專利名稱：新型三工位吹吸灰裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在鋼管生產(chǎn)線上在矯直工序后清除鋼管內(nèi)園中的氧化鐵皮的工藝設(shè)備---鋼管吹吸灰裝置，為清除殘留在鋼管內(nèi)部的氧化鐵皮達(dá)到后部探傷工序的要求，減少對車間環(huán)境污染和工廠大氣污染的一整套設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，在大型鋼管熱軋線上，在精整區(qū)域定尺鋸切后的鋼管和鋼管熱處理線上經(jīng)過矯直后的鋼管，其內(nèi)圓表面剝落的氧化鐵皮和鋼管定尺鋸切時(shí)殘留在鋼管內(nèi)部的切屑，這些物質(zhì)的存在會(huì)影響到鋼管在探傷時(shí)對金屬內(nèi)部的組織缺陷產(chǎn)生誤判的問題。因此，必須在探傷前清除鋼管表面及其內(nèi)孔中的氧化鐵皮及鋸屑。針對大規(guī)格的鋼管，在生產(chǎn)率很高的連續(xù)生產(chǎn)線上，需要對每根鋼管都徹底清除氧化鐵皮，而且在清除過程中，不能對周圍的環(huán)境造成新的污染?，F(xiàn)在生產(chǎn)線所采用的自動(dòng)吹吸灰裝置有的是進(jìn)出料為2工位，其存在的問題是進(jìn)料時(shí)鋼管在料槽中滾動(dòng)造成工作周期長的問題；現(xiàn)有的進(jìn)出料3工位裝置，盡管解決了進(jìn)料時(shí)鋼管滾動(dòng)的問題，但是這些裝置有的采用了電動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)機(jī)械搖臂連桿機(jī)構(gòu)靠編碼器和制動(dòng)器定位實(shí)現(xiàn)3個(gè)工位，因位置準(zhǔn)確度差和重復(fù)精度低造成了在吹吸灰時(shí)對的環(huán)境污染，有的盡管采用了油缸驅(qū)動(dòng)利用直線導(dǎo)桿支撐的形式來獲得穩(wěn)定工作狀態(tài)等，但在現(xiàn)場使用中存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)工作量大等缺點(diǎn)。發(fā)明一種新的簡單機(jī)構(gòu)替代現(xiàn)有的裝置，是現(xiàn)場技術(shù)人員和工人所希望的。由此可見，上述現(xiàn)有的工位吹吸灰裝置在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一 步改進(jìn)。為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的新型三工位吹吸灰裝置，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的工位吹吸灰裝置存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的新型三工位吹吸灰裝置，所要解決的技術(shù)問題是在目前大型鋼管連軋生產(chǎn)線和熱處理線上，單根鋼管在吹吸灰時(shí)產(chǎn)生對環(huán)境的污染及在線設(shè)備生產(chǎn)率高的要求，以及目前現(xiàn)場吹吸灰裝置存在的問題，本發(fā)明針對三工位單腔密閉艙密閉吹吸灰裝置的密閉艙在三個(gè)工位的實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)中，采用使用油缸驅(qū)動(dòng)并結(jié)合四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的特點(diǎn)，解決了吹吸灰時(shí)密封艙動(dòng)作的位置準(zhǔn)確性和位置可靠性的問題；實(shí)現(xiàn)了在接料、合蓋吹灰、開蓋出料三工位的準(zhǔn)確定位及最短動(dòng)作周期、最可靠動(dòng)作流程，滿足了連軋線上較高生產(chǎn)節(jié)奏的需要。并具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低和維護(hù)工作量小的優(yōu)點(diǎn)，非常適于實(shí)用。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的該裝置的倒U型上蓋連接上蓋提升油缸和導(dǎo)向桿定位，該倒U型上蓋有高低兩個(gè)極限位置動(dòng)作狀態(tài)；該V型下擺架的回轉(zhuǎn)中心，連接一個(gè)鉸接經(jīng)下擺架及連桿支座固定在設(shè)備基礎(chǔ)上，其在出料側(cè)的筋板上通過鉸接與進(jìn)料油缸的活塞桿頭部連接，進(jìn)料油缸的缸體固定鉸接環(huán)與出料油缸活塞桿頭部鉸接環(huán)和穩(wěn)定連桿的一端連接在一起，穩(wěn)定連桿的另一端采用銷軸與下擺架及連桿支座鉸接連接，構(gòu)成一個(gè)以進(jìn)料油缸為連桿長度變化的四連桿機(jī)構(gòu)；該裝置將出料油缸的缸體固定鉸接環(huán)與油缸支座用銷軸構(gòu)成鉸接，由出料油缸、穩(wěn)定連桿以及設(shè)備基礎(chǔ)，構(gòu)成一個(gè)以出料油缸為邊長變動(dòng)的變動(dòng)三角形機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的新型三工位吹吸灰裝置，其中所述的該鋼管進(jìn)料工位:上蓋提升油缸將倒U型上蓋提升到高位，進(jìn)料油缸和出料油缸的活塞桿都伸出缸體，穩(wěn)定連桿和V型下擺架產(chǎn)生擺動(dòng)，V型下擺架到達(dá)機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)點(diǎn)的進(jìn)料位置。前述的新型三工位吹吸灰裝置，其中所述的該鋼管吹吸灰工位:進(jìn)料油缸的活塞桿完全縮回到缸體內(nèi)，而出料油缸的活塞桿繼續(xù)保持在缸體外，此時(shí)四連桿機(jī)構(gòu)將V型下擺架的位置拉回到水平的位置，上蓋提升油缸將倒U型上蓋，下降到低位與V型下擺架閉合，構(gòu)成一個(gè)密閉的艙。前述的新型三工位吹吸灰裝置，其中所述的該鋼管出料工位:上蓋提升油缸動(dòng)作將倒U型上蓋提升到高位，出料油缸的活塞桿完全縮回到缸體內(nèi)，穩(wěn)定連桿隨之?dāng)[動(dòng)，帶動(dòng)進(jìn)料油缸所構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)也隨之?dāng)[動(dòng)下降，穩(wěn)定連桿作為該四連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)臂回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)V型下擺架擺動(dòng)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上可知，為達(dá)到上述目的，本發(fā)明針對目前所使用單艙密閉式吹吸灰裝置，無論是2工位的還是3工位的，可以通過本發(fā)明改變其下擺架的驅(qū)動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在每個(gè)位置的準(zhǔn)確和可靠。為了保持生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏，采取倒U型上蓋升降，V型擺動(dòng)下承料槽向來料方傾斜進(jìn)料、水平復(fù)位吹吸灰、，V型擺動(dòng)下承料槽反向傾斜出料、再返回進(jìn)料位的三工位連續(xù)工作方式中，為了確保倒U型上蓋升降與V型擺動(dòng)下承料槽在動(dòng)作過程中的每個(gè)工位的位置準(zhǔn)確，本發(fā)明使用了液壓缸作為驅(qū)動(dòng)單元與四連桿機(jī)構(gòu)和三角形機(jī)構(gòu)的組合方式，利用液壓缸的活塞桿在完全縮回和完全伸出的2個(gè)極限位置保證了運(yùn)動(dòng)位置的準(zhǔn)確和重復(fù)精度，同時(shí)利用四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的唯一性及可靠性確保了單腔密閉艙在上蓋打開、進(jìn)料、閉合及出料與返回進(jìn)料三工位四過程的位置準(zhǔn)確。在倒U型上蓋升起位置，V型擺動(dòng)下承料槽向來料方向傾斜進(jìn)料，待鋼管滾入承料槽后，V型擺動(dòng)下承料槽轉(zhuǎn)動(dòng)到水平垂直位置的吹吸灰工位，倒U型上蓋下降并與V型擺動(dòng)下承料槽構(gòu)成密閉艙，此時(shí)風(fēng)道系統(tǒng)動(dòng)作進(jìn)行吹吸灰。數(shù)秒鐘之后，倒U型上蓋上升、V型擺動(dòng)下承料槽向進(jìn)料的反方向傾斜擺動(dòng)，將吹干凈的鋼管排除本機(jī)構(gòu)后，進(jìn)出料油缸反向動(dòng)作驅(qū)動(dòng)V型擺動(dòng)下承料槽反向轉(zhuǎn)動(dòng)到鋼管進(jìn)料位置，完成一個(gè)鋼管的吹吸灰過程。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明新型三工位吹吸灰裝置至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果:在本發(fā)明裝置，其利用四連桿機(jī)構(gòu)為一個(gè)主動(dòng)邊運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡的唯一性和三角形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡的唯一性特性，僅增加了一個(gè)簡單的連桿一一穩(wěn)定連桿，使得2個(gè)串聯(lián)使用的油缸變成了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定和軌跡唯一的四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了大型吹吸灰裝置擺架的三工位運(yùn)動(dòng)，并確保在每一個(gè)工作位置都具有準(zhǔn)確可靠的位置和完全一致的重復(fù)精度，尤其是在吹吸灰位置的正確性，從而確保所構(gòu)成的密閉艙的密封性，保證了對環(huán)境的保護(hù)。其次，通過采用本發(fā)明，可以將V型擺動(dòng)下承料槽的驅(qū)動(dòng)部分變得相當(dāng)簡單和可靠，大大減少了維護(hù)工作量和備件的準(zhǔn)備量，使設(shè)備具有長期工作的可靠性。綜上所述，本發(fā)明新型三工位吹吸灰裝置，該裝置的倒U型上蓋連接上蓋提升油缸和導(dǎo)向桿定位，該倒U型上蓋有高低兩個(gè)極限位置動(dòng)作狀態(tài)；該V型下擺架的回轉(zhuǎn)中心，連接一個(gè)鉸接經(jīng)下擺架及連桿支座固定在設(shè)備基礎(chǔ)上，其在出料側(cè)的筋板上通過鉸接與進(jìn)料油缸的活塞桿頭部連接，進(jìn)料油缸的缸體固定鉸接環(huán)與出料油缸活塞桿頭部鉸接環(huán)和穩(wěn)定連桿的一端連接在一起，穩(wěn)定連桿的另一端采用銷軸與下擺架及連桿支座鉸接連接，構(gòu)成一個(gè)以進(jìn)料油缸為連桿長度變化的四連桿機(jī)構(gòu)；該裝置將出料油缸的缸體固定鉸接環(huán)與油缸支座用銷軸構(gòu)成鉸接，由出料油缸、穩(wěn)定連桿以及設(shè)備基礎(chǔ)，構(gòu)成一個(gè)以出料油缸為邊長變動(dòng)的變動(dòng)三角形機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便。本發(fā)明在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并具有明顯的積極效果，誠為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說明 僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理圖。1:上蓋提升油缸2:倒U型上蓋3:在吹灰的鋼管4:V型下擺架5:進(jìn)料油缸6:出料油缸7:油缸支座8:下擺架及連桿支座9:穩(wěn)定連桿10:油缸鉸接A:進(jìn)料工位B:吹吸灰工位C:出料工位D:導(dǎo)向桿
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的新型三工位吹吸灰裝置其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。針對目前所使用單艙密閉式吹吸灰裝置，無論是2工位的還是3工位的，可以通過本發(fā)明改變其下擺架的驅(qū)動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在每個(gè)位置的準(zhǔn)確和可靠。為了保持生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏，采取倒U型上蓋升降，V型擺動(dòng)下承料槽向來料方傾斜進(jìn)料、水平復(fù)位吹吸灰，V型擺動(dòng)下承料槽反向傾斜出料、再返回進(jìn)料位的三工位連續(xù)工作方式中，為了確保倒U型上蓋升降與V型擺動(dòng)下承料槽在動(dòng)作過程中的每個(gè)工位的位置準(zhǔn)確，本發(fā)明使用了液壓缸作為驅(qū)動(dòng)單元與四連桿機(jī)構(gòu)和三角形機(jī)構(gòu)的組合方式，利用液壓缸的活塞桿在完全縮回和完全伸出的2個(gè)極限位置保證了運(yùn)動(dòng)位置的準(zhǔn)確和重復(fù)精度，同時(shí)利用四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的唯一性及可靠性確保了單腔密閉艙在上蓋打開、進(jìn)料、閉合及出料與返回進(jìn)料三工位四過程的位置準(zhǔn)確。在倒U型上蓋升起位置，V型擺動(dòng)下承料槽向來料方向傾斜進(jìn)料，待鋼管滾入承料槽后，V型擺動(dòng)下承料槽轉(zhuǎn)動(dòng)到水平垂直位置的吹吸灰工位，倒U型上蓋下降并與V型擺動(dòng)下承料槽構(gòu)成密閉艙，此時(shí)風(fēng)道系統(tǒng)動(dòng)作進(jìn)行吹吸灰。數(shù)秒鐘之后，倒U型上蓋上升、V型擺動(dòng)下承料槽向進(jìn)料的反方向傾斜擺動(dòng)，將吹干凈的鋼管排除本機(jī)構(gòu)后，進(jìn)出料油缸反向動(dòng)作驅(qū)動(dòng)V型擺動(dòng)下承料槽反向轉(zhuǎn)動(dòng)到鋼管進(jìn)料位置，完成一個(gè)鋼管的吹吸灰過程。在圖1中，本裝置的倒U型上蓋⑵通過上蓋提升油缸⑴和導(dǎo)向桿定位?？梢詫?shí)現(xiàn)和保證倒U型上蓋(2)在高低兩個(gè)極限位置的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)位置和重復(fù)精度。V型下擺架(4)的回轉(zhuǎn)中心通過一個(gè)鉸接經(jīng)過下擺架及連桿支座⑶固定在設(shè)備基礎(chǔ)上，其在出料側(cè)的筋板上通過鉸接與進(jìn)料油缸(5)的活塞桿頭部連接。進(jìn)料油缸(5)的缸體固定鉸接環(huán)與出料油缸(6)活塞桿頭部鉸接環(huán)和穩(wěn)定連桿(9)的一端采用銷軸鉸接連接在一起。穩(wěn)定連桿(9)的另一端采用銷軸與下擺架及連桿支座(8)鉸接連接。構(gòu)成一個(gè)以進(jìn)料油缸(5)為連桿長度變化的四連桿機(jī)構(gòu)，通過進(jìn)料油缸(5)的活塞伸出與縮回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了 V型下擺架(4)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。將出料油缸(6)的缸體固定鉸接環(huán)與油缸支座(7)用銷軸構(gòu)成鉸接，則由出料油缸(6)、穩(wěn)定連桿(9)以及設(shè)備基礎(chǔ)構(gòu)成一個(gè)以出料油缸￠)為邊長變動(dòng)的變動(dòng)三角形機(jī)構(gòu)，當(dāng)出料油缸出)的活塞做伸出與縮回運(yùn)動(dòng)時(shí)，穩(wěn)定連桿(9)做以下擺架及連桿支座(8)的鉸接點(diǎn)為中心的回轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)進(jìn)料油缸(5)等所構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)主動(dòng)臂的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了 V型下擺架(4)的又一個(gè)位置的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。通過一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)邊長變化的三角形機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的從動(dòng)邊三個(gè)工作位置變化的定位運(yùn)動(dòng)，因是使用油缸作為驅(qū)動(dòng)單元完成運(yùn)動(dòng)的，不僅利用了油缸的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和速度可調(diào)整性，同時(shí)也利用了油缸的活塞在缸體兩段地緩沖和極限位置限位的準(zhǔn)確性的特點(diǎn)，完全實(shí)現(xiàn)了 V型下擺架(4)在設(shè)備工藝要求的三個(gè)工位的位置準(zhǔn)確、可靠、重復(fù)精度高、運(yùn)動(dòng)無沖擊的要求。鋼管進(jìn)料工位:上蓋提升油缸(I)將倒U型上蓋(2)提升到高位，進(jìn)料油缸(5)和出料油缸出)的活塞桿都 伸出缸體，穩(wěn)定連桿(9)和V型下擺架(4)產(chǎn)生擺動(dòng)，V型下擺架
(4)到達(dá)機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)點(diǎn)的位置即為裝置進(jìn)料位置，如附圖左圖所示。來料鋼管滾落到V型下擺架(4)中的角落部停止?jié)L動(dòng)。鋼管吹吸灰工位:進(jìn)料油缸(5)的活塞桿完全縮回到缸體內(nèi)而出料油缸(6)的活塞桿繼續(xù)保持在缸體外，此時(shí)四連桿機(jī)構(gòu)將V型下擺架(4)的位置拉回到水平的位置，如附圖中圖所示；此時(shí)上蓋提升油缸(I)將倒U型上蓋(2)下降到低位與V型下擺架(4)閉合成圖示中的形式，構(gòu)成一個(gè)密閉的艙。鋼管出料工位:上蓋提升油缸(I)動(dòng)作將倒U型上蓋(2)提升到高位后。出料油缸(6)的活塞桿完全縮回到缸體內(nèi)，穩(wěn)定連桿(9)隨之?dāng)[動(dòng)帶動(dòng)進(jìn)料油缸(5)所構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)也隨之?dāng)[動(dòng)下降。穩(wěn)定連桿(9)作為該四連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)V型下擺架(4)擺動(dòng)傾斜到一個(gè)新的位置，鋼管排出V型下擺架(4)，滾落到生產(chǎn)線的臺(tái)架上，如附圖右圖所示。本發(fā)明利用了四連桿機(jī)構(gòu)當(dāng)一個(gè)主動(dòng)邊運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡的唯一性和三角形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡的唯一性特性，僅增加了一個(gè)簡單的連桿一一穩(wěn)定連桿(9)，使得2個(gè)串聯(lián)使用的油缸變成了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定和軌跡唯一的四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了大型吹吸灰裝置擺架的三工位運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.新型三工位吹吸灰裝置，其特征在于: 該裝置的倒U型上蓋連接上蓋提升油缸和導(dǎo)向桿定位，該倒U型上蓋有高低兩個(gè)極限位置動(dòng)作狀態(tài)； 該V型下擺架的回轉(zhuǎn)中心，連接一個(gè)鉸接經(jīng)下擺架及連桿支座固定在設(shè)備基礎(chǔ)上，其在出料側(cè)的筋板上通過鉸接與進(jìn)料油缸的活塞桿頭部連接，進(jìn)料油缸的缸體固定鉸接環(huán)與出料油缸活塞桿頭部鉸接環(huán)和穩(wěn)定連桿的一端連接在一起，穩(wěn)定連桿的另一端采用銷軸與下擺架及連桿支座鉸接連接，構(gòu)成一個(gè)以進(jìn)料油缸為連桿長度變化的四連桿機(jī)構(gòu)； 該裝置將出料油缸的缸體固定鉸接環(huán)與油缸支座用銷軸構(gòu)成鉸接，由出料油缸、穩(wěn)定連桿以及設(shè)備基礎(chǔ)，構(gòu)成一個(gè)以出料油缸為邊長變動(dòng)的變動(dòng)三角形機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的新型三工位吹吸灰裝置，其特征在于該鋼管進(jìn)料工位:上蓋提升油缸將倒U型上蓋提升到高位，進(jìn)料油缸和出料油缸的活塞桿都伸出缸體，穩(wěn)定連桿和V型下擺架產(chǎn)生擺動(dòng)，V型下擺架到達(dá)機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)點(diǎn)的進(jìn)料位置。
3.如權(quán)利要求1所述的新型三工位吹吸灰裝置，其特征在于該鋼管吹吸灰工位:進(jìn)料油缸的活塞桿完全縮回到缸體內(nèi)，而出料油缸的活塞桿繼續(xù)保持在缸體外，此時(shí)四連桿機(jī)構(gòu)將V型下擺架的位置拉回到水平的位置，上蓋提升油缸將倒U型上蓋，下降到低位與V型下擺架閉合，構(gòu)成一個(gè)密閉的艙。
4.如權(quán)利要求1所述的新型三工位吹吸灰裝置，其特征在于該鋼管出料工位:上蓋提升油缸動(dòng)作將倒U型上蓋提升到高位，出料油缸的活塞桿完全縮回到缸體內(nèi)，穩(wěn)定連桿隨之?dāng)[動(dòng)，帶動(dòng)進(jìn)料油缸所構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)也隨之?dāng)[動(dòng)下降，穩(wěn)定連桿作為該四連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)臂回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)V型下擺架擺動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于新型三工位吹吸灰裝置，該裝置的倒U型上蓋連接上蓋提升油缸和導(dǎo)向桿定位，該倒U型上蓋有高低兩個(gè)極限位置動(dòng)作狀態(tài)；該V型下擺架的回轉(zhuǎn)中心，連接一個(gè)鉸接經(jīng)下擺架及連桿支座固定在設(shè)備基礎(chǔ)上，其在出料側(cè)的筋板上通過鉸接與進(jìn)料油缸的活塞桿頭部連接，進(jìn)料油缸的缸體固定鉸接環(huán)與出料油缸活塞桿頭部鉸接環(huán)和穩(wěn)定連桿的一端連接在一起，穩(wěn)定連桿的另一端采用銷軸與下擺架及連桿支座鉸接連接，構(gòu)成一個(gè)以進(jìn)料油缸為連桿長度變化的四連桿機(jī)構(gòu)；該裝置將出料油缸的缸體固定鉸接環(huán)與油缸支座用銷軸構(gòu)成鉸接，由出料油缸、穩(wěn)定連桿以及設(shè)備基礎(chǔ)，構(gòu)成一個(gè)以出料油缸為邊長變動(dòng)的變動(dòng)三角形機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便。
文檔編號(hào)B08B9/032GK103157632SQ201110418168
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者王長厚, 王旭, 毛青, 孫朝陽 申請人:洛陽銳騰機(jī)械設(shè)備有限公司