專利名稱：電腦控制全自動通罐機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種清洗設(shè)備，具體是一種可代替人工清洗蒸發(fā)罐加熱管積垢的電腦控制全自動通罐機。
背景技術(shù)：
目前，白砂糖制糖工廠使用的蒸發(fā)罐加熱體多由長3米的無縫鋼管、不銹鋼或銅管組成，2700M2加熱面積的蒸發(fā)罐，總管數(shù)6700多條，4000M2加熱面積的蒸發(fā)罐，總管數(shù)上萬條，數(shù)量多，管子布置密度也大。由于糖廠制造工藝的影響，在管的內(nèi)壁上沉積了厚薄不均的亞硫酸鈣，熟稱積垢。積垢后，加熱管的傳熱效率大大地降低，如不及時清理，會直接地影響制糖生產(chǎn)工藝的正常進行。這樣，清除污垢，是每家糖廠必須要投入大量的人力物力去解決的問題。目前糖廠除垢的方法主要是用高壓清洗機產(chǎn)生的高壓水，用人工方法，將高壓水管放進加熱管內(nèi)，上下拉動，在高壓水的沖擊下，使得管壁上的亞硫酸鈣脫落，達到清洗污垢的目的。但使用人工方法清洗，存在以下缺點1.因管太多，布置密度大，人工工作，很難記住已經(jīng)清洗和未被清洗的管子，無法確定所有管子是否都已被完全清洗了，即有漏洗或重復(fù)清洗現(xiàn)象產(chǎn)生。清洗結(jié)束后，也無法進行檢查是否已經(jīng)完成了所有加熱管的清洗。2.因管長度太長，人工把高壓清洗管上下拉動時，速度不均，這樣清洗質(zhì)量不佳， 另外，人工上下拉動高壓水管，因?qū)γ看嗡腿腴L度難以掌握，這樣不能保證每條加熱管都能完全清洗，即有漏洗現(xiàn)象存在。3.蒸發(fā)罐內(nèi)的工作環(huán)境極其惡劣，人工工作常在40度左右的溫度情況下進行，勞動強度極大，需要經(jīng)常換人進行工作，要完成一個蒸發(fā)罐的加熱管的污垢清洗工作，需要多人參與。用人工清洗，人工因受到疲勞因素的影響，工作效率不高。4.因為使用了 1200kg/cm2的高壓清洗機產(chǎn)生的高壓水，用人工方法進行清洗，常有因高壓水泄漏而傷人事件發(fā)生，故人工方法清洗，高壓清洗機的出水壓力都比較低，實際使用壓力僅有700-800kg/cm2，達不到1200kg/cm2標稱壓力，這也是大大地降低和制約清洗能力的原因。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種代替人工清洗蒸發(fā)罐加熱管積垢的電腦控制全自動通罐機。本實用新型以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題本實用新型電腦控制全自動通罐機包括一條X軸總成7和兩條相互平行并與X軸總成7垂直的Y軸總成1，X軸總成7上裝有絲桿8，絲桿8上的滾珠螺母39與牽引板33固定連接，牽引板33的兩側(cè)設(shè)有上下兩組滾動軸承；34和32，上組滾動軸承34卡在X軸總成7上平面的凹槽，下組滾動軸承32卡在X 軸總成7下平面的凹槽，上組滾動軸承34的內(nèi)軸被牽引板33頂推并與驅(qū)動裝置總成47形成固定連接，驅(qū)動裝置總成47的安裝板14上安裝有至少三組豎向并排的固定輸送輪9和動輸送輪15，動輸送輪15卡在安裝板滑槽16中，并由調(diào)整螺栓17鎖定，固定輸送輪6和動輸送輪15分別設(shè)有同軸的第三鏈輪36，驅(qū)動裝置總成47上還安裝有張緊裝置10、惰輪 48、減速器20、離合器21和驅(qū)動裝置馬達22，驅(qū)動裝置馬達22與離合器21連接，離合器21 的輸出端與減速器20連接，減速器20的輸出軸上安裝有第一鏈輪13，第一鏈輪13與張緊裝置10的鏈輪、惰輪48及由第三鏈輪36組成的鏈輪組之間通過第一鏈條12連接并使每組的固定輸送輪和動輸送輪形成反方向旋轉(zhuǎn)，安裝板14的下部裝有下導(dǎo)管44，安裝板的上部裝有上導(dǎo)管51，上導(dǎo)管51通過聯(lián)結(jié)器50與轉(zhuǎn)動件總成11連接，所述轉(zhuǎn)動件總成11、上導(dǎo)管51和下導(dǎo)管44均設(shè)有安裝高壓水管35的通道；絲桿8的一端裝有X軸鏈輪23，X軸鏈輪23與X軸馬達沈上的鏈輪25經(jīng)第二鏈條M連接，X軸總成7的兩端分別固定連接有支腿總成6，兩個支腿總成6的下部均設(shè)有用于安裝聯(lián)軸18的聯(lián)軸支撐軸承5 ；聯(lián)軸18 的兩端分別裝有齒輪4，其中一端還裝有第二鏈輪31，第二鏈輪31與Y軸馬達27上的鏈輪 28經(jīng)第三鏈條四連接；兩條Y軸總成1分別設(shè)有齒條3和直線導(dǎo)軌2，齒條3與齒輪4相嚙合，兩條Y軸總成1分別通過直線導(dǎo)軌2與兩個支腿總成6形成滑動配合連接，兩條Y軸總成1的端頭之間固定連接有橫桿19，橫桿19的下方安裝有用于支承整機并使整機旋轉(zhuǎn)的中心轉(zhuǎn)動組件30。所述上下兩組滾動軸承的個數(shù)相同，而且每組至少設(shè)有兩個滾動軸承，上組滾動軸承的內(nèi)軸固定有被牽弓I板頂推的擋板49。所述下導(dǎo)管44的上部設(shè)有用于限制高壓水管35最大上行位置的阻擋件40，下導(dǎo)管44的下端設(shè)有擋水套37。所述固定輸送輪9和動輸送輪15均通過軸承42安裝在輸送輪座43上，輸送輪座 43安裝在安裝板14上。利用本實用新型電腦控制全自動通罐機代替人工操作清理蒸發(fā)罐加熱管積垢，具有以下的優(yōu)點1.它有記憶功能，把所要清洗的管子，按先后順序編好的數(shù)控程序輸入到電腦里， 對加熱管逐條進行清洗，不會有漏洗或重復(fù)清洗等現(xiàn)象發(fā)生，從而全面提高清洗質(zhì)量。2.它完全地代替了人工清理污垢的工作，解決人工勞動強度大，工作環(huán)境溫度高等惡劣條件。本實用新型電腦控制全自動通罐機采用連續(xù)工作制，克服了人工因疲勞而斷斷續(xù)續(xù)的低效工作方式，這樣大大提高了清洗效果和效率。3.送入和退出的高壓水管速度均勻，并可任意調(diào)節(jié)，對垢層厚的，可用較慢速度清洗，垢層薄的，速度可調(diào)快些，這樣，更加有利于對不同垢層厚度的清洗。4.使用本實用新型電腦控制全自動通罐機，高壓水工作壓力可調(diào)至比人工清洗時高許多，所以清洗積垢更為干凈。蒸發(fā)罐內(nèi)的工作現(xiàn)場因?qū)崿F(xiàn)無人操作，即不會在高壓水泄漏時，有傷人現(xiàn)象發(fā)生。5.可任意調(diào)節(jié)高壓水管的送入長度，并能保持每次送入長度不變。當調(diào)節(jié)高壓水管的送入長度等于加熱管的長度時，電腦控制全自動通罐機將對每條加熱管，完全清洗，不存在漏洗現(xiàn)象。本實用新型電腦控制全自動通罐機結(jié)構(gòu)簡單，使用、拆裝簡便。機器安裝完成后， 一個操作工人在蒸發(fā)罐外操作，即可完成對蒸發(fā)罐加熱管的積垢清洗工作，大大降低了勞動強度，提高了工作效率和清洗質(zhì)量。
圖1是本實用新型電腦控制全自動通罐機的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視示意圖。圖3是圖1的A-A剖視示意圖。圖4是圖1的俯視示意圖。圖5是圖1中的X軸總成7與牽引板33、上下兩組滾動軸承34和32、驅(qū)動裝置總成47的安裝板14相連接的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5取下驅(qū)動裝置總成47的安裝板14及下組滾動軸承32后的右視示意圖。圖7是圖5的B-B剖視示意圖。其中Y軸總成1，直線導(dǎo)軌2，齒條3，齒輪4，聯(lián)軸支撐軸承5，支腿總成6，X軸總成7，絲桿8，固定輸送輪9，張緊裝置10，轉(zhuǎn)動件總成11，第一鏈條12，第一鏈輪13，安裝板 14，動輸送輪15，安裝板滑槽16，調(diào)整螺栓17，聯(lián)軸18，橫桿19，減速器20，離合器21，驅(qū)動裝置馬達22，X軸鏈輪23，第二鏈條24，X軸馬達上的鏈輪25，X軸馬達26，Y軸馬達27，Y 軸馬達上的鏈輪觀，第三鏈條29，中心轉(zhuǎn)動組件30，第二鏈輪31，下組滾動軸承32，牽引板 33，上組滾動軸承34，高壓水管35，第三鏈輪36，擋水套37，圓軌道38，滾珠螺母39，阻擋件 40，輪軸41，軸承42，輸送輪座43，下導(dǎo)管44，蒸發(fā)罐花板45，加熱管46，驅(qū)動裝置總成47， 惰輪48，擋板49，聯(lián)結(jié)器50，上導(dǎo)管51。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述本實用新型電腦控制全自動通罐機包括一條X軸總成7、兩條相互平行并與X軸總成7垂直的Y軸總成1及驅(qū)動裝置總成47。在蒸發(fā)罐花板45的外邊緣上，固焊有圓導(dǎo)軌38，蒸發(fā)罐花板45的中心安裝有中心轉(zhuǎn)動組件30，中心轉(zhuǎn)動組件30與橫桿19相連接，橫桿19通過中心轉(zhuǎn)動組件30可作360 度旋轉(zhuǎn)，在橫桿19的兩端和圓導(dǎo)軌38之間用螺栓安裝固定互相平行的兩條Y軸總成1，使兩條Y軸總成1能以蒸發(fā)罐花板45的中心為圓心沿圓導(dǎo)軌38轉(zhuǎn)動360°，從而使本實用新型全自動通罐機在完成一個區(qū)域的加熱管清洗工作后，可以旋轉(zhuǎn)至另一個工作區(qū)繼續(xù)尚未完成的工作。在兩條Y軸總成1上，分別設(shè)有直線導(dǎo)軌2和齒條3 ；X軸總成7的兩端分別固定連接有支腿總成6，兩個支腿總成6的下部均設(shè)有用于安裝聯(lián)軸18的聯(lián)軸支撐軸承5 ；聯(lián)軸 18的兩端分別裝有與齒條3相嚙合的齒輪4，其中一端還裝有第二鏈輪31，第二鏈輪31與 Y軸馬達27上的鏈輪觀經(jīng)第三鏈條四連接；兩條Y軸總成1分別通過直線導(dǎo)軌2與兩個支腿總成6下部的滑塊形成滑動配合連接；當Y軸馬達27轉(zhuǎn)動時，經(jīng)Y軸馬達上的鏈輪觀、 第三鏈條四、第二鏈輪31將動力傳到聯(lián)軸18上，帶動齒輪4在齒條3上轉(zhuǎn)動，使得支腿總成6、X軸總成7及安裝在X軸總成7上的驅(qū)動裝置總成47沿Y軸總成1作前后移動，從而實現(xiàn)安裝在驅(qū)動裝置總成47上的高壓水管在Y軸方向上尋找和對準加熱管工作。[0032]X軸總成7上安裝有絲桿8，在絲桿8的一端安裝有X軸鏈輪23，X軸鏈輪23與X 軸馬達沈上的鏈輪25經(jīng)第二鏈條M連接，X軸馬達26驅(qū)動絲桿8旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿8上的滾珠螺母39左右移動，絲桿8上的滾珠螺母39與牽引板33固定連接。X軸總成7的兩端用螺栓與支腿總成6連接，以便于固定和拆裝X軸總成7。絲桿8上的滾珠螺母39用螺栓與牽引板33固定連接，滾珠螺母39左右移動的同時也帶動牽引板33作左右移動，并推動安裝在X軸總成7上的驅(qū)動裝置總成47隨滾珠螺母39沿X軸方向左右移動，從而實現(xiàn)安裝在驅(qū)動裝置總成47上的高壓水管35在X軸方向上尋找和對準加熱管工作。驅(qū)動裝置總成47的安裝板14與上下兩組滾動軸承34和32的內(nèi)軸固定連接，上組滾動軸承34卡在X軸總成7上平面的凹槽，可左右移動，并減少與X軸總成7上平面的凹槽的摩檫力；下組滾動軸承32卡在X軸總成7下平面的凹槽，用以保證驅(qū)動裝置總成47 的下導(dǎo)管44垂直于蒸發(fā)罐花板45平面，在高壓水管35送入和退出時，避免由于傾斜而與加熱管46內(nèi)壁產(chǎn)生強力摩檫和碰撞，造成加熱管46損壞。上下兩組滾動軸承均置于牽引板33的兩側(cè)，上組滾動軸承34的內(nèi)軸還固定有被牽引板33頂推的擋板49 ；安裝板14用螺栓安裝在驅(qū)動裝置總成47上，安裝板14上的輸送輪座43通過軸承42安裝有三組豎向并排的固定輸送輪9和動輸送輪15，動輸送輪15卡在安裝板滑槽16中，并由調(diào)整螺栓17鎖定；固定輸送輪9和動輸送輪15用耐磨橡膠做成，以提高和高壓水管35接觸的摩檫力，通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓17，可以調(diào)節(jié)動輸送輪15和固定輸送輪9的距離，以達到增加或減少輸送輪對高壓水管的摩檫力的目的，在動輸送輪15和固定輸送輪9轉(zhuǎn)動時，有足夠的力量將高壓水管35順利地送入或退出加熱管46。每組動輸送輪15的輪軸41另一端裝有第三鏈輪 36，固定輸送輪也同樣設(shè)有同軸的第三鏈輪36，驅(qū)動裝置總成47上還安裝有張緊裝置10、 惰輪48、減速器20、離合器21和驅(qū)動裝置馬達22，驅(qū)動裝置馬達22與離合器21連接，離合器21的輸出端與減速器20連接，減速器20的輸出軸上安裝有第一鏈輪13，第一鏈輪13 與張緊裝置10的鏈輪、惰輪48及第三鏈輪36之間通過第一鏈條12連接，由驅(qū)動裝置馬達 22通過第一鏈條12帶動三組固定輸送輪9和動輸送輪15形成反方向旋轉(zhuǎn)，用固定輸送輪 9和動輸送輪15產(chǎn)生的摩擦力，推動置于動輸送輪15和固定輸送輪9之間的高壓水管35 送入或退出加熱管46 ；安裝板14的下部裝有下導(dǎo)管44，用以防止高壓水管35送入時，由于擺動而對不準加熱管46，退出時，與加熱管46內(nèi)壁產(chǎn)生碰撞，而造成不必要的機件損壞，下導(dǎo)管44的上部設(shè)有阻擋件40，下導(dǎo)管44的下端設(shè)有擋水套37，阻擋件40是用來阻止當高壓水管35退出時，在離合器21切斷驅(qū)動裝置馬達22的動力后，由于高壓水的噴出產(chǎn)生的反沖的作用力，使高壓水管35的上升，并使之在阻擋件40處停止，確保每次將高壓水管35 送入或退出加熱管46時，都有相同的長度，保持不變。安裝板14的上部裝有上導(dǎo)管51，上導(dǎo)管51通過聯(lián)結(jié)器50與轉(zhuǎn)動件總成11連接，所述轉(zhuǎn)動件總成11、上導(dǎo)管51和下導(dǎo)管44 均設(shè)有供高壓水管35穿過通道。驅(qū)動裝置總成47采用的離合器21，當它得到電控裝置的控制信號后，可順利地連接或斷開驅(qū)動裝置馬達22與減速器20的動力，它的設(shè)置主要目的在于切斷驅(qū)動裝置馬達 22與減速器20的動力，當高壓水管35退出加熱46后，不再讓固定輸送輪9和動輸送輪15 的摩擦力繼續(xù)扯拉高壓水管35，確保高壓水管35的使用壽命。離合器21在送入或退出高壓水管35的過程中，始終保持吸合狀態(tài)，有效保證驅(qū)動裝置馬達22的動力傳送到固定輸送輪9和動輸送輪15上。[0035]在驅(qū)動裝置總成47上，設(shè)置了張緊裝置10，用以調(diào)節(jié)鏈條12的張緊力，以保證驅(qū)動裝置總成47的平穩(wěn)運行。轉(zhuǎn)動件總成11，它的作用則是保證順利地在送入或退出高壓水管35，并具有高壓水管進入和退出時的導(dǎo)向作用。本實用新型在使用時，將各個組件安裝好，并將高壓水管35穿過轉(zhuǎn)動件總成11、 聯(lián)結(jié)器50、上導(dǎo)管51、固定輸送輪9與動輸送輪15之間、下導(dǎo)管44、阻擋件40、擋水套37， 然后通過調(diào)整螺栓17將高壓水管35壓緊。下導(dǎo)管44的中心置于本實用新型通罐機的機械原點上，并對準工作區(qū)的編程原點，兩條Y軸總成1與工作區(qū)軸線平行，并用螺栓與圓導(dǎo)軌 38固定，以防止整臺機器工作時跑偏，造成找不到加熱管46的中心。接通電控裝置總電源， 啟動數(shù)控電腦，將蒸發(fā)罐內(nèi)要清洗的加熱管的位置，按電腦系統(tǒng)要求輸入到數(shù)控電腦里，當數(shù)控電腦啟動運行后，它將向驅(qū)動裝置馬達22、X軸馬達26、Y軸馬達27發(fā)出指令，由X軸總成和Y軸總成組成的找點平面上的馬達驅(qū)動，尋找到加熱管的位置，使驅(qū)動裝置總成47 上的下導(dǎo)管44對準加熱管的中心，而后，驅(qū)動裝置馬達22根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，馬達正轉(zhuǎn)， 馬達的動力經(jīng)離合器21、減速器20、減速器輸出軸上的第一鏈輪13、第一鏈條12將動力傳給固定輸送輪9和動輸送輪15，將高壓水管35送入加熱管里，達到設(shè)定的長度后，驅(qū)動裝置馬達22，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，馬達反轉(zhuǎn)，依靠三組固定輸送輪和動輸送輪上的摩擦力，將夾在固定輸送輪和動輸送輪之間的高壓水管35以均勻的速度，送入或退出加熱管46。從高壓水管35中噴出的高壓力水流，連續(xù)不斷地沖刷加熱管內(nèi)管壁上的污垢，使之脫落。當高壓水管被送入的長度到達設(shè)定值后，數(shù)控電腦向驅(qū)動裝置馬達22發(fā)出反轉(zhuǎn)指令，將高壓水管35退出，這樣完成了一條管的污垢清洗，接著，數(shù)控電腦再向X軸總成和Y軸總成馬達發(fā)出尋找下一條加熱管的指令，再次將高壓水管送入加熱管內(nèi)，重復(fù)上述的動作，直到把所有的加熱管清洗完畢，數(shù)控電腦才會停止工作。本實用新型采用的上下兩組滾動軸承的個數(shù)相同，而且每組滾動軸承的個數(shù)可以是兩個或兩個以上。采用的固定輸送輪和動輸送輪也可以是三組以上。
權(quán)利要求1.電腦控制全自動通罐機，其特征在于它包括一條X軸總成(7)和兩條相互平行并與X軸總成(7)垂直的Y軸總成(1)，X軸總成(7)上裝有絲桿(8)，絲桿(8)上的滾珠螺母(39)與牽引板(33)固定連接，牽引板(33)的兩側(cè)設(shè)有上下兩組滾動軸承(34)和(32)， 上組滾動軸承(3 卡在X軸總成(7)上平面的凹槽，下組滾動軸承(3 卡在X軸總成(7) 下平面的凹槽，上組滾動軸承(34)的內(nèi)軸被牽引板(3 頂推并與驅(qū)動裝置總成G7)形成固定連接，驅(qū)動裝置總成G7)的安裝板(14)上安裝有至少三組豎向并排的固定輸送輪(9) 和動輸送輪(15)，動輸送輪(1 卡在安裝板滑槽(16)中，并由調(diào)整螺栓(17)鎖定，固定輸送輪(9)和動輸送輪(1 分別設(shè)有同軸的第三鏈輪(36)，驅(qū)動裝置總成07)上還安裝有張緊裝置(10)、惰輪(48)、減速器(20)、離合器和驅(qū)動裝置馬達(22)，驅(qū)動裝置馬達0 與離合器連接，離合器的輸出端與減速器OO)連接，減速器OO)的輸出軸上安裝有第一鏈輪(13)，第一鏈輪(1 與張緊裝置(10)的鏈輪、惰輪08)及由第三鏈輪(36)組成的鏈輪組之間通過第一鏈條(1 連接并使每組的固定輸送輪和動輸送輪形成反方向旋轉(zhuǎn)，安裝板(14)的下部裝有下導(dǎo)管(44)，安裝板(14)的上部裝有上導(dǎo)管(51)， 上導(dǎo)管(51)通過聯(lián)結(jié)器(50)與轉(zhuǎn)動件總成(11)連接，所述轉(zhuǎn)動件總成(11)、上導(dǎo)管(51) 和下導(dǎo)管G4)均設(shè)有安裝高壓水管(3 的通道；絲桿(8)的一端裝有X軸鏈輪0:3)，X軸鏈輪03)與X軸馬達06)上的鏈輪05)經(jīng)第二鏈條04)連接，X軸總成(7)的兩端分別固定連接有支腿總成(6)，兩個支腿總成(6)的下部均設(shè)有用于安裝聯(lián)軸(18)的聯(lián)軸支撐軸承(5)；聯(lián)軸(18)的兩端分別裝有齒輪G)，其中一端還裝有第二鏈輪(31)，第二鏈輪 (31)與Y軸馬達(XT)上的鏈輪08)經(jīng)第三鏈條09)連接；兩條Y軸總成(1)分別設(shè)有齒條(3)和直線導(dǎo)軌O)，齒條(3)與齒輪(4)相嚙合，兩條Y軸總成(1)分別通過直線導(dǎo)軌( 與兩個支腿總成(6)形成滑動配合連接，兩條Y軸總成(1)的端頭之間固定連接有橫桿(19)，橫桿(19)的下方安裝有用于支承整機并使整機旋轉(zhuǎn)的中心轉(zhuǎn)動組件(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦控制全自動通罐機，其特征在于所述上下兩組滾動軸承的個數(shù)相同，而且每組至少設(shè)有兩個滾動軸承，上組滾動軸承的內(nèi)軸固定有被牽引板頂推的擋板(49)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦控制全自動通罐機，其特征在于所述下導(dǎo)管G4)的上部設(shè)有用于限制高壓水管最大上行位置的阻擋件(40)，下導(dǎo)管04)的下端設(shè)有擋水套 (37)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦控制全自動通罐機，其特征在于所述固定輸送輪(9) 和動輸送輪(1 均通過軸承0 安裝在輸送輪座上，輸送輪座安裝在安裝板 (14)上。
專利摘要本實用新型公開了一種電腦控制全自動通罐機，它包括一條X軸總成、兩條Y軸總成及驅(qū)動裝置總成，X軸總成裝有絲桿，絲桿的滾珠螺母與牽引板固接，牽引板頂推與上下兩組滾動軸承形成固接的驅(qū)動裝置總成，安裝板上安裝有至少三組豎向并排的固定輸送輪和動輸送輪，動輸送輪卡在安裝板滑槽中并由調(diào)整螺栓鎖定，固定輸送輪和動輸送輪分別設(shè)有同軸的第三鏈輪，驅(qū)動裝置總成上還安裝有張緊裝置、惰輪、減速器、離合器和驅(qū)動裝置馬達，安裝板的下部有下導(dǎo)管，上部有上導(dǎo)管，上導(dǎo)管與轉(zhuǎn)動件總成連接，所述轉(zhuǎn)動件總成、上導(dǎo)管和下導(dǎo)管均設(shè)有安裝高壓水管的通道；絲桿的一端裝有X軸鏈輪，X軸鏈輪與X軸馬達上的鏈輪經(jīng)第二鏈條連接，X軸總成的兩端通過支腿總成與兩條Y軸總成形成連接，兩條Y軸總成之間固接有橫桿，橫桿的下方安裝有中心轉(zhuǎn)動組件。利用本實用新型代替人工操作清理蒸發(fā)罐加熱管積垢，可以全面、精確清洗加熱管，而且清洗質(zhì)量及工作效率高。
文檔編號B08B13/00GK201997527SQ201120034400
公開日2011年10月5日 申請日期2011年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月1日
發(fā)明者何貴亮 申請人:何貴亮