專利名稱：一種溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于設施農(nóng)業(yè)技術領域，具體地說，它涉及一種溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備。
背景技術：
太陽光的輻射量是溫室內(nèi)作物生長的一個尤為重要的因素，溫室棚頂覆蓋材料的透光性隨之成為重要的因素。目前，國內(nèi)的一些農(nóng)民面臨著昂貴的人工清潔棚膜問題，這是費時費力的，并且是農(nóng)民從事溫室工作的其他空閑時間才能做的事情?；谶@個原因，溫室棚膜很少去清潔，在每個生長季節(jié)只能清潔一次或兩次，這是遠遠不夠的。要想長期保持棚膜表面干凈，首選的解決辦法是利用機械化和自動化的清潔手段來達到目的，但在設施農(nóng)業(yè)的棚室建設上有不同規(guī)格型號，寬度、高度、長度等等各不相同，并且有的溫室棚頂是由不同截面組成的，如對稱的或不對稱的，棚架弧度不盡相同，這給機械和自動化的清潔手段帶來了困難，目前國內(nèi)還沒有棚膜清潔設備能解決這些問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是克服了現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種通用性強、成本低廉、自動化程度高的溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備。為解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案實現(xiàn)的溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備由機械清潔系統(tǒng)和安全控制系統(tǒng)構成，機械清潔系統(tǒng)包括至少一個安裝在工作平臺的清潔設備O)，工作平臺(4)安裝在X軸移動橋架(3)上，工作平臺沿X軸移動橋架C3)運行，X軸移動橋架C3)通過Y軸移動臂( 在兩側(cè)支撐和移動，Y 軸移動臂(5)安裝在Y軸移動槽(6)內(nèi)，由Y軸移動槽(6)支撐和引導，安全控制系統(tǒng)包括至少兩個安裝在工作平臺(4)上的壓力調(diào)節(jié)裝置(12)，通過調(diào)節(jié)壓力來控制清潔設備(2) 沿著任意形狀的棚膜表面上移動，溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備的運動都是由控制器Gl)控制完成的。所述的X軸移動橋架( 通過Y軸移動臂(5)由溫室棚頂兩邊的Y軸移動槽(6) 支撐運行，X軸移動橋架(3)的形狀與尺寸由溫室棚頂形狀與尺寸來確定。所述的機械清潔系統(tǒng)的清潔設備( 通過萬向接頭(19)和兩個壓力調(diào)節(jié)裝置 (12)安裝在工作平臺(4)上。所述的清潔設備( ，是一種旋轉(zhuǎn)清潔刷(14)、軟海綿(16)或可更換的帶狀軟布料(17)。所述的清潔設備( ，可沿著平行于X軸移動橋架( 和Y軸移動槽(6)的軌跡往復運動清潔溫室棚頂薄膜。所述的兩個壓力調(diào)節(jié)裝置(1 可以根據(jù)溫室棚頂?shù)牟灰?guī)則形狀進行各自調(diào)節(jié)， 進而調(diào)整清潔設備O)的高度和壓力并沿著棚頂運行。所述的工作平臺(4)通過輪子沿X軸移動橋架C3)運行，其中至少有一個驅(qū)動輪，其它輪子用于支撐工作平臺(4)沿X軸移動橋架(3)運動。所述的工作平臺(4)上至少安裝有一個驅(qū)動鏈輪03)，X軸移動橋架(3)上安裝鏈條(M)，驅(qū)動鏈輪沿鏈條04)運動和接受控制停在預定位置。所述的工作平臺⑷由X軸驅(qū)動電機05)驅(qū)動沿X軸移動橋架(3)運動。所述的X軸移動橋架C3)上的Y軸移動臂( 至少有一個受Y軸驅(qū)動電機09) 驅(qū)動的Y軸驅(qū)動輪08)并沿Y軸移動槽(6)運動。所述的清潔設備可通過各種方式，如旋轉(zhuǎn)清潔刷、軟海綿、用不同質(zhì)地制作的可更換的帶狀軟布料，它們能夠柔軟的接觸到用塑料薄膜制作的溫室覆蓋材料表面上。所述的壓力調(diào)節(jié)裝置有幾種類型氣壓調(diào)節(jié)方式，液壓調(diào)節(jié)方式，彈簧調(diào)壓方式或電氣調(diào)壓方式，并且壓力調(diào)節(jié)裝置安裝在工作臺上。所述的X軸移動橋架由一個電機控制驅(qū)動Y軸驅(qū)動輪并沿溫室棚頂兩側(cè)的Y軸移動槽運動。所述的工作平臺由一個電機控制驅(qū)動輪沿X軸移動橋架運行，其它輪子用于支撐工作平臺沿X軸移動橋架運動。所述的清潔設備是通過一個工作平臺安裝在X軸移動橋架上的，它可以沿著X軸移動橋架運動。實施溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備的第一套技術方案是清潔設備和帶有壓力調(diào)節(jié)裝置的工作平臺沿著X軸移動橋架從溫室棚頂一側(cè)移動到溫室棚頂另一側(cè)，清潔設備在此過程中清潔出其自身寬度的干凈棚膜，然后在X軸移動橋架的端頭升起， X軸移動橋架沿Y軸移動槽移動到下一預定點停止，清潔設備落下并以平行前一清潔軌跡的路徑重復清潔工作過程，X軸移動橋架由位置傳感器判定沿Y軸移動槽的停止點。所述的實施溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備的第二套技術方案是清潔設備和帶有壓力調(diào)節(jié)裝置的工作平臺?？吭赬軸移動橋架上，X軸移動橋架沿著Y軸移動槽從溫室棚頂一端移動到溫室棚頂另一端，清潔設備在此過程中清潔出其自身寬度的干凈棚膜，然后在X軸移動橋架的端頭升起，工作平臺沿X軸移動橋架移動到下一預定點停止，清潔設備落下并以平行前一清潔軌跡的路徑重復清潔工作過程，工作平臺由位置傳感器判定沿X軸移動橋架的停止點。本實用新型所提供的溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備包括連棟溫室棚膜表面連續(xù)作業(yè)機構。在一棟溫室棚頂盡頭X軸移動橋架通過一個換棟設備可移動到另一棟溫室棚頂，并且開始重復清潔過程。實施連續(xù)作業(yè)機構的第一套技術方案是在連棟溫室的一端外面?zhèn)缺谏瞎潭ㄒ苿邮綋Q棟軌道，其上安裝移動式換棟設備，X軸移動橋架由移動式換棟設備從一棟溫室棚頂移到另一棟溫室棚頂，實施連續(xù)作業(yè)機構的第二套技術方案是在連棟溫室的一端外側(cè)安裝固定式換棟軌道，X軸移動橋架通過固定式換棟軌道從一棟溫室棚頂移到另一棟溫室棚頂對棚膜表面進行清潔。本實用新型有益效果在于利用安裝在工作平臺上的壓力調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)清潔設備和溫室棚頂不規(guī)則表面之間的高度及壓力，可防止清潔設備損害棚膜，同時具有通用性強、 成本低廉、自動化程度高的特點。
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明[0023]


圖1是一種具有三棟相連棚頂為對稱結(jié)構溫室的軸測圖，清潔設備采用第一套技術方案工作，換棟設備為移動式換棟設備；圖2是一種具有三棟相連棚頂為任意形狀的棚頂結(jié)構溫室的軸測圖，清潔設備采用第一套技術方案工作，換棟設備為固定式換棟設備；圖3是一種具有三棟相連棚頂為任意形狀的棚頂結(jié)構溫室的主視圖；圖4是一種具有三棟相連棚頂為對稱結(jié)構溫室的軸測圖，X軸移動橋架上裝有兩個清潔設備，可同時對棚頂薄膜清潔出兩行寬度，清潔設備采用第二套技術方案工作；圖5是一種具有三棟相連棚頂為對稱結(jié)構溫室的軸測圖，X軸移動橋架上裝有多個清潔設備，可同時清潔整個溫室棚頂薄膜表面，清潔設備采用第二套技術方案工作；圖6是一個帶有旋轉(zhuǎn)清潔刷的清潔設備軸測圖；圖7是一個帶有固定軟海綿的清潔設備在棚膜上運行的軸測圖；圖8是一個帶有可更換的帶狀軟布料的清潔設備主視圖；圖9是一個通過帶有兩個壓力調(diào)節(jié)裝置和一個萬向接頭的工作平臺將清潔設備安裝在X軸移動橋架上，清潔設備采用第一套技術方案工作的軸測圖；
圖10是一個通過帶有兩個壓力調(diào)節(jié)裝置和一個萬向接頭的工作平臺將清潔設備安裝在X軸移動橋架上，清潔設備采用第二套技術方案工作的軸測圖；
圖11是一個氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理圖。
圖12是一個液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理圖。
圖13是一個電氣調(diào)壓系統(tǒng)原理圖。
圖14是在萬向接頭附近帶有驅(qū)動電機的清潔設備的軸測圖；
圖15是驅(qū)動電機直接與清潔設備中清潔部分的旋轉(zhuǎn)軸相連的軸測圖；
圖16是帶有驅(qū)動鏈輪的工作平臺沿安裝有鏈條的X軸移動橋架運行的軸測圖；
圖17是X軸移動橋架一側(cè)的Y軸移動臂在Y軸移動槽內(nèi)的軸測圖；
圖18是工作平臺的運動控制系統(tǒng)的電器控制原理圖，該工作平臺使清潔設備沿X 軸移動橋架運行，X軸移動橋架沿溫室棚頂運行；圖中1、棚頂，2、清潔設備，3、X軸移動橋架，4、工作平臺，5、Y軸移動臂，6、Y軸移動槽， 7、除塵設備(本專利中未涉及)，8、移動式換棟設備，9、移動式換棟軌道，10、任意形狀的棚頂，11、固定式換棟軌道，12、壓力調(diào)節(jié)裝置；13、驅(qū)動電機，14、旋轉(zhuǎn)清潔刷，15、罩蓋，16、 軟海綿，17、可更換的帶狀軟布料，18、軟連接，19、萬向接頭，20、變速器，21、傳動桿，22、旋轉(zhuǎn)軸，23、驅(qū)動鏈輪，M、鏈條，25、X軸驅(qū)動電機，沈、傳動裝置，27、X軸位置傳感器，28、Y軸驅(qū)動輪，29、Y軸驅(qū)動電機，30、Y軸導向輪，31、空氣壓縮機，32、儲氣筒，33、壓力釋放閥，34、 電機，35、液壓泵，36、儲油罐；37、溢流閥，38、電動執(zhí)行機構，39、壓力調(diào)節(jié)器，40、壓力傳感器，41、控制器，42、Y軸位置傳感器，43、適配器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的描述參閱
圖1，是一種具有三棟相連棚頂為對稱結(jié)構的溫室軸測圖。其上帶有沿X軸移動橋架3運行的工作平臺4，清潔設備2安裝在工作平臺4上，X軸移動橋架3靠其兩側(cè)的
5Y軸移動臂5支撐和運動。Y軸移動臂5由Y軸移動槽6支撐和引導。Y軸移動臂5控制X 軸移動橋架3在預置停留點停止。除塵設備7是灰塵收集系統(tǒng)(本專利中未涉及)的一部分。移動式換棟設備8設在Y軸移動槽6末端用以接收X軸移動橋架3，在溫室一側(cè)通過移動式換棟軌道移向下一棟溫室棚頂1。參閱圖2和圖3，是一種具有三棟相連棚頂為任意形狀的溫室。清潔設備2通過壓力調(diào)節(jié)裝置12安裝在工作平臺4上，沿X軸移動橋架3運動。除塵設備7是灰塵收集系統(tǒng) (本專利中未涉及)的一部分。在Y軸移動槽6終端上的固定式換棟軌道11是用來支撐X 軸移動橋架3從一棟溫室移到下一棟溫室的。X軸移動橋架3可以任意升降并能夠移動到其他任意形狀的棚頂10上，完成溫室棚膜的清潔。參閱圖4，是一種具有三棟相連棚頂為對稱結(jié)構溫室的軸測圖。兩個清潔設備2通過壓力調(diào)節(jié)裝置12安裝在工作平臺4上可沿X軸移動橋架3運行。工作時清潔設備2固定在X軸移動橋架3上，X軸移動橋架3沿棚頂1運行，可以沿棚頂1清潔出兩個清潔設備 2的寬度，在當運行到棚頂1的末端時，清潔設備2沿X軸移動橋架3移向下一個位置，重復清潔過程，如此反復，直到整棟棚膜清潔完畢。參閱圖5，是一種具有三棟相連棚頂為對稱結(jié)構溫室的軸測圖。在X軸移動橋架3 上裝有多個清潔設備2，Y軸移動臂5沿Y軸移動槽6移動，可同時清潔整棟溫室棚膜。一個或多個驅(qū)動電機13驅(qū)動清潔設備2，清潔設備2通過固定在X軸移動橋架3上的壓力調(diào)節(jié)裝置12調(diào)節(jié)與不規(guī)則棚頂1薄膜表面的高度，清潔設備2相互間用軟連接18連接，因為在其上下移動和在不規(guī)則棚頂薄膜表面變換角度時可以自由旋轉(zhuǎn)。參閱圖6，是一個帶有罩蓋15采用旋轉(zhuǎn)清潔刷14的清潔設備2的軸測圖。參閱圖7，是一個帶有固定軟海綿16的清潔設備2在棚頂1薄膜表面上運行的軸測圖。參閱圖8，是一個帶有可更換的帶狀軟布料17的清潔設備2在柵頂1薄膜表面上運行的主視圖。參閱圖9，是一個通過帶有兩個壓力調(diào)節(jié)裝置12和一個萬向接頭19(參閱
圖10) 的工作平臺4將清潔設備2安裝在X軸移動橋架3上的軸測圖。兩個壓力調(diào)節(jié)裝置12分別控制清潔設備2(14、16或17)兩側(cè)與棚頂1薄膜表面之間的壓力。參閱
圖10，是一個通過帶有兩個壓力調(diào)節(jié)裝置12和一個萬向接頭19的工作平臺 4，將清潔設備2安裝在X軸移動橋架3上用以沿不規(guī)則棚頂1薄膜表面上運行的軸測圖。 萬向接頭19是一個安裝點，可使清潔設備2每一側(cè)單獨向上或向下移動，以適應棚頂1薄膜的不規(guī)則表面。參閱
圖11，是一個氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理圖。清潔設備2 (14、16或17)兩側(cè)與棚頂1 薄膜表面之間的壓力分別由兩個氣壓缸12控制，這兩個氣壓缸12與儲氣筒32相連，當清潔設備2(14、16或17)任何一側(cè)與棚頂1薄膜表面之間的壓力高于正常值時，壓力釋放閥 33則釋放空氣以維持壓力達到正常工作壓力。當清潔設備2 (14、16或17)任一側(cè)與棚頂1 薄膜表面之間的壓力低于正常值時，儲氣筒32內(nèi)壓縮空氣流向氣壓缸12提高清潔設備2 與棚頂1薄膜表面之間的壓力，儲氣筒32內(nèi)壓力低于設定數(shù)值時空氣壓縮機31開始工作， 直到儲氣筒32中的壓力達到正常工作壓力為止。參閱
圖12，是一個液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理圖。清潔設備2(14、16或17)兩側(cè)與棚頂1薄膜表面之間的壓力分別由兩個液壓缸12控制，這兩個液壓缸12與儲油罐36相連。當清潔設備2(14、16或17)任一側(cè)與棚頂1薄膜表面之間的壓力高于正常值時，溢流閥37則排除油液以維持所允許的壓力達到正常壓力。當清潔設備2 (14、16或17)任何一側(cè)與棚頂 1薄膜表面之間的壓力低于正常值時，儲油罐36內(nèi)壓縮油液流向液壓缸12提高清潔設備2 與棚頂1薄膜表面之間的壓力，當儲油罐36內(nèi)壓力低于一定數(shù)值時，電機34自動驅(qū)動液壓泵35開始工作，直到儲油罐36中的壓力達到正常壓力為止。參閱
圖13，是一個電氣調(diào)壓系統(tǒng)原理圖。清潔設備2(14、16或17)兩側(cè)與棚頂1 薄膜表面之間的壓力分別由兩個電動執(zhí)行機構38控制帶動兩個壓力調(diào)節(jié)器39，兩個電動執(zhí)行機構38與控制器41相連，控制器41和兩個壓力傳感器40相連并感知清潔設備2 (14、 16或17)兩側(cè)與棚頂1薄膜表面之間的壓力，當清潔設備2(14、16或17)任何一側(cè)與棚頂 1薄膜表面之間的壓力高于正常值時，壓力傳感器40將其信息傳送到控制器41，經(jīng)過運算后控制器41將傳送一個信號給電動執(zhí)行機構38并通過壓力調(diào)節(jié)器39進行調(diào)節(jié)，以維持對棚膜表面的正常壓力。參閱
圖14，是具兩個壓力調(diào)節(jié)裝置12和一個萬向接頭19的工作平臺4上帶有由驅(qū)動電機13驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸22的軸測圖。驅(qū)動電機13通過變速器20、傳動桿21與清潔設備 2 (14或17)上的旋轉(zhuǎn)軸22相連。參閱
圖15，是驅(qū)動電機13通過傳動裝置20直接與清潔設備2 (14或17)上的旋轉(zhuǎn)軸22相連的軸測圖。參閱
圖16，是工作平臺4帶有驅(qū)動鏈輪23沿安裝有鏈條M的X軸移動橋架3運行的清潔設備2的軸測圖。X軸驅(qū)動電機25通過傳動裝置沈帶動驅(qū)動鏈輪23。X軸位置傳感器27隨時接收帶有清潔設備2的工作平臺4所在的位置信息，在其沿X軸移動橋架3 運動到末端時制動，此時清潔設備采用第一套技術方案工作，或在其沿棚頂1運動的適當位置時改變其方位繼續(xù)運行，此時清潔設備采用第二套技術方案工作。X軸位置傳感器27 可放置在X軸移動橋架3上、驅(qū)動鏈輪23上或在電機的驅(qū)動系統(tǒng)上。參閱
圖17，是X軸移動橋架3—側(cè)Y軸移動臂5在Y軸移動槽6內(nèi)的軸測圖。在 Y軸移動槽6中的Y軸驅(qū)動輪^fiY軸驅(qū)動電機四驅(qū)動，Y軸導向輪30控制X軸移動橋架3的角度，使其始終對Y軸移動槽6保持垂直。Y軸位置傳感器42接收沿Y軸移動槽6 運行的X軸移動橋架3的位置信息，用以在垂直Y軸移動槽6的每一條路徑時制動，直到整個棚頂1的薄膜表面清潔完畢。參閱
圖18，是工作平臺4的運動控制系統(tǒng)的電器控制原理圖。該工作平臺使清潔設備2沿X軸移動橋架3運行，X軸移動橋架3沿溫室棚頂1薄膜表面運行，X軸位置傳感器27和Y軸位置傳感器42接收工作平臺4和X軸移動橋架3的位置信息，然后將信息傳送到控制器41?？刂破?1運用其內(nèi)部程序計算出正確指令，通過適配器43傳送給清潔設備2、工作平臺4或X軸移動橋架3上的Y軸移動臂5。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只限于這些說明。對于本實用新型所屬的設施農(nóng)業(yè)機械領域， 在不脫離本實用新型構思的前提下，其架構形式能夠靈活多變，可以派生系列產(chǎn)品。如果做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。
權利要求1.一種溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備，其特征是所述的溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備由機械清潔系統(tǒng)和安全控制系統(tǒng)構成，機械清潔系統(tǒng)包括至少一個安裝在工作平臺(4)的清潔設備O)，工作平臺(4)安裝在X軸移動橋架(3)上，工作平臺(4) 沿X軸移動橋架⑶運行，X軸移動橋架⑶通過Y軸移動臂(5)在兩側(cè)支撐和移動，Y軸移動臂(5)安裝在Y軸移動槽(6)內(nèi)，由Y軸移動槽(6)支撐和引導，安全控制系統(tǒng)包括至少兩個安裝在工作平臺(4)上的壓力調(diào)節(jié)裝置(12)，通過調(diào)節(jié)壓力來控制清潔設備(2)沿著任意形狀的棚膜表面上移動，溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備的運動都是由控制器Gl)控制完成的。
2.按照權利要求1所述的溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備，其特征是所述的X 軸移動橋架C3)通過Y軸移動臂(5)由溫室棚頂兩邊的Y軸移動槽(6)支撐運行，X軸移動橋架(3)的形狀與尺寸由溫室棚頂形狀與尺寸來確定。
3.按照權利要求1所述的溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備，其特征是所述的機械清潔系統(tǒng)的清潔設備⑵通過萬向接頭(19)和兩個壓力調(diào)節(jié)裝置(12)安裝在工作平臺 ⑷上。
4.按照權利要求1所述的溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備，其特征是所述的清潔設備O)，是一種旋轉(zhuǎn)清潔刷(14)、軟海綿(16)或可更換的帶狀軟布料(17)。
5.按照權利要求1所述的溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備，其特征是所述的清潔設備O)，可沿著平行于X軸移動橋架C3)和Y軸移動槽(6)的軌跡往復運動清潔溫室棚頂薄膜。
6.按照權利要求1所述的溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備，其特征是所述的兩個壓力調(diào)節(jié)裝置(1 可以根據(jù)溫室棚頂?shù)牟灰?guī)則形狀進行各自調(diào)節(jié)，進而調(diào)整清潔設備 (2)的高度和壓力并沿著棚頂運行。
7.按照權利要求1所述的溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備，其特征是所述的工作平臺(4)通過輪子沿X軸移動橋架(3)運行，其中至少有一個驅(qū)動輪，其它輪子用于支撐工作平臺⑷沿X軸移動橋架⑶運動。
8.按照權利要求1所述的溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備，其特征是所述的工作平臺(4)上至少安裝有一個驅(qū)動鏈輪03)，X軸移動橋架(3)上安裝鏈條(M)，驅(qū)動鏈輪沿鏈條04)運動和接受控制停在預定位置。
9.按照權利要求1所述的溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備，其特征是所述的工作平臺⑷由X軸驅(qū)動電機05)驅(qū)動沿X軸移動橋架(3)運動。
10.按照權利要求1所述的溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備，其特征是所述的X 軸移動橋架C3)上的Y軸移動臂( 至少有一個受Y軸驅(qū)動電機09)驅(qū)動的Y軸驅(qū)動輪 (28)并沿Y軸移動槽(6)運動。
專利摘要本實用新型提供了一種溫室棚頂薄膜表面灰塵的機械清潔設備，屬于設施農(nóng)業(yè)技術領域，具有通用性強、成本低廉、自動化程度高的特點，本設備由機械清潔系統(tǒng)和安全控制系統(tǒng)構成，機械清潔系統(tǒng)包括至少一個安裝在工作平臺的清潔設備，工作平臺安裝在X軸移動橋架上，X軸移動橋架通過Y軸移動臂在兩側(cè)支撐和移動，Y軸移動臂安裝在Y軸移動槽內(nèi)，由Y軸移動槽支撐和引導，安全控制系統(tǒng)包括至少兩個安裝在工作平臺上的壓力調(diào)節(jié)裝置，在工作過程中清潔設備在溫室棚頂薄膜上作往復清潔運動，通過調(diào)節(jié)壓力來控制清潔設備沿著任意形狀的棚膜表面上移動，避免損壞棚膜，達到清除棚頂薄膜上所堆積的灰塵的目的。
文檔編號B08B15/04GK202207696SQ20112014356
公開日2012年5月2日 申請日期2011年5月9日 優(yōu)先權日2011年5月9日
發(fā)明者李延國, 李建軍, 段洪浩, 王天慧, 王淑蘭, 王躍勇, 由莉莉, 趙雅君 申請人:長春市農(nóng)業(yè)機械研究院