專利名稱：自動(dòng)清蠟投球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于油田采油、集油設(shè)備，尤其是涉及一種自動(dòng)清蠟投球裝置。
背景技術(shù)：
開(kāi)采出來(lái)的地下原油中含有大量石蠟，在我國(guó)一些油田井口或井場(chǎng)常溫輸油過(guò)程中，由于原油的溫度與地表溫度有較大差異，原油會(huì)析出石蠟附著在輸油管道的內(nèi)壁上，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的積累，析出的石油會(huì)使輸油管道的原油輸送能力大大降低，甚至發(fā)生堵塞輸油管道的情況，影響油流速度及正常輸油。為解決輸油管道結(jié)蠟的問(wèn)題，通常采用輸油管道內(nèi)定時(shí)投放清蠟球的方式對(duì)輸油管道內(nèi)壁上的石蠟進(jìn)行清除，目前很多投球裝置其原理基本為利用二通或三通球閥的開(kāi)關(guān)特征或變異特征進(jìn)行投取球。應(yīng)用這種原理的清蠟投球設(shè)備往往不能將清蠟球順利的投入輸油管道，在投球時(shí)容易發(fā)生蹩壓、鏟球等問(wèn)題，大多需要排空、卸壓，冬天需電伴熱，操作復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)清蠟投球裝置，其設(shè)計(jì)新穎合理，操作方便，智能化程度高，控制精度高，投球位置準(zhǔn)確，工作安全可靠，節(jié)約石油資源，便于推廣使用。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)清蠟投球裝置，其特征在于包括用于安裝石油管道的管道座、分別連接在管道座左右兩端且與石油管道相連通的中空導(dǎo)軌一和中空導(dǎo)軌二、分別與中空導(dǎo)軌一和中空導(dǎo)軌二相接的左半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置和右半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置、以及用于控制左半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置和右半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置工作的投球控制系統(tǒng)，所述中空導(dǎo)軌一的頂端垂直設(shè)置有用于放置清蠟球的儲(chǔ)球筒，所述儲(chǔ)球筒底端的清蠟球出口與中空導(dǎo)軌一內(nèi)部相連通，所述儲(chǔ)球筒頂端的清蠟球入口處設(shè)置有筒蓋；所述左半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置包括電機(jī)一、與電機(jī)一的輸出軸相接的減速機(jī)一、與減速機(jī)一的輸出軸相接的絲杠一、以及套接在絲杠一上的絲母一和活塞一，所述減速機(jī)一的輸出軸通過(guò)軸承一與絲杠一相接，所述軸承一安裝在軸承座一內(nèi)，所述軸承座一安裝在軸承座支架一上，所述軸承座一的一端端部與中空導(dǎo)軌一固定連接，所述軸承座一的另一端端部固定連接有軸承座壓蓋一，所述絲母一的外徑和活塞一的外徑均與中空導(dǎo)軌一的內(nèi)徑相配合；所述右半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置包括電機(jī)二、與電機(jī)二的輸出軸相接的減速機(jī)二、與減速機(jī)二的輸出軸相接的絲杠二、以及套接在絲杠二上的絲母二和活塞二，所述減速機(jī)二的輸出軸通過(guò)軸承二與絲杠二相接，所述軸承二安裝在軸承座二內(nèi)，所述軸承座二安裝在軸承座支架二上，所述軸承座二的一端端部與中空導(dǎo)軌二固定連接，所述軸承座二的另一端端部固定連接有軸承座壓蓋二，所述絲母二的外徑和活塞二的外徑均與中空導(dǎo)軌二的內(nèi)徑相配合；所述投球控制系統(tǒng)包括控制器、連接在絲母一上的撥桿一、連接在絲母二上的撥桿二、 分別安裝在中空導(dǎo)軌一上活塞一運(yùn)動(dòng)的起始位置處和停止位置處的行程開(kāi)關(guān)一和行程開(kāi)關(guān)二、以及分別安裝在中空導(dǎo)軌二上活塞二運(yùn)動(dòng)的起始位置處和停止位置處的行程開(kāi)關(guān)三和行程開(kāi)關(guān)四，所述撥桿一通過(guò)設(shè)置在中空導(dǎo)軌一上的軸向槽一伸出到中空導(dǎo)軌一外，所述撥桿二通過(guò)設(shè)置在中空導(dǎo)軌二上的軸向槽二伸出到中空導(dǎo)軌二外，所述行程開(kāi)關(guān)一、行程開(kāi)關(guān)二、行程開(kāi)關(guān)三和行程開(kāi)關(guān)四的信號(hào)輸出端均與控制器的輸入端相接，所述控制器的輸出端與電機(jī)一和電機(jī)二相接。上述的自動(dòng)清蠟投球裝置，其特征在于包括底座，所述減速機(jī)一通過(guò)與底座固定連接的減速機(jī)支架一安裝在底座上，所述減速機(jī)二通過(guò)與底座固定連接的減速機(jī)支架二安裝在底座上，所述管道座與底座固定連接。上述的自動(dòng)清蠟投球裝置，其特征在于所述管道座上固定連接有輸油管道，所述輸油管道上設(shè)置有壓力變送器接口。上述的自動(dòng)清蠟投球裝置，其特征在于所述電機(jī)一和電機(jī)二均為隔爆型制動(dòng)三相異步電機(jī)。上述的自動(dòng)清蠟投球裝置，其特征在于所述撥桿一與絲母一螺紋連接，所述撥桿
二與絲母二螺紋連接。上述的自動(dòng)清蠟投球裝置，其特征在于所述行程開(kāi)關(guān)一和行程開(kāi)關(guān)二均通過(guò)與中空導(dǎo)軌一的外圍固定連接的行程開(kāi)關(guān)支架一安裝裝在中空導(dǎo)軌一上。上述的自動(dòng)清蠟投球裝置，其特征在于所述行程開(kāi)關(guān)三和行程開(kāi)關(guān)四均通過(guò)與中空導(dǎo)軌二的外圍固定連接的行程開(kāi)關(guān)支架二安裝裝在中空導(dǎo)軌二上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理。2、本實(shí)用新型在使用時(shí)，常壓裝球，儲(chǔ)球筒不帶壓、不進(jìn)油，可直接看到清蠟球的個(gè)數(shù)，便于操作。3、本實(shí)用新型在使用時(shí)，無(wú)需排空、倒流程，不需加電伴熱，節(jié)能環(huán)保，有效地節(jié)約了石油資源。4、本實(shí)用新型在整個(gè)投球過(guò)程中，不會(huì)產(chǎn)生憋壓現(xiàn)象。5、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的投球控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化投球，控制精度高，投球位置準(zhǔn)確，徹底解決了不投球、鏟球等問(wèn)題。6、本實(shí)用新型采用隔爆型制動(dòng)三相異步電機(jī)，啟動(dòng)力矩大，控制精度高，工作安全可靠。7、本實(shí)用新型中的輸油管道上設(shè)置有壓力變送器接口，便于實(shí)現(xiàn)輸油管道中的壓力遠(yuǎn)傳，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，便于系統(tǒng)的擴(kuò)展。綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎合理，操作方便，智能化程度高，控制精度高，投球位置準(zhǔn)確，工作安全可靠，節(jié)約石油資源，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的投球裝置所存在的容易發(fā)生蹩壓、鏟球，需要排空、卸壓，冬天需電伴熱，操作復(fù)雜等缺陷和不足，便于推廣使用。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A-A視圖。圖3為圖1的B-B視圖。[0024]圖4為圖1的C-C視圖。圖5為本實(shí)用新型投球控制系統(tǒng)的電路原理框圖,附圖標(biāo)記說(shuō)明
1 一石油管道； 3-1—軸向槽一； 5—清蠟球； 7-2—減速機(jī)一； 7-5—活塞一；
7-8—軸承座支架一；
8-1—電機(jī)二； 8-4—絲母二； 8-7—軸承座二; 8-10—減速機(jī)支架二: 10-12—行程開(kāi)關(guān)二； 10-21—撥桿一；
2—管道座； 4 一中空導(dǎo)軌二；
6—儲(chǔ)球筒；
7-3—絲杠一； 7-6—軸承一；
7-9—軸承座壓蓋·
8-2—減速機(jī)二； 8-5—活塞二； 8-8—軸承座支架. 9 一筒蓋；
10-13—行程開(kāi)關(guān). 10-22—撥桿二；
3 —中空導(dǎo)軌一； 4-1 一軸向槽二； 7-1—電機(jī)一； 7-4—絲母一； 7-7—軸承座一;
7-10—減速機(jī)支架-
8-3—絲杠二； 8-6—軸承二； 8-9 —軸承座壓蓋二 10-11—行程開(kāi)關(guān)一 10-14—行程開(kāi)關(guān)四 10-31 —行程開(kāi)關(guān)支架
10-32 —行程開(kāi)關(guān)支架11 一控制器；12—底座;
13—輸油管道；14 一壓力變送器接口； 15—管道連接法蘭。
具體實(shí)施方式如圖1、圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)用新型包括用于安裝石油管道1的管道座2、分別連接在管道座2左右兩端且與石油管道1相連通的中空導(dǎo)軌一 3和中空導(dǎo)軌二 4、分別與中空導(dǎo)軌一 3和中空導(dǎo)軌二 4相接的左半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置和右半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置、以及用于控制左半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置和右半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置工作的投球控制系統(tǒng)，所述中空導(dǎo)軌一 3的頂端垂直設(shè)置有用于放置清蠟球5的儲(chǔ)球筒6，所述儲(chǔ)球筒6底端的清蠟球出口與中空導(dǎo)軌一 3內(nèi)部相連通，所述儲(chǔ)球筒6頂端的清蠟球入口處設(shè)置有筒蓋9 ；所述左半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置包括電機(jī)一 7-1、與電機(jī)一 7-1的輸出軸相接的減速機(jī)一 7-2、與減速機(jī)一 7-2的輸出軸相接的絲杠一 7-3、以及套接在絲杠一 7-3上的絲母一 7-4和活塞一 7-5，所述減速機(jī)一 7-2的輸出軸通過(guò)軸承一 7-6與絲杠一 7-3相接，所述軸承一 7-6安裝在軸承座一 7_7 內(nèi)，所述軸承座一 7-7安裝在軸承座支架一 7-8上，所述軸承座一 7-7的一端端部與中空導(dǎo)軌一 3固定連接，所述軸承座一 7-7的另一^^部固定連接有軸承座壓蓋一 7-9，所述絲母一 7-4的外徑和活塞一 7-5的外徑均與中空導(dǎo)軌一 3的內(nèi)徑相配合；所述右半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置包括電機(jī)二 8-1、與電機(jī)二 8-1的輸出軸相接的減速機(jī)二 8-2、與減速機(jī)二 8-2的輸出軸相接的絲杠二 8-3、以及套接在絲杠二 8-3上的絲母二 8-4和活塞二 8-5，所述減速機(jī)二 8-2的輸出軸通過(guò)軸承二 8-6與絲杠二 8-3相接，所述軸承二 8-6安裝在軸承座二 8_7內(nèi)， 所述軸承座二 8-7安裝在軸承座支架二 8-8上，所述軸承座二 8-7的一端端部與中空導(dǎo)軌二 4固定連接，所述軸承座二 8-7的另一端端部固定連接有軸承座壓蓋二 8-9，所述絲母二 8-4的外徑和活塞二 8-5的外徑均與中空導(dǎo)軌二 4的內(nèi)徑相配合；所述投球控制系統(tǒng)包括控制器11、連接在絲母一 7-4上的撥桿一 10-21、連接在絲母二 8-4上的撥桿二 10-22、分別安裝在中空導(dǎo)軌一 3上活塞一 7-5運(yùn)動(dòng)的起始位置處和停止位置處的行程開(kāi)關(guān)一 10-11和行程開(kāi)關(guān)二 10-12、以及分別安裝在中空導(dǎo)軌二 4上活塞二 8-5運(yùn)動(dòng)的起始位置處和停止位置處的行程開(kāi)關(guān)三10-13和行程開(kāi)關(guān)四10-14，所述撥桿一 10-21通過(guò)設(shè)置在中空導(dǎo)軌一 3 上的軸向槽一 3-1伸出到中空導(dǎo)軌一 3外，所述撥桿二 10-22通過(guò)設(shè)置在中空導(dǎo)軌二 4上的軸向槽二 4-1伸出到中空導(dǎo)軌二 4外，所述行程開(kāi)關(guān)一 10-11、行程開(kāi)關(guān)二 10-12、行程開(kāi)關(guān)三10-13和行程開(kāi)關(guān)四10-14的信號(hào)輸出端均與控制器11的輸入端相接，所述控制器11 的輸出端與電機(jī)一 7-1和電機(jī)二 8-1相接。如圖1所示，本實(shí)用新型還包括底座12，所述減速機(jī)一 7-2通過(guò)與底座固定連接的減速機(jī)支架一 7-10安裝在底座12上，所述減速機(jī)二 8-2通過(guò)與底座固定連接的減速機(jī)支架二 8-10安裝在底座12上，所述管道座2與底座12固定連接。結(jié)合圖2，本實(shí)施例中，所述管道座2上固定連接有輸油管道13，所述輸油管道13 上設(shè)置有壓力變送器接口 14。所述電機(jī)一 7-1和電機(jī)二 8-1均為隔爆型制動(dòng)三相異步電機(jī)。 所述撥桿一 10-21與絲母一 7-4螺紋連接，所述撥桿二 10-22與絲母二 8_4螺紋連接。所述行程開(kāi)關(guān)一 10-11和行程開(kāi)關(guān)二 10-12均通過(guò)與中空導(dǎo)軌一 3的外圍固定連接的行程開(kāi)關(guān)支架一 10-31安裝裝在中空導(dǎo)軌一 3上。所述行程開(kāi)關(guān)三10-13和行程開(kāi)關(guān)四10-14均通過(guò)與中空導(dǎo)軌二 4的外圍固定連接的行程開(kāi)關(guān)支架二 10-32安裝裝在中空導(dǎo)軌二 4上。本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程是初始狀態(tài)下，活塞一 7-5位于中空導(dǎo)軌一 3 中活塞一 7-5運(yùn)動(dòng)的起始位置處，撥桿一 10-21通過(guò)設(shè)置在中空導(dǎo)軌一 3上的軸向槽一 3-1 伸出到中空導(dǎo)軌一 3外且與行程開(kāi)關(guān)一 10-11相接觸；活塞二 8-5位于中空導(dǎo)軌二 4中活塞二 8-5運(yùn)動(dòng)的起始位置處，撥桿二 10-22通過(guò)設(shè)置在中空導(dǎo)軌二 4上的軸向槽二 4-1伸出到中空導(dǎo)軌二 4外且與行程開(kāi)關(guān)三10-13相接觸。打開(kāi)筒蓋9，往儲(chǔ)球筒6中裝入清蠟球 5，蓋上筒蓋9 ；啟動(dòng)投球控制系統(tǒng)，控制器11控制電機(jī)二 8-1正轉(zhuǎn)，使活塞二 8-5先向活塞一 7-5運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞二 8-5碰上活塞一 7-5后，控制器11控制電機(jī)一 7_1正轉(zhuǎn)，活塞一 7_5 和活塞二 8-5 —起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞二 8-5運(yùn)動(dòng)到中空導(dǎo)軌二 4中活塞二 8-5運(yùn)動(dòng)的停止位置處時(shí)，撥桿二 10-22碰撞到行程開(kāi)關(guān)四10-14，行程開(kāi)關(guān)四10-14檢測(cè)到該碰撞信號(hào)并將所檢測(cè)到的信號(hào)輸出給控制器11，控制器11控制電機(jī)二 8-1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，活塞二 8-5停止運(yùn)動(dòng)， 活塞一 7-5繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直到活塞一 7-5運(yùn)動(dòng)到中空導(dǎo)軌一 3中活塞一 7-5運(yùn)動(dòng)的停止位置處時(shí)，撥桿一 10-21碰撞到行程開(kāi)關(guān)二 10-12，行程開(kāi)關(guān)二 10-12檢測(cè)到該碰撞信號(hào)并將所檢測(cè)到的信號(hào)輸出給控制器11，控制器11控制電機(jī)一 7-1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，活塞一 7-5停止運(yùn)動(dòng)， 此時(shí)，活塞一 7-5與活塞二 8-5之間的距離與儲(chǔ)球筒6的內(nèi)徑相等，儲(chǔ)球筒6內(nèi)的清蠟球5 在重力的作用下進(jìn)入中空導(dǎo)軌一 3內(nèi)部，經(jīng)過(guò)短暫停歇后，控制器11控制電機(jī)一 7-1和電機(jī)二 8-1同時(shí)反轉(zhuǎn)，活塞一 7-5和活塞二 8-5推著清蠟球5 —起運(yùn)動(dòng)到石油管道1的上方并在石油壓力的推動(dòng)下進(jìn)入石油管道1，此時(shí)，活塞一 7-5運(yùn)動(dòng)到了中空導(dǎo)軌一 3中活塞一7-5運(yùn)動(dòng)的起始位置處，撥桿一 10-21碰撞到了行程開(kāi)關(guān)一 10-11，行程開(kāi)關(guān)一 10-11檢測(cè)到該碰撞信號(hào)并將所檢測(cè)到的信號(hào)輸出給控制器11，同時(shí)，活塞二 8-5運(yùn)動(dòng)到了中空導(dǎo)軌二 4中活塞二 8-5運(yùn)動(dòng)的起始位置處，撥桿二 10-22碰撞到了行程開(kāi)關(guān)三10-13，行程開(kāi)關(guān)三10-13檢測(cè)到該碰撞信號(hào)并將所檢測(cè)到的信號(hào)輸出給控制器11，控制器11控制電機(jī)一 7-1和電機(jī)二 8-1同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，活塞一 7-5和活塞二 8-5停止運(yùn)動(dòng)，投球結(jié)束。另外，為了進(jìn)一步提高該自動(dòng)清蠟投球裝置的安全性，還可以在投球控制系統(tǒng)的控制器11的輸入端接入電機(jī)過(guò)載檢測(cè)電路、管線超高壓檢測(cè)電路、缺相檢測(cè)電路等，在控制器11的輸出端接入故障報(bào)警器，能夠在該自動(dòng)清蠟投球裝置發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)、管線超高壓、缺相等故障時(shí)及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒工作人員采取相關(guān)措施，使系統(tǒng)更安全。綜上所述，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的投球裝置所存在的容易發(fā)生蹩壓、鏟球，需要排空、卸壓，冬天需電伴熱，操作復(fù)雜等缺陷和不足，設(shè)計(jì)新穎合理，智能化程度高， 控制精度高，投球位置準(zhǔn)確，工作安全可靠，節(jié)約石油資源，便于推廣使用。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)清蠟投球裝置，其特征在于包括用于安裝石油管道(1)的管道座O)、 分別連接在管道座( 左右兩端且與石油管道(1)相連通的中空導(dǎo)軌一 C3)和中空導(dǎo)軌二 G)、分別與中空導(dǎo)軌一 C3)和中空導(dǎo)軌二(4)相接的左半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置和右半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置、以及用于控制左半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置和右半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置工作的投球控制系統(tǒng)，所述中空導(dǎo)軌一(3)的頂端垂直設(shè)置有用于放置清蠟球(5)的儲(chǔ)球筒(6)，所述儲(chǔ)球筒 (6)底端的清蠟球出口與中空導(dǎo)軌一(3)內(nèi)部相連通，所述儲(chǔ)球筒(6)頂端的清蠟球入口處設(shè)置有筒蓋(9)；所述左半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置包括電機(jī)一(7-1)、與電機(jī)一(7-1)的輸出軸相接的減速機(jī)一(7-2)、與減速機(jī)一(7-2)的輸出軸相接的絲杠一(7-3)、以及套接在絲杠一 (7-3)上的絲母一(7-4)和活塞一(7-5)，所述減速機(jī)一(7-2)的輸出軸通過(guò)軸承一(7_6) 與絲杠一(7- 相接，所述軸承一(7-6)安裝在軸承座一(7-7)內(nèi)，所述軸承座一(7-7)安裝在軸承座支架一(7-8)上，所述軸承座一(7-7)的一端端部與中空導(dǎo)軌一(3)固定連接， 所述軸承座一(7-7)的另一端端部固定連接有軸承座壓蓋一(7-9)，所述絲母一(7-4)的外徑和活塞一(7-5)的外徑均與中空導(dǎo)軌一(3)的內(nèi)徑相配合；所述右半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置包括電機(jī)二(8-1)、與電機(jī)二(8-1)的輸出軸相接的減速機(jī)二(8-2)、與減速機(jī)二(8-2)的輸出軸相接的絲杠二(8-3)、以及套接在絲杠二(8- 上的絲母二(8-4)和活塞二(8-5)，所述減速機(jī)二(8-2)的輸出軸通過(guò)軸承二(8-6)與絲杠二(8- 相接，所述軸承二(8-6)安裝在軸承座二(8-7)內(nèi)，所述軸承座二(8-7)安裝在軸承座支架二(8-8)上，所述軸承座二 (8-7)的一端端部與中空導(dǎo)軌二固定連接，所述軸承座二(8-7)的另一端端部固定連接有軸承座壓蓋二(8-9)，所述絲母二(8-4)的外徑和活塞二(8-5)的外徑均與中空導(dǎo)軌二 的內(nèi)徑相配合；所述投球控制系統(tǒng)包括控制器(11)、連接在絲母一(7-4)上的撥桿一(10-21)、連接在絲母二(8-4)上的撥桿二(10-22)、分別安裝在中空導(dǎo)軌一( 上活塞一 (7-5)運(yùn)動(dòng)的起始位置處和停止位置處的行程開(kāi)關(guān)一(10-11)和行程開(kāi)關(guān)二(10-12)、 以及分別安裝在中空導(dǎo)軌二(4)上活塞二(8- 運(yùn)動(dòng)的起始位置處和停止位置處的行程開(kāi)關(guān)三(10-13)和行程開(kāi)關(guān)四(10-14)，所述撥桿一(10-21)通過(guò)設(shè)置在中空導(dǎo)軌一(3)上的軸向槽一(3-1)伸出到中空導(dǎo)軌一(3)外，所述撥桿二(10-22)通過(guò)設(shè)置在中空導(dǎo)軌二 (4)上的軸向槽二伸出到中空導(dǎo)軌二(4)外，所述行程開(kāi)關(guān)一(10-11)、行程開(kāi)關(guān)二 (10-12)、行程開(kāi)關(guān)三(10-13)和行程開(kāi)關(guān)四(10-14)的信號(hào)輸出端均與控制器(11)的輸入端相接，所述控制器(11)的輸出端與電機(jī)一(7-1)和電機(jī)二(8-1)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清蠟投球裝置，其特征在于包括底座(12)，所述減速機(jī)一 (7-2)通過(guò)與底座固定連接的減速機(jī)支架一(7-10)安裝在底座(1 上，所述減速機(jī)二 (8-2)通過(guò)與底座固定連接的減速機(jī)支架二(8-10)安裝在底座(1 上，所述管道座(2)與底座(12)固定連接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)清蠟投球裝置，其特征在于所述管道座(2)上固定連接有輸油管道(13)，所述輸油管道(1 上設(shè)置有壓力變送器接口(14)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)清蠟投球裝置，其特征在于所述電機(jī)一(7-1)和電機(jī)二(8-1)均為隔爆型制動(dòng)三相異步電機(jī)。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)清蠟投球裝置，其特征在于所述撥桿一(10-21)與絲母一(7-4)螺紋連接，所述撥桿二(10-2 與絲母二(8-4)螺紋連接。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)清蠟投球裝置，其特征在于所述行程開(kāi)關(guān)一(10-11)和行程開(kāi)關(guān)二(10-12)均通過(guò)與中空導(dǎo)軌一(3)的外圍固定連接的行程開(kāi)關(guān)支架一 (10-31)安裝裝在中空導(dǎo)軌一(3)上。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)清蠟投球裝置，其特征在于所述行程開(kāi)關(guān)三 (10-13)和行程開(kāi)關(guān)四(10-14)均通過(guò)與中空導(dǎo)軌二的外圍固定連接的行程開(kāi)關(guān)支架二(10-32)安裝裝在中空導(dǎo)軌二(4)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)清蠟投球裝置，包括管道座、中空導(dǎo)軌一、中空導(dǎo)軌二、左半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置和右半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置以及投球控制系統(tǒng)，中空導(dǎo)軌一頂端設(shè)有儲(chǔ)球筒，儲(chǔ)球筒頂端設(shè)有筒蓋；左半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置包括依次相接的電機(jī)一、減速機(jī)一和絲杠一，以及套接在絲杠一上的絲母一和活塞一，減速機(jī)一的輸出軸通過(guò)軸承一與絲杠一相接；右半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置包括依次相接的電機(jī)二、減速機(jī)二和絲杠二，以及套接在絲杠二上的絲母二和活塞二，減速機(jī)二的輸出軸通過(guò)軸承二與絲杠二相接；投球控制系統(tǒng)包括控制器、撥桿一、撥桿二和四個(gè)行程開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎合理，操作方便，智能化程度高，控制精度高，投球位置準(zhǔn)確，工作安全可靠，便于推廣使用。
文檔編號(hào)B08B9/04GK202143895SQ20112024891
公開(kāi)日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者康昌革, 薛廣禮, 郭延鵬 申請(qǐng)人:西安奧益達(dá)石油技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司