察的狀態(tài)圖；圖13是根據(jù)本發(fā)明的控制單元的結(jié)構(gòu)框圖；圖14A至14E是洗滌單元的作用狀態(tài)圖。附圖標記說明2 :箱子4 :洗滌機6 :移送傳送帶8 :分配機10 :供應(yīng)單元12 :旋轉(zhuǎn)單元14 :洗滌單元16 :脫液單元
18 :干燥單元20 :控制單元22 :清洗液供應(yīng)單元23、42、96 :移送馬達24 :罐26:供應(yīng)泵28 :第一傳感器30、72:引導(dǎo)孔32、74 :旋轉(zhuǎn)鼓34、76 :連接棍36 :水平移送傳送帶38 :豎直移送傳送帶40 :水平軸44 :連接框 46 :豎直軸48 :斜角齒輪50 :第二傳感器52 :第三傳感器54 :水平用突出針56 :豎直用突出針58 :調(diào)整傳感器60:上部引導(dǎo)棍62:側(cè)面引導(dǎo)棍64、98 :墊輥66、100:旋轉(zhuǎn)軸68、106:旋轉(zhuǎn)馬達70 :旋轉(zhuǎn)裝置78 :移送傳送帶80 :移送軸82、104:傳達鏈84:中央軸86:中央鏈輪88 :輔助鏈輪90:引導(dǎo)鏈92:引導(dǎo)軸94:引導(dǎo)輥102 :突出針108:第四傳感器110:鼓鏈
112:鼓鏈輪114:鎖定部件116，126，164 :支持臺(帶)118:固定棒120 :頭122、166、172 :針124:拉伸彈簧 128 :加壓手段130 :推送棒132 :支持棍134 :連接棒136 :加壓汽缸138、168:桿140 :箱子感應(yīng)部件142 :接觸棒144 :旋轉(zhuǎn)棍146:作用棒148 :第五傳感器150 :第六傳感器152 :推送汽缸154:內(nèi)部噴嘴155 :外部噴嘴156 :搖動部件158 :臂160 :合頁軸162:凸輪板170:旋轉(zhuǎn)板171:引導(dǎo)棍174 :噴嘴馬達176:內(nèi)部氣刀178 :氣泵180 :外部氣刀182:門184:門汽缸
具體實施例方式構(gòu)成本發(fā)明實施例的洗滌機，可參照圖2至圖7，首先，在物流線中使用用于搬運各種零件(或產(chǎn)品)的大型箱子2，這種大型箱子2在移送過程或流通及保管過程中會沾上污染物質(zhì)，對被移送的產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。
因此，如上所述的被污染的大型箱子2，由洗滌機4(參照圖3)進行洗滌干燥并被運出，所述自動洗滌機4上，按次序安裝有供應(yīng)單元10，其通過移送傳送帶6及分配機8 一個一個地供應(yīng)箱子2 ;旋轉(zhuǎn)單元12，其安裝在供應(yīng)單元10的出口側(cè)，將移送來的箱子2朝一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)90度；洗滌單元14，其安裝在旋轉(zhuǎn)單元12的出口側(cè)，用清洗液洗滌箱子2 ;脫液單元16，其安裝在洗滌單元14的出口側(cè)，用高壓空氣對箱子2表面上殘留的清洗液進行脫液；干燥單元18，其安裝在脫液單元16的出口側(cè)，用高壓空氣對箱子2進行干燥；和旋轉(zhuǎn)單元12，其安裝在干燥單元18的出口側(cè)，將進入的箱子2朝另一側(cè)逆向旋轉(zhuǎn)90度然后運出，在這里所述供應(yīng)單元10、旋轉(zhuǎn)單元12、洗漆單元14、脫液單元16、干燥單元18連接到傳達運轉(zhuǎn)命令的控制單元20。此外，清洗液供應(yīng)單元22被安裝在所述洗滌單元14的外側(cè)并連接到控制單元20。在如上所述安裝的供應(yīng)單元10上，安裝有用鏈子連接移送馬達23的軸的移送傳送帶6 ;在所述移送傳送帶6的上面，安裝有用于確認箱子2是否被投入的第一傳感器；在所述移送傳送帶6的后尾上，安裝有將負載的箱子2被分成一個一個地進行投出的分配機 8。此外，所述移送馬達與第一傳感器28和分配機8連接到控制單元20。位于所述供應(yīng)單元10的出口側(cè)的旋轉(zhuǎn)單元12上，如圖8和圖9A、9B所示，具有兩個旋轉(zhuǎn)鼓32，其上有貫通形成使箱子可以用過的引導(dǎo)孔30 (參照圖8)，且為圓筒形狀，上述兩個旋轉(zhuǎn)鼓32，分別固定在縱向排列的連接棍34末端部。接觸所述旋轉(zhuǎn)鼓32之間進入的箱子2的底面的水平移送傳送帶36、與進入的箱子2的側(cè)壁接觸的豎直傳送帶38分別被安裝，該水平移送傳送帶36水平排置并且末端部固定在旋轉(zhuǎn)鼓32上，該豎直移送傳送帶38相對于水平移送傳送帶36以直角排置并且末端部固定在旋轉(zhuǎn)鼓32上。如上所述安裝的水平移送傳送帶36的水平軸40，用鏈子連接有提供動力的移送馬達42，并連接到控制單元20，所述移送馬達42，位于水平移送傳送帶36下方，固定安裝在連接著旋轉(zhuǎn)鼓32的連接框44上。所述水平移送傳送帶36的水平軸40的末端部與豎直移送傳送帶38的豎直軸46的末端部，分別結(jié)合有斜角齒輪48相互齒合，此時，所述移送馬達42的動力以水平軸40、斜角齒輪48、豎直軸46的順序傳達，使水平移送傳送帶36與豎直移送傳送帶38同時運轉(zhuǎn)。所述連接框44的前端和后尾上，有用于確認箱子2是否進入的第二傳感器50和第三傳感器52分別被安裝并且連接到控制單元20，在所述旋轉(zhuǎn)鼓32的正面，分別安裝有用于確認90度旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的水平用突出針54和豎直用突出針56，確認所述水平用突出針54和豎直用突出針56的位置的調(diào)整傳感器58，從旋轉(zhuǎn)鼓32的正面分離地安裝并連接到控制單元20。此外，所述水平移送傳送帶36的上側(cè)，有起引導(dǎo)箱子2作用的上部引導(dǎo)棍60縱向排置并固定安裝到旋轉(zhuǎn)鼓32上，所述豎直移送傳送帶38上側(cè)，有起引導(dǎo)箱子2作用的側(cè)面引導(dǎo)棍62縱向排置并固定安裝到旋轉(zhuǎn)鼓32上。所述各旋轉(zhuǎn)鼓32的兩側(cè)下部，傳達旋轉(zhuǎn)力的墊輥64接觸并可旋轉(zhuǎn)地被安裝，所述墊輥64，分別結(jié)合到在旋轉(zhuǎn)鼓32兩側(cè)縱向排置的兩個旋轉(zhuǎn)軸66的前端和后端，在上述旋轉(zhuǎn)軸66中的任何一個上，有提供動力的旋轉(zhuǎn)馬達68的軸以鏈子連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達連接到控制單元20。此外,位于所述旋轉(zhuǎn)單元12的出口側(cè)的洗漆單元14上,安裝有將箱子2在停止的位置上以滾動形式旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置70，在所述旋轉(zhuǎn)裝置70上，如圖10至圖13所述，有貫通形成引導(dǎo)孔72(參照圖10)的圓筒性狀的兩個旋轉(zhuǎn)鼓74，所述兩個旋轉(zhuǎn)鼓74分別固定在橫向排置的連接棍76的兩端部，所述旋轉(zhuǎn)鼓74之間的下部，有移送傳送帶78水平排置并固定在旋轉(zhuǎn)鼓74上。如上所述安裝的移送傳送帶78的移送軸80，橫向排置并分別可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到位于兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)鼓74上，上述移送軸80的另外一端上，有傳達鏈82的一部分卷繞連接，上述傳達鏈82的另外一部分被卷繞地安裝在中央鏈輪86上，該中央鏈輪86，以中央軸84結(jié)合在旋轉(zhuǎn)鼓74(參照圖12)的中央。在所述中央軸84上，有其他輔助鏈輪88結(jié)合且引導(dǎo)鏈90的一部分被卷繞，所述引導(dǎo)鏈90的另一部分，被卷繞地安裝在移送傳送帶78的入口側(cè)和出口側(cè)前面排置的引導(dǎo)軸92的末端部上，各引導(dǎo)軸92，以橫向排置，且中間部分結(jié)合到引導(dǎo)輥94上。 所述中央軸84的另外一端上用鏈子連接有提供動力的移送馬達96，所述移送馬達96，連接到控制單元20的同時固定安裝到洗滌單元14的墻面上。此外，上述兩個旋轉(zhuǎn)鼓74的前側(cè)和后側(cè)下部，有墊輥98接觸并可旋轉(zhuǎn)地安裝，所述墊輥98，分別結(jié)合到在旋轉(zhuǎn)鼓74的前側(cè)和后側(cè)上橫向排置的兩個旋轉(zhuǎn)軸100兩側(cè)上，兩個旋轉(zhuǎn)軸100的兩外一端上，卷繞連接有結(jié)合了突出針102的傳達鏈104，旋轉(zhuǎn)軸100中的任何一個，用鏈子連接有提供動力的旋轉(zhuǎn)馬達106的軸。如上所述安裝的旋轉(zhuǎn)馬達106，連接到控制單元20并固定安裝到洗滌單元14的墻面上，用于確認所述突出針102的位置的第四傳感器108被分離地安裝到傳達鏈104外側(cè)并連接到控制單元20上。此外，所述兩個旋轉(zhuǎn)鼓74上分別有鼓鏈110以圓形卷繞安裝，咬合鼓鏈110的鼓鏈輪112，分別安裝到結(jié)合在任何一個旋轉(zhuǎn)軸100兩側(cè)上的墊輥98上，此時，所述旋轉(zhuǎn)鼓74，靠通過鼓鏈輪112傳達來的動力旋轉(zhuǎn)。此外，所述各旋轉(zhuǎn)股74內(nèi)側(cè)面上部，安裝有用于固定及接觸進入的箱子2的鎖定部件114。所述鎖定部件114(參照圖11)上，有電焊安裝到旋轉(zhuǎn)鼓74的墻面上的兩個支持臺116，支持臺116上，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合有彎曲成“C”字形的固定棒，所述固定棒118的中間部分上，結(jié)合有頭120并在兩側(cè)有針122突出，各針122上，掛到對固定棒118提供鎖定功能彈力的拉伸彈簧124的下部，拉伸彈簧的124的上部，被掛在固定安裝到旋轉(zhuǎn)鼓74墻面上的支持臺126上。所述鎖定部件114的上部有加壓手段128，該加壓手段128通過提供或斷開作用力來實現(xiàn)鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)，所述加壓手段128被固定安裝到洗滌單元14的上側(cè)并與旋轉(zhuǎn)裝置70分離。如上所述安裝的加壓手段128上，具有推送棒130，其用于向鎖定部件114的頭120傳達作用力，該推送棒130橫向排列并在兩側(cè)豎直地結(jié)合支持棍132，各支持棍132上端部上，結(jié)合有橫向排列的連接棒134，所述連接棒134的中央，結(jié)合有加壓汽缸136的桿138的上端部。
所述加壓汽缸136，連接到控制單元20，并固定安裝到洗滌單元14的上端面上。此外，在旋轉(zhuǎn)鼓74的上側(cè)，安裝有用于確認是否存在進入內(nèi)部的箱子2的箱子感應(yīng)部件140 (參照圖10)，該箱子感應(yīng)部件140，由以下構(gòu)成，即接觸棒142，其被排置在旋轉(zhuǎn)鼓74的上部之間，被彎曲成“U”字形；旋轉(zhuǎn)棍144，其焊接接觸棒142的上側(cè)，橫向排列，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到洗滌單元14的兩側(cè)墻面上；作用棒146，其豎直地焊接到旋轉(zhuǎn)棍144的一端部上，位于洗滌單元14的外部墻面上；第五傳感器148和第六傳感器150 (參照圖6)，其安裝到洗滌單元14的外部墻面上，確認作用棒146的位置來判斷箱子2是否進入；推送汽缸152,其安裝到所述第五傳感器148的另一側(cè)，將作用棒146向后方推動。此時，第五傳感器148和第六傳感器150、推送汽缸152，連接到控制單元20。洗滌單元14上安裝的內(nèi)部噴嘴154(參照圖4)上，結(jié)合有搖動部件156，該搖動部件156提供作用力來使其可以反復(fù)出入旋轉(zhuǎn)鼓74的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，該搖動部件156(參照圖
7)上，有豎直地固定安裝在內(nèi)部噴嘴154上端部的臂158，在所述臂158上端結(jié)合有合頁軸160與半圓形狀的凸輪板162，該合頁軸160，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到洗滌單元14的墻面上安裝著的支持臺164上。在凸輪板162上側(cè)，針166從合頁軸160結(jié)合在偏心的位置上，該針166上，結(jié)合有傳達動力的桿168下部，桿168的上部，以針172結(jié)合在旋轉(zhuǎn)板170外側(cè)，在旋轉(zhuǎn)板170中心，結(jié)合有提供動力的噴嘴馬達174的軸，所述噴嘴馬達174連接到控制單元20并固定安裝在洗滌單元14的上端面上。此外，各旋轉(zhuǎn)鼓74的內(nèi)側(cè)墻面下部，縱向安裝著引導(dǎo)箱子2進入的引導(dǎo)棍171，在洗滌單元14的上部與一側(cè)墻面上分別安裝著外部噴嘴155，內(nèi)部噴嘴154和外部噴嘴155與清洗液供應(yīng)單元22的供應(yīng)泵26連接。此外，被安裝在洗滌單元14(參照圖3)出口側(cè)的脫液單元16與干燥單元18上，分別安裝著如上所述結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)裝置70，脫液單元16與干燥單元18上安裝著的搖動部件156上結(jié)合有內(nèi)部氣刀176 (參照圖5)，該內(nèi)部氣刀176分別噴射出高壓空氣來對箱子2的內(nèi)面進行脫液和干燥，該內(nèi)部氣刀176與供應(yīng)高壓空氣的氣泵178(參照圖3)連接。此時，將所述搖動部件156的臂158的前端部彎曲45度，由此內(nèi)部氣刀176的噴射口被扭曲45度方向，由此從該內(nèi)部氣刀176噴射出的高壓空氣，會變成可更容易地對箱子2的內(nèi)部墻上殘留的清洗液進行脫液的狀態(tài)。與此不同，搖動部件156的臂158也可被形成為直線形狀，來使內(nèi)部氣刀176的噴射口朝向直線方向。在所述脫液單元16與干燥單元18的上部及側(cè)面墻上，有對箱子2的周圍進行脫液及干燥的外部氣刀180 (參照圖5)被分別安裝并被連接到氣泵178。此外，該洗滌單元14 (參照圖2)與脫液單元16及干燥單元18的入口及出口處，分別安裝著可進行開閉的門182，各個門182的上部，有提供作用力的門汽缸184被安裝并被連接到控制單元20。干燥單元18的出口上，有將箱子2朝另外一側(cè)逆向旋轉(zhuǎn)90度并將其運出的旋轉(zhuǎn)單元12被安裝并被連接到控制單元20，該旋轉(zhuǎn)單元12具有與安裝在供應(yīng)單元10和洗滌單元14之間的旋轉(zhuǎn)單元12相同的結(jié)構(gòu)。如上所述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的作用如下所述。 首先，在供應(yīng)單元10 (參照圖3)負載的箱子2按照控制單元20的命令從分配機8中一個一個地被投出，同時下落到移送傳送帶6上，第一傳感器28由于箱子2而被打開并將信息傳達給控制單元20，控制單元20向移送馬達23傳達運轉(zhuǎn)命令來運轉(zhuǎn)移送傳送帶6。之后，箱子2隨著運轉(zhuǎn)的移送傳送帶6進入旋轉(zhuǎn)單元12，使第二傳感器50 (參照圖
8)被打開，此時，控制單元20基于傳達來的信息向移送馬達42傳達運轉(zhuǎn)命令，移送馬達42將動力提供給水平軸40來帶動水平移送傳送帶36，水平移送傳送帶36使箱子進入旋轉(zhuǎn)單元12。同時，移送馬達42的動力中的一部分，按水平軸40、斜角齒輪48、豎直軸46的順序傳達來將豎直移送傳送帶38帶動，這種情況下箱子2隨著水平移送傳送帶36和豎直移送傳送帶38進入旋轉(zhuǎn)單元12，同時箱子2隨著上部引導(dǎo)棍60和側(cè)面引導(dǎo)棍62移動。如上所述進入的箱子2到達第三傳感器52時，控制單元20基于傳達來的信息向移送馬達42轉(zhuǎn)達終止運轉(zhuǎn)的命令，由此水平移送傳送帶36和豎直移送傳送帶38同時終止 運轉(zhuǎn)，使箱子2停止。之后，控制單元20向旋轉(zhuǎn)馬達68發(fā)送運轉(zhuǎn)命令來旋轉(zhuǎn)墊輥64，該墊輥64上部相接的旋轉(zhuǎn)鼓32朝著正旋轉(zhuǎn)方向，即右側(cè)旋轉(zhuǎn)。這時，位于旋轉(zhuǎn)鼓32的另一側(cè)的墊輥64，在起支持作用的同時單純地空轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)鼓32如上所述旋轉(zhuǎn)時，水平用突出針54從調(diào)整傳感器58上脫離，該調(diào)整傳感器58上有別的豎直用突出針56被放置，此時，控制單元20基于來自調(diào)整傳感器58的信息，向旋轉(zhuǎn)馬達68發(fā)送終止運轉(zhuǎn)命令，由此旋轉(zhuǎn)鼓32停止運轉(zhuǎn)。由此，箱子2，從圖9A所示的入口保持上下方向的狀態(tài)，轉(zhuǎn)到圖9B所示的箱子2入口朝右側(cè)方向旋轉(zhuǎn)90度的狀態(tài)，同時安裝在旋轉(zhuǎn)鼓32上的水平移送傳送帶36變成豎直狀態(tài)，豎直移送傳送帶38變成水平狀態(tài)。之后，控制單元20向門汽缸184(參照圖2)發(fā)送運轉(zhuǎn)命令將門打開之后，分別向旋轉(zhuǎn)單元12的移送馬達42與旋轉(zhuǎn)裝置70的移送馬達96發(fā)送運轉(zhuǎn)命令，此時，旋轉(zhuǎn)單元12的水平移送傳送帶36與豎直移送傳送帶38與移送馬達42的動力一起運轉(zhuǎn)將箱子2移送到旋轉(zhuǎn)裝置70，同時箱子2隨著旋轉(zhuǎn)裝置70的移送馬達96的動力帶動的移送傳送帶78進入旋轉(zhuǎn)裝置70內(nèi)部。箱子2出來旋轉(zhuǎn)單元12 (參照圖8)之后，第三傳感器52關(guān)閉，控制單元20同時向旋轉(zhuǎn)單元12上安裝的移送馬達42發(fā)送終止運轉(zhuǎn)命令并向旋轉(zhuǎn)馬達68發(fā)送運轉(zhuǎn)命令。由此，墊輥64依旋轉(zhuǎn)馬達68的動力逆向旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)鼓32向反方向旋轉(zhuǎn)。如上所述，在旋轉(zhuǎn)鼓32逆向旋轉(zhuǎn)時，位于調(diào)整傳感器58上的豎直用突出針56脫離，水平用突出針到達調(diào)整傳感器58，此時，控制單元20基于來自調(diào)整傳感器58的信息向旋轉(zhuǎn)馬達68發(fā)送終止運轉(zhuǎn)命令，由此旋轉(zhuǎn)鼓32停止運轉(zhuǎn)。由此，旋轉(zhuǎn)鼓32向反方向旋轉(zhuǎn)90度，保持與最初相同的狀態(tài)，由此，水平移送傳送帶36轉(zhuǎn)到位于水平狀態(tài)，豎直移送傳送帶38轉(zhuǎn)到位于豎直狀態(tài)。之后，在箱子2從旋轉(zhuǎn)單元12進入洗滌單元14的旋轉(zhuǎn)裝置70 (參照圖10)的過程中，旋轉(zhuǎn)裝置70的移送馬達96的動力帶動移送傳送帶78并同時旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)軸92和引導(dǎo)輥94，此時，箱子2依引導(dǎo)輥94和移送傳送帶78進入旋轉(zhuǎn)裝置70內(nèi)部。如上所述進入的箱子2到達移送傳送帶78的末端部時，位于上部的接觸棒142向后方傾斜，接觸棒142向后方傾斜的同時使旋轉(zhuǎn)輥144與作用棒146 —起旋轉(zhuǎn)，同時所述作用棒146(參照圖6)從第五傳感器148的位置移動到第六傳感器150的位置。在這種情況下，所述控制單元20，接收來自第五傳感器148的打開信號，判斷為旋轉(zhuǎn)裝置70內(nèi)部沒有箱子2，當從第五傳感器148接收到關(guān)閉信號并從第六傳感器150接收到打開信號時，判斷為箱子2已完全進入旋轉(zhuǎn)裝置70內(nèi)部。由此，如上所述，第六傳感器150的打開信號到達控制單元20時，控制單元20向移送馬達96發(fā)送運轉(zhuǎn)終止命令，終止移送傳送帶78的運轉(zhuǎn)和引導(dǎo)輥94的旋轉(zhuǎn)，由此來使箱子2停止。同時，控制單元20如圖14A所示向推送汽缸152 (參照圖6)發(fā)送桿前進命令推動作用棒146時，作用棒146使旋轉(zhuǎn)棍144 (參照圖10)旋轉(zhuǎn)，同時使接觸棒142向后方傾斜，由此所述接觸棒142脫離開進入的箱子2。當如上所述箱子2進入旋轉(zhuǎn)裝置70的內(nèi)部時，所述加壓手段128的推送棒130開 始對鎖定部件114的頭120進行加壓。此時，固定棒118維持豎直狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)裝置70的內(nèi)部成為一個開放的狀態(tài)來使箱子2可以順利進入。之后，當移動來的箱子2如圖14B所示停止在移送傳送帶78上時，控制單元如圖14C所示向加壓汽缸136發(fā)送桿138前進命令，由此推送棒130從鎖定部件114的頭120上隔離開來。此時，作用在所述頭120上的推送棒130的作用力被解除，由此拉伸彈簧124以彈力將頭120向上方拉動，該頭120將固定棒118向上側(cè)方向旋轉(zhuǎn)20 30度，同時固定棒118的兩側(cè)部分固定箱子2的側(cè)壁成為鎖定狀態(tài)。之后，控制單元20向門汽缸184發(fā)送運轉(zhuǎn)命令使門182轉(zhuǎn)到關(guān)閉狀態(tài)，之后向旋轉(zhuǎn)馬達106發(fā)送運轉(zhuǎn)命令，當動力通過傳達鏈104到達旋轉(zhuǎn)軸100時，鼓鏈輪112向鼓鏈110傳達動力來如圖14D所示將旋轉(zhuǎn)股74旋轉(zhuǎn)，同時墊輥98支持并旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)鼓74。在這種情況下，所述旋轉(zhuǎn)鼓74，在內(nèi)部包括著移送傳送帶78與鎖定部件114和箱子2的狀態(tài)下，在墊輥98及鼓鏈輪112上面旋轉(zhuǎn)。此后，當從控制單元20中對清洗液供應(yīng)單元22 (參照圖3)的供應(yīng)泵26發(fā)出運轉(zhuǎn)命令時，罐24中存儲的清洗液通過內(nèi)部噴嘴154和外部噴嘴155向箱子2的內(nèi)部和外部同時噴灑。在如上所述的狀態(tài)下，控制單元20向具備搖動部件156 (參照圖7)的噴嘴馬達174傳達運轉(zhuǎn)命令，所述旋轉(zhuǎn)板170在旋轉(zhuǎn)的同時使桿168上升下降，此時由于所述桿168的下端結(jié)合的其他針166相對于合頁軸160偏心地排置，所以使凸輪板162與臂158以合頁軸為中心反復(fù)正向、逆向旋轉(zhuǎn)。由此，臂158如圖14E所示與下端部安裝著的內(nèi)部噴嘴154—起搖動，內(nèi)部噴嘴154反復(fù)執(zhí)行通過旋轉(zhuǎn)鼓74的引導(dǎo)孔72進入和出去旋轉(zhuǎn)裝置70的內(nèi)部與外部的過程。在如上所述的狀態(tài)下，從內(nèi)部噴嘴154噴灑出來的清洗液，可洗滌從箱子2的入口到底面中間部分，由于旋轉(zhuǎn)鼓74(參照圖4)依旋轉(zhuǎn)馬達106的動力連續(xù)旋轉(zhuǎn)，所以從內(nèi)部噴嘴154中噴灑出來的清洗液可以均勻地清洗箱子2的內(nèi)部墻面和底面整體。此時，由于箱子2的入口向右側(cè)旋轉(zhuǎn)了 90度，所以向箱子2內(nèi)部噴灑的清洗液不會殘留，會馬上排出。之后，旋轉(zhuǎn)鼓74旋轉(zhuǎn)一次時，傳達鏈104 (參照圖12)的突出針102在第四傳感器108中確認一次，控制單元20判斷為旋轉(zhuǎn)鼓74旋轉(zhuǎn)了一次。在上述洗滌過程中，一般箱子2旋轉(zhuǎn)5 6次就完成洗滌，此時如果將第四傳感器108中確認的突出針102的次數(shù)在控制單元20設(shè)定為5 6次的話，所述控制單元20便可以基于來自第四傳感器108的信息將旋轉(zhuǎn)鼓74旋轉(zhuǎn)或停止。之后，箱子2的洗滌過程結(jié)束的話，控制單元20向旋轉(zhuǎn)馬達106和噴嘴馬達174發(fā)送運轉(zhuǎn)終止命令。由此，所述移送傳送帶78像最初一樣保持在水平狀態(tài)停止，搖動部件156的臂158像最初一樣保持豎直狀態(tài)，內(nèi)部噴嘴154位于旋轉(zhuǎn)鼓74的外側(cè)。在如上所述的狀態(tài)下，當控制單元20對加壓汽缸136 (參照圖11)發(fā)出桿138后退命令時，推送棒130對頭120加壓，該頭120抵抗拉伸彈簧124的彈力的同時將固定棒118旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)。
此時，固定棒118從箱子2的側(cè)壁上脫離開，轉(zhuǎn)到鎖定狀態(tài)。接著，控制單元20向推送汽缸152 (參照圖6)發(fā)送運轉(zhuǎn)命令而使桿后退時，作用棒146由于桿的作用力被解除而與接觸棒142 —起企圖靠自重回復(fù)到豎直位置，此時，接觸棒142將旋轉(zhuǎn)棍144逆向旋轉(zhuǎn)同時停止在箱子2上面，所述作用棒146被放置于第六傳感器150上。此時，控制單元20基于來自第六傳感器150的信號，判斷為箱子2停在了旋轉(zhuǎn)裝置70內(nèi)部。此后，控制單元20向門汽缸184發(fā)送運轉(zhuǎn)命令將門182打開之后，向移送馬達96 (參照圖12)發(fā)送運轉(zhuǎn)命令來與上所述帶動移送傳送帶78并旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)輥94，這樣箱子2就從旋轉(zhuǎn)裝置70中出來，進入脫液單元16(參照圖2)。如上所述箱子2完成從旋轉(zhuǎn)裝置70中出來之后，接觸棒142依自重變?yōu)樨Q直狀態(tài)并將作用棒146從第六傳感器150上移動到第五傳感器148上，由此控制單元20判斷為旋轉(zhuǎn)裝置70中沒有箱子2。之后，控制單元20向門汽缸184再次發(fā)送運轉(zhuǎn)命令，使門182成為關(guān)閉狀態(tài)。此外，在脫液單元16中，一如前面所述的在洗滌單元14中的，將鎖定部件114的鎖定狀態(tài)解除，之后箱子2進入旋轉(zhuǎn)裝置70的內(nèi)部，之后使鎖定部件114處于鎖定狀態(tài)將箱子2固定，使用推送汽缸152的桿來推動作用棒146，由此使接觸棒142向箱子2的后方傾斜。在如上所述的狀態(tài)下，控制單元20向氣泵178發(fā)送運轉(zhuǎn)命令來供應(yīng)高壓空氣并使旋轉(zhuǎn)鼓74旋轉(zhuǎn)，同時向搖動部件156發(fā)送運轉(zhuǎn)命令使內(nèi)部氣刀176進行搖動運動。此時，通過所述內(nèi)部氣刀176和外部氣刀180噴射出的高壓空氣將箱子2的內(nèi)外表面上殘留的清洗液脫液。當所述脫液作業(yè)完成時，鎖定部件114對箱子2的鎖定功能被解除，同時使推送汽缸152的桿后退，使接觸棒142位于箱子2的上面。之后，控制單元20向門汽缸184發(fā)送運轉(zhuǎn)命令使門182打開之后，向移送傳送帶78發(fā)送運轉(zhuǎn)命令，箱子2被從脫液單元16移動至干燥單元18中。在干燥單元18中，施行與脫液單元16中的相同的過程，將箱子2以高壓空氣進行干燥，然后移動至旋轉(zhuǎn)單元12。
到達旋轉(zhuǎn)單元12的箱子2是朝一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)了 90度的狀態(tài)，此時，旋轉(zhuǎn)單元12與洗滌單元14的入口處的旋轉(zhuǎn)單元12反向地，將旋轉(zhuǎn)鼓32朝另一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)90度，使箱子2的入口朝向上側(cè)。 之后，箱子2移動至位于旋轉(zhuǎn)單元12的出口側(cè)的未圖示的運出單元。
權(quán)利要求
1.一種大型箱子用自動洗滌機，包括 供應(yīng)單元10，其通過移送傳送帶6及分配機8 一個一個地供應(yīng)箱子2 ； 洗滌單元14，其安裝在供應(yīng)單元10的出口側(cè)，用清洗液洗滌箱子2 ； 脫液單元16，其安裝在洗滌單元14的出口側(cè)，用高壓空氣對箱子2表面上殘留的清洗液進行脫液； 干燥單元18，其安裝在脫液單元16的出口側(cè)，用高壓空氣對箱子2進行干燥；和控制單元20，其連接到供應(yīng)單元10、洗滌單元14、脫液單元16、干燥單元18，傳達運轉(zhuǎn)命令， 其中，供應(yīng)單元10與洗滌單元14之間安裝有旋轉(zhuǎn)單元12，其將從供應(yīng)單元10處移動來的箱子2朝一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)90度移送至洗滌單元14，且所述旋轉(zhuǎn)單元12連接到控制單元20。
2.如權(quán)利要求I所述的大型箱子用自動洗滌機，其中，所述旋轉(zhuǎn)單元12由以下構(gòu)成，即 兩個旋轉(zhuǎn)鼓32，其貫穿形成引導(dǎo)孔30并通過連接棍34連接； 水平移送傳送帶36與豎直移送傳送帶38，其位于所述旋轉(zhuǎn)鼓32之間并被固定安裝在內(nèi)部； 移送馬達42，其向水平移送傳送帶36與豎直移送傳送帶38提供動力，并被固定安裝在旋轉(zhuǎn)鼓32之間；和 旋轉(zhuǎn)馬達68，其被分離地安裝在所述旋轉(zhuǎn)鼓32下部，提供旋轉(zhuǎn)動力， 其中，所述移送馬達42與旋轉(zhuǎn)馬達68連接到控制單元20。
3.如權(quán)利要求2所述的大型箱子用自動洗滌機，其中， 水平用突出針54與豎直用突出針56，被各自分離地安裝在所述旋轉(zhuǎn)鼓32正面，用于確認所述水平用突出針54與豎直用突出針56的位置的傳感器58，被分離地安裝在所述旋轉(zhuǎn)鼓32正面并連接到控制單元20， 用于確認箱子2是否進入的第二傳感器50與第三傳感器52，被隔離開安裝在所述水平移送傳送帶36下并連接到控制單元20。
4.如權(quán)利要求2所述的大型箱子用自動洗滌機，其中， 墊輥64接觸并可旋轉(zhuǎn)地安裝在各個旋轉(zhuǎn)鼓32兩側(cè)下面， 所述墊輥64分別結(jié)合在旋轉(zhuǎn)軸66的兩端部上， 所述旋轉(zhuǎn)軸66上，以鏈子連接有旋轉(zhuǎn)馬達68的軸。
5.如權(quán)利要求2所述的大型箱子用自動洗滌機，其中， 在所述水平移送傳送帶36的上側(cè)，有起引導(dǎo)箱子2作用的上部引導(dǎo)棍60被固定安裝到旋轉(zhuǎn)鼓32上， 在所述豎直移送傳送帶38的上側(cè)，有起引導(dǎo)箱子2作用的側(cè)面引導(dǎo)棍62被固定安裝到旋轉(zhuǎn)鼓32上。
6.如權(quán)利要求I所述的大型箱子用自動洗滌機，其中， 所述洗滌單元14上，安裝有使箱子2在停止的位置上以滾動形式旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置70，所述旋轉(zhuǎn)裝置70連接到控制單元20， 所述旋轉(zhuǎn)裝置70由以下構(gòu)成，即兩個旋轉(zhuǎn)鼓74，其貫通形成引導(dǎo)孔72并通過連接棍76連接； 移動傳送帶78，其安裝在所述旋轉(zhuǎn)鼓74之間，移送箱子2 ； 鎖定部件114，其安裝在所述旋轉(zhuǎn)鼓74上部，將進入的箱子2固定及解除； 移送馬達96，其位于所述旋轉(zhuǎn)鼓74外側(cè)，固定安裝在洗滌單元14的墻面上，向移送傳送帶78提供動力；和 旋轉(zhuǎn)馬達106，其位于所述旋轉(zhuǎn)鼓74下部，固定安裝在洗滌單元14的墻面上，向旋轉(zhuǎn)鼓 74提供旋轉(zhuǎn)動力， 其中，所述鎖定部件114、移送馬達96、旋轉(zhuǎn)馬達106連接到控制單元20，所述洗滌單元14內(nèi)部分別安裝有從清洗液供應(yīng)單元22接收清洗液的供應(yīng)來進行噴灑的內(nèi)部噴嘴154與外部噴嘴155。
7.如權(quán)利要求6所述的大型箱子用自動洗滌機，其中， 墊輥98接觸并可旋轉(zhuǎn)地安裝在各個旋轉(zhuǎn)鼓74兩側(cè)下面， 所述墊輥98分別結(jié)合在旋轉(zhuǎn)軸100的兩端部上， 兩個旋轉(zhuǎn)軸100通過結(jié)合有突出針102的傳達鏈104連接， 所述旋轉(zhuǎn)軸100中的任何一個通過鏈子連接到旋轉(zhuǎn)馬達106的軸， 所述傳達鏈104的外側(cè)上安裝有確認突出針102的第四傳感器108， 所述第四傳感器108連接到控制單元20。
8.如權(quán)利要求6所述的大型箱子用自動洗滌機，其中， 加壓手段128被固定安裝在洗滌單元14上側(cè)，所述加壓手段128通過向所述鎖定部件114提供或中斷作用力來使其進入鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)，所述加壓手段128，與旋轉(zhuǎn)裝置70分離地安裝并連接到控制單元20。
9.如權(quán)利要求6所述的大型箱子用自動洗滌機，其中，所述內(nèi)部噴嘴154上結(jié)合有搖動部件156，所述搖動部件156提供作用力來使其通過引導(dǎo)孔72反復(fù)出入旋轉(zhuǎn)鼓74內(nèi)側(cè)與外偵U，所述搖動部件156固定安裝在洗滌單元14的上側(cè)墻面上并連接到控制單元20。
10.如權(quán)利要求6所述的大型箱子用自動洗滌機，其中，在所述旋轉(zhuǎn)鼓74上側(cè)，有確認是否存在向內(nèi)部進入的箱子2的箱子感應(yīng)部件140安裝在洗滌單元14的墻面上。
全文摘要
本發(fā)明涉及大型箱子用自動洗滌機及自動洗滌機的洗滌方法，目的在于，通過構(gòu)建在旋轉(zhuǎn)單元12中將箱子2向一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)90度并供應(yīng)至洗滌單元14的結(jié)構(gòu)，由此使從洗滌單元14向箱子2內(nèi)部噴灑的清洗液不會殘留而馬上被自然脫液，來顯著提高洗滌機4的洗滌功能。
文檔編號B08B9/28GK102773238SQ201110356608
公開日2012年11月14日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月12日
發(fā)明者南孝俊, 楊熙俊 申請人:(株)克來森